CN103330263A - 瓜果切瓣机及其切瓣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瓜果切瓣机，包括机架、刀座和压果叉，所述刀座和压果叉均安装在机架上，压果叉位于刀座上方，压果叉上方设有第一气缸，压果叉与第一气缸连接，第一气缸固定安装在机架上。本发明还公开了一种瓜果切瓣机的切瓣方法。本发明加工效率高、操作方便、适用范围广。
Description
瓜果切瓣机及其切瓣方法
技术领域
[0001] 本发明涉及瓜果类产品深加工技术领域，具体涉及一种瓜果切瓣机及其切瓣方法。
背景技术
[0002] 由于目前瓜果加工的切瓣、去芯和去籽处理尚没有专用的设备，用人工切瓣、去芯和去籽加工效率非常低、容易伤手、不卫生、果肉损耗大，不能满足现代农产品深加工的要求。
发明内容
[0003] 本发明为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种加工效率高、操作方便、适用范围广的瓜果切瓣机。
[0004] 本发明的另一目的在于提供一种瓜果切瓣机的切瓣方法。
[0005] 本发明的目的通过以下的技术方案实现:本瓜果切瓣机，包括机架、刀座和压果叉，所述刀座和压果叉均安装在机架上，压果叉位于刀座上方，压果叉上方设有第一气缸，压果叉与第一气缸连接，第一气缸固定安装在机架上。
[0006] 所述压果叉上方固定安装有两根纵向导杆，第一气缸两侧固定安装有导杆套，两根纵向导杆穿过两根导杆套。
[0007] 所述第一气缸为附磁气缸，第一气缸外壁的上中下位置设有高位磁性开关SQl、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3。
[0008] 所述刀座为2个，刀座固定安装在刀座板的下方，刀座板上设有4个滑块，机架设有第二气缸，第二气缸连接刀座板，机架水平方向设有2根水平导杆，每根水平导杆穿过两个滑块。
[0009] 所述第二气缸为附磁气缸,第二气缸外壁的两端位置设有左位磁性开关SQ5和右位磁性开关SQ4。
[0010] 所述刀座内部安装2〜12个切瓣刀片，切瓣刀片组成倒置的圆锥结构。
[0011] 所述刀座内部安装去芯圆刀和2〜16个切瓣刀片，去芯圆刀和切瓣刀片组成倒置的圆台结构。
[0012] 所述圆台结构的侧面设有去外圆圆刀。
[0013] 因为瓜果的深加工一般加工成食品，食品加工使用的食品机器要满足食品卫生加工要求，制造材料要符合食品卫生要求，瓜果切瓣机与瓜果接触的所有金属材料采用SUS304不锈钢。
[0014] 瓜果切瓣机的切瓣方法，包括以下步骤:
[0015] (I)按下启动按钮，瓜果切瓣机进入待机状态，第一气缸和第二气缸接通压缩空气；高位磁性开关SQl和右位磁性开关SQ4为闭合状态，左位磁性开关SQ5、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3为常开状态；[0016] (2)人工向左边刀座内放果，按下自动按钮，开始以下的工作循环；
[0017] (3)人工向右边刀座内放果,第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2,通过两个继电器互锁，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把左边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸伸出，把右边刀座移到压果叉下方；
[0018] (4)向左边刀座内放果，接着第一气缸触发高位磁性开关SQ1，第二气缸触发左位磁性开关SQ5之后第一气缸伸出，第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2，通过两个继电器互锁，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把右边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸回缩，把左边刀座移到压果叉下方，人工向右边刀座内放果，完成一个工作循环。
[0019] 本发明相对于现有技术具有如下的优点:
