CN103376227A - 新型憎水性在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型憎水性在线检测装置，所述憎水性在线检测装置与带电检测机器人相结合，本装置由驱动电机、工作台、绝缘操作杆、喷水水泵、电泵控制部分、液压驱动系统等组成，驱动电机安装在机器人箱体内，通过液压驱动系统实现操作杆的前后运动，将端部的检测探头移动到绝缘子闪裙部分，通过照片摄取获得闪裙灰度及水珠分布信息，进而获得憎水性分级状态。本发明装置携带方便，便于操作，适用于超高压输电线路复合绝缘子憎水性检测，对超高压线路复合绝缘子带电作业工器具的发展具有重要意义。

Description

新型憎水性在线检测装置

技术领域

本发明涉及一种新型憎水性在线检测装置，尤其涉及一种安装于带电检测机器人上的复合绝缘子憎水性检测装置，该装置以在线监测绝缘子零值的机器人为载体，通过与机器人的有效结合实现对靠近接地侧绝缘子闪群的憎水性评价。

背景技术

超高压输电线路复合绝缘子的憎水性状态对线路安全可靠运行具有至关重要的作用。随着电压等级的提高，憎水性检测装置的绝缘操作杆长度相应增加，对于超高压等级的输电线路而言，绝缘操作杆的长度可达到12米左右，不仅不便于带电作业人员携带，而且制造难度和成本也很高，目前没有实用化的成熟产品。为了能够有效解决操作杆携带不便和高成本的难题，有必要提供一种新的憎水性在线检测装置。

有鉴于此，本发明提供一种新型憎水性在线检测装置，以满足实际应用需要。

发明内容

本发明的目的是：针对背景技术的不足，本发明提供一种新型憎水性在线检测装置，所述憎水性在线检测装置与带电检测机器人相结合，本装置由驱动电机、工作台、绝缘操作杆、喷水水泵、电泵控制部分、液压驱动系统等组成，驱动电机安装在机器人箱体内，通过液压驱动系统实现操作杆的前后运动，将端部的检测探头移动到绝缘子闪裙部分，通过照片摄取获得闪裙灰度及水珠分布信息，进而获得憎水性分级状态。

本发明所采用的技术方案是：一种新型憎水性在线检测装置，用于检测复合绝缘子憎水性状态，与带电检测机器人结合在一起，其特征在于，所述装置包括驱动电机、工作台、绝缘操作杆、喷水水泵、电泵控制部分、液压驱动系统；驱动电机安装在机器人箱体内，喷水水泵和电泵控制部分固定于绝缘操作杆上，其中喷水水泵固定在绝缘操作杆的端部，电泵控制部分与喷水水泵相连，用于控制喷水水泵喷水；绝缘操作杆固定于工作台上，液压驱动系统设置于工作台下，用于控制工作台的前进后退动作，液压驱动系统由驱动电机驱动，本装置采用液压驱动系统提供动力，使喷水水泵端头的喷头移动到复合绝缘子伞裙部分对其进行喷水，采用喷水分级法获取绝缘子伞裙憎水性等级。

如上所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，采用远程遥控通过电泵控制部分控制喷水水泵启停方式对绝缘子表面进行喷水；喷头能够旋转，能够任意调节喷水角度。

如上所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，所述液压驱动系统由活塞﹑液压缸﹑管道﹑换向阀﹑手柄﹑节流阀﹑溢流阀﹑液压泵﹑滤油器﹑油箱组成，位于带电检测机器人箱体的驱动电机带动液压泵从油箱吸油，液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱；换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。

如上所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，通过改变节流阀的开口调节液压缸的运动速度，通过溢流阀调节液压驱动系统的压力。 

本发明的有益效果是：本发明的新型憎水性在线检测装置通过改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度，通过溢流阀调节液压系统的压力。该装置借助于零值检测机器人在耐张串上爬行的同时进行憎水性检测，降低了检修成本，对于高压线路运维工器具的发展具有重要作用。本发明装置携带方便，便于操作，适用于超高压输电线路复合绝缘子憎水性检测，对超高压线路复合绝缘子带电作业工器具的发展具有重要意义。

