CN103371673A - 药品补充装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明一个实施例的药品补充装置可以包括：主体，其供药品供应盒加装；供应盒加装部，其安装于所述主体的上面，供所述药品供应盒加装；锁定解除部，其解除配备于所述药品供应盒的盖的锁定状态；以及供应盒锁定部，其在把所述药品供应盒加装于所述供应盒加装部的状态下进行锁定或解除。

Description

药品补充装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及药品补充装置及其控制方法，更详细而言，涉及一种使只有获得正当的接近权限认证的管理员才能向药品供应盒投入及补充形状及大小多样的药品的药品补充装置及其控制方法。

背景技术

一般使用的药品制造得具有治疗相应疾病的成份，其种类也多种多样，生产成片剂、粉剂、注射剂等多样的剂型。

为自动化保管及供应形态及种类如此多样的药品，开发了药品供应装置。

这种药品供应装置利用药品供应盒保管药品，根据处方信息排出保管的药品，供应给管理员。

但是，以往在向药品供应盒投入或补充药品的过程中，存在保管错误的药品，因药品的误给药而发生用药事故的问题。

特别是药品中诸如麻醉类或精神药物的特殊药品，如果供应给并非相应患者的其他患者，反而会给服用药品的患者造成巨大危害，因此，应设定对各药品的接近权限，只有具有正当权限的管理员才能保管或供应相应药品。

因此，要求开发一种药品补充装置，设置对个别医药品的管理员接近权限，当向药品供应盒投入或补充药品时，使只有获得接近权限认证的管理员才能投入或补充药品。

发明内容

本发明正是为了解决如上问题而研发的，本发明的目的在于提供一种能够向根据药品的形状及大小以多样的形状及大小形成的药品供应盒投入或补充药品的药品补充装置及其控制方法。

本发明的另一目的在于提供一种药品补充装置及其控制方法，设置对个别药品的管理员接近权限，只有获得接近权限认证的管理员才能向药品供应盒投入或补充药品。

本发明的又一目的在于提供一种药品补充装置及其控制方法，能够与多样的药品供应盒的盖的位置无关地、便利地投入或补充药品。

本发明一个实施例的药品补充装置可以包括：主体，其供药品供应盒加装；供应盒加装部，其安装于所述主体的上面，供所述药品供应盒加装；锁定解除部，其解除配备于所述药品供应盒的盖的锁定状态；以及供应盒锁定部，其在把所述药品供应盒加装于所述供应盒加装部的状态下进行锁定或解除。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述供应盒加装部，可以能旋转既定角度地安装于所述主体，以便在安装于所加装的所述药品供应盒的开口的一侧面的盖打开的情况下，所述药品供应盒的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述供应盒加装部，可以具备使得根据位置在外力下移动而导致是否与所述主体结合来决定能否旋转的位置移动部。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述位置移动部，可以具备第1凸出部及第2凸出部，以便使所述供应盒加装部与所述主体固定；所述主体可以具备与所述第1凸出部及所述第2凸出部分别对应的第1凸出对应部及第2凸出对应部；所述供应盒加装部可以在所述第1凸出部挂接于所述第1凸出对应部的情况下保持水平的状态，在所述第1凸出部借助于外力而从所述第1凸出对应部分离后旋转，保持所述第2凸出部挂接于所述第2凸出对应部进行旋转的状态。

本发明一个实施例的药品补充装置的供所述第2凸出部挂接的所述第2凸出对应部的端部，可以形成得比供所述第1凸出部挂接的第1凸出对应部的端部低。

本发明一个实施例的药品补充装置还可以包括有选择地使多个引导构件上升、下降的引导驱动部，其中，所述引导构件与所述药品供应盒的形状对应地配备于所述供应盒加装部。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述供应盒加装部，可以具备供所述药品供应盒的后面相接的加装板及供所述药品供应盒的下面安置的安置板；所述安置板可以具备升降口，以便插入于在所述药品供应盒的两侧面形成的导向槽的多个引导构件进行升降。

在本发明一个实施例的药品补充装置的所述引导构件的下部可以配备：升降杆，其借助于所述引导驱动部而进行升降；以及插入构件，其结合于所述升降杆的下端部，插入于在所述引导驱动部形成的升降引导槽。

本发明一个实施例的药品补充装置还可以包括：显示部，其安装于所述主体的前面部，显示用于药品补充作业及管理员接近权限认证的菜单画面；输入部，其接受命令输入，以便选择所述显示部中显示的菜单，执行所需的作业；通信模块，其与医院服务器进行通信；以及控制部，其控制所述引导驱动部、所述锁定解除部及所述供应盒锁定部的驱动，以便如果通过所述通信模块从医院服务器认证了管理员的接近权限，则向所述药品供应盒投入或补充药品。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述引导驱动部可以具备：电动机，其按照所述控制部的控制信号进行驱动；长度可变构件，其利用皮带与所述电动机的驱动轴连接并旋转，长度可变；移动板，其随着所述长度可变构件的长度变化而进行直线往复运动；移动杆，其后端结合于所述移动板，进行直线往复运动；以及引导块，其结合于所述移动板的上部一侧，设定供所述药品供应盒加装的加装位置；在所述移动杆的侧面形成有升降引导槽，所述升降引导槽进行引导，使所述插入构件插入并进行升降；所述长度可变构件具备以螺纹方式结合的一对轴，所述电动机驱动使得第1轴旋转，因而第2轴在进行直线移动的同时长度可变。

