CN103350388A - 一种全自动钻针研磨设备及使用该研磨设备的研磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动钻针研磨设备，包括机体，所述机体一侧设置有入料区、排料区、毛刷装置及不良品区，所述机体另一侧设置有钻针夹持装置，靠近所述钻针夹持装置处设置有用于检测刃长、钻径、角度补正及进刀量的多功能检测装置、刃面检测装置和钻针研磨装置，在所述入料区和钻针夹持装置之间设置有自动取针装置，所述多功能检测装置设置有第一图像传感器，所述刃面检测装置设置有第二图像传感器。本发明采用了两个图像传感器，由两个图像传感器即可同时执行钻针的研磨与检测工作，降低了设备所需的成本，而且将研磨及检测的工作集中至钻针夹持装置处，省去了传送钻针所耗费的时间，提高了钻针的研磨效率。
Description
技术领域
本发明属于机械加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动钻针研磨设备及使用该研磨设备的研磨方法。
背景技术
目前，现有的自动钻针研磨设备是通过四个图像传感器分别进行钻针的刃长与直径检测、定位检测、进刀量检测及刃面检测，并且是在入料区、排料区、研磨区和检测区之间分别由机械手臂及转换手臂交替传送钻针。具体的做法是，在钻针入料后，需经过机械手臂将钻针传送至检测区，由第一图像传感器进行刃长和直径检测，再由转换手臂将钻针传送至研磨区，由第二图像传感器及砂轮进行定位研磨，再由第三及第四图像传感器进行进刀量检测及刃面检测，完成后再由机械手臂将钻针输出，此方法在钻针传送环节需要耗费大量时间，而且需要用到四个图像传感器，设备成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动钻针研磨设备，其只采用了两个图像传感器，克服现有设备成本高的不足。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动钻针研磨设备，包括机体，所述机体一侧设置有入料区、排料区、毛刷装置及不良品区，所述机体另一侧设置有钻针夹持装置，靠近所述钻针夹持装置处设置有用于检测刃长、钻径、角度补正及进刀量的多功能检测装置、刃面检测装置和钻针研磨装置，在所述入料区和钻针夹持装置之间设置有自动取针装置，所述多功能检测装置设置有第一图像传感器，所述刃面检测装置设置有第二图像传感器。
所述钻针夹持装置设置有钻针旋转夹座。
所述自动取针装置设置有取钻夹和卸钻夹。
所述钻针研磨装置包括相对设置有左砂轮和右砂轮。
所述钻针旋转夹座设置有用于钻针停靠的V型槽。
本发明的全自动研磨设备的有益效果在于：本发明采用了两个图像传感器，由两个图像传感器即可同时执行钻针的研磨与检测工作，降低了设备所需的成本，而且将研磨及检测的工作集中至钻针夹持装置处，省去了传送钻针所耗费的时间，提高了钻针的研磨效率。
本发明还提供一种钻针研磨方法，研磨步骤如下：
步骤1，由入料区将未研磨的钻针从钻针盒输送至毛刷装置处；
步骤2，由毛刷装置将未研磨的钻针进行除屑处理；
步骤3，由自动取针装置的取钻夹将步骤2处理过的钻针夹持移至钻针旋转夹座；
步骤4，由第一图像传感器对步骤3转移的钻针进行刃长、钻径、角度补正及进刀量进行检测处理；
步骤5，若刃长及钻径符合标准，即由钻针旋转夹座将步骤4检测通过的钻针的刃面转正，水平倒立承靠于V型槽上，由钻针旋转夹座夹持钻针在钻针研磨装置的左砂轮和右砂轮之间水平横移，对钻针进行研磨处理；若刃长及钻径不符合标准，则由自动取针装置的卸钻夹将没有通过步骤4检测的不良钻针夹持至不良品区；
步骤6，经过步骤5研磨后钻针由钻针旋转夹座倒回预定的检测位置，由第二图像传感器对钻针进行刃面检测；
步骤7，经过步骤6的检测后，若钻针检测为良品，则由卸钻夹夹持钻针至入料区，钻针的研磨工作完成；若钻针检测为不良品，则再重复步骤4至6的动作；
步骤8，经过第二次研磨及检测后，若为良品钻针，则由卸钻夹夹持钻针至入料区，钻针的研磨工作完成；若仍为不良品，则由卸钻夹将该钻针夹起，再将该钻针移动至不良品区。
