CN103326441A - 一种铅酸蓄电池充电电路及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种铅酸蓄电池充电电路及方法。所述方法包括:当铅酸蓄电池的输出电压小于充电使能电压Ut时，以电流It进行涓流充电至充电使能电压Ut，然后提供一个大电流Ic进行恒流充电至达到铅酸蓄电池的额定电压Uc，再提供一个高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电，并于进行恒压充电过程中判断充电电流小于充电终止电流Ioc时，控制浮充电压Uf对铅酸蓄电池以浮充电流进行充电。本发明通过DSP控制器智能化管理充电的各个过程，处理速度快且可以准确控制铅酸蓄电池的各个充电过程，有利于提高铅酸蓄电池的使用寿命，并可以实现弱光条件下对铅酸蓄电池进行充电，具有结构简单、实现容易且实现成本较低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及充电控制技术，尤其是涉及一种基于DSP实现的铅酸蓄电池充电电路及方法。
背景技术
铅酸蓄电池设计寿命约三年，但由于充电方式、存储方式以及人为等诸多因素的影响导致其使用寿命过短，需要经常更换，不仅加大了使用成本也影响了系统的稳定性。另外大部分已使用的系统在弱光条件下充电能力不足，导致系统光伏阵列利用率不高。
传统提高弱光充电能力的方法是采用组态优化控制来实现，即根据外界光照强弱采用继电器控制光伏阵列组件按照串联或并联等不同的组合方式给铅酸蓄电池充电，确保光伏阵列组件输出电压始终达到设定充电电压。这种方法虽然可以实现弱光充电，但在组态变化的瞬间，电路输出电压波动较大，影响系统稳定性。此外，由于采用继电器控制，继电器的机械开关触点在工作较长时间后容易磨损失灵甚至引起误操作。
目前独立型太阳能照明系统中铅酸蓄电池充电控制器一般采用的是三阶段充电方式，即先恒流充电、再恒压充电、后浮充充电。但由于某些应用场合的铅酸蓄电池会经常出现过度放电的情况，如果一开始就直接进入较大电流充电的恒流充电阶段，容易造成热失控，易损坏铅酸蓄电池导致铅酸蓄电池使用寿命较短。
目前急需解决的有及系统在弱光条件下充电能力不足这两大问题。
发明内容
本发明提出一种基于DSP实现的铅酸蓄电池充电电路及方法，以解决目前铅酸蓄电池使用寿命较短及在弱光条件下充电能力不足的技术问题。
本发明采用如下技术方案实现：一种铅酸蓄电池充电电路，其包括：耦接在光伏阵列的输出端与铅酸蓄电池之间的晶体管，该晶体管的控制端连接驱动电路；用于检测铅酸蓄电池的输出电压与输出电流的采样电路；连接驱动电路和采样电路的DSP控制器，用于输出PWM信号控制晶体管的通断来对铅酸蓄电池进行智能充电管理；
其中，所述智能充电管理包括：当铅酸蓄电池的输出电压小于充电使能电压Ut时，以电流It进行涓流充电至充电使能电压Ut，然后提供一个大电流Ic 对铅酸蓄电池进行恒流充电至达到铅酸蓄电池的额定电压Uc，再提供一个高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电，并于进行恒压充电过程中判断充电电流小于充电终止电流Ioc时，控制浮充电压Uf 对铅酸蓄电池以浮充电流进行充电。
其中，所述铅酸蓄电池充电电路还包括：用于检测光伏阵列的输出电压和输出电流的光伏采样电路，该光伏采样电路通过模数转换电路连接光伏阵列的输出端与DSP控制器之间。
其中，所述铅酸蓄电池充电电路还包括：与光伏阵列并联连接的超级电容C1。
其中，所述铅酸蓄电池充电电路还包括：设置在光伏阵列输出端和铅酸蓄电池之间的超级电容C2。
相应的，本发明还公开一种铅酸蓄电池充电方法，其包括步骤：
