CN103350782A - 一种筛型柑桔分类装箱机 - Google Patents

Abstract

一种筛型柑桔分类装箱机，包括移动型综合基架、驱动机构、链杆收果装置和摇摆选果筛，所述移动型综合基架包括收果基架和包装基架，所述驱动机构安装在移动型综合基架上，其结构包括动力转换箱、驱动电机、传动皮带和摇筛连杆，所述链杆收果装置安装在收果基架上，其结构包括组合型链轮箱和滚杆推桔链，所述摇摆选果筛安装在包装基架上，其筛体上设有导流筋板、选果筛孔和果筛摇臂。本实施例通过移动型综合基架能方便的到处移动，操作人员只要将收果基架的端头靠近柑桔堆，链杆收果装置和摇摆选果筛就会将堆在地上的柑桔收起，分成小果、中果和大果分别装入包装箱内。因此，该筛型柑桔分类装箱机结构合理、操控简单，提高了桔农的劳动生产率。

Description

一种筛型柑桔分类装箱机

技术领域

本发明属于一种水果分类装箱机，尤其涉及一种对柑桔按照大小等级进行分类装箱的筛型柑桔分类装箱机。

背景技术

桔农销售柑桔时，先将堆在地上的柑桔用畚斗畚到竹匾上摊开，以目测估计的方式将柑桔分成大果、中果和小果等多个等级，然后按照不同的等级将柑桔分类装入包装箱内。这个过程需要包装人员长时间重复的劳作，并且经常出现因估计误差将果品等级混淆的情况。可见，现有技术对柑桔分类包装存在劳动强度大，容易发生果品等级混淆的问题。

发明内容

为了解决现有技术柑桔分类包装劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，本发明旨在提供一种筛型柑桔分类装箱机，该装箱机包括链杆收果装置和摇摆选果筛能方便的收起堆在地上的柑桔，并将其分成小果、中果和大果分别装入包装箱内。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种筛型柑桔分类装箱机，包括移动型综合基架和驱动机构，其特征是：所述筛型柑桔分类装箱机包括移动型综合基架、驱动机构、链杆收果装置和摇摆选果筛，所述移动型综合基架包括收果基架和包装基架，所述收果基架设有收果斜板和活动桥板，所述活动桥板包括架桥滑道、伸缩架桥板和驱板轴杆，所述包装基架设有包装平台和分类导流箱，所述分类导流箱设有小果导流仓、中果导流仓和大果导流仓；所述驱动机构安装在移动型综合基架上，其结构包括动力转换箱、驱动电机、传动皮带和摇筛连杆；所述链杆收果装置安装在收果基架上，其结构包括组合型链轮箱和滚杆推桔链，所述组合型链轮箱与收果斜板连接，其结构包括定位箱座、驱动链轮、传动链轮、组合箱盖和链轮转轴，所述滚杆推桔链安装在组合型链轮箱上，其结构包括双绳传动链、卡轮柱头和推桔滚杆；所述摇摆选果筛安装在包装基架上，其筛体上设有导流筋板、选果筛孔和果筛摇臂。

本优选实施例还具有下列技术特征：

所述移动型综合基架的底部设有移动滚轮，所述收果基架和包装基架分别设置在移动型综合基架的前后两端，所述收果基架呈端头低尾部高的角型箱体结构，在收果基架的端头设有桥板轴座，所述收果斜板设置在收果基架的顶部，在收果斜板的两侧都设有链箱基座和链轮轴孔，所述链箱基座包括压箱螺栓，所述包装平台设置在包装基架的中部，所述分类导流箱设置在包装基架的顶部，其内腔设有隔离筋板，所述小果导流仓、中果导流仓和大果导流仓由隔离筋板分隔分类导流箱而成，在小果导流仓、中果导流仓和大果导流仓的底部设有装箱导管，所述装箱导管的出口设置在包装平台上，所述分类导流箱的箱口呈往下凹的弧形结构。