在执行步骤4至6期间，自动取针装置移动至入料区，由取钻夹夹持未研磨的钻针，并且移动至钻针旋转夹座。
在步骤7或步骤8取钻夹将未研磨的钻针插入钻针旋转夹座后，则重复步骤4至步骤8的动作，以完成多个钻针的研磨工作。
在完成所有的钻针研磨工作后，由入料区将钻针盒推至排料区，再由排料区将钻针盒取出。
本发明的钻针研磨方法的有益效果：本发明将研磨及检测的工作集中至钻针夹持装置处，省去了传送钻针所耗费的时间，提高了钻针的研磨效率。
附图说明
图1是本发明的钻针研磨设备的结构示意图。
图2是本发明的钻针研磨设备的毛刷装置的结构示意图。
图3是本发明的钻针研磨设备的不良品区的结构示意图。
图4是本发明的钻针研磨设备的自动取针装置的结构示意图。
图5是本发明的钻针研磨设备的多功能检测装置的结构示意图。
图6是本发明的钻针研磨设备的钻针研磨装置的结构示意图。
图7是本发明的钻针研磨设备的刃面检测装置的结构示意图。
在图1至图7中：
20——入料区
30——排料区
40——毛刷装置
50——不良品区
60——自动取针装置
61——取钻夹
62——卸钻夹
70——钻针夹持装置
71——钻针旋转夹座
80——多功能检测装置
81——第一图像传感器
90——钻针研磨装置
91——左砂轮
92——右砂轮
100——刃面检测装置
101——第二图像传感器。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1至图7所示，一种全自动钻针研磨设备，包括机体，机体一侧设置有入料区20、排料区30、毛刷装置40及不良品区50，机体另一侧设置有钻针夹持装置70，靠近钻针夹持装置70处设置有用于检测刃长、钻径、角度补正及进刀量的多功能检测装置80、刃面检测装置100和钻针研磨装置90，在入料区20和钻针夹持装置90之间设置有自动取针装置60，多功能检测装置80设置有第一图像传感器81，刃面检测装置100设置有第二图像传感器101。
钻针夹持装置70设置有钻针旋转夹座71。
自动取针装置60设置有取钻夹61和卸钻夹62。
钻针研磨装置90包括相对设置有左砂轮91和右砂轮92。
钻针旋转夹座71设置有用于钻针停靠的V型槽72。
本发明还提供一种钻针研磨方法，研磨步骤如下：
步骤1，由入料区20将未研磨的钻针10从钻针盒输送至毛刷装置40处；
步骤2，由毛刷装置40将未研磨的钻针10进行除屑处理； 5
步骤3，由自动取针装置60的取钻夹61将步骤2处理过的钻针10夹持移至钻针旋转夹座71；
步骤4，由第一图像传感器81对步骤3转移的钻针10进行刃长、钻径、角度补正及进刀量进行检测处理；
步骤5，若刃长及钻径符合标准，即由钻针旋转夹座71将步骤4检测通过的钻针10的刃面转正，水平倒立承靠于V型槽72上，由钻针旋转夹座71夹持钻针在钻针研磨装置90的左砂轮91和右砂轮92之间水平横移，对钻针10进行研磨处理；若刃长及钻径不符合标准，则由自动取针装置60的卸钻夹62将没有通过步骤4检测的不良钻针夹持至不良品区；
步骤6，经过步骤5研磨后钻针10由钻针旋转夹座71倒回预定的检测位置，由第二图像传感器101对钻针10进行刃面检测；
步骤7，经过步骤6的检测后，若钻针10检测为良品，则由卸钻夹62夹持钻针至入料区20，钻针10的研磨工作完成；若钻针10检测为不良品，则再重复步骤4至6的动作；
步骤8，经过第二次研磨及检测后，若为良品钻针10，则由卸钻夹62夹持钻针至入料区20，钻针10的研磨工作完成；若仍为不良品，则由卸钻夹62将该钻针10夹起，再将该钻针10移动至不良品区50。
在执行步骤4至6期间，自动取针装置60移动至入料区20，由取钻夹61夹持未研磨的钻针10，并且移动至钻针旋转夹座71。
在步骤7或步骤8取钻夹61将未研磨的钻针10插入钻针旋转夹座71后，则重复步骤4至步骤8的动作，以完成多个钻针10的研磨工作。
在完成所有的钻针10研磨工作后，由入料区20将钻针盒推至排料区30，再由排料区30将钻针盒取出。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡6