[0020] 本瓜果切瓣机，利用自动化控制元件和气动元件，实现了自动化控制的，加工效率高、切瓣均匀、质量好、劳动强度底、干净安全卫生、操作方便，为瓜果的后序加工提供了理想的原料，满足了现代农产品深加工的需求，可用来加工番木瓜、柚子、甜瓜、哈密瓜、菠萝、橙子、柑子、桔子、番石榴、白兰瓜、芋头等一系列农产品，使用范围广。
附图说明
[0021] 图1是本发明的瓜果切瓣机的结构示意图(为了不遮挡住第二气缸，图中刀座板位于左边位置，刀座板的初始位置是右边位置)。
[0022] 图2是刀座的俯视图。
[0023] 图3是主电路图(图中状态为未通电的初始状态)。
[0024] 图4是控制电路图(图中状态为未通电的初始状态)。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0026] 实施例1:
[0027] 如图1所示的瓜果切瓣机，包括机架1、刀座2和压果叉3，刀座2和压果叉3均安装在机架I上，压果叉3位于刀座2上方，压果叉3上方设有第一气缸4，压果叉3与第一气缸4连接，第一气缸4固定安装在机架上。
[0028] 压果叉3上方固定安装有两根纵向导杆5,第一气缸4两侧固定安装有导杆套6,两根纵向导杆5穿过两根导杆套6。
[0029] 第一气缸4为附磁气缸，第一气缸外壁的上中下位置设有高位磁性开关SQl、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3。
[0030] 刀座2为2个，刀座2固定安装在刀座板7的下方，刀座板7上设有4个滑块8，机架I设有第二气缸9，第二气缸9连接刀座板7，机架I水平方向设有2根水平导杆10，每根水平导杆10穿过两个滑块8。
[0031] 第二气缸为附磁气缸,第二气缸外壁的两端位置设有左位磁性开关SQ5和右位磁性开关SQ4。[0032] 如图2所示，刀座2内部安装8个切瓣刀片11，切瓣刀片11组成倒置的圆锥结构。
[0033] 因为瓜果的深加工一般加工成食品，食品加工使用的食品机器要满足食品卫生加工要求，制造材料要符合食品卫生要求，瓜果切瓣机与瓜果接触的所有金属材料采用SUS304不锈钢。
[0034] 瓜果切瓣机的切瓣方法，包括以下步骤:
[0035] (I)按下启动按钮，瓜果切瓣机进入待机状态，第一气缸和第二气缸接通压缩空气；高位磁性开关SQl和右位磁性开关SQ4为闭合状态，左位磁性开关SQ5、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3为常开状态；
[0036] (2)人工向左边刀座内放果，按下自动按钮，开始以下的工作循环；
[0037] (3)人工向右边刀座内放果,第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2,通过继电器KA7常闭触头互锁继电器KA8，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把左边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸伸出，把右边刀座移到压果叉下方；
[0038] (4)向左边刀座内放果，接着第一气缸触发高位磁性开关SQ1，第二气缸触发左位磁性开关SQ5之后第一气缸伸出，第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2，通过继电器KA7互锁继电器KA8，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把右边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸回缩，把左边刀座移到压果叉下方，人工向右边刀座内放果，完成一个工作循环。
[0039] 如图3所不，图3为主电路图，从左到右依次是总电源电路、启动接触器电路、24VDC电源电路、插座电路。
[0040] 电路的具体连接为:
[0041] 220V交流电源L、N输入断路器QS，断路器QS出来分两路，一路连接主电路的控制电路，电源的相线L输入控制电路中的紧急停止SBE，紧急停止按钮SBE连接手动停止按钮SB1，手动停止按钮SBl连接手动启动按钮SB2，手动停止按钮SBl的两端与总接触器KM常开辅助触头的两端并联，当总接触器KM吸合时形成自锁，手动按钮SB2连接总接触器KM线圈的一端，总接触器KM的线圈的另一端连接电源的零线N，断路器QS出来另一路进入总接触器KM的主触头，总接触器KM的主触头输出端连接保险管FUl和插座XSl，保险管FUl连接24V直流电源，24V直流电源输出连接5个磁性开关SQ1-SQ5、转换开关SA1、继电器KA7和继电器KA8的常开触头的上端。