本发明一个实施例的药品补充装置还可以包括移动感知部，所述移动感知部感知结合于所述移动板的下部的折弯杆的移动位置，以便控制所述引导驱动部的电动机驱动；所述移动感知部具备与所述折弯杆的最大移动距离相应地隔开安装的一对光电耦合器；所述控制部根据所述移动感知部的感知信号进行控制，决定所述电动机的旋转方向，使所述电动机驱动及终止。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述药品供应盒可以包括：供应盒主体，其以上方开口的箱形形状形成，内部配备有保管药品的空间；盖，其安装于所述供应盒主体的开口的上面；盖锁定部，其对所述盖进行锁定；存储器芯片，其存储赋予所述药品供应盒的识别信息和所述供应盒主体的内部收纳的药品信息；以及锁定构件，其向后方凸出形成，以便与所述药品补充装置结合；所述药品补充装置还可以包括识别所述存储器芯片中存储的识别信息及药品信息的存储器识别部。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述锁定解除部可以具备根据所述控制部的控制信号进行驱动的电动机及结合于所述电动机的驱动轴前端的钥匙构件；所述钥匙构件可以结合于所述盖锁定部的锁构件，随着所述电动机的驱动而旋转，使所述盖锁定部解除，以便打开配备于所述药品供应盒的盖。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述供应盒锁定部可以包括：电动机，其按照所述控制部的控制信号进行驱动；旋转构件，其截面以椭圆形状形成，借助于所述电动机的旋转而进行旋转运动；加压构件，其在上端形成有卡棱，借助于所述旋转构件的旋转而加压，进行直线往复运动；挂钩构件，其后端部以轴结合于支架，啮合于在所述加压构件的上端形成的卡棱，其前端部与所述药品供应盒的锁定构件啮合，当所述加压构件移动时进行旋转运动；以及弹性装置，其支撑于所述加压构件的一侧面，随着所述加压构件向一侧移动而弹性变形，向所述加压构件提供还原力。

本发明一个实施例的药品补充装置的所述供应盒加装部，可以具备供所述药品供应盒的后面相接的加装板及供所述药品供应盒的下面安置的安置板；在所述加装板上可以安装有所述存储器识别部、所述锁定解除部及所述供应盒锁定部。

本发明另一实施例的药品补充装置的控制方法可以包括：(a)步骤，接受管理员信息输入，接受接近权限认证；(b)步骤，在所述(a)步骤中认证了管理员的接近权限后，在配备于供应盒加装部的多个引导构件中，有选择地使与所述药品供应盒的宽度对应的一对引导构件上升，以便向相应管理员负责的药品供应盒补充药品；(c)步骤，在所述(b)步骤中上升的一对引导构件之间加装药品供应盒；以及(d)步骤，打开在所述(c)步骤中加装的药品供应盒的盖，接受药品补充。

本发明另一实施例的药品补充装置的控制方法还可以包括(e)步骤，在所述(d)步骤中完成药品补充后，把药品供应盒中补充的药品的信息和管理员信息传送给医院服务器；所述医院服务器可以利用所述补充的药品的信息和管理员信息，实时执行药品的库存管理。

本发明另一实施例的药品补充装置的控制方法的所述(c)步骤，是把所述药品供应盒的存储器芯片中存储的识别信息及药品信息传送给医院服务器，接受所述药品供应盒是否为正品的认证。

本发明另一实施例的药品补充装置的控制方法的所述(d)步骤可以包括一个步骤，即，使所述盖在打开之前或之后，相对于所述主体旋转既定角度，以便在所述药品供应盒的盖安装于开口的一侧面的情况下，所述盖打开，所述药品供应盒的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向。

