CN103290586A - 智能化松式整经机 - Google Patents

Abstract

智能化松式整经机，涉及纺织机械领域，集机、电、气为一体相结合设计而成，采用先进的变频卷绕电机直接驱动经轴，并由PLC控制技术实现纱线恒线速、恒张力卷绕，喂纱辊与经轴同步联动，还可通过彩色触摸显示屏进行工艺参数设定和显示，自动化程度高，灵敏可靠，操作方便，生产效率高，质量好。它适应于染色经轴，减少染色工序，节约成本，节省费用、节约能耗、节省原纱、经纱损伤小、织造效率高，可以内外层卷绕密度相同，也可以内紧外松，为用户提供了获得最佳织造的品质，最好的织造效率所需要的整经工艺。

Description

智能化松式整经机

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是一种智能化松式整经机。

背景技术

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。整经机是纺织工业通用的必备机械。整经机是将一定根数的经纱按规定长度平行地、均匀地卷绕在整经轴上。整经时，经纱需具有适当的张力，同时尽可能保持经纱的强力和弹性，在整经过程中全幅经纱张力应尽量均匀一致，整经轴上经纱的卷绕密度要均匀，经轴表面要圆正，无凹凸不平现象。现有传统的整经机由一台机头、箱齿座和一组筒子架组成，主要工作方式是：筒子纱卷绕到经轴上，卷绕密度是通过压辊压紧力的大小来实现的，卷绕密度不均匀，难以精确控制，工作效率低，质量达不到技术要求，不能满足客户的要求。特别是这种整经机不能满足松式染轴以及高工艺要求的经轴整经要求。为了解决这一难题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种智能化松式整经机，集机、电、气为一体相结合设计而成，采用先进的变频卷绕电机直接驱动经轴，并由PLC控制技术实现纱线恒线速、恒张力卷绕，喂纱辊与经轴同步联动，还可通过彩色触摸显示屏进行工艺参数设定和显示，自动化程度高，灵敏可靠，操作方便，生产效率高，质量好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机架、压纱辊电磁刹车、喂纱辊、喂纱辊电磁刹车、喂纱被动带轮、喂纱主动带轮、伺服电机、上落轴气缸、导轨座、上落轴支架、导轨轴、撑梁、经轴、主轴、经轴电磁刹车、主轴套筒、套筒支架、同步带轮、拍合支架、拍合丝杆、拍合链轮、拍合电机、平纱辊机构、伸缩筘机构、卷绕电机、卷绕电机张紧机构、经轴托臂、压纱气缸、压纱辊支臂、压纱辊，机架与机架之间通过撑梁连接固定，机架右端设有电脑控制器，两机架之间上部设有喂纱辊，喂纱辊左右两端轴上各设有喂纱辊电磁刹车，压纱辊安装于喂纱辊的一侧，同时压纱辊左右两端轴上也各设有压纱辊电磁刹车，喂纱辊的中心线与压纱辊的中心线的连线与水平面成15～30度角，喂纱辊左端的轴端设有喂纱被动带轮，同步带一端连接喂纱辊轴端的喂纱被动带轮，另一端连接伺服电机上的喂纱主动带轮，伺服电机上设有制动器，伺服电机与制动器相连接，压纱辊的下端设有压纱辊支臂，压纱辊通过压纱辊支臂与压纱气缸连接，压纱气缸固定在上落轴气缸上，上落轴气缸两端设有导轨座，导轨座下端设有导轨轴，导轨轴设有直线轴承，上落轴气缸、导轨座、导轨轴及直线轴承安装在上落轴支架上，喂纱辊一端设有伸缩筘机构和平纱辊机构，两机架之间中下部设有经轴，经轴下端设有经轴托臂，经轴左端轴端与主轴连接，经轴右端轴端与另一主轴连接，在经轴两端轴上各设有经轴电磁刹车，主轴外层设有主轴套筒，主轴套筒下端设有套筒支架，同步带一端连接卷绕电机轴端的同步带轮，另一端连接经轴主轴轴端的同步带轮，卷绕电机上设有卷绕电机张紧机构，主轴轴端设有拍合支架，拍合支架两端分别设有拍合丝杆，拍合丝杆右端分别设有拍合链轮，通过拍合链轮与拍合电机相连接，伺服电机及制动器的电路、卷绕电机的电路、拍合电机电路与机架右端的电脑控制器相连接，电脑控制器采用PLC控制技术，并设有彩色触摸显示屏，组成了智能化松式整经机。