DSP控制器通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压和输出电流，当铅酸蓄电池的输出电压小于充电使能电压Ut时，以电流It进行涓流充电至充电使能电压Ut，然后提供一个大电流Ic 对铅酸蓄电池进行恒流充电至达到铅酸蓄电池的额定电压Uc，再提供一个高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电，并于进行恒压充电过程中判断充电电流小于充电终止电流Ioc时，控制浮充电压Uf 对铅酸蓄电池以浮充电流进行充电；
其中，铅酸蓄电池通过晶体管耦接在光伏阵列的输出端，该晶体管的控制端连接驱动电路，由DSP控制器输出PWM信号控制晶体管的通断来对铅酸蓄电池进行智能充电管理。
其中，设置与光伏阵列并联连接的超级电容C1，当光伏阵列输出的电量大于铅酸蓄电池当前工作状态下可接受的输入电量时，多余的部分电量将保存在超级电容器C1中。
其中，设置在光伏阵列输出端和铅酸蓄电池之间的超级电容C2，由超级电容C2抑制谐波干扰。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明通过DSP控制器智能化管理充电的各个过程，处理速度快且可以准确控制铅酸蓄电池的各个充电过程，有利于提高铅酸蓄电池的使用寿命。并且，本发明在光伏阵列的输出端并接超级电容，利用超级电容在弱光条件下充电能力不足，使本发明可以实现弱光条件下对铅酸蓄电池进行充电。另外，本发明还具有结构简单、实现容易且实现成本较低的优点。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2为本发明的四阶段充电曲线示意图；
图3为本发明的电池管理控制的流程示意图；
具体实施方式
如图1所示，在光伏阵列的两端连接超级电容C1，光伏阵列的正输出段分别串接二极管D1、晶体管G1和电感L1后连接铅酸蓄电池；DSP控制器通过光伏采样电路检测光伏阵列的输出电流和输出电压，并通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压（即下文提到的“铅酸蓄电池电压”），由DSP控制器通过栅极驱动电路控制晶体管G1的通断来控制对铅酸蓄电池进行充电；且在铅酸蓄电池的两端也并接一个超级电容C2。
由于铅酸蓄电池的充电条件极为严格，在铅酸蓄电池的四种不同充电阶段下，其允许输入的电量不同，而光伏阵列的输出电压受外界环境影响变化很大。当光伏阵列输出的电量大于铅酸蓄电池当前工作状态下可接受的输入电量时，多余的部分电量将保存在超级电容器C1中；反之，当光伏阵列输出的电量小于铅酸蓄电池可接受的输入电量时，超级电容器C1内存储的电量可以补偿不足输出给铅酸蓄电池。即实现了弱光充电功能，同时也确保了铅酸蓄电池的平稳充电及延长使用寿命。
由于对光伏阵列采用MPPT技术来实现最大功率输出，晶体管G1的高速导通与关断都会在输出端产生干扰谐波，在光伏阵列输出端和铅酸蓄电池之间加上超级电容器C2可以有效抑制谐波干扰，保证铅酸蓄电池平稳放电，延长铅酸蓄电池的使用寿命。
参考图2对铅酸蓄电池的充电曲线示意图。铅酸蓄电池的充电特性是由其最大接受充电能力来体现，是在保证铅酸蓄电池析气率较低、温度较低时所能承受的最大充电电流。其充电特性曲线方程为 ，式中，I为充电电流，为初始最大充电电流，a为最大接受力比，t为充电时间。在实际的电池管理过程中，要使铅酸蓄电池的充电过程完全吻合该充电特性存在较大困难。
因此，本发明本着提高充电效率、保证铅酸蓄电池的使用寿命、实现合理有效的原则，采用由数字处理器TMS320F28016实现的DSP控制器对铅酸蓄电池的分段充放电控制管理。TMS320F28016处理器可以实时的监测铅酸蓄电池的状态实现涓流充电、恒流充电、恒压充电和浮充充电的四个阶段。
具体来说，结合图3所示本发明一个实施例的流程示意图，通过DSP控制器对铅酸蓄电池实现涓流充电、恒流充电、恒压充电和浮充充电的四个阶段充电管理的具体实现方法如下：
步骤S1、进行负载检测，检测是否为容性负载。若是，进入步骤S2。