所述活动桥板安装在收果基架的端头，所述架桥滑道设置在收果斜板底端的底面，其中部设有驱杆轴座，所述伸缩架桥板安装在架桥滑道的滑道上，其底面设有齿口伸缩道，所述驱板轴杆安装在驱杆轴座和桥板轴座上，在驱板轴杆的中部和端头分别设有驱板齿轮和旋转手把，所述驱板齿轮与齿口伸缩道组合。

所述驱动机构安装在移动型综合基架内腔的中部，所述动力转换箱安装在移动型综合基架的底板上，其侧面和顶部分别设有双驱皮带轮和摇杆转盘，所述驱动电机与动力转换箱连接成一个整体，所述传动皮带和摇筛连杆分别安装在双驱皮带轮和摇杆转盘上，所述驱动机构包括两副传动皮带。

所述收果基架上装有两副链杆收果装置，所述链杆收果装置通过组合型链轮箱安装在收果斜板的两侧，所述定位箱座的外圈和中部分别设有滚杆下滑道和链箱定位口，所述链箱定位口与链箱基座组合，所述驱动链轮和传动链轮通过转轴分别安装在定位箱座两端，在驱动链轮和传动链轮的外圈设有绳链卡口，所述驱动链轮的转轴套在链轮轴孔内，其端头设有皮带传动轮，所述皮带传动轮与传动皮带组合。

所述组合箱盖的外圈和中部分别设有滚杆上滑道和螺栓卡口，所述滚杆上滑道与滚杆下滑道组合成循环滑道，所述螺栓卡口与压箱螺栓组合，在组合箱盖的两端都设有链轮转轴，所述链轮转轴与驱动链轮和传动链轮组合。

所述双绳传动链安装在驱动链轮和传动链轮上，在双绳传动链上装有多个卡轮柱头，所述卡轮柱头与绳链卡口组合，在卡轮柱头的中部设有叉型滚杆轴，所述叉型滚杆轴从循环滑道伸出组合型链轮箱，所述推桔滚杆安装在叉型滚杆轴上，其端头设有防脱卡板。

所述摇摆选果筛安装在分类导流箱的箱口上，其筛体呈圆弧底的槽型结构，所述导流筋板设置在摇摆选果筛外圈及槽内壁上，所述选果筛孔设置在摇摆选果筛的圆弧底上，包括小果筛孔、中果筛孔和大果筛孔，所述小果筛孔中果筛孔和大果筛孔分别与小果导流仓、中果导流仓和大果导流仓组合，在摇摆选果筛槽底的两端设有摇摆圆轴，所述摇摆圆轴与分类导流箱连接，所述果筛摇臂设置在其中一个摇摆圆轴的下方，在果筛摇臂的底端设有连杆圆轴，所述连杆圆轴与摇筛连杆连接。

本实施例通过移动型综合基架能方便的到处移动，操作人员只要将收果基架的端头靠近柑桔堆，链杆收果装置和摇摆选果筛就会将堆在地上的柑桔收起，分成小果、中果和大果分别装入包装箱内。因此，该筛型柑桔分类装箱机结构合理、操控简单，提高了桔农的劳动生产率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中移动型综合基架10的结构示意图。

