CN103345574B - 自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药品自动化管理系统。一种自动旋转式药品柜机，包括m个电动转盘，与每个电动转盘的驱动电机配合都设有控制电路，电动转盘的外缘上设有药品储藏盒，无线通信系统由1个无线发射模块和m个接收模块配合使用，无线发射模块和上位机通讯，无线接收模块和单片机、编码电路、解码电路组成无线接收系统，解码电路输出不同的串行编码分别对应连接各药品储藏盒上对应安装的药品名称显示屏和光电开关控制的该层电动转盘的电机控制电路；一种药品自动检出取药系统，含有计算机，计算机中储存有所用的药品名称、数量等信息并进行统一编码，计算机与自动旋转式药品柜机无线通讯系统的无线发射模块连接，通过所述无线发射模块和无线接收模块控制连接自动旋转式药品柜机。

Description

自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统

技术领域

本发明涉及一种药品自动化管理系统，特别是涉及一种微电脑控制的自动旋转式药品柜机及药品自动检出的取药系统。

背景技术

随着我国经济的快速增长，新型农村合作医疗政策在全国已普遍展开，门诊和住院补偿标准在逐年提高，中国人口的健康保健工作已成为各级政府的重要工作职责。国家政策的支持必然带动医疗技术和医疗设备的更新，也将带动医疗设备的自动化水平的提高。虽然我国近几年来医疗水平得到了迅速提高，但从硬件设施上和发达国家相比还有一定的差距，特别是在医院门诊药房的自动化程度上更是如此。目前，我国只有极少数超大型医院才有能力购置数百万的数字化的药房管理系统。而一般的中小型医院还是靠人工从上千种药品中捡出所需药品，劳动强度高，效率低。

目前在欧美的一些发达国家，许多医院已经采用了数字化药房管理系统，包括数片、发药、包装、打印药标签等一体化大型设备。国内近几年也引进技术，生产了一些大型设备，例如，深圳市瑞驰智能系统有限公司和上海运斯自动化技术有限公司的药剂数字化发药系统，采用机械手和传送带将药品进行自动装药、封口、打印药标签等。该设备技术已达到了国际先进水平。可是这些设备造价很高，一台自动化片剂发药柜就需资金200万元，整个系统需要资金1000多万元，中小型医院根本无法承受。

中国实用新型专利200920096391.6公开了一种“可移动转动便于存取的西药架”，虽然在一定程度上方便了药品的发放，减轻了劳动量，提高了工作效率，但没有从根本上解决药品的发放自动化操作，主要仍然依赖人工完成。

发明内容

本发明针对现有技术不足，提出一种自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统，结构简单，成本低，使用方便，大大的提高了取药效率。

本发明所采用的技术方案：

一种自动旋转式药品柜机，包括在框架上层叠安装的m个电动转盘，无线通信系统，与每层电动转盘的驱动电机配合都设有控制电路，所述每个电动转盘的外缘上设有若干个药品储藏盒，所述无线通信系统包括1个无线发射模块和m个接收模块，所述无线发射模块和接收模块配合使用，无线发射模块和上位机通讯，接收并发射上位机数据信号，所述无线接收模块和单片机、编码电路、解码电路组成无线接收系统，无线接收模块接收无线发射模块信息并连接到单片机，所述单片机连接编码电路的地址端，编码电路的输出端连接各个不同的药品储藏盒上解码电路的输入端，解码电路输出不同的串行编码分别对应连接各药品储藏盒上对应安装的药品名称显示屏和光敏开关控制的该层电动转盘的电机控制电路，同时每个药品储藏盒上设有复位开关连接所述解码电路；所述m为大于等于1的自然数。

所述的自动旋转式药品柜机，无线通信系统的发射模块和接收模块采用蓝牙串口无线收发模块NRF24L01，一个主模块和m个从模块配合使用，主模块与上位机通讯，通电之后主模块、从模块自动配对完成链接，从模块和单片机连接，和所述编码电路、解码电路组成无线接收系统。

