CN103410717B - 一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置及方法，该装置包括排气节流阀、高压调节器、低压调节器、电磁阀A、压力表、电磁阀B，电磁阀C1、电磁阀C2、停机排气节流阀以及电磁阀D；该方法采用PLC控制，控制输入量包括启动/停机信号、电磁阀A输出信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；控制输出量包括电磁阀C17、电磁阀C及电磁阀D的控制信号；本发明既可以代替传统的卸荷阀，实现空压机快速卸荷、维持空压机系统压力恒定的功能，又能够延长集尘器吹灰时间，提高吹灰效率。通过集成创新解决了空压机系统在不同工况转换时系统压力卸荷问题，提高了液压凿岩钻机的可靠性，实现了空压机卸荷控制与液压钻车工况的完美匹配。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置及方法。
背景技术
露天液压钻车，是一种露天使用的顶锤式式钻孔设备。其主要用于土建工程、采石场、道路工程及中小型露天矿等岩石的爆破钻孔作业。主要用于硬或中硬矿岩的钻孔作业，爬坡能力强，机动灵活，可在复杂地形上进行钻孔作业，能耗低，钻速高。露天液压钻车作为一种集机电液为一体的技术密集型产品，虽然造价高，对操作和维修的技术要求高，但它相对于气动钻机具有高效、节能等优点，将成为露天钻机的发展趋势。
露天液压钻车空压机系统在钻机施工作业中发挥重要的作用，通过空压机为油雾润滑提供压缩气源，也为气冲洗和水雾冲洗的凿岩机提供压缩气源，保证钻孔作业顺利进行。
国内外目前专业厂家的空压机系统针对系统压力卸荷问题的解决方法通常是采用专业的卸荷阀卸荷，不仅成本高、管路复杂，而且不能与液压钻车实际工况进行有效匹配。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置及方法，实现空压机快速卸荷、维持空压机系统压力恒定的功能，提高空压机系统的可靠性。
一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置，包括排气节流阀1、高压调节器2、低压调节器3、电磁阀A4、压力表5、电磁阀B6，电磁阀C17、电磁阀C28、停机排气节流阀9以及电磁阀D10；
电磁阀A4通过管路连接分别接有高压调节器2、低压调节器3与油气分离器；所述电磁阀A4为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀A4出气孔与高压调节器2相连，电磁阀A4排气孔与低压调节器3相连，电磁阀A4进气孔与油气分离器相连；电磁阀A4与油气分离器连接管路上设有压力表5及停机卸荷装置，所述停机卸荷装置包括停机排气节流阀9与电磁阀D10，所述电磁阀D10为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀D10排气孔与停机排气节流阀9相连，电磁阀D10进气孔与油气分离器相连；
高压调节器2、低压调节器3与空压机的进气口单向阀通过管路连接，空压机的进气口单向阀与排气节流阀1相连；电磁阀B6为两位两通阀，电磁阀B6进气孔连接油气分离器，电磁阀B6出气口连接凿岩机；集尘器及储气罐之间设有两条管路，第一管路上设有电磁阀C17，第二管路上设有电磁阀C28，所述电磁阀C17与所述电磁阀C28均为为两位两通阀，电磁阀 C17与电磁阀C28的进气孔均与储气罐相连，电磁阀C17与电磁阀C28的出气孔均与集尘器相连；
空压机、油气分离器及储气罐依次相连；
PLC控制器的输入端与启动/停机信号输出端、行走/凿岩信号输出端及压力表上的压力传感器相连；
PLC控制器的输出端与电磁阀A、电磁阀C1、电磁阀C2及电磁阀D相连。
一种液压钻车空压机系统卸荷控制方法，采用所述的一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置对液压钻车空压机系统进行卸荷控制，采用PLC控制，PLC控制器的输入量包括启动/停机信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；PLC控制器的输出量包括电磁阀A、电磁阀C17、电磁阀C28及电磁阀D10的工作状态控制信号；
该控制方法的具体过程如下：
1）当液压钻车空压机系统进行凿岩作业时，进行以下控制：
系统压力通过压力表5上的压力传感器传输给PLC控制器，压力表5测得的系统压力超过高压调节器2设定高压Ph值时，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀A4出气孔连通，使高压调节器2打开，油气分离器中的压缩气体进入空压机的进气口单向阀，空压机进气口单向阀和排气节流阀1开度根据气体压力大小自动调节，使进入空压机进气口单向阀的气体压力达到稳定状态，保证空压机系统最高压力稳定；
2）当液压钻车空压机系统进行行走作业或液压钻车空压机系统进行接卸钻杆时间超过3分钟时，进行以下控制：
压力表5测得的系统压力低于低压调节器3设定低压值PL时，控制PLC控制器使电磁阀A4排气孔连通，低压调节器3打开，气体进入空压机进气口单向阀后，使得空压机进气口单向阀关闭，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀C17和电磁阀C28处于开通状态，通过集尘器快速卸荷，在系统预定时间内使系统压力稳定在低压状态；