是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (9)
1.一种全自动钻针研磨设备，包括机体，所述机体一侧设置有入料区、排料区、毛刷装置及不良品区，所述机体另一侧设置有钻针夹持装置，其特征在于：靠近所述钻针夹持装置处设置有用于检测刃长、钻径、角度补正及进刀量的多功能检测装置、刃面检测装置和钻针研磨装置，在所述入料区和钻针夹持装置之间设置有自动取针装置，所述多功能检测装置设置有第一图像传感器，所述刃面检测装置设置有第二图像传感器。
2. 根据权利要求1所述的全自动钻针研磨设备，其特征在于：所述钻针夹持装置设置有钻针旋转夹座。
3. 根据权利要求1所述的全自动钻针研磨设备，其特征在于：所述自动取针装置设置有取钻夹和卸钻夹。
4. 根据权利要求1所述的全自动钻针研磨设备，其特征在于：所述钻针研磨装置包括相对设置有左砂轮和右砂轮。
5. 根据权利要求2所述的全自动钻针研磨设备，其特征在于：所述钻针旋转夹座设置有用于钻针停靠的V型槽。
6. 一种使用权利要求1至5任意一项所述的全自动钻针研磨设备的钻针研磨方法，研磨步骤如下：
步骤1，由入料区将未研磨的钻针从钻针盒输送至毛刷装置处；
步骤2，由毛刷装置将未研磨的钻针进行除屑处理；
步骤3，由自动取针装置的取钻夹将步骤2处理过的钻针夹持移至钻针旋转夹座；
步骤4，由第一图像传感器对步骤3转移的钻针进行刃长、钻径、角度补正及进刀量进行检测处理；
步骤5，若刃长及钻径符合标准，即由钻针旋转夹座将步骤4检测通过的钻针的刃面转正，水平倒立承靠于V型槽上，由钻针旋转夹座夹持钻针在钻针研磨装置的左砂轮和右砂轮之间水平横移，对钻针进行研磨处理；若刃长及钻径不符合标准，则由自动取针装置的卸钻夹将没有通过步骤4检测的不良钻针夹持至不良品区；
步骤6，经过步骤5研磨后钻针由钻针旋转夹座倒回预定的检测位置，由第二图像传感器对钻针进行刃面检测；
步骤7，经过步骤6的检测后，若钻针检测为良品，则由卸钻夹夹持钻针至入料区，钻针的研磨工作完成；若钻针检测为不良品，则再重复步骤4至6的动作；
步骤8，经过第二次研磨及检测后，若为良品钻针，则由卸钻夹夹持钻针至入料区，钻针的研磨工作完成；若仍为不良品，则由卸钻夹将该钻针夹起，再将该钻针移动至不良品区。
7. 根据权利要求6所述的钻针研磨方法，其特征在于：在执行步骤4至6期间，自动取针装置移动至入料区，由取钻夹夹持未研磨的钻针，并且移动至钻针旋转夹座。
8. 根据权利要求8所述的钻针研磨方法，其特征在于：在步骤7或步骤8取钻夹将未研磨的钻针插入钻针旋转夹座后，则重复步骤4至步骤8的动作，以完成多个钻针的研磨工作。
9. 根据权利要求8所述的钻针研磨方法，其特征在于：在完成所有的钻针研磨工作后，由入料区将钻针盒推至排料区，再由排料区将钻针盒取出。
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|---|---|---|---|---|
| CN105081899A (zh) * | 2015-09-11 | 2015-11-25 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种全自动微钻研磨机 |
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| CN105081899B (zh) * | 2015-09-11 | 2018-06-01 | 广东鼎泰机器人科技有限公司 | 一种全自动微钻研磨机 |
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| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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