本发明采用的技术原理是：集机、电、气为一体相结合设计而成。该整经机采用先进的变频调速卷绕电机直接驱动经轴，并由PLC控制技术实现纱线恒线速、恒张力卷绕，喂纱辊与经轴同步联动，通过压纱辊加压控制经轴的卷绕密度，能整经松式经轴，并能保证经轴与经轴之间卷绕密度一致性。卷绕电机在同步带轮的带动下带动主轴转动，主轴带动经轴运转。伺服电机通过同步带带动喂纱主动带轮转动，喂纱主动带轮带动喂纱被动带轮运转，通过PLC控制对卷绕电机与喂纱辊伺服电机进行控制，自动调节转速，实现喂纱辊与经轴同步联动运转。开机时，当经纱由筒子架经过伸缩筘机构和平纱辊机构的处理，再经过喂纱辊和压纱辊外磨处理后，再卷绕到经轴上。伸缩筘机构配有精密型伸缩筘，经纱排列均匀。筘左右移动和伸缩分别由安装在筘座两端的电机驱动，手动操作；另有单独电机驱动筘微动升降减少筘齿磨损，有吹风清洁筘齿功能。平纱辊机构可有效防止起始开机时纱线的缠绕，有利于纱线的整经。压纱辊安装于喂纱辊的一侧，它的作用是与喂纱辊一起将经纱夹紧，保证每根经纱同长度卷绕，使得浆纱退绕时不会有张力差异。喂纱辊由被动运转变成主动运转，与经轴同步，全过程保持张力恒定，张力大小由原料品种和卷绕密度确定。经轴传动采用与恒张力卷绕特性相一致的5.5kw特种变频卷绕电机驱动经轴，符合高质量的整经卷绕要求，同时还有传动效率高和节能的优点。喂纱辊传动采用高精度高动态响应的7kw伺服电机系统驱动喂纱辊，并在喂纱辊上设有表面包胶的压纱辊，工作时压纱辊将经纱压紧，它们与经轴同步运转，始终保持经纱的恒张力，并按照给定的卷绕密度运转。经轴制动：通过经轴电磁刹车协助卷绕电机控制器实现制动控制的，其制动平稳、速度快。喂纱辊制动：通过喂纱辊电磁刹车和压纱辊电磁刹车协助伺服电机控制器，实现喂纱辊压纱辊与经轴同步制动控制，制动时压纱辊脱开。上落轴采用上落轴气缸与传感器相结合，可任意设定气缸行程，以满足不同盘径的经轴的上落要求，无需更换经轴托臂，方便快捷。机架右端设有电脑控制器及彩色触摸显示屏人机界面，不仅有用于运行操作的工艺数据输入和运行显示画面，还有能够对工艺数据修改管理的工艺锁定画面；能够调试开关部件、传动部件、传感器部件和动作部件的画面；能够记录9个班组产量和40个经轴的历史数据；能够进行多级密码管理；还可设定9个说明文件画面。

本发明有益效果是：该整经机自动化程度高，整经速度快，生产效率高，操作方便，适应于染色经轴，减少染色工序，节约成本，节省费用、节约能耗、节省原纱、经纱损伤小、织造效率高，产品质量好，精度高，可以内外层卷绕密度相同，也可以内紧外松，为用户提供了获得最佳织造的品质，最好的织造效率所需要的整经工艺。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