图3为图1中链杆收果装置30解体后的结构示意图。

图4为图1中摇摆选果筛40的结构示意图。

图5为图1中驱动机构20的结构示意图。

图6为图1中活动桥板14的结构示意图。

图中序号分别表示：10.移动型综合基架，11.收果基架，110.桥板轴座，12.包装基架，13.收果斜板，130.链箱基座，131.链轮轴孔，132.压箱螺栓，14.活动桥板，140.架桥滑道，141.伸缩架桥板，142.驱板轴杆，143.驱杆轴座，144.齿口伸缩道，145.驱板齿轮，146.旋转手把，15.包装平台，16.分类导流箱，160.小果导流仓，161.中果导流仓，162.大果导流仓，163.隔离筋板，164.装箱导管，17.移动滚轮，20.驱动机构，21.动力转换箱，210.双驱皮带轮，211.摇杆转盘，22.驱动电机，23.传动皮带，24.摇筛连杆，30.链杆收果装置，31.组合型链轮箱，32.滚杆推桔链，320.双绳传动链，321.卡轮柱头，322.推桔滚杆，323.叉型滚杆轴，324.防脱卡板，33.定位箱座，330.驱动链轮，331.传动链轮，332.滚杆下滑道，333.链箱定位口，334.绳链卡口，335.皮带传动轮，34.组合箱盖，340.链轮转轴，341.滚杆上滑道，342.螺栓卡口，343.循环滑道，40.摇摆选果筛，41.导流筋板，42.选果筛孔，420.小果筛孔，421.中果筛孔，422.大果筛孔，43.果筛摇臂，430.连杆圆轴，44.摇摆圆轴。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3、4、5、6，本实施例的筛型柑桔分类装箱机包括移动型综合基架10、驱动机构20、链杆收果装置30和摇摆选果筛40，所述移动型综合基架10包括收果基架11和包装基架12，所述收果基架11设有收果斜板13和活动桥板14，所述活动桥板14包括架桥滑道140、伸缩架桥板141和驱板轴杆142，所述包装基架12设有包装平台15和分类导流箱16，所述分类导流箱16设有小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162；所述驱动机构20安装在移动型综合基架10上，其结构包括动力转换箱21、驱动电机22、传动皮带23和摇筛连杆24；所述链杆收果装置30安装在收果基架11上，其结构包括组合型链轮箱31和滚杆推桔链32，所述组合型链轮箱31与收果斜板13连接，其结构包括定位箱座33、驱动链轮330、传动链轮331、组合箱盖34和链轮转轴340，所述滚杆推桔链32安装在组合型链轮箱31上，其结构包括双绳传动链320、卡轮柱头321和推桔滚杆322；所述摇摆选果筛40安装在包装基架12上，其筛体上设有导流筋板41、选果筛孔42和果筛摇臂43。

所述移动型综合基架10的底部设有移动滚轮17，所述收果基架11和包装基架12分别设置在移动型综合基架10的前后两端，所述收果基架11呈端头低尾部高的角型箱体结构，在收果基架11的端头设有桥板轴座110，所述收果斜板13设置在收果基架11的顶部，在收果斜板13的两侧都设有链箱基座130和链轮轴孔131，所述链箱基座130包括压箱螺栓132，所述包装平台15设置在包装基架12的中部，所述分类导流箱16设置在包装基架12的顶部，其内腔设有隔离筋板163，所述小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162由隔离筋板163分隔分类导流箱16而成，在小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162的底部设有装箱导管164，所述装箱导管164的出口设置在包装平台15上，所述分类导流箱16的箱口呈往下凹的弧形结构。

移动型综合基架10通过移动滚轮17来回移动，方便桔农调整收果基架11与柑桔堆之间的间距及收果角度。收果斜板13从收果基架11的最低处架设到最高处，使推桔滚杆322能将堆在地上的柑桔推到移动型综合基架10的最高处，进入摇摆选果筛40按大小等级进行分类。

柑桔被摇摆选果筛40分成小果、中果和大果后，分别进入小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162，经过装箱导管164输送到包装平台15装入包装箱。

所述活动桥板14安装在收果基架11的端头，所述架桥滑道140设置在收果斜板13底端的底面，其中部设有驱杆轴座143，所述伸缩架桥板141安装在架桥滑道140的滑道上，其底面设有齿口伸缩道144，所述驱板轴杆142安装在驱杆轴座143和桥板轴座110上，在驱板轴杆142的中部和端头分别设有驱板齿轮145和旋转手把146，所述驱板齿轮145与齿口伸缩道144组合。

移动滚轮17设置在移动型综合基架10的底部，使收果基架11的端头与地面之间有一定的间距，堆在地面上的柑桔就不能滚上收果斜板13。活动桥板14安装在收果基架11的端头能方便的伸长或缩短，旋转手把146设置在收果基架11箱体的外面，方便桔农操控。活动桥板14伸长时架设在收果基架11与地面之间，方便推桔滚杆322将堆在地面的柑桔滚上收果斜板13，活动桥板14缩短时处在收果基架11箱体内，使移动型综合基架10与地面之间没有牵连物，能方便的到处移动。