综上所述，本发明能够利用独立于药品供应装置另行制作的药品补充装置，向以多样的形状及大小形成的药品供应盒投入及补充药品。

特别是本发明利用引导驱动部配备的一个电动机，在多个引导构件中，有选择地只使以与要投入及补充药品的药品供应盒的宽度对应的间隔配备的一对引导构件上升。

因此，本发明能够与药品供应盒的形状及大小无关地利用一个药品补充装置，向形状及大小多样的药品供应盒投入及补充药品，能够节省药品补充装置的制作费用。

另外，本发明能够使得与多样的药品供应盒的盖的位置无关地、便利地投入或补充药品。

而且，本发明能够按个别药品赋予管理员的接近权限，只有获得正当的接近权限认证的管理员才能向药品供应盒投入及补充药品，能够预防因药品误给药造成的用药事故。

另外，本发明把向药品供应盒中投入或补充的药品的信息及执行药品补充作业的管理员信息实时传递给医院服务器，具有能够提高药品库存管理作业的效率性及准确性的效果。

附图说明

图1是本发明一个实施例的药品补充装置及其上加装的药品供应盒的立体图。

图2是图1所示的药品补充装置的构成框图。

图3是显示图1所示的药品补充装置的引导驱动部构成的主要部分放大图。

图4是显示图3所示的引导驱动部与引导构件的结合状态的主要部分侧剖面图。

图5及图6是显示引导驱动部的动作的动作状态图。

图7是显示图3所示的移动感知部构成的主要部分放大图。

图8是显示后面盖从图1所示的药品供应盒分离的状态的分离立体图。

图9及图10是说明图8所示的药品供应盒的锁定装置与药品补充装置的锁定解除部结合的状态及动作的主要部分放大图。

图11及图12是说明锁定构件与供应盒锁定部结合的状态及动作的主要部分放大图。

图13是分步骤说明本发明一个实施例的药品补充装置的控制方法的流程图。

图14及15是本发明另一实施例的药品补充装置及其药品供应盒的立体图。

图16是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转的状态的立体图。

图17及图18是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转之前状态的主要构成图。

图19及图20显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部进行旋转所需状态的主要构成图。

图21及图22是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转的状态的主要构成图。

符号说明

10,110:药品供应盒   11,130:供应盒主体

111:排出口          112:安装空间

113:后面盖       114:钥匙结合孔

115:导向槽       116:导向凸起

12:盖         121:挂接构件

13:盖锁定部      131:锁构件

132:移动构件        133:锁定构件

134:挂接棱          135:导向孔

136:弹簧         14:存储器芯片

15:锁定构件         20,200:药品补充装置

21:显示部           22:输入部

23:通信模块         24:控制部

25:存储器识别部        26:移动感知部

30,300:主体         31:固定块

311:引导槽          32:引导棒

40:供应盒加装部     41,410:加装板

411:贯通孔          412:结合孔

42,420:安置板    421:升降口

43:引导构件      431:升降杆

432:插入构件        50:引导驱动部

51:电动机           52:长度可变构件

53:移动板        531:折弯杆

54:移动杆           541:升降引导槽

55:引导块        60:锁定解除部

61:电动机           62:钥匙构件

70:供应盒锁定部      71:电动机

72:旋转构件          73:加压构件

731:卡棱         74:挂钩构件

75:弹性装置         100:医院服务器

430:位置移动部      432:第1凸出部

434:外力施加部      436:延长部

438:第2凸出部       332:第1凸出对应部

338:第2凸出对应部      500:铰链部

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的具体实施例。不过，本发明的思想并非限定于提示的实施例，理解本发明的思想的所属技术领域的技术人员可以在相同的思想范围内，通过追加其它构成要素或变更、删除等，容易地提出退步的其它发明或包含于本发明思想范围内的其它实施例，但这也包含于本发明的思想范围内。

另外，在各实施例的图中出现的相同思想范围内的功能相同的构成要素，使用相同参照符号进行说明。

图1是本发明优选实施例的药品补充装置及其上加装的药品供应盒的立体图，图2是图1所示的药品补充装置的构成框图。

而且，图3是显示图1所示的药品补充装置的引导驱动部构成的主要部分放大图，图4是显示图3所示的引导驱动部与引导构件的结合状态的主要部分侧剖面图，图5及图6是显示引导驱动部的动作的动作状态图，图7是显示图3所示的移动感知部构成的主要部分放大图。

另外，图8是显示后面盖从图1所示的药品供应盒分离的状态的分离立体图，图9及图10是说明图8所示的药品供应盒的锁定装置与药品补充装置的锁定解除部结合的状态及动作的主要部分放大图，图11及图12是说明锁定构件与供应盒锁定部结合的状态及动作的主要部分放大图。

本发明一个实施例的药品补充装置20如图1及图2所示，包括：主体30，其供药品供应盒10加装；供应盒加装部40，其安装于主体30的上面，供药品供应盒加装；引导驱动部50，其使多个引导构件43有选择地升降，其中，所述引导构件43与药品供应盒10的形状对应地安装于供应盒加装部40；锁定解除部60，其解除配备于药品供应盒10的盖12的锁定状态；以及供应盒锁定部70，其在把药品供应盒10加装于供应盒加装部40的状态下进行锁定或解除。

同时，本发明一个实施例的药品补充装置20包括：显示部21，其安装于主体30的前面部，显示用于药品补充作业及管理员接近权限认证的菜单画面；输入部22，其接受命令输入，以便选择显示部21中显示的菜单，执行所需的作业；通信模块23，其与医院服务器100执行通信；控制部24，其控制引导驱动部50、锁定解除部60及供应盒锁定部70的驱动，使得如果通过通信模块23认证了管理员的接近权限，则向药品供应盒10投入或补充(以下简称“补充”)药品。

显示部21和输入部222可以由同时执行输入及显示功能的触摸面板构成，以便在画面中显示各种菜单，接受基于管理员触摸操作的命令，显示与相应命令相应的动作状态。

当然，显示部21可以由诸如液晶显示装置(Liquid Crystal Display)或发光二极管面板(Light Emitting Diode Panel)的显示装置构成，输入部22也可以由诸如键盘的另外的输入装置构成。

控制部24进行控制，通过通信模块23与医院服务器100执行通信，把通过输入部22输入的管理员的ID及密码传送给医院服务器100，管理员接近权限认证完成后，为把药品供应盒10加装于供应盒加装部40而驱动引导驱动部50。

而且，控制部24驱动锁定解除部60，打开药品供应盒10的盖11，药品补充完成后，为取下药品供应盒10而控制供应盒锁定部70的驱动。

同时，药品补充装置20还包括：存储器识别部25，其与配备于药品供应盒10的存储器芯片14(参照图8)电气连接，识别存储器芯片14中存储的识别信息及药品信息；以及移动感知部26，其用于控制引导驱动部50的驱动。

于是，控制部24控制通信模块23，以便把由存储器识别部25识别的信息传递给医院服务器100，并根据移动感知部26的感知信号控制配备于引导驱动部50的电动机的驱动。

主体30如图1所示，大致以箱形形状形成，在主体30的上部一侧配备有供大小多样的药品供应盒10加装的供应盒加装部40。

在主体30的前面安装有供显示部21、输入部22和通信模块23及控制部24安装的印刷电路板(PCB)。

这种主体30的前面向下倾斜地形成，以便管理员能够容易地确认显示部21的画面。

供应盒加装部40如图1所示，具备供药品供应盒10的后面相接的加装板41和供药品供应盒10的下面安置的安置板42。

其中，在加装板41上安装有存储器识别部25、锁定解除部60及供应盒锁定部70。

为此，在加装板41上形成有供存储器识别部25安装、供锁定解除部60的钥匙构件62贯通凸出的贯通孔411及供锁定构件15结合的结合孔412。

在安置板42上形成有升降口421，以便结合于在药品供应盒10的两侧面形成的导向槽115(参照图7)的多个引导构件43进行升降，在安置板42的一侧形成有供以下将说明的引导驱动部50的移动板53进行移动的移动口(图中未示出)。