图1是智能化松式整经机结构示意主视图

图2是智能化松式整经机A-A剖视图

在图中：1.机架、2.压纱辊电磁刹车、3.喂纱辊、4.喂纱辊电磁刹车、5.喂纱被动带轮、6.喂纱主动带轮、7.伺服电机、8.上落轴气缸、9.导轨座、10.上落轴支架、11.导轨轴、12.撑梁、13.经轴、14.主轴、15.经轴电磁刹车、16.主轴套筒、17.套筒支架、18.同步带轮、19.拍合支架、20.拍合丝杆、21.拍合链轮、22.拍合电机、23.平纱辊机构、24.伸缩筘机构、25.卷绕电机、26.卷绕电机张紧机构、27.经轴托臂、28.压纱气缸、29.压纱辊支臂、30.压纱辊。

具体实施方式

在图1、图2中：机架1与机架1之间通过撑梁12连接固定，机架1右端设有电脑控制器，两机架1之间上部设有喂纱辊3，喂纱辊3左右两端轴上各设有喂纱辊电磁刹车4，压纱辊30安装于喂纱辊3的一侧，同时压纱辊30左右两端轴上也各设有压纱辊电磁刹车2，喂纱辊3的中心线与压纱辊30的中心线的连线与水平面成15～30度角，喂纱辊3左端的轴端设有喂纱被动带轮5，同步带一端连接喂纱辊3轴端的喂纱被动带轮5，另一端连接伺服电机7上的喂纱主动带轮6，伺服电机7上设有制动器，伺服电机7与制动器相连接，压纱辊30的下端设有压纱辊支臂29，压纱辊30通过压纱辊支臂29与压纱气缸28连接，压纱气缸28固定在上落轴气缸8上，上落轴气缸8两端设有导轨座9，导轨座9下端设有导轨轴11，导轨轴11设有直线轴承，上落轴气缸8、导轨座9、导轨轴11及直线轴承安装在上落轴支架10上，喂纱辊3一端设有伸缩筘机构24和平纱辊机构23，两机架1之间中下部设有经轴13，经轴13下端设有经轴托臂27，经轴13左端轴端与主轴14连接，经轴13右端轴端与另一主轴14连接，在经轴13两端轴上各设有经轴电磁刹车15，主轴14外层设有主轴套筒16，主轴套筒16下端设有套筒支架17，同步带一端连接卷绕电机25轴端的同步带轮18，另一端连接经轴13主轴14轴端的同步带轮18，卷绕电机25上设有卷绕电机张紧机构26，主轴14轴端设有拍合支架19，拍合支架19两端分别设有拍合丝杆20，拍合丝杆20右端分别设有拍合链轮21，通过拍合链轮21与拍合电机22相连接，伺服电机7及制动器的电路、卷绕电机25的电路、拍合电机22电路与机架1右端的电脑控制器相连接，电脑控制器采用PLC控制技术，并设有彩色触摸显示屏，组成了智能化松式整经机。