所述驱动机构20安装在移动型综合基架10内腔的中部，所述动力转换箱21安装在移动型综合基架10的底板上，其侧面和顶部分别设有双驱皮带轮210和摇杆转盘211，所述驱动电机22与动力转换箱21连接成一个整体，所述传动皮带23和摇筛连杆24分别安装在双驱皮带轮210和摇杆转盘211上，所述驱动机构20包括两副传动皮带23。

驱动电机22通过外接插头与电源连接，启动时通过动力转换箱21带动双驱皮带轮210和摇杆转盘211运行。双驱皮带轮210运行时，传动皮带23带动两副滚杆推桔链32从收果基架11端头的两侧转入中心向上运行，将收果基架11前端的柑桔推上收果斜板13，输送至摇摆选果筛40中。摇杆转盘211运行时，摇筛连杆24带动摇摆选果筛40左右摆动，将进入筛体的柑桔分成小果、中果和大果，经过小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162分别装入包装箱内。

所述收果基架11上装有两副链杆收果装置30，所述链杆收果装置30通过组合型链轮箱31安装在收果斜板13的两侧，所述定位箱座33的外圈和中部分别设有滚杆下滑道332和链箱定位口333，所述链箱定位口333与链箱基座130组合，所述驱动链轮330和传动链轮331通过转轴分别安装在定位箱座33两端，在驱动链轮330和传动链轮331的外圈设有绳链卡口334，所述驱动链轮330的转轴套在链轮轴孔131内，其端头设有皮带传动轮335，所述皮带传动轮335与传动皮带23组合。

所述组合箱盖34的外圈和中部分别设有滚杆上滑道341和螺栓卡口342，所述滚杆上滑道341与滚杆下滑道332组合成循环滑道343，所述螺栓卡口342与压箱螺栓132组合，在组合箱盖34的两端都设有链轮转轴340，所述链轮转轴340与驱动链轮330和传动链轮331组合。

所述双绳传动链320安装在驱动链轮330和传动链轮331上，在双绳传动链320上装有多个卡轮柱头321，所述卡轮柱头321与绳链卡口334组合，在卡轮柱头321的中部设有叉型滚杆轴323，所述叉型滚杆轴323从循环滑道343伸出组合型链轮箱31，所述推桔滚杆322安装在叉型滚杆轴323上，其端头设有防脱卡板324。

链箱定位口333和螺栓卡口342与链箱基座130和压箱螺栓132组合，使组合型链轮箱31牢固的安装在收果基架11上，驱动链轮330和传动链轮331在链轮转轴340上旋转带动滚杆推桔链32循环运行，传动皮带23安装在双驱皮带轮210和皮带传动轮335上，使驱动机构20能方便的带动滚杆推桔链32运行。

滚杆推桔链32运行时，推桔滚杆322在循环滑道343上循环运行，将柑桔从地面输送至摇摆选果筛40，两副滚杆推桔链32同时运行时，将收果基架11端头两侧和中部的柑桔都推上收果斜板13，输送至摇摆选果筛40。

推桔滚杆322安装在叉型滚杆轴323上随着柑桔的滚动而转动，能方便的推动柑桔在斜坡上滚动，叉型滚杆轴323设有横向叉头，使推桔滚杆322的端头受到柑桔的重力时不会向后倾斜，防脱卡板324防止柑桔滚动时脱离推桔滚杆322。

所述摇摆选果筛40安装在分类导流箱16的箱口上，其筛体呈圆弧底的槽型结构，所述导流筋板41设置在摇摆选果筛40外圈及槽内壁上，所述选果筛孔42设置在摇摆选果筛40的圆弧底上，包括小果筛孔420、中果筛孔421和大果筛孔422，所述小果筛孔420中果筛孔421和大果筛孔422分别与小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162组合，在摇摆选果筛40槽底的两端设有摇摆圆轴44，所述摇摆圆轴44与分类导流箱16连接，所述果筛摇臂43设置在其中一个摇摆圆轴44的下方，在果筛摇臂43的底端设有连杆圆轴430，所述连杆圆轴430与摇筛连杆24连接。