所述的自动旋转式药品柜机，无线接收系统的编码电路采用m个编码芯片PT2262，每个机架或每层电动转盘对应安装一个，解码电路采用解码芯片PT2272，每个药品储藏盒对应安装一个。

所述的自动旋转式药品柜机，无线通信系统中的接收模块接收来自无线发射模块的发射信号，经滤波处理后连接到单片机AT89C2051（单片机可采用51系列的任意一种）的P_3.0（RXD第2脚）和P_3.1（TXD第3脚），通过程序控制在单片机AT89C2051中的12个I/O端口生成12位的二进制码，接至编码芯片PT2262的A0~A7、A10~A13作为地址码使用，单片机AT89C2051的P_3.2（第6脚）接编码芯片PT2262的编码启动TE端（第14脚），作为控制端使用，编码芯片PT2262与该层电动转盘上每个药品储藏盒上安装的解码芯片通讯连接。

一种含有如前所述自动旋转式药品柜机的药品自动检出取药系统，含有计算机，所述计算机中储存有所用的药品名称、数量、剂量、价格、产地信息并进行统一编码，每一种药品对应一个编码，做成数据库以备随时调用，所述计算机通过无线网卡或有线方式接入局域网，（可接收药品处方，也可独立选择药品名称与剂量），所述计算机与自动旋转式药品柜机无线通讯系统的无线发射模块连接，通过所述无线发射模块和无线接收模块控制连接所述自动旋转式药品柜机。

所述的药品自动检出取药系统，采用触摸屏计算机，可采用平板电脑、台式电脑或笔记本电脑接入局域网，并通过通讯接口和自动旋转式药品柜机的无线发射模块连接。

本发明的有益积极效果：

1、本发明自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统，采用计算机技术控制的电动转盘，将药品放置在转盘上（储藏盒内），由计算机控制旋转圆盘的转动和停止，将所需药品送至取药人，不需要人工找药。这种设计具有结构简单、体积小、药品检出速度快（5秒以内）、使用方便、造价低廉的优点，大大的提高了取药工作效率，减轻取药人员劳动强度，非常适合我国国情，便于推广。其自动化程度虽然比不上目前一些大型设备，但其造价只是这些设备的1％甚至更低，生产工序简单，加工容易，具有较高的性价比。

2、本发明自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统，设计合理，结构简单，使用方便；体积小、占地空间小。采用蓝牙无线控制技术，12位地址编码，无需布线，便于安装，抗干扰能力强。

3、本发明自动旋转式药品柜机及药品自动检出取药系统，采用直流无极变速电机，不用齿轮传动，支持手动操作。用蓄电池作为后备电源，不受电网停电的影响。电动转盘可采用层叠式积木结构，根据用户的需要任意组合。

附图说明

图1：本发明自动旋转式药品柜机电动转盘组成方框图；

图2：本发明自动旋转式药品柜机无线接收系统电路原理图；

图3：本发明药品自动检出取药系统结构方框图。

具体实施方式

实施例一：参见图1、图2，本发明自动旋转式药品柜机，包括在框架上层叠安装的m个电动转盘，无线通信系统，与每层电动转盘的驱动电机配合都设有控制电路，所述每个电动转盘的外缘上设有若干个药品储藏盒（每个机架或每层电动转盘可设置的数量不一样），所述无线通信系统包括1个无线发射模块和m个接收模块（每个机架或每层电动转盘设置1个），所述无线发射模块和接收模块配合使用，无线发射模块和上位机通讯连接，以发射上位机数据信号，所述无线接收模块和单片机、编码电路、解码电路组成无线接收系统，无线接收模块接收无线发射模块信息并连接到单片机，所述单片机连接编码电路的地址端，编码电路的输出端连接各个不同的药品储藏盒上解码电路的输入端，解码电路输出不同的串行编码分别对应连接各药品储藏盒上对应安装的药品名称显示屏和光敏开关控制的该层电动转盘的电机控制电路，同时每个药品储藏盒上设有复位开关连接所述解码电路；所述m为大于等于1的自然数。