即，药品供应盒10为保管形状及大小多样的药品而制作成多样的规格，因此，本发明在多个引导构件中，有选择地使以与药品供应盒的宽度对应的间隔安装的一对引导构件进行升降，使药品供应盒稳定地加装。

为此，引导构件43如图1所示，是沿药品供应盒10的长度方向长长地延长形成的块，引导构件43的上端结合于在药品供应盒10的两侧面形成的导向槽115。

而且，在引导构件43的下部，如图3及图4所示，配备有：升降杆431，其借助于引导驱动部50而进行升降；以及插入构件432，其结合于升降杆431的下端部，插入于在以下将说明的引导驱动部50的移动杆54上形成的升降引导槽541。

引导驱动部50如图3及图4所示，具备：可变构件52，其利用皮带与电动机51的驱动轴连接，长度可变；移动板53，其借助于长度可变构件52的旋转而向前后方向进行直线往复运动；以及移动杆54，其后端结合于移动板53，进行直线往复运动。

长度可变构件52具备以螺纹方式结合的一对轴，所述电动机51驱动使得第1轴旋转，因而第2轴在进行直线移动的同时长度可变。

移动板53沿上下方向配置，结合于长度可变构件52。

即，移动板53随着长度可变构件52长度的变更而沿水平方向进行直线往复运动。

在这种移动板53的上部，通过在安置板42上形成的移动口向上方凸出，在凸出的移动板53的上部一侧安装有引导块55。

引导块55与移动板53一起进行直线往复运动，在药品供应盒10加装时，与药品供应盒10的一侧面接触，发挥设定标准位置的作用。

在移动杆54的侧面，如图4所示，形成有进行引导的升降引导槽541，以便插入构件432插入并沿上下方向进行升降。

升降引导槽541以凸向上方或下方的弧形形状形成，以便插入构件432插入并进行升降。

在图3、图5及图6中，升降引导槽541从左至右，由供一对插入构件432插入的以凸向上方的弧形形状形成的槽、以凸向下方的弧形形状形成的槽、供一个插入构件432插入的向右侧下方弯曲的槽及供一对插入构件432插入的以凸向上方的弧形形状形成的槽构成。

但是，本发明并非限定于此。

即，本发明可以变更为形成多种形状的升降引导槽，以便使与药品供应盒的宽度对应地配备的一对引导构件有选择地进行升降。

因此，本发明可以根据要投入或补充药品的药品供应盒的形状，在多个引导构件中，使以与药品供应盒的宽度对应的间隔安装的一对引导构件进行升降，稳定地加装药品供应盒。

同时，在主体30的内部，如图3所示，安装有沿主体30的前后方向长长地延长形成的固定块31，从固定块31的下部两侧离开既定间隔安装有一对引导棒32。

其中，固定块31由以相互对称的形状形成的一对块结合构成，形成有引导升降杆431的升降的多个引导槽311。

另一方面，在主体30的底面，如图3及图7所示，安装有感知结合于移动板53下部的折弯杆531的移动位置的移动感知部26。

在本实施例中，移动感知部26包括与折弯杆531的最大移动距离相应地离开安装的一对光电耦合器，折弯杆531的下端部如果移动到某一个光电耦合器，则把感知信号传递给控制部24。

于是，控制部24根据移动感知部26的感知信号，控制电动机51的驱动，决定电动机51的旋转方向，发送驱动信号，以便使引导驱动部50驱动，发送驱动终止信号，以便使电动机51的驱动终止。

下面，在说明锁定解除部60及供应盒锁定部70的构成之前，参照图7，详细说明药品供应盒10的构成。

药品供应盒10如图8所示，包括：供应盒主体11，其以上方开口的箱形形状形成，内部配备有保管药品的空间；盖12，其安装于开口的上面；盖锁定部13，其对盖12进行锁定及解除；存储器芯片14，其存储药品供应盒10的识别信息和药品供应盒10内部收纳的药品信息；以及锁定构件15，其向后方凸出形成，以便与药品补充装置结合。

同时，药品供应盒10在图中已示出，还包括：排出口开闭部，其对在前方侧下面形成的排出口111进行开闭；开闭切断部，其以关闭的状态锁定或解除，以便只有在药品供应盒10加装于药品供应装置(图中未示出)的状态下，排出口开闭部才能进行打开；倾斜构件，其向排出口倾斜地安装，以便当内部保管的药品以圆柱形状形成时，使药品移动到排出口；以及引导部，其对供应盒主体11内部保管的药品进行固定，防止晃动。

在供应盒主体11的后面，如图8所示，形成有供盖锁定部13和存储器芯片14安装的安装空间112，结合有对安装空间112进行遮挡的后面盖113。

在后面盖113上形成有供锁定解除部60配备的钥匙构件62结合的钥匙结合孔114。

在供应盒主体11两侧面下部，沿供应盒主体11的长度方向延长形成有导向槽115。

在盖12的后方侧下面形成有挂接构件121，以便在关闭时啮合于盖锁定部13配备的挂接棱134。

这种盖12只有在结合于药品补充装置的状态下才打开。

盖锁定部13如图8所示，包括：锁构件131，其在与后面盖113的钥匙结合孔114对应的位置供锁定解除部60的钥匙构件62结合并旋转；移动构件132，其借助于锁构件131的旋转运动而向一侧移动；以及锁定构件133，其结合于移动构件132的上部，在一侧上端形成与盖22的挂接构件121啮合的挂接棱134。

