CN103341432B - 一种触发式的锁止机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种触发式的锁止机构，包括固定在第二锁止部上的套筒，还设有伸入到套筒中的第一挺杆，所述套筒中还设有复位弹簧，所述第一挺杆露出套筒的一端通过连杆连接第二挺杆，和第一挺杆平行的第二挺杆的自由端头从第二限位块上开设的通孔中穿出；所述第一挺杆伸入套筒中的端头设有穿入第二锁止部和第一锁止部的定位孔的销钉。本发明的锁止机构，给予第二挺杆一个作用力，使第二挺杆被抬起，带动第一挺杆的销钉脱离第一锁止部和第二锁止部的定位孔，从而解除锁定，当该作用力解除后，第一挺杆在复位弹簧的作用下伸入到第一锁止部和第二锁止部的定位孔中，将其锁住。
Description
技术领域
本发明涉及一种锁止机构，更准确地说，涉及一种触发式锁止机构。
背景技术
在汽车涂装的工艺过程中，为了提高汽车的密封性、隔音性、防震性和抗石击性，通常对汽车车体进行PVC底涂。PVC底涂所用的PVC涂料即为聚氯乙烯涂料，一般分为焊缝密封胶和车底抗石击涂料，其中焊缝密封胶可以起到的密封、隔音、防漏水的作用，车底涂料主要喷在车底部和4个轮罩处，起到防震、抗石击、保护车体的作用。
传统的汽车PVC底涂吊具通过吊具框架上的聚氨酯托块卡牢车身裙边，如采用机器人进行底涂，会与处于裙边位置的吊具框架产生干涉，因此只能采用人工作业，不但费时费力，而且PVC底涂质量难以保证，生产效率低。
而且现有结构的吊具，其角落的定位销都是固定不变的，只能适用于一种规格的车身，而且，操作也较为繁琐。转动定位销的自动锁紧也是本领域急于解决的技术问题之一。
发明内容
本发明为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种触发式的锁止机构。
为了实现上述的目的，本发明的技术方案是：一种触发式的锁止机构，包括第一锁止部和第二锁止部，还包括固定在第二锁止部上的套筒，还设有伸入到套筒中的第一挺杆，所述套筒中还设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶住套筒的上端，另一端卡在第一挺杆下部设置的径向凸起上，所述第一挺杆露出套筒的一端通过连杆连接第二挺杆，和第一挺杆平行的第二挺杆的自由端头从第二限位块上开设的通孔中穿出；所述第一挺杆伸入套筒中的端头设有穿入第二锁止部和第一锁止部的定位孔的销钉；所述第一挺杆被顶起时，具有一个带动第一挺杆销钉从第二锁止部和第一锁止部的定位孔脱离的开启位置。
优选的是，还包括相对转动的轴和轴套，所述第一锁止部固定在轴端，第二锁止部固定在轴套的侧壁。
优选的是，所述第一锁止部为转盘状。
优选的是，所述第一锁止部上沿其圆周方向设有多个用于和第二锁止部定位的定位孔。
本发明的锁止机构，给予第二挺杆一个作用力，使第二挺杆被抬起，带动第一挺杆的销钉脱离第一锁止部和第二锁止部的定位孔，从而解除锁定，当该作用力解除后，第一挺杆在复位弹簧的作用下伸入到第一锁止部和第二锁止部的定位孔中，将其锁住。
附图说明
图1示出了本发明吊具在工作时的示意图。
图2示出了本发明电机装置和悬臂的配合示意图。
图3示出了本发明电机装置的结构示意图。
图4示出了本发明第一限位块和第二限位块的配合示意图。
具体实施方式
为了使本发明解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2，本发明提供了一种汽车车体的吊具，包括吊具本体1，所述吊具本体包括车体进入端，该车体进入端是指当吊具本体1下降至合适位置时，位于导轨上的车体4经过车体进入端进入至吊具本体1中，等待吊具本体1对车体进行定位。该吊具本体1可以是常见的长方体结构，吊具本体进入端两侧的定位销33通过悬臂3转动连接在吊具本体1上，所述定位销33随着悬臂3的转动具有一个定位工位和一个打开工位。本发明的吊具，当吊具下降后，打开车体进入端的两个定位销，使车体能顺利的进入，然后再将定位端旋转至定位工位，对车体4进行定位。本发明的吊具在空中轨道内可行驶至各工位，进行机器人底涂，操作简单，提供了工作的效率。
本发明的悬臂3需要沿着吊具本体1的支架2转动，其包括用于相对转动的轴48和轴套43，二者之间的装配可以采用本领域所熟知的结构，例如使用轴承或轴座进行配合，在此对其结构不再具体说明。
所述轴48穿出轴套43的一端，参考图2的视图方向，所述轴48的下端47穿出轴套43，并固定有第一限位块45，该第一限位块45可以是一呈盘体的形状，可通过焊接的方式与轴48的下端固定在一起，也可以通过螺栓46将第一限位块45固定在轴的下端47。所述轴套43的侧壁可以通过焊接的方式固定有第二限位块36，所述第一限位块45和第二限位块36上均设有供锁紧的定位孔，当轴套43和轴48相对转动至合适位置后，可使用销子穿入第一限位块45和第二限位块36上的定位孔，将第一限位块45和第二限位块36锁紧，即将轴套43和轴48锁紧，以阻止轴套43和轴48之间的相互转动。
本发明的悬臂3还包括固定在轴48或轴套43上的横梁32，所述定位销33固定在横梁32的自由端头。
即，当横梁32固定在轴48上时，轴套43固定在支架2上，横梁32随轴48进行转动，从而实现定位销33的打开和定位。当然也可将轴48固定在吊具本体的支架2上，此时横梁32固定在沿轴48转动的轴套43上，横梁32随着轴套43进行转动，从而实现定位33的打开和定位。横梁32和轴套43之间还设有直角形加强板44，增加了横梁和轴套的连接强度。