[0042] 如图4所示，图4为控制电路图，控制电路包括磁性开关SQl-磁性开关SQ5、继电器KAl-继电器KA9、电磁阀YAl和电磁阀YA2、转换开关SAl、平移手动按钮SB3和升降手动按钮SB4。电路的具体连接为:
[0043] 磁性开关SQ1-SQ5的下端连接继电器KA1-KA5线圈，转换开关SAl的其中一组触头连接继电器KA4常开触头、继电器KAl的常开触头和平移手动按钮SB3的常开触头的上端，继电器KA4的常开触头与继电器KA5的常开触头并联，继电器KAl的常开触头与KA8的常开触头并联，平移手动按钮SB3与继电器KA8的另一组常开触头并联，继电器KA4常开触头的下端连接升降手动按钮SB4的上端，升降手动按钮SB4的下端连接继电器KA7的线圈正极，继电器KAl常开触头的下端连接继电器KA6常开触头的上端，继电器KA6常开触头的下端连接继电器KA8的线圈正极，平移手动按钮SB3的下端连接继电器KA6的线圈正极；转换开关SAl的另一组触头连接继电器KAl常开触头、继电器KA7常开触头、继电器KA9常闭触头和继电器KA2常开触头的上端，继电器KAl常开触头的下端连接继电器KA4常开触头的上端，继电器KA5常开触头与继电器KA4常开触头并联，继电器KA4、继电器KA5和继电器KA7常开触头的下端连接继电器KA3常闭触头的上端，继电器KA3常闭触头的下端连接继电器KA7的线圈正极；继电器KA9常闭触头的下端连接继电器KA2和继电器KA8常开触头的上端，继电器KA2常开触头的下端连接继电器KA5常闭触头的上端，继电器KA5常闭触头的下端连接继电器KA7常闭触头的上端，继电器KA8常开触头的下端和继电器KA7常闭触头的下端连接继电器KA6常闭触头的上端，继电器KA6常闭触头的下端连接继电器KA8的线圈正极；继电器KA2常开触头的下端连接继电器KA5常开触头的上端，继电器KA5常开触头的下端连接继电器KA7常闭触头的上端，继电器KA7常开触头的下端连接继电器KA9的线圈正极；继电器KA7常开触头的下端连接电磁阀YAl的线圈正极，继电器KA8常开触头的下端连接电磁阀YA2的线圈正极。24V直流电源的输出负极与继电器KAl-继电器KA9线圈负极、电磁阀YAl、电磁阀YA2的负极尾尾相连。
[0044] 本瓜果切瓣机的控制原理如下:
[0045] 在上电初始状态，
[0046] 转换开关SAl左旋转接通手动控制，按下平移手动按钮SB3，接通继电器KA6，继电器KA6吸合控制继电器KA8吸合，继电器KA8接通电磁阀YA2，第二气缸的电磁阀就是电磁阀YA2，第二气缸左移；继电器KA4、继电器5有任意一个是接通的，按下升降手动按钮SB4，接通继电器KA7,继电器KA7控制电磁阀YAl,第一气缸的电磁阀就是电磁阀YAl,电磁阀YAl接通第一气缸下降，松开升降手动按钮SB4第一气缸上升，手动将转换开关SAl旋转至关闭状态第二气缸归位。
[0047] 转换开关SAl右旋转接通自动控制，(I)此时高位磁性开关SQl和右位磁性开关SQ4闭合，继电器KAl和继电器KA4得电，继电器KA7自锁，电磁阀YAl吸合，第一气缸开始下降；(2 )第一气缸下降到中位时瞬间触发中位磁性开关SQ2，继电器KA2吸合，但是第二气缸不会伸缩，因为继电器KA7的常闭触点此时是断开的，继电器KA8无法导通；(3)气缸下降到底部时低位磁性开关SQ3闭合，控制继电器KA3吸合，继电器KA3常闭触点断开，继电器KA7断开复位，电磁阀YAl反向吸合，第一气缸开始上升；(4)第一气缸上升至中位时中位磁性开关SQ2瞬间闭合，控制继电器KA2瞬间吸合，继电器KA2瞬间闭合，继电器KA8得电自锁，控制电磁阀YA2接通，第二气缸开始平移，第一气缸升到最顶部；(5)第二气缸平移到位时左位磁性开关SQ5闭合，控制继电器KA5吸合，继电器KA7吸合，继电器KA7得电自锁，第一气缸开始下降，第一气缸下降到中位时瞬间触发中位磁性开关SQ2，第二气缸同上不会有动作，第一气缸下降到底部低位磁性开关SQ3闭合，继电器KA3断开，继电器KA7断开，第一气缸开始上升；(6)第一气缸上升至中位时中位磁性开关SQ2瞬间闭合，同时继电器KA2瞬间吸合,继电器KA9得电,继电器KA8失电,第二气缸右移归位；(7)第一气缸位于最高位置，第二气缸右移复位，完成一个工作循环。
