CN103382004B - 一种电动叉车的起升装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动叉车的起升装置,包括门架、货叉、控制杆、泵电机和齿轮泵,货叉安装在门架上,泵电机与齿轮泵相连接,特点是:还包括测距雷达、比例多路阀和控制器,测距雷达用于检测货叉与货架或下方货物的距离并将检测到的距离值传输至控制器,齿轮泵与门架通过比例多路阀相连接,控制器与控制杆相连接,控制器与比例多路阀相连接,比例多路阀的阀芯开口大小通过控制器的给定电压进行调节;优点是:采用这样的起升装置后,电动叉车可以自动识别堆垛的货架层,无需手动调节货叉高度,而且货叉的起升和下降速度可以通过控制器自动调节。

Description

一种电动叉车的起升装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种电动叉车,尤其是涉及一种电动叉车的起升装置。
背景技术
[0002] 常见的普通叉车多采用手动多路阀来控制门架的起升和倾斜。其多路阀的阀芯与控制杆相连,门架油缸与齿轮栗之间由多路阀连接,驾驶者通过掰动控制杆的幅度大小来调节多路阀阀芯的开口大小,以控制门架起升和倾斜的速度。但这样的起升装置存在起升和下降到极限位置的时候,会发生冲击的情况,以及在进行堆垛的时候由于下降速度过快,可能损坏下方的货物或货架。此外在进行高货架堆垛时,由于操作者无法准确判断货叉与货架层的距离,需要频繁手动控制起升下降速度,导致堆垛效率减低。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种智能型的电动叉车的起升装置,采用这样的起升装置后,电动叉车可以自动识别堆垛的货架层,无需手动调节货叉高度,而且叉车的起升和下降速度可以通过控制器自动调节。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种电动叉车的起升装置,包括门架、货叉、控制杆、栗电机和齿轮栗,所述的货叉安装在所述的门架上,所述的栗电机与所述的齿轮栗相连接,还包括测距雷达、比例多路阀和控制器,所述的测距雷达用于检测所述的货叉与货架或下方货物的距离并将检测到的距离值传输至所述的控制器,所述的齿轮栗与所述的门架通过所述的比例多路阀相连接,所述的控制器与所述的控制杆相连接,所述的控制器与所述的比例多路阀相连接,所述的比例多路阀的阀芯开口大小通过所述的控制器的给定电压进行调节。
[0005] 所述的控制器与所述的比例多路阀的电磁铁线圈相连接。
[0006] 所述的测距雷达安装在所述的货叉的底面。
[0007]与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明电动叉车的起升装置设有测距雷达,使用时测距雷达可以实时检测货叉与货架或下方货物的距离并将检测到的距离值传输至控制器,控制器根据测距雷达传输的距离值可以自动识别所要堆垛的货架层,无需频繁手动选择堆垛高度;当货叉与货架或下方货物的距离值小于设定的安全距离值时,叉车会自动降低货叉的下降速度,防止损坏货架或货物;此外,接近货叉的最大起升高度时,货叉的起升速度也会自动降低,避免货叉对门架的冲击。采用这样的起升装置后,电动叉车可以自动识别堆垛的货架层,无需手动调节货叉高度,而且货叉的起升和下降速度可以通过控制器自动调节。
附图说明
[0008] 图1为实施例起升装置的结构示意图;
[0009] 图2为实施例起升装置的连接示意图。
具体实施方式
[0010] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0011] 如图所示,一种电动叉车的起升装置,包括门架1、货叉2、控制杆3、栗电机4、齿轮栗5、测距雷达6、比例多路阀7和控制器8,货叉2安装在门架1上,栗电机4与齿轮栗5相连接,测距雷达6安装在货叉2的底面,测距雷达6用于检测货叉2与货架或下方货物9的距离并将检测到的距离值S传输至控制器8,齿轮栗5与门架1通过比例多路阀7的电磁铁线圈71相连接,控制器8与控制杆3相连接,控制器8与比例多路阀7相连接,比例多路阀7的阀芯开口大小通过控制器8的给定电压进行调节。
[0012] 当距离值S大于设定的安全距离值时,控制器8的给定电压由操作者掰动控制杆3的幅度大小决定,幅度越大,给定电压就越大,比例多路阀7的阀芯开口就越大,货叉2的起升和下降速度也越大,反之亦然;当距离值S小于设定的安全距离值时,控制器8的给定电压完全由控制器8内部给出,与控制杆3无关,控制器8的给定电压随着距离值S的不断变小而自动等比减小,比例多路阀7的阀芯开口变小,直至货叉2停止在自动选择的货叉层上。

Claims (3)

1.一种电动叉车的起升装置,包括门架、货叉、控制杆、栗电机和齿轮栗,所述的货叉安装在所述的门架上,所述的栗电机与所述的齿轮栗相连接,其特征在于还包括测距雷达、比例多路阀和控制器,所述的测距雷达用于检测所述的货叉与货架或下方货物的距离并将检测到的距离值传输至所述的控制器,所述的齿轮栗与所述的门架通过所述的比例多路阀相连接,所述的控制器与所述的控制杆相连接,所述的控制器与所述的比例多路阀相连接,所述的比例多路阀的阀芯开口大小通过所述的控制器的给定电压进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种电动叉车的起升装置,其特征在于所述的控制器与所述的比例多路阀的电磁铁线圈相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动叉车的起升装置,其特征在于所述的测距雷达安装在所述的货叉的底面。
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