3）当液压钻车空压机系统启动时，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D10处于关闭状态，排气节流阀9不起作用；
4）当液压钻车空压机系统由工作状态转为停机状态，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D10失电由关闭转换到开通状态，使系统停机后在预定的时间内完成卸荷。
所述高压调节器2设定压力为正常凿岩作业时空压机所需提供的运行压力Ph，所述低压调节器3设定压力为空压机维持正常运行的所需最低压力PL。
有益效果
本发明提供了一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置及方法，该装置包括排气节流阀1、高压调节器2、低压调节器3、电磁阀A4、压力表5、电磁阀B6，电磁阀C17、电磁阀C28、停机排气节流阀9以及电磁阀D10；该方法采用PLC控制，控制输入量包括启动/停机信号、电磁阀A输出信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；控制输出量包括电磁阀C17、电磁阀C28及电磁阀D10的控制信号；
本发明具有以下实质性特征和明显的优点：
1、本发明实现气体压力的快速卸荷，有效解决空压机系统在不同工况转换时系统压力卸荷问题，提高了系统的可靠性和使用寿命；
2、本发明替代了专业的空压机卸荷阀的使用，有效降低了生产成本；
3、本发明通过集尘器对空压机进行压力卸荷，延长了空压机的吹灰时间，使集尘器吹灰更彻底；
4、采用PLC控制器控制，系统可靠，控制准确。
通过集成创新解决了空压机系统在不同工况转换时系统压力卸荷问题，有效提高液压凿岩钻机的可靠性，实现了空压机卸荷控制与液压钻车工况的完美匹配。
附图说明
图1为本发明控制装置结构示意图；
图2为PLC控制原理示意图；
标号说明：1-排气节流阀，2-高压调节器，3-低压调节器，4-电磁阀A，5-压力表，6-电磁阀B，7-电磁阀C1，8-电磁阀C2，9-停机排气节流阀，10-电磁阀D。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示为本发明控制装置结构示意图，一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置，包括排气节流阀1、高压调节器2、低压调节器3、电磁阀A4、压力表5、电磁阀B6，电磁阀C17、电磁阀C28、停机排气节流阀9以及电磁阀D10；
电磁阀A4通过管路连接分别接有高压调节器2、低压调节器3与油气分离器；所述电磁阀A4为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀A4出气孔与高压调节器2相连，电磁阀A4排气孔与低压调节器3相连，电磁阀A4进气孔与油气分离器相连；电磁阀A4与油气分离器连接管路上设有压力表5及停机卸荷装置，所述停机卸荷装置包括停机排气节流阀9与电磁阀D10， 所述电磁阀D10为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀D10排气孔与停机排气节流阀9相连，电磁阀D10进气孔与油气分离器相连；
高压调节器2、低压调节器3与空压机的进气口单向阀通过管路连接，空压机的进气口单向阀与排气节流阀1相连；高压调节器2、低压调节器3与空压机的进气口单向阀通过管路连接，空压机的进气口单向阀与排气节流阀1相连；电磁阀B6为两位两通阀，电磁阀B6进气孔连接油气分离器，电磁阀B6出气口连接凿岩机；集尘器及储气罐之间设有两条管路，第一管路上设有电磁阀C17，第二管路上设有电磁阀C28，所述电磁阀C17与所述电磁阀C28均为两位两通阀，电磁阀C17与电磁阀C28的进气孔均与储气罐相连，电磁阀C17与电磁阀C28的出气孔均与集尘器相连；
空压机、油气分离器及储气罐依次相连；
PLC控制器的输入端与启动/停机信号输出端、行走/凿岩信号输出端压力表上的压力传感器相连；
PLC控制器的输出端与电磁阀A、电磁阀C1、电磁阀C2及电磁阀D相连。
一种液压钻车空压机系统卸荷控制方法，采用所述的一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置对液压钻车空压机系统进行卸荷控制，采用PLC控制，PLC控制器的输入量包括启动/停机信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；PLC控制器的输出量包括电磁阀A、电磁阀C17、电磁阀C28及电磁阀D10的工作状态控制信号；
该控制方法的具体过程如下：
1）当液压钻车空压机系统进行凿岩作业时，进行以下控制；
系统压力通过压力表5上的压力传感器传输给PLC控制器，压力表5测得的系统压力超过高压调节器2设定高压Ph值时，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀A4出气孔连通，使高压调节器2打开，油气分离器中的压缩气体进入空压机的进气口单向阀，空压机进气口单向阀和排气节流阀1开度根据气体压力大小自动调节，使进入空压机进气口单向阀的气体压力达到稳定状态，保证空压机系统最高压力稳定；
2）当液压钻车空压机系统进行行走作业或液压钻车空压机系统进行接卸钻杆时间超过3分钟时，进行以下控制：
压力表5测得的系统压力低于低压调节器3设定低压值PL时，手动控制PLC控制器使电磁阀A4排气孔连通，低压调节器3打开，气体进入空压机进气口单向阀后，使得空压机进气口单向阀关闭，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀C17和电磁阀C28处于开通状态，通过集尘器快速卸荷，在系统预定时间内使系统压力稳定在低压状态；