锁构件131大致以椭圆形形成，随着钥匙构件62的旋转而进行旋转运动。

在移动构件132与锁定构件133上分别以长孔形状形成有导向孔135，所述导向孔135供在供应盒主体11的后面向水平方向延长形成的导向凸起116结合。

而且，在移动构件132和锁定构件133的一侧面与如图6所示的安装空间112的右侧内面之间，分别安装有向移动构件132和锁定构件133提供还原力的弹簧136。

因此，移动构件132和锁定构件133在安装空间112内部沿水平方向进行往复运动。

存储器芯片14优选具备只读存储器，以便防止最初存储的信息被删除及修改。

锁定解除部60如图9及图10所示，具备根据控制部24的控制信号进行驱动的电动机61及结合于电动机61的驱动轴前端的钥匙构件62。

钥匙构件62贯通后面盖113的钥匙结合孔114，结合于盖锁定部13的锁构件131，随着电动机61的驱动进行旋转，使锁构件131旋转。

即，按照控制部24的控制，电动机62进行驱动，钥匙构件62如果向图9所示的箭头方向旋转，那么，锁构件131如图10所示，在向一侧旋转的同时，使移动构件132及锁定构件133向右侧移动。

于是，盖12的挂接构件121与锁定构件133的挂接棱134之间的结合被解除，盖12打开。

供应盒锁定部70如图11及图12所示，具备：电动机71，其按照控制部的控制信号进行驱动；旋转构件72，其借助于电动机71的旋转而进行旋转运动；加压构件73，其上端形成有卡棱731，借助于旋转构件72的旋转而加压，进行直线往复运动；以及挂钩构件74，其后端部以轴结合于支架，啮合于在加压构件73的上端形成的卡棱731，前端部与锁定构件15啮合，在加压构件73移动时进行旋转运动。

而且，供应盒锁定部70还具备加弹性装置75，所述弹性装置75支撑于压构件73的一侧面，例如，在图10中观察时，支撑于左侧面，随着加压构件73向左右方向移动而弹性变形，向加压构件73提供还原力。

即，药品供应盒10加装于药品补充装置20后，如图10所示，挂钩构件73与锁定构件15在相互啮合的同时结合。于是，药品供应盒10保持加装于药品补充装置20的状态。

相反，药品补充完毕后，控制部24产生控制信号，使供应盒锁定部70的电动机71进行驱动。

电动机71按照控制部24的控制信号进行驱动后，以椭圆形状形成的旋转构件72在向图12所示的箭头方向旋转的同时，向一侧对加压构件73加压。

于是，随着加压构件73沿如图12所示的箭头方向向左侧移动，与在加压构件73的上端形成的卡棱731啮合的挂钩构件74以下端部的轴为中心进行旋转，与此同时，锁定构件15从挂钩构件15分离。

因此，药品供应盒10处于能从药品补充装置20取下的状态。

下面参照图13，详细说明本发明一个实施例的药品补充装置的控制方法。

图13是分步骤说明本发明一个实施例的药品补充装置的控制方法的流程图。

首先，药品补充装置20的显示部21根据控制部24的控制而显示引导管理员接近权限认证的画面(S10)。

通过输入部22输入管理员的ID及密码等管理员信息后，通信模块23把输入的管理员信息传送给医院服务器100(S11，从医院服务器100接收认证结果(S12)。

于是，控制部24从在S12步骤中接收的认证结果中检查接近权限认证是否完成(S13)。

如果是无正当的接近权限的管理员，则控制部24控制显示部21，以便告知管理员认证失败(S14)，显示提示“确认是否有接近权限”的画面。

相反，如果管理员的接近权限获得认证，则控制部24控制引导驱动部50的驱动，根据保管相应管理员负责的药品的药品供应盒10的形状，在多个引导构件43中，使一对引导构件43进行上升。

即，控制部24为使以与药品供应盒10的宽度对应的间隔安装的一对引导构件43上升而向引导驱动部50的电动机51发送驱动信号，电动机51按照驱动信号进行驱动，以便向一侧方向旋转。

于是，借助于电动机51的驱动，长度可变构件52的长度减小，因此，移动板53及一端结合于移动板53的移动杆54如图5及图6所示，向右侧方向移动。

因此，插入构件432插入于移动杆54的升降引导槽541的全体引导构件43沿升降引导槽541进行升降，结果，只有以与药品供应盒10的宽度对应的间隔安装的一对引导构件43进行上升。

此时，移动感知部26感知安装于移动板53的折弯杆531的移动位置，控制部24根据移动感知部26的感知信号向电动机51发送驱动终止信号，以便终止电动机51的驱动。

于是，电动机51的驱动终止，移动板53的移动终止。

同时，结合于移动板53上部的引导块55沿水平方向移动，设定标准位置，以便与药品供应盒10的一侧面接触。

然后，放置药品供应盒10，使一对引导构件43插入于在药品供应盒10两侧面形成的导向槽115，然后，使药品供应盒10移动到供应盒加装部40内侧，把药品供应盒10加装于药品补充装置20(S16)。

此时，药品供应盒10的锁定构件15与供应盒锁定部70的挂钩构件74啮合，锁定解除部60的钥匙构件62结合于药品供应盒10的盖锁定部13配备的锁构件131。

同时，存储器识别部25与药品供应盒10的存储器芯片14电气连接，识别存储器芯片14中存储的识别信息及药品信息。

于是，控制部24控制通信模块23，使得把识别的信息传送给医院服务器100，从医院服务器100接收相应药品供应盒10的正品认证结果及将对相应药品进行补充的药品信息(S17)。