步骤S2、通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压，判断铅酸蓄电池的输出电压是否小于充电使能电压Ut，若是，进入步骤S3，否则进入步骤S8。
步骤S3、当铅酸蓄电池电压低于充电使能电压Ut，提供很小的电流It进行涓流充电，电流It一般约为0.01C(C 为铅酸蓄电池容量)。
比如，以输出12V、50A的充电电路为例。DSP控制器工作在60MHZ，电流环PWM满偏值为8192，对应电流值是50A，因此电流It对应的Duty=0.26/50*100%=0.56%。
步骤S4、在进行涓流充电过程中，DSP控制器按一定的周期通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压，判断铅酸蓄电池的输出电压是否大于充电使能电压Ut，若是，进入步骤S5，否则返回步骤S3继续涓流充电。
步骤S5、当铅酸蓄电池的输出电压达到充电使能电压Ut时，提供一个大电流Ic 对铅酸蓄电池进行恒流充电。恒流充电阶段是充电的主要阶段，铅酸蓄电池端电压上升很快，直至电压上升到过压充电电压Uc时进入恒压充电阶段。
比如，仍是以输出12V、50A的充电电路为例。DSP控制器工作在60MHZ，电流环PWM满偏值为8192，对应电流值是50A，因此电流It对应的Duty=6/50*100%=12%。
步骤S6、通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压，判断铅酸蓄电池的输出电压是否高于铅酸蓄电池的额定电压Uc。若是，进入步骤S7，否则返回步骤S5继续以恒流Ic对铅酸蓄电池进行恒流充电。
步骤S7、提供一个略高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电。在恒压充电阶段，充电电流将按指数规律逐渐减小，直至充电电流大小或等于充电终止电流Ioc(约为Ic *10 %)，铅酸蓄电池已被充满，将进入浮充充电状态。
步骤S8、通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压，判断铅酸蓄电池的输出电压是否高于铅酸蓄电池的额定电压Uc。若是，进入步骤S9，否则进入步骤S5。
步骤S9、充电电流检测，判断充电电流是否小于充电终止电流Ioc(约为Ic *10 %)，若是进入步骤S11，否则进入步骤S7。
充电电流是由电池采样电路中的采样元件（比如猛铜丝实现的采样电阻）采样后，经运放电路放大后送到DSP控制器进行处理，然后DSP控制器通过电流环调节充电电流。
步骤S10、在进行恒压充电过程中，判断充电电流是否小于充电终止电流Ioc(约为Ic *10 %)，若是进入步骤S11，否则返回步骤S7。
步骤S11、提供浮充电压Uf 对铅酸蓄电池以很小的浮充电流进行充电，以弥补铅酸蓄电池自放电造成的容量损失。同时由于铅酸蓄电池的浮充电压随温度变化而变化，因此需要选择与铅酸蓄电池相同温度系数（其中，温度系数一般选择-3.5mV到-5mV）的热敏电阻进行温度补偿，确保在任何温度下都能以精确的浮充电压进行浮充充电。
比如，仍以输出12V、50A的充电电路为例。DSP控制器工作在60MHZ，电压环PWM满偏值为8192，对应电流值是16V，因此Uf对应的Duty=13.8/16*100%=86.25%。
以单节12V、60Ah铅酸蓄电池为例， Ut取10.8V，Uc取14.7V，Ic取6A，Ioc取1A，Uf取13.8V，Itc取0.26A，Umax取15V。
综上，本发明通过DSP控制器智能化管理充电的各个过程，处理速度快且可以准确控制铅酸蓄电池的各个充电过程，有利于提高铅酸蓄电池的使用寿命。并且，本发明在光伏阵列的输出端并接超级电容，利用超级电容在弱光条件下充电能力不足，使本发明可以实现弱光条件下对铅酸蓄电池进行充电。另外，本发明还具有结构简单、实现容易且实现成本较低的优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种铅酸蓄电池充电电路，其特征在于，该充电电路包括：耦接在光伏阵列的输出端与铅酸蓄电池之间的晶体管，该晶体管的控制端连接驱动电路；用于检测铅酸蓄电池的输出电压与输出电流的采样电路；连接驱动电路和采样电路的DSP控制器，用于输出PWM信号控制晶体管的通断来对铅酸蓄电池进行智能充电管理；