附图说明

图1是本发明实施例的新型憎水性在线检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合实施例进一步阐明本发明的内容，但本发明的内容不仅仅局限于下面的实施例。本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样在本申请所列权利要求书限定范围之内。

附图中的符号说明：1-工作台，2-绝缘操作杆，3-电泵控制部分，4-喷水水泵，5-活塞，6-液压缸，7-管道，8-换向阀，9-手柄，10-节流阀，11-溢流阀，12-液压泵，13-滤油器，14-油箱。

如图1所示，所述憎水性在线检测装置由工作台1﹑绝缘操作杆2﹑电泵控制部分3﹑喷水水泵4、液压驱动系统及驱动电机组成。驱动电机设置于带电检测机器人箱体内。工作时，憎水性装置在液压驱动系统作用下，随工作台1移动到绝缘子伞裙部分，考虑人员操作喷水装置的安全性，使用绝缘操作杆2来固定和支撑喷头，并采用红外信号远程控制喷水水泵4启停和喷水部分的喷头旋转角度，对绝缘子表面进行喷水。

所述液压驱动系统由活塞5﹑液压缸6﹑管道7﹑换向阀8﹑手柄9﹑节流阀10﹑溢流阀11﹑液压泵12﹑滤油器13﹑油箱14组成。位于带电检测机器人箱体内的驱动电机带动液压泵12从油箱14吸油，液压泵12把驱动电机的机械能转换为液体的压力能，液压介质通过管道7经节流阀10和换向阀8进入液压缸6左腔，推动活塞5带动工作台1右移，液压缸6右腔排出的液压介质经换向阀8流回油箱14。换向阀8换向之后液压介质进入液压缸6右腔，使活塞5左移，推动工作台1反向移动。通过改变节流阀10的开口调节液压缸的运动速度，通过溢流阀11调节液压系统的压力。

液压泵在驱动电机的带动作用下，将机械能转换为液体的压力能，推动液体在管道内流动，通过换向阀调节液体的流动方向，使进入液压缸的液体介质推动工作台左右移动。为了控制工作台的移动速度，可调节节流阀的开口大小，使其与泵水装置的喷水速度相适应。喷水性装置采用红外信号远程控制水泵的喷水速度和喷头的旋转角度，使其能够到达需要的绝缘子伞裙部分进行喷水。整个装置与绝缘子检测机器人结合在一起，可实现检测绝缘子零值后，进行憎水性检测，节约了检修成本。

本装置通过改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度，通过溢流阀调节液压系统的压力。该装置借助于带电检测机器人在耐张串上爬行的同时进行憎水性检测，降低了检修成本，对于高压线路运维工器具的发展具有重要作用。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种新型憎水性在线检测装置，用于检测复合绝缘子憎水性状态，与带电检测机器人结合在一起，其特征在于，所述装置包括驱动电机、工作台、绝缘操作杆、喷水水泵、电泵控制部分、液压驱动系统；驱动电机安装在机器人箱体内，喷水水泵和电泵控制部分固定于绝缘操作杆上，其中喷水水泵固定在绝缘操作杆的端部，电泵控制部分与喷水水泵相连，用于控制喷水水泵喷水；绝缘操作杆固定于工作台上，液压驱动系统设置于工作台下，用于控制工作台的前进后退动作，液压驱动系统由驱动电机驱动，本装置采用液压驱动系统提供动力，使喷水水泵端头的喷头移动到复合绝缘子伞裙部分对其进行喷水，采用喷水分级法获取绝缘子伞裙憎水性等级。

2.根据权利要求1所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，采用远程遥控通过电泵控制部分控制喷水水泵启停方式对绝缘子表面进行喷水；喷头能够旋转，能够任意调节喷水角度。

3.根据权利要求1所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，所述液压驱动系统由活塞、液压缸、管道、换向阀、手柄、节流阀、溢流阀、液压泵、滤油器、油箱组成，位于带电检测机器人箱体的驱动电机带动液压泵从油箱吸油，液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱；换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。

4.根据权利要求3所述的新型憎水性在线检测装置，其特征在于，通过改变节流阀的开口调节液压缸的运动速度，通过溢流阀调节液压驱动系统的压力。