接着，按照控制部24的控制，锁定解除部60的电动机61进行驱动，钥匙构件62向图10所示的箭头方向旋转，锁构件131在如图9所示向一侧旋转的同时，使移动构件132及锁定构件133向右侧移动。

因此，盖12的挂接构件121与锁定构件133的挂接棱134之间的结合被解除，盖12打开，接受向药品供应盒10内部补充药品(S18)。

接着，药品补充完毕，盖关闭(S19)，按照控制部24的控制信号，供应盒锁定部的电动机71进行驱动，以椭圆形状形成的旋转构件72在向图11所示的箭头方向旋转的同时，向一侧对加压构件73加压。

于是，加压构件73沿图12所示的箭头方向向右侧移动，从而，与在加压构件73的上端形成的卡棱731啮合的挂钩构件74以下端部的轴为中心进行旋转，同时，锁定状态被解除，锁定构件15从挂钩构件15分离(S20)。

因此，药品供应盒10从药品补充装置20取下(S21)。

此时，药品供应盒10受到结合于在两侧面形成的导向槽115的一对引导构件43的引导而取下。

接着，控制部24控制通信模块23，使得把向药品供应盒10补充的药品的信息及执行药品补充作业的管理员信息传送给医院服务器100(S22)。

因此，医院服务器100利用接收的信息，实时执行药品的库存管理(S23)。

通过如上所述步骤，本发明能够在接受管理员的接近权限认证后，与要补充药品的药品供应盒的宽度对应地使一对引导构件上升，然后打开药品供应盒的盖，投入或补充药品。

图14及15是本发明另一实施例的药品补充装置其及药品供应盒的立体图，图16是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转的状态的立体图。

如图14及图15所示，本发明另一实施例的药品补充装置200除了供应盒加装部400能旋转既定角度地安装于主体300以及供药品供应盒110的盖120安装的一面之外，构成及效果与参照图1至图13说明的本发明一个实施例的药品补充装置20相同，除所述供应盒加装部400及所述药品供应盒110之外的说明省略。

供应盒加装部400可以能旋转既定角度地安装于所述主体300，以便在加装的所述药品供应盒110的开口的一侧面安装的盖120打开的情况下，使所述药品供应盒110的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向。

这是为了与多样的药品供应盒的盖的位置无关地、便利地投入或补充药品，就参照图1至图13说明的药品供应盒10而言，由于盖12安装于供应盒主体11的开口的上面，所以，即使供应盒加装部40在主体30上是固定型，在投入或补充药品方面也没有任何不便。

但是，由于药品供应盒的种类会多种多样，供盖安装的一面也会多种多样，因此，药品补充装置应能够与盖安装的位置无关，为投入或补充药品的使用者提供便利性。

例如，如图14至图16所示，在药品供应盒110的盖120安装于供应盒主体130的开口的一侧面的情况下，如果供应盒加装部在主体上是固定型，那么，当盖120打开时，所述药品供应盒110的内部朝向水平方向，对投入或补充药品带来了不便。

因此，本发明另一实施例的药品补充装置200通过使供应盒加装部400能够旋转地安装于主体300，从而有效地解决了这种问题。

具体而言，供应盒加装部400可以具备供药品供应盒110的后面相接的加装板410和供药品供应盒110的下面安置的安置板420，如图15所示，如果要使所述药品供应盒110加装于所述供应盒加装部400，那么，所述供应盒加装部400能够旋转既定角度，以图16的状态固定。

然后，通过打开的开口，可以向药品供应盒110投入或补充药品，由于可以使药品供应盒110的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向，因而能够为使用者提供便利性。

下面对具体的运转原理进行说明。

图17及图18是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转之前状态的主要构成图，图19及图20是显示在本发明另一实施例的药品补充装置中提供的供应盒加装部旋转所需状态的主要构成图，图21及图22是显示在本发明另一实施例的药剂补充装置中提供的供应盒加装部旋转的状态的主要构成图。

首先需要指出的是，图17至图22为了说明的便利，省略了盖120安装于供应盒主体130的开口的一侧面的药品供应盒110的图示。

如图17及图18所示，在把药品供应盒110加装于供应盒加装部400的情况下，所述供应盒加装部400可以是固定于主体300的状态，固定的状态可以借助于所述供应盒加装部400的位置移动部430来体现。

具体而言，所述位置移动部430作为所述供应盒加装部400的一种构成要素，可以根据外力引起的位置移动而决定是否与所述主体300结合，因此，能够决定所述供应盒加装部400能否可旋转。

所述位置移动部430可以具备凸出形成的第1凸出部432及第2凸出部438，以便使所述供应盒加装部400与所述主体300固定，所述第1凸出部432挂接于结合得从主体300的底面凸出的第1凸出对应部332，所述供应盒加装部400保持水平的状态。

换言之，所述位置移动部430可以包括：外力施加部434，其凸出于主体300的外部进行配置，以便能够施加外力；延长杆436，其从所述外力施加部434向所述主体300内部延长；第1凸出部432及第2凸出部438，其从所述延长杆436的底面凸出，呈钩状；所述延长杆436可以沿着结合于供应盒加装部400的安置板420的底面的延长杆引导部440的内部空间进行位移。

所述延长杆引导部440可以呈弯曲状，结合于所述安置板420的底面，以便形成既定的内部空间，所述延长杆426可以能移动地配置于所述内部空间中。

其中，所述供应盒加装部400水平状态的保持，如前所述，可以以第1凸出部432挂接于第1凸出对应部332的端部来体现，其中，所述第1凸出对应部332结合得从主体300的底面凸出。