[0048] 实施例2:
[0049] 除了下列技术特征，其它技术特征与实施例1相同:所述刀座内部安装去芯圆刀和2〜12个切瓣刀片，去芯圆刀和切瓣刀片组成倒置的圆台结构。去芯圆刀可以实现对瓜果去芯的作用。
[0050] 实施例3:
[0051] 除了下列技术特征，其它技术特征与实施例2相同:所述圆台结构的侧面设有去外圆圆刀。去外圆圆刀实现对瓜果切外圆的作用。
[0052] 上述具体实施方式为本发明的优选实施例，并不能对本发明进行限定，其他的任何未背离本发明的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.瓜果切瓣机，其特征在于:包括机架、刀座和压果叉，所述刀座和压果叉均安装在机架上，压果叉位于刀座上方，压果叉上方设有第一气缸，压果叉与第一气缸连接，第一气缸固定安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述压果叉上方固定安装有两根纵向导杆，第一气缸两侧固定安装有导杆套，两根纵向导杆穿过两根导杆套。
3.根据权利要求2所述的瓜果切瓣机,其特征在于:所述第一气缸为附磁气缸,第一气缸外壁的上中下位置设有高位磁性开关SQ1、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3。
4.根据权利要求3所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述刀座为2个，刀座固定安装在刀座板的下方，刀座板上设有4个滑块，机架设有第二气缸，第二气缸连接刀座板，机架水平方向设有2根水平导杆，每根水平导杆穿过两个滑块。
5.根据权利要求4所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述第二气缸为附磁气缸，第二气缸外壁的两端位置设有左位磁性开关SQ5和右位磁性开关SQ4。
6.根据权利要求1所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述刀座内部安装2〜16个切瓣刀片，切瓣刀片组成倒置的圆锥结构。
7.根据权利要求1所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述刀座内部安装去芯圆刀和2〜16个切瓣刀片，去芯圆刀和切瓣刀片组成倒置的圆台结构。
8.根据权利要求7所述的瓜果切瓣机，其特征在于:所述圆台结构的侧面设有去外圆圆刀。
9.根据权利要求6所述的瓜果切瓣机的切瓣方法，其特征在于:包括以下步骤: (1)按下启动按钮，瓜果切瓣机进入待机状态，第一气缸和第二气缸接通压缩空气；高位磁性开关SQl和右位磁性开关SQ4为闭合状态，左位磁性开关SQ5、中位磁性开关SQ2和低位磁性开关SQ3为常开状态； (2)人工向左边刀座内放果，按下自动按钮，开始以下的工作循环； (3)人工向右边刀座内放果,第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2,通过两个继电器互锁，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把左边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸伸出，把右边刀座移到压果叉下方； (4)向左边刀座内放果，接着第一气缸触发高位磁性开关SQ1，第二气缸触发左位磁性开关SQ5之后第一气缸伸出，第一气缸往下伸出触发中位磁性开关SQ2，通过两个继电器互锁，此次触发中位磁性开关SQ2第二气缸不会伸缩，第一气缸触发低位磁性开关SQ3，停止伸出，此时压果叉把右边刀座内的瓜果压下切瓣，接着第一气缸回缩，触发中位磁性开关SQ2，此时第二气缸回缩，把左边刀座移到压果叉下方，人工向右边刀座内放果，完成一个工作循环。
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