圆弧底槽型结构的摇摆选果筛40与分类导流箱16的箱口相配套，摇摆圆轴44使摇摆选果筛40在分类导流箱16的箱口上能方便的左右摆动。驱动机构20通过果筛摇臂43带动摇摆选果筛40左右摆动，将链杆收果装置30输入摇摆选果筛40的柑桔分成小果、中果和大果向外输出。

柑桔在推桔滚杆322的推动下从收果斜板13滚到摇摆选果筛40的圆弧底上，摇摆选果筛40左右摆动时，柑桔从小果筛孔420顺着导流筋板41滚向大果筛孔422，外径小于小果筛孔420的柑桔经过小果导流仓160装入包装箱，外径大于小果筛孔420小于中果筛孔421的柑桔经过中果导流仓161装入包装箱，外径大于中果筛孔421的柑桔经过大果导流仓162装入包装箱。

本实施例具体实施时，桔农只要将小果包装箱、中果包装箱和大果包装箱分别放在小果导流仓160、中果导流仓161和大果导流仓162的装箱导管164的出口处，然后推动移动型综合基架10使收果斜板13的底端靠近堆在地上的柑桔，启动驱动电机22，链杆收果装置30和摇摆选果筛40就会将堆在地上的柑桔收起，分成小果、中果和大果分别装入包装箱内。

综上所述：本发明解决了现有技术柑桔分类包装劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，提供了一种能代替现有产品的筛型柑桔分类装箱机。

Claims (6)

1.一种筛型柑桔分类装箱机，包括移动型综合基架和驱动机构，其特征是：所述筛型柑桔分类装箱机包括移动型综合基架(10)、驱动机构(20)、链杆收果装置(30)和摇摆选果筛(40)，所述移动型综合基架(10)包括收果基架(11)和包装基架(12)，所述收果基架(11)设有收果斜板(13)和活动桥板(14)，所述活动桥板(14)包括架桥滑道(140)、伸缩架桥板(141)和驱板轴杆(142)，所述包装基架(12)设有包装平台(15)和分类导流箱(16)，所述分类导流箱(16)设有小果导流仓(160)、中果导流仓(161)和大果导流仓(162)；所述驱动机构(20)安装在移动型综合基架(10)上，其结构包括动力转换箱(21)、驱动电机(22)、传动皮带(23)和摇筛连杆(24)；所述链杆收果装置(30)安装在收果基架(11)上，其结构包括组合型链轮箱(31)和滚杆推桔链(32)，所述组合型链轮箱(31)与收果斜板(13)连接，其结构包括定位箱座(33)、驱动链轮(330)、传动链轮(331)、组合箱盖(34)和链轮转轴(340)，所述滚杆推桔链(32)安装在组合型链轮箱(31)上，其结构包括双绳传动链(320)、卡轮柱头(321)和推桔滚杆(322)；所述摇摆选果筛(40)安装在包装基架(12)上，其筛体上设有导流筋板(41)、选果筛孔(42)和果筛摇臂(43)。

2.根据权利要求1所述的一种筛型柑桔分类装箱机，其特征是：所述移动型综合基架(10)的底部设有移动滚轮(17)，所述收果基架(11)和包装基架(12)分别设置在移动型综合基架(10)的前后两端，所述收果基架(11)呈端头低尾部高的角型箱体结构，在收果基架(11)的端头设有桥板轴座(110)，所述收果斜板(13)设置在收果基架(11)的顶部，在收果斜板(13)的两侧都设有链箱基座(130)和链轮轴孔(131)，所述链箱基座(130)包括压箱螺栓(132)，所述包装平台(15)设置在包装基架(12)的中部，所述分类导流箱(16)设置在包装基架(12)的顶部，其内腔设有隔离筋板(163)，所述小果导流仓(160)、中果导流仓(161)和大果导流仓(162)由隔离筋板(163)分隔分类导流箱(16)而成，在小果导流仓(160)、中果导流仓(161)和大果导流仓(162)的底部设有装箱导管(164)，所述装箱导管(164)的出口设置在包装平台(15)上，所述分类导流箱(16)的箱口呈往下凹的弧形结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种筛型柑桔分类装箱机，其特征是：所述活动桥板(14)安装在收果基架(11)的端头，所述架桥滑道(140)设置在收果斜板(13)底端的底面，其中部设有驱杆轴座(143)，所述伸缩架桥板(141)安装在架桥滑道(140)的滑道上，其底面设有齿口伸缩道(144)，所述驱板轴杆(142)安装在驱杆轴座(143)和桥板轴座(110)上，在驱板轴杆(142)的中部和端头分别设有驱板齿轮(145)和旋转手把(146)，所述驱板齿轮(145)与齿口伸缩道(144)组合。