其中，所述智能充电管理包括：当铅酸蓄电池的输出电压小于充电使能电压Ut时，以电流It进行涓流充电至充电使能电压Ut，然后提供一个大电流Ic 对铅酸蓄电池进行恒流充电至达到铅酸蓄电池的额定电压Uc，再提供一个高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电，并于进行恒压充电过程中判断充电电流小于充电终止电流Ioc时，控制浮充电压Uf 对铅酸蓄电池以浮充电流进行充电。
2.根据权利要求1所述铅酸蓄电池充电电路，其特征在于，还包括：用于检测光伏阵列的输出电压和输出电流的光伏采样电路，该光伏采样电路通过模数转换电路连接光伏阵列的输出端与DSP控制器之间。
3.根据权利要求1所述铅酸蓄电池充电电路，其特征在于，还包括：与光伏阵列并联连接的超级电容C1。
4.根据权利要求1所述铅酸蓄电池充电电路，其特征在于，还包括：设置在光伏阵列输出端和铅酸蓄电池之间的超级电容C2。
5.一种铅酸蓄电池充电方法，其特征在于，包括步骤：
DSP控制器通过电池采样电路检测铅酸蓄电池的输出电压和输出电流，当铅酸蓄电池的输出电压小于充电使能电压Ut时，以电流It进行涓流充电至充电使能电压Ut，然后提供一个大电流Ic 对铅酸蓄电池进行恒流充电至达到铅酸蓄电池的额定电压Uc，再提供一个高于铅酸蓄电池额定电压Uc的最大充电电压Umax对铅酸蓄电池进行恒压充电，并于进行恒压充电过程中判断充电电流小于充电终止电流Ioc时，控制浮充电压Uf 对铅酸蓄电池以浮充电流进行充电；
其中，铅酸蓄电池通过晶体管耦接在光伏阵列的输出端，该晶体管的控制端连接驱动电路，由DSP控制器输出PWM信号控制晶体管的通断来对铅酸蓄电池进行智能充电管理。
6.根据权利要求5所述铅酸蓄电池充电方法，其特征在于，设置与光伏阵列并联连接的超级电容C1，当光伏阵列输出的电量大于铅酸蓄电池当前工作状态下可接受的输入电量时，多余的部分电量将保存在超级电容器C1中。
7.根据权利要求5所述铅酸蓄电池充电方法，其特征在于，设置在光伏阵列输出端和铅酸蓄电池之间的超级电容C2，由超级电容C2抑制谐波干扰。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Shenzhen Nanshan District City, Guangdong province 518000 white pine Luxili Nangang Second Industrial Park 12 Building 1, 2, 5 floor Applicant after: SHENZHEN JINGFUYUAN TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Shenzhen Nanshan District City, Guangdong province 518000 white pine Luxili Nangang Second Industrial Park 12 Building 1, 2, 5 floor Applicant before: Shenzhen Jingfuyuan Tech Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SHENZHEN JINGFUYUAN TECHNOLOGY CO., LTD. TO: SHENZHEN JINGFUYUAN TECH. CO., LTD. |
|
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130925 |