如图19及图20所示，在加装于供应盒加装部400的药品供应盒110的盖120安装于开口的一侧面的情况下，为使所述供应盒加装部400旋转，可以向位置移动部430的外力施加部434施加外力F。

外力F施加于所述外力施加部434后，延长杆436与所述外力施加部434连动，可以沿延长杆引导部440的内部空间向主体300的内部水平移动。

所述延长杆436水平移动后，原来挂接于第1凸出对应部332的端部的第1凸出部432从所述第1凸出对应部332分离，所述供应盒加装部400会处于能旋转的状态。

如图21及图22所示，如果使用者抓住手柄H(参照图14)拉向上侧，则供应盒加装部400以至少由一个铰链部500提供的旋转轴为基准进行旋转。

其中，所述铰链部500可以是与所述供应盒加装部400的底面及所述主体300结合的一种合页，也可以是使所述供应盒加装部400与所述主体300连接的结构物。

不过需要指出的是，所述铰链部500并非限定于由合页构成，可以应用提供供应盒加装部400的旋转轴的多种结构物。

另一方面，所述供应盒加装部400的旋转可以在药剂供应盒110的盖120打开之前或之后执行。

即，如果说所述供应盒加装部400的旋转是在所述盖120打开之前，那么，在所述供应盒加装部400旋转之后，所述盖120打开，可以执行药品的投入及补充；如果说所述供应盒加装部400的旋转是在所述盖120打开之后，那么，在所述供应盒加装部400旋转之后，可以立即执行药品的投入及补充。

所述供应盒加装部400旋转既定角度之后，旋转状态的保持可以通过位置移动部430的第2凸出部438挂接于第2凸出对应部338来体现，其中，所述第2凸出对应部338结合得从主体300的底面凸出。

所述第2凸出对应部338的端部弯曲，能够与钩状的第2凸出部438挂接，这可以通过在外力作用下发生位移的位置移动部430恢复原位来体现。

所述位置移动部430虽然未图示，但在由弹性构件等施加的外力消失时，可以自动恢复原位，也可以无需弹性构件，以手动进行。

另一方面，供所述第2凸出部438挂接的所述第2凸出对应部338的端部，可以形成得比供所述第1凸出部432挂接的第1凸出对应部332的端部低，从而供应盒加装部400的旋转可以采取跷跷板的形态。

如上所述，本发明另一实施例的药品补充装置200可以与多样的药品供应盒110的盖120的位置无关，借助于供应盒加装部400的旋转而便利地投入或补充药品。

以上以本发明的实施例为基准，说明了本发明的构成与特征，但本发明并非限定于此，在本发明的思想与范围内，可以多样地进行变更或变形，这是本发明所属技术领域的技术人员不言而喻的，因此需要指出，这种变更或变形也属于本发明的权利要求书。

即，供应盒加装部400旋转所需的位置移动部430及所述供应盒加装部400固定于主体300所需的第1凸出部432、第2凸出部438、第1凸出对应部332及第2凸出对应部338，并非限定于图14至图22所示的方式，也可以通过电动机等的控制，自动地体现所述供应盒加装部400的旋转及固定。

Claims (20)

1.一种药品补充装置，其特征在于，包括：

主体，其供药品供应盒加装；

供应盒加装部，其安装于所述主体的上面，供所述药品供应盒加装；

锁定解除部，其解除配备于所述药品供应盒的盖的锁定状态；以及

供应盒锁定部，其在把所述药品供应盒加装于所述供应盒加装部的状态下进行锁定或解除。

2.根据权利要求1所述的药品补充装置，其特征在于，

所述供应盒加装部能旋转既定角度地安装于所述主体，以便在安装于所加装的所述药品供应盒的开口的一侧面的盖打开的情况下，所述药品供应盒的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向。

3.根据权利要求2所述的药品补充装置，其特征在于，

所述供应盒加装部具备使得根据位置在外力下移动而导致是否与所述主体结合来决定能否旋转的位置移动部。

4.根据权利要求3所述的药品补充装置，其特征在于，

所述位置移动部具备凸出形成的第1凸出部及第2凸出部，以便使所述供应盒加装部与所述主体固定；

所述主体具备与所述第1凸出部及所述第2凸出部分别对应的第1凸出对应部及第2凸出对应部；

所述供应盒加装部在所述第1凸出部挂接于所述第1凸出对应部的情况下保持水平的状态，在所述第1凸出部借助于外力而从所述第1凸出对应部分离后进行旋转，保持所述第2凸出部挂接于所述第2凸出对应部并旋转的状态。