横梁32的旋转可以通过人工，也可通过电机装置进行自动化控制。所述电机装置包括电机34，以及随电机34转动的定位块35，该定位块35可以呈长方形的板状，所述悬臂3和定位块35之间设有当悬臂3随吊具本体1下降的过程中，使悬臂3与定位块35结合转动的配合部。本发明的吊具本体需要抬升或下降，本发明的要求是，在其下降至合适工位时，使悬臂3和电机装置的定位块35结合起来，并随着定位块35进行转动。例如可以采用离合器的结构，本发明优选的是，所述配合部包括设置在悬臂下方的第一凸起块49，以及设置在定位块35上的且可以与第一凸起块49配合的槽，当悬臂3随着吊具本体1下降后，设置在横梁32下端的第一凸起块49插入定位块35上的槽中，当定位块35转动时，槽的侧壁推动第一凸起块49转动。当然也可以是如下结构：定位块35上设有两个第二凸起，该两个第二凸起351和定位块35构成了类型槽钢的结构，即其截面具有一U形槽结构。当悬臂3随着吊具本体1下降后，第一凸起块伸入道两个第二凸起351之间，两个第二凸起351推着第一凸起49做顺时针或逆时针转动。
还可以在定位块35的中部设有定位销352，所述轴48的下端设有当吊具本体1下降时，与定位销352配合的定位销孔，增加了吊具本体与电机装置配合的精度，参考图3。
上述中第一限位块45和第二限位块36可以通过销子进行人工固定，本发明优选的结构是：设有用于锁紧第一限位块45和第二限位块36的定位装置，包括垂直固定在第二限位块36上的套筒38，还设有伸入到套筒38中的第一挺杆41，所述第一挺杆41露出套筒38的一端(参考图2的视图方向，为上端)通过连杆40连接第二挺杆39，和第一挺杆41平行的第二挺杆39的自由端头(下端)从第二限位块36上开设的通孔中向下穿出；所述第一挺杆41伸入套筒41中的端头设有穿入第二限位块36的定位孔和第一限位块45的定位孔的销钉42；所述电机装置的定位块35上设有凸台350，当吊具本体1下降时，第二挺杆39的下端顶在定位块的凸台350上，在反作用下，第二挺杆39被顶起，同时带动第一挺杆41上升，从而使第一挺杆41下端的销钉41从第一限位块45和第二限位块36的定位孔中脱离，此时，定位块35可以带动横梁32转动，实现定位销33的打开或定位。
本发明的第一限位块45、第二限位块36可以作为第一锁止部、第二锁止部，结合定位装置可以应用于其它触发式的锁止机构。
当吊具上升后，第二挺杆39脱离凸台350，第一挺杆41在其自身重力下，销钉42穿入第二限位块和第一限位块的定位孔中，将其锁紧。优选的是，在套筒38中增加一复位弹簧38，复位弹簧38的一端顶住套筒38的上端，另一端卡在第一挺杆41下部的径向凸起上，使第一挺杆41在上升的过程中，做压缩复位弹簧38的动作。
所述第一限位块45上设有多个供销钉穿入的定位孔450、451、452，当该吊具需要定位不同规格的车体时，可选择不同的定位孔与第一限位块36进行定位。
本发明吊具的操作过程如下：吊具下降→凸台350顶起第二挺杆39，使第一限位块45和第二限位块36解锁，同时第一凸起块49和定位块上的第二凸起351结合→电机驱动横梁旋转至零位(打开)→车体进入→电机驱动定位销33匹配到车身的定位孔中→吊具前支撑托住车身前纵梁→吊具上升→第二挺杆离开凸台，第一挺杆下降使销钉锁住第一限位块和第二限位块→吊具进底涂室底涂→吊具出底涂室上升降机→吊具下降→车身落在面漆滑撬上→车体与滑撬一起驶出吊具，吊具上升。
本发明已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加也是本领域的一般技术人员所显而易见的。申请人的意图是所有这些变化和增加都落在了本发明权利要求所保护的范围中。
相似的编号通篇指代相似的元件。为清晰起见，在附图中可能有将某些线、层、元件、部件或特征放大的情况。
本文中使用的术语仅为对具体的实施例加以说明，其并非意在对本发明进行限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)均与本发明所属领域的一般技术人员的理解相同。
Claims (4)
1.一种触发式的锁止机构，包括第一锁止部和第二锁止部，其特征在于：还包括固定在第二锁止部上的套筒，还设有伸入到套筒中的第一挺杆，所述套筒中还设有复位弹簧，复位弹簧的一端顶住套筒的上端，另一端卡在第一挺杆下部设置的径向凸起上，所述第一挺杆露出套筒的一端通过连杆连接第二挺杆，和第一挺杆平行的第二挺杆的自由端头从第二限位块上开设的通孔中穿出；所述第一挺杆伸入套筒中的端头设有穿入第二锁止部和第一锁止部的定位孔的销钉；所述第一挺杆被顶起时，具有一个带动第一挺杆销钉从第二锁止部和第一锁止部的定位孔脱离的开启位置。
2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于：还包括相对转动的轴和轴套，所述第一锁止部固定在轴端，第二锁止部固定在轴套的侧壁。
3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于：所述第一锁止部为转盘状。
4.根据权利要求3所述的锁止机构，其特征在于：所述第一锁止部上沿其圆周方向设有多个用于和第二锁止部定位的定位孔。
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