4.根据权利要求1所述的一种筛型柑桔分类装箱机，其特征是：所述驱动机构(20)安装在移动型综合基架(10)内腔的中部，所述动力转换箱(21)安装在移动型综合基架(10)的底板上，其侧面和顶部分别设有双驱皮带轮(210)和摇杆转盘(211)，所述驱动电机(22)与动力转换箱(21)连接成一个整体，所述传动皮带(23)和摇筛连杆(24)分别安装在双驱皮带轮(210)和摇杆转盘(211)上，所述驱动机构(20)包括两副传动皮带(23)。

5.根据权利要求1或2所述的一种筛型柑桔分类装箱机，其特征是：所述收果基架(11)上装有两副链杆收果装置(30)，所述链杆收果装置(30)通过组合型链轮箱(31)安装在收果斜板(13)的两侧，所述定位箱座(33)的外圈和中部分别设有滚杆下滑道(332)和链箱定位口(333)，所述链箱定位口(333)与链箱基座(130)组合，所述驱动链轮(330)和传动链轮(331)通过转轴分别安装在定位箱座(33)两端，在驱动链轮(330)和传动链轮(331)的外圈设有绳链卡口(334)，所述驱动链轮(330)的转轴套在链轮轴孔(131)内，其端头设有皮带传动轮(335)，所述皮带传动轮(335)与传动皮带(23)组合；

所述组合箱盖(34)的外圈和中部分别设有滚杆上滑道(341)和螺栓卡口(342)，所述滚杆上滑道(341)与滚杆下滑道(332)组合成循环滑道(343)，所述螺栓卡口(342)与压箱螺栓(132)组合，在组合箱盖(34)的两端都设有链轮转轴(340)，所述链轮转轴(340)与驱动链轮(330)和传动链轮(331)组合；

所述双绳传动链(320)安装在驱动链轮(330)和传动链轮(331)上，在双绳传动链(320)上装有多个卡轮柱头(321)，所述卡轮柱头(321)与绳链卡口(334)组合，在卡轮柱头(321)的中部设有叉型滚杆轴(323)，所述叉型滚杆轴(323)从循环滑道(343)伸出组合型链轮箱(31)，所述推桔滚杆(322)安装在叉型滚杆轴(323)上，其端头设有防脱卡板(324)。

6.根据权利要求1所述的一种筛型柑桔分类装箱机，其特征是：所述摇摆选果筛(40)安装在分类导流箱(16)的箱口上，其筛体呈圆弧底的槽型结构，所述导流筋板(41)设置在摇摆选果筛(40)外圈及槽内壁上，所述选果筛孔(42)设置在摇摆选果筛(40)的圆弧底上，包括小果筛孔(420)、中果筛孔(421)和大果筛孔(422)，所述小果筛孔(420)中果筛孔(421)和大果筛孔(422)分别与小果导流仓(160)、中果导流仓(161)和大果导流仓(162)组合，在摇摆选果筛(40)槽底的两端设有摇摆圆轴(44)，所述摇摆圆轴(44)与分类导流箱(16)连接，所述果筛摇臂(43)设置在其中一个摇摆圆轴(44)的下方，在果筛摇臂(43)的底端设有连杆圆轴(430)，所述连杆圆轴(430)与摇筛连杆(24)连接。

Images