3）当液压钻车空压机系统启动时，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D10处于断开状态，排气节流阀9不起作用；
4）当液压钻车空压机系统由工作状态转为停机状态，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D10失电由关闭转换到开通状态，使系统停机后在预定的时间内完成卸荷。
所述高压调节器2设定压力为正常凿岩作业时螺杆式空压机所需提供的运行压力Ph，所述低压调节器3设定压力为螺杆式空压机维持正常运行的所需最低压力PL。
以上所述仅为本发明优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改动和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何改动、等同替换、变型、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权力要求书的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种液压钻车空压机系统的卸荷控制装置，其特征在于，包括排气节流阀（1）、高压调节器（2）、低压调节器（3）、电磁阀A（4）、压力表（5）、电磁阀B（6），电磁阀C1（7）、电磁阀C2（8）、停机排气节流阀（9）以及电磁阀D（10）；
电磁阀A（4）通过管路连接分别接有高压调节器（2）、低压调节器（3）与油气分离器；所述电磁阀A（4）为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀A（4）出气孔与高压调节器（2）相连，电磁阀A（4）排气孔与低压调节器（3）相连，电磁阀A（4）进气孔与油气分离器相连；电磁阀A（4）与油气分离器连接管路上设有压力表（5）及停机卸荷装置，所述停机卸荷装置包括停机排气节流阀（9）与电磁阀D（10），所述电磁阀D（10）为两位三通常闭型电磁阀，电磁阀D（10）排气孔与停机排气节流阀（9）相连，电磁阀D（10）进气孔与油气分离器相连；
高压调节器（2）、低压调节器（3）与空压机的进气口单向阀通过管路连接，空压机的进气口单向阀与排气节流阀（1）相连；电磁阀B（6）为两位两通阀，电磁阀B（6）进气孔连接油气分离器，电磁阀B（6）出气口连接凿岩机；集尘器及储气罐之间设有两条管路，第一管路上设有电磁阀C1（7），第二管路上设有电磁阀C2（8），所述电磁阀C1（7）与所述电磁阀C2（8）均为为两位两通阀，电磁阀C1（7）与电磁阀C2（8）的进气孔均与储气罐相连，电磁阀C1（7）与电磁阀C2（8）的出气孔均与集尘器相连；
空压机、油气分离器及储气罐依次相连；
PLC控制器的输入端与启动/停机信号输出端、行走/凿岩信号输出端及压力表上的压力传感器相连；
PLC控制器的输出端与电磁阀A、电磁阀C1、电磁阀C2及电磁阀D相连。
2.一种液压钻车空压机系统卸荷控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的一种液压钻车空压机系统卸荷控制装置对液压钻车空压机系统进行卸荷控制，采用PLC控制，PLC控制器的输入量包括启动/停机信号、行走/凿岩档位信号及压力表上的压力传感器信号；PLC控制器的输出量包括电磁阀A、电磁阀C1（7）、电磁阀C2（8）及电磁阀D（10）的工作状态控制信号；
该控制方法的具体过程如下：
1）当液压钻车空压机系统进行凿岩作业时，进行以下控制：
系统压力通过压力表（5）上的压力传感器传输给PLC控制器，压力表（5）测得的系统压力超过高压调节器（2）设定高压Ph值时，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀A（4）出气孔连通，使高压调节器（2）打开，油气分离器中的压缩气体进入空压机的进气口单向阀，空压机进气口单向阀和排气节流阀（1）开度根据气体压力大小自动调节，使进入空压机进气口单向阀的气体压力达到稳定状态，保证空压机系统最高压力稳定；
2）当液压钻车空压机系统进行行走作业或液压钻车空压机系统进行接卸钻杆时间超过3分钟时，进行以下控制：
压力表（5）测得的系统压力低于低压调节器（3）设定低压值PL时，控制PLC控制器使电磁阀A（4）排气孔连通，低压调节器（3）打开，气体进入空压机进气口单向阀后，使得空压机进气口单向阀关闭，PLC控制器发出控制指令使得电磁阀C1（7）和电磁阀C2（8）处于开通状态，通过集尘器快速卸荷，在系统预定时间内使系统压力稳定在低压状态；
3）当液压钻车空压机系统启动时，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D（10）处于关闭状态，排气节流阀（9）不起作用；
4）当液压钻车空压机系统由工作状态转为停机状态，进行以下控制：
PLC控制器发出控制指令，控制电磁阀D（10）失电由关闭转换到开通状态，使系统停机后在预定的时间内完成卸荷。
3.根据权利要求2所述的一种液压钻车空压机系统卸荷控制方法，其特征在于，所述高压调节器（2）设定压力为正常凿岩作业时空压机所需提供的运行压力Ph，所述低压调节器（3）设定压力为空压机维持正常运行的所需最低压力PL。
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