实施例二：参见图1、图2，本实施例的自动旋转式药品柜机，与实施例一不同的是：所述无线通信系统的发射模块和接收模块采用蓝牙串口无线收发模块NRF24L01，一个主模块和m个从模块配合使用，主模块与上位机通讯，通电之后主模块、从模块自动配对完成链接，从模块和单片机连接，和所述编码电路、解码电路组成无线接收系统。

实施例三：参见图1、图2，本实施例的自动旋转式药品柜机，与实施例二不同的是：无线接收系统的编码电路采用m个编码芯片PT2262，每个机架或每层电动转盘对应安装一个，解码电路采用解码芯片PT2272，每个药品储藏盒对应安装一个。其中接收模块接收来自无线发射模块的发射信号，经滤波处理后连接到单片机AT89C2051的P_3.0（RXD第2脚）和P_3.1（TXD第3脚），单片机AT89C2051生成12位的二进制码，接至编码芯片PT2262的A0~A7、A10~A13作为地址码使用，单片机AT89C2051的P_3.2（第6脚）接编码芯片PT2262的编码启动TE端（第14脚），作为控制端使用，编码芯片PT2262与该层电动转盘上每个药品储藏盒上安装的解码芯片通讯连接。

所述单片机可采用51系列的任意一种单片机。

实施例四：参见图3，图1、图2。本实施例为含有前述自动旋转式药品柜机的药品自动检出取药系统的一种实施方式。本发明药品自动检出取药系统，含有计算机和前述自动旋转式药品柜机组成，所述计算机中储存有所用的药品名称、数量、剂量、价格、产地信息并进行统一编码，每一种药品对应一个编码（和该药品的电动转盘上储藏盒编码对应），做成数据库以备随时调用，所述计算机通过无线网卡或有线方式接入局域网，（可接收药品处方，也可独立选择药品名称），所述计算机与自动旋转式药品柜机无线通讯系统的无线发射模块连接，通过所述无线发射模块和无线接收模块控制连接所述自动旋转式药品柜机。

计算机采用触摸屏计算机，可采用平板电脑、台式电脑或笔记本电脑接入局域网，并通过通讯接口和自动旋转式药品柜机的无线发射模块连接。

实施例五，参见图1～图3，本实施例的药品自动检出取药系统，采用触摸屏电脑（含平板电脑和普通台式、笔记本电脑），将所有药品的信息进行采集、整理，然后统一排序、编码，做成数据库，并通过无线网卡和局域网相连，可接收药品处方，也可通过触摸屏独立选择药品名称与剂量，显示药品的存放和取出的数量以及日、月、年，并可以统计汇总，打印报表。

无线通信系统采用蓝牙串口无线收发模块NRF24L01，计算机接蓝牙串口主模块，将计算机的取药指令调制在2.4GHz的高频载波上发射出去，每个机架或每个旋转圆盘（电动转盘）上装有蓝牙串口从模块，主、从模块配合使用，通电之后会自动配对完成链接。

当从模块接收来自主模块的信号后，经滤波处理，解调出取药指令，连接到单片机AT89C2051的P_3.0（RXD第2脚）和P_3.1（TXD第3脚）。该取药指令再经单片机AT89C2051程序处理，从P_1.0~P_1.7，P_3.3~P_3.5和P_3.7生成12位的二进制码，接至编码芯片PT2262的A0~A7，A10~A13作为地址码使用。单片机AT89C2051的P_3.2（第6脚）接编码芯片PT2262的编码启动TE端（第14脚），作为控制端使用。当点击触摸屏中的某药品的取药指令后，蓝牙串口主模块发射出无线载波信号，和其配对的蓝牙从模块接收到信号后解调出取药指令送至单片机AT89C2051的P_3.0（RXD）和P_3.1（TXD）口，通过程序控制在P_1.0~P_1.7，P_3.3~P_3.5和P_3.7的12个I/O口输出一组12位的二进制码，作为地址码使用，其相应的编码数为N=2¹²=4096，代表着4096种药品（即一种药品对应与一个地址码），足以满足常用的1200种药品的需要。与此同时AT89C2051的P_3.2（第6脚）接编码芯片PT2262的编码启动端TE（第14脚），该端输出低电平时，在PT2262的输出端（第17脚）即可发出由地址码、数据码、同步码组成一组完整的串行编码。当该串行编码接至药品储藏盒上的药品名称显示屏中的PT2272的输入端（第14脚）时，若PT2272的地址码和PT2262的地址码相同并经过两次比较核对后，则在PT2272的输出端（第17脚）输出解码成功的高电平。该高电平可启动电机通电旋转并使药品名称显示屏点亮，显示药品名称。当该药品储藏盒转至取药人（计算机操作者）的位置时，该位置的光敏开关受到安装在药品储藏盒上的光信号的作用而使电机断电，电动转盘停止旋转。取药人员从对应的药品储藏盒取出需要的药品后，按复位开关，解码器无输出，电路复位，本次任务完成，准备执行下一个指令。