智能化松式整经机，集机、电、气为一体相结合设计而成。该整经机采用先进的变频调速卷绕电机25直接驱动经轴13，并由PLC控制技术实现纱线恒线速、恒张力卷绕，喂纱辊3与经轴13同步联动，通过压纱辊30加压控制经轴13的卷绕密度，能整经松式经轴13，并能保证经轴13与经轴13之间卷绕密度一致性。卷绕电机25在同步带轮18的带动下带动主轴14转动，主轴14带动经轴13运转。伺服电机7通过同步带带动喂纱主动带轮6转动，喂纱主动带轮6带动喂纱被动带轮5运转，通过PLC控制对卷绕电机25与喂纱辊3伺服电机7进行控制，自动调节转速，实现喂纱辊3与经轴13同步联动运转。开机时，当经纱由筒子架经过伸缩筘机构24和平纱辊机构23的处理，再经过喂纱辊3和压纱辊30外磨处理后，再卷绕到经轴13上。伸缩筘机构24配有精密型伸缩筘，经纱排列均匀。筘左右移动和伸缩分别由安装在筘座两端的电机驱动，手动操作；另有单独电机驱动筘微动升降减少筘齿磨损，有吹风清洁筘齿功能。平纱辊机构23可有效防止起始开机时纱线的缠绕，有利于纱线的整经。压纱辊30安装于喂纱辊3的一侧，它的作用是与喂纱辊3一起将经纱夹紧，保证每根经纱同长度卷绕，使得浆纱退绕时不会有张力差异。喂纱辊3由被动运转变成主动运转，与经轴13同步，全过程保持张力恒定，张力大小由原料品种和卷绕密度确定。经轴13传动采用与恒张力卷绕特性相一致的5.5kw特种变频卷绕电机25驱动经轴13，符合高质量的整经卷绕要求，同时还有传动效率高和节能的优点。喂纱辊3传动采用高精度高动态响应的7kw伺服电机7系统驱动喂纱辊3，并在喂纱辊3上设有表面包胶的压纱辊30，工作时压纱辊30将经纱压紧，它们与经轴13同步运转，始终保持经纱的恒张力，并按照给定的卷绕密度运转。经轴13制动：通过经轴电磁刹车15协助卷绕电机25控制器实现制动控制的，其制动平稳、速度快。喂纱辊3制动：通过喂纱辊电磁刹车4和压纱辊电磁刹车2协助伺服电机7控制器，实现喂纱辊3压纱辊30与经轴13同步制动控制，制动时压纱辊30脱开。上落轴采用上落轴气缸8与传感器相结合，可任意设定气缸行程，以满足不同盘径的经轴13的上落要求，无需更换经轴托臂27，方便快捷。机架1右端设有电脑控制器及彩色触摸显示屏人机界面，不仅有用于运行操作的工艺数据输入和运行显示画面，还有能够对工艺数据修改管理的工艺锁定画面；能够调试开关部件、传动部件、传感器部件和动作部件的画面；能够记录9个班组产量和40个经轴的历史数据；能够进行多级密码管理；还可设定9个说明文件画面。

Claims (1)

1.智能化松式整经机，包括机架、压纱辊电磁刹车、喂纱辊、喂纱辊电磁刹车、喂纱被动带轮、喂纱主动带轮、伺服电机、上落轴气缸、导轨座、上落轴支架、导轨轴、撑梁、经轴、主轴、经轴电磁刹车、主轴套筒、套筒支架、同步带轮、拍合支架、拍合丝杆、拍合链轮、拍合电机、平纱辊机构、伸缩筘机构、卷绕电机、卷绕电机张紧机构、经轴托臂、压纱气缸、压纱辊支臂、压纱辊，其特征是：机架与机架之间通过撑梁连接固定，机架右端设有电脑控制器，两机架之间上部设有喂纱辊，喂纱辊左右两端轴上各设有喂纱辊电磁刹车，压纱辊安装于喂纱辊的一侧，同时压纱辊左右两端轴上也各设有压纱辊电磁刹车，喂纱辊的中心线与压纱辊的中心线的连线与水平面成15～30度角，喂纱辊左端的轴端设有喂纱被动带轮，同步带一端连接喂纱辊轴端的喂纱被动带轮，另一端连接伺服电机上的喂纱主动带轮，伺服电机上设有制动器，伺服电机与制动器相连接，压纱辊的下端设有压纱辊支臂，压纱辊通过压纱辊支臂与压纱气缸连接，压纱气缸固定在上落轴气缸上，上落轴气缸两端设有导轨座，导轨座下端设有导轨轴，导轨轴设有直线轴承，上落轴气缸、导轨座、导轨轴及直线轴承安装在上落轴支架上，喂纱辊一端设有伸缩筘机构和平纱辊机构，两机架之间中下部设有经轴，经轴下端设有经轴托臂，经轴左端轴端与主轴连接，经轴右端轴端与另一主轴连接，在经轴两端轴上各设有经轴电磁刹车，主轴外层设有主轴套筒，主轴套筒下端设有套筒支架，同步带一端连接卷绕电机轴端的同步带轮，另一端连接经轴主轴轴端的同步带轮，卷绕电机上设有卷绕电机张紧机构，主轴轴端设有拍合支架，拍合支架两端分别设有拍合丝杆，拍合丝杆右端分别设有拍合链轮，通过拍合链轮与拍合电机相连接，伺服电机及制动器的电路、卷绕电机的电路、拍合电机电路与机架右端的电脑控制器相连接，电脑控制器采用PLC控制技术，并设有彩色触摸显示屏，组成了智能化松式整经机。

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