5.根据权利要求4所述的药品补充装置，其特征在于，

供所述第2凸出部挂接的所述第2凸出对应部的端部形成得比供所述第1凸出部挂接的第1凸出对应部的端部低。

6.根据权利要求2所述的药品补充装置，其特征在于，

还包括至少一个铰链部，所述铰链部与所述供应盒加装部的底面及所述主体结合，提供所述供应盒加装部的旋转轴。

7.根据权利要求1所述的药品补充装置，其特征在于，

还包括有选择地使多个引导构件上升、下降的引导驱动部，其中，所述引导构件与所述药品供应盒的形状对应地配备于所述供应盒加装部。

8.根据权利要求5所述的药品补充装置，其特征在于，

所述供应盒加装部具备供所述药品供应盒的后面相接的加装板及供所述药品供应盒的下面安置的安置板；

所述安置板具备升降口，以便插入于在所述药品供应盒的两侧面形成的导向槽的多个引导构件进行升降。

9.根据权利要求5所述的药品补充装置，其特征在于，

在所述引导构件的下部配备：升降杆，其借助于所述引导驱动部而进行升降；以及

插入构件，其结合于所述升降杆的下端部，插入于在所述引导驱动部形成的升降引导槽。

10.根据权利要求5所述的药品补充装置，其特征在于，还包括：

显示部，其安装于所述主体的前面部，显示用于药品补充作业及管理员接近权限认证的菜单画面；

输入部，其接受命令输入，以便选择所述显示部中显示的菜单，执行所需的作业；通信模块，其与医院服务器进行通信；以及

控制部，其控制所述引导驱动部、所述锁定解除部及所述供应盒锁定部的驱动，以便如果通过所述通信模块从医院服务器认证了管理员的接近权限，则向所述药品供应盒投入或补充药品。

11.根据权利要求10所述的药品补充装置，其特征在于，

所述引导驱动部具备：电动机，其按照所述控制部的控制信号进行驱动；长度可变构件，其利用皮带与所述电动机的驱动轴连接并旋转，长度可变；移动板，其随着所述长度可变构件的长度变化而进行直线往复运动；移动杆，其后端结合于所述移动板，进行直线往复运动；以及引导块，其结合于所述移动板的上部一侧，设定供所述药品供应盒加装的加装位置；

在所述移动杆的侧面形成有升降引导槽，所述升降引导槽进行引导，使所述插入构件插入并进行升降；

所述长度可变构件具备以螺纹方式结合的一对轴，所述电动机驱动使得第1轴旋转，因此第2轴在进行直线移动的同时长度可变。

12.根据权利要求11所述的药品补充装置，其特征在于，

还包括移动感知部，所述移动感知部感知结合于所述移动板的下部的折弯杆的移动位置，以便控制所述引导驱动部的电动机驱动；

所述移动感知部具备与所述折弯杆的最大移动距离相应地隔开安装的一对光电耦合器；

所述控制部根据所述移动感知部的感知信号进行控制，决定所述电动机的旋转方向，使所述电动机驱动及终止。

13.根据权利要求10所述的药品补充装置，其特征在于，

所述药品供应盒包括：供应盒主体，其以上方开口的箱形形状形成，内部配备有保管药品的空间；盖，其安装于所述供应盒主体的开口的上面；盖锁定部，其对所述盖进行锁定；存储器芯片，其存储赋予所述药品供应盒的识别信息和所述供应盒主体的内部收纳的药品信息；以及锁定构件，其向后方凸出形成，以便与所述药品补充装置结合；

所述药品补充装置还包括识别所述存储器芯片中存储的识别信息及药品信息的存储器识别部。

14.根据权利要求13所述的药品补充装置，其特征在于，

所述锁定解除部具备根据所述控制部的控制信号进行驱动的电动机及结合于所述电动机的驱动轴前端的钥匙构件；

所述钥匙构件结合于所述盖锁定部的锁构件，随着所述电动机的驱动而旋转，使所述盖锁定部解除，以便打开配备于所述药品供应盒的盖。

15.根据权利要求13所述的药品补充装置，其特征在于，

所述供应盒锁定部包括：电动机，其按照所述控制部的控制信号进行驱动；旋转构件，其截面以椭圆形状形成，借助于所述电动机的旋转而进行旋转运动；加压构件，其在上端形成有卡棱，借助于所述旋转构件的旋转而加压，进行直线往复运动；挂钩构件，其后端部以轴结合于支架，啮合于在所述加压构件的上端形成的卡棱，其前端部与所述药品供应盒的锁定构件啮合，当所述加压构件移动时进行旋转运动；以及弹性装置，其支撑于所述加压构件的一侧面，随着所述加压构件向一侧移动而弹性变形，向所述加压构件提供还原力。

16.根据权利要求13所述的药品补充装置，其特征在于，

所述供应盒加装部具备供所述药品供应盒的后面相接的加装板及供所述药品供应盒的下面安置的安置板；

在所述加装板上安装有所述存储器识别部、所述锁定解除部及所述供应盒锁定部。

17.一种药品补充装置的控制方法，其特征在于，包括：

(a)步骤，接受管理员信息输入，接受接近权限认证；

(b)步骤，在所述(a)步骤中认证了管理员的接近权限后，在配备于供应盒加装部的多个引导构件中，有选择地使与所述药品供应盒的宽度对应的一对引导构件上升，以便向相应管理员负责的药品供应盒补充药品；

(c)步骤，在所述(b)步骤中上升的一对引导构件之间加装药品供应盒；以及

(d)步骤，打开在所述(c)步骤中加装的药品供应盒的盖，接受药品补充。

18.根据权利要求17所述的药品补充装置的控制方法，其特征在于，

还包括(e)步骤，在所述(d)步骤中完成药品补充后，把药品供应盒中补充的药品的信息和管理员信息传送给医院服务器；

所述医院服务器利用所述补充的药品的信息和管理员信息，实时执行药品的库存管理。

19.根据权利要求17所述的药品补充装置的控制方法，其特征在于，

所述(c)步骤是把所述药品供应盒的存储器芯片中存储的识别信息及药品信息传送给医院服务器，接受所述药品供应盒是否为正品的认证。

20.根据权利要求17所述的药品补充装置的控制方法，其特征在于，

所述(d)步骤包括一个步骤，即，使所述盖在打开之前或之后，相对于所述主体旋转既定角度，以便在所述药品供应盒的盖安装于开口的一侧面的情况下，所述盖打开，所述药品供应盒的内部以水平方向为基准朝向向上倾斜的方向。

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