层叠式电动旋转圆盘采用积木式结构，可根据需要任意组合。每层都有独立的驱动电机、电机驱动控制系统和无线接收系统。驱动电机采用80BL系列无刷直流变速电机，电压：36V功率：350W转矩：1.2N.M，通过控制器转速控制在20～30r/min，安装在旋转圆盘的中心，电机旋转时带动旋转圆盘同步转动，旋转圆盘的外缘上装有若干个分割开来的药品储藏盒或抽屉式药品盒。

Claims (4)

1.一种自动旋转式药品柜机，包括在框架上层叠安装的m个电动转盘，无线通信系统，与每层电动转盘的驱动电机配合都设有控制电路，所述每个电动转盘的外缘上设有若干个药品储藏盒，所述无线通信系统包括1个无线发射模块和m个接收模块，其特征是：所述无线发射模块和接收模块采用蓝牙串口无线收发模块NRF24L01，一个主模块和m个从模块配合使用，主模块与上位机通讯，通电之后主模块、从模块自动配对完成链接，发射上位机数据信号，从模块和单片机连接，和编码电路、解码电路组成无线接收系统，所述编码电路采用编码芯片PT2262，每个机架或每层电动转盘对应安装一个，解码电路采用解码芯片PT2272，每个药品储藏盒对应安装一个；无线接收模块接收无线发射模块信息并连接到单片机，所述单片机连接编码电路的地址端，编码电路的输出端连接各个不同的药品储藏盒上解码电路的输入端，解码电路输出不同的串行编码分别对应连接各药品储藏盒上对应安装的药品名称显示屏和光敏开关控制的该层电动转盘的电机控制电路，同时每个药品储藏盒上设有复位开关连接所述解码电路；所述m为大于等于1的自然数。

2.根据权利要求1所述的自动旋转式药品柜机，其特征是：所述无线通信系统的接收模块接收来自无线发射模块的载波信号，经滤波处理后连接到51系列单片机的RXD脚和TXD脚，通过程序控制在单片机的12个I/O端口生成12位的二进制码，接至编码芯片PT2262的12位的地址端，作为地址码使用，单片机的P_3.2脚接编码芯片PT2262的编码启动TE端，作为控制端使用，编码芯片PT2262与该层电动转盘上每个药品储藏盒上安装的解码芯片通讯连接。

3.一种含有权利要求1所述的自动旋转式药品柜机的药品自动检出取药系统，含有计算机，所述计算机中储存有所用的药品名称、数量、剂量、价格、产地信息并进行统一编码，每一种药品对应一个编码，做成数据库以备随时调用，所述计算机通过无线网卡或有线方式接入局域网，其特征是：所述计算机与自动旋转式药品柜机无线通信系统的无线发射模块连接，通过所述无线发射模块和无线接收模块控制连接所述自动旋转式药品柜机。

4.根据权利要求3所述的药品自动检出取药系统，其特征是：采用触摸屏计算机，采用平板电脑、台式电脑或笔记本电脑接入局域网，并通过通讯接口和自动旋转式药品柜机的无线发射模块连接。