CN103231246B - 一种立式数控钻铣机床 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种立式数控钻铣机床,包括床身(1)、立柱(2)、工作台(3)、正交拖板(31)、X滑座副(4)、Y滑座副(5)、Z滑座副(6)。本发明采用由床身、立柱、工作台、正交拖板、X滑座副、Y滑座副、Z滑座副构成的装置,工作时,由X滑座副、Y滑座副经正交拖板拖动载着工件的工作台作平面坐标轨迹的寻的运功,由Z滑座副载着主轴电机和切削刃具作垂直坐标上下的寻的运功进行钻攻铣加工的技术方案,克服了现有技术存在成本高、效率低的问题与不足,使工件的孔槽榫轨结构的钻攻铣加工达到了降低成本、提高效率的目的。

Description

一种立式数控钻铣机床
技术领域
[0001] 本发明涉及一种数控切削机床,具体是指专门用于在工件上进行钻孔、攻丝、铣削 加工的一种立式数控钻铣机床。
背景技术
[0002] 设备制造加工时,如注塑模具,需要在工件上进行钻取、攻制、铣削大量的通孔、盲 孔、螺纹孔、台阶沉孔,形状各异的凹槽、榫头、榫口和滑轨、滑槽等孔槽榫轨结构,现有技术 利用数控加工中心在加工工件型面结构的同时进行孔槽榫轨结构的钻攻铣加工,由于数控 加工中心是一种通用昂贵的切削加工设备,数控加工中心的工时成本高且钻攻铣加工效率 低,因此,现有技术存在成本高、效率低的问题与不足。
发明内容
[0003] 针对上述现有技术存在的问题与不足,本发明采用由床身、立柱、工作台、正交拖 板、X滑座副、Y滑座副、Z滑座副构成的装置,X滑座副设有X滚子导轨副、X滚动丝杠副、X伺服 电机,Y滑座副设有Y滚子导轨副、Y滚动丝杠副、Y伺服电机,Z滑座副设有Z滑板、Z滚子导轨 副、Z滚动丝杠副、Z伺服电机、主轴电机;工作台位于正交拖板的上面,Y滑座副位于床身的 上面和正交拖板的下面之间,工作时,由X滑座副、Y滑座副经正交拖板拖动载着工件的工作 台作平面坐标轨迹的寻的运功,由Z滑座副载着主轴电机和切削刃具作垂直坐标上下的寻 的运功进行钻攻铣加工的技术方案,提供一种立式数控钻铣机床,旨在使工件的孔槽榫轨 结构的钻攻铣加工,达到降低成本、提高效率的目的。
[0004] 本发明的目的是这样实现的:一种立式数控钻铣机床,包括床身、立柱、工作台、正 交拖板、X滑座副、Y滑座副、Z滑座副,其中:所述的床身为矩形平台状的中空铸铁质构件,床 身的底部四角设有床脚;床身上面的边缘设有向上凸出的边框,床身上面的中后部,沿长边 中心线二侧对称设有二条向上凸出、前后方向的槽框状凸台称为Y轴连接座,床身中空的 内壁上设有纵横交错的加强筋;
[0005] 所述的立柱为矩形柱状的中空铸铁质构件,立柱前面的上中部设有二条向前凸 出、上下方向且相互平行的槽框状凸台称为Z轴连接座;
[0006] 所述的工作台为矩形平板状的铸铁质构件,工作台的上面均布设有若干与长边平 行的、用于固定工件的T形槽,工作台的下面沿二侧长边分别设有向下凸出且相互平行的边 框称为X滑座;
[0007] 所述的正交拖板为上下面分别设有X轨基和Y轨基的矩形板状钢质构件,正交拖板 的上面沿二侧长边分别设有向上凸出且相互平行的轨道称为X轨基,正交拖板的下面,位于 短边中心线的二侧对称设有向下凸出的且相互平行的轨道称为Y轨基,所述X轨基和Y轨基 俯视投影正交;
[0008] 所述的X滑座副为由X滚子导轨副、X滚动丝杠副、X伺服电机构成的X轴运动机构;
[0009] 所述的Y滑座副为由Y滚子导轨副、Y滚动丝杠副、Y伺服电机构成的Y轴运动机构;
[0010] 所述的Z滑座副为由Z滑板、Z滚子导轨副、Z滚动丝杠副、Z伺服电机构成的Z轴运动 机构,其中,所述Z滑板为承载主轴电机的钢质滑块构件,Z滑板的后面设有上下方向的二条 平行的轨道称为Z轨基,所述主轴电机固定装置在Z滑板的前部;
[0011] 所述X滚子导轨副、Y滚子导轨副、Z滚子导轨副为由截面呈V型滚道的导轨和装有 滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件;
[0012] 所述X滚动丝杠副、Y滚动丝杠副、Z滚动丝杠副为由滚动丝杠和滚动螺母旋合构成 的用于将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件;
[0013] 所述X伺服电机、Y伺服电机、Z伺服电机为交流同步伺服电机;
[0014] 立柱的下面固定连接在床身的所述Y轴连接座后部的上面;Z滑板通过所述Z滚子 导轨副连接在立柱的前面,其中,Z滚子导轨副的导轨固定在立柱的所述Z轴连接座的前面, Z滚子导轨副的滚子架固定在Z滑板的所述Z轨基的后面;正交拖板通过所述Y滚子导轨副连 接在床身的所述Y轴连接座前部的上面,工作台通过所述X滚子导轨副连接在正交拖板的上 面,其中,Y滚子导轨副的导轨固定在床身的所述Y轴连接座的上面,Y滚子导轨副的滚子架 固定在正交拖板的所述Y轨基的下面,X滚子导轨副的导轨固定在正交拖板的所述X轨基的 上面,X滚子导轨副的滚子架固定在工作台的所述X滑座的下面;
[0015] X滚动丝杠副的滚动丝杠连接在正交拖板的上面位于二条所述X轨基之间,X滚动 丝杠副的滚动螺母连接在工作台的下面位于二条所述X滑座之间;Y滚动丝杠副的滚动丝杠 连接在床身的二条所述Y轴连接座的前部之间,Y滚动丝杠副的滚动螺母连接在正交拖板的 二条所述Y轨基之间;Z滚动丝杠副的滚动丝杠连接在立柱的二条所述Z轴连接座之间,Z滚 动丝杠副的滚动螺母连接在Z滑板的二条所述Z轨基之间;
[0016] X伺服电机固定在正交拖板的所述X轨基的右面与X滚动丝杠副的滚动丝杠连接;Y 伺服电机固定在床身的所述Y轴连接座的前面与Y滚动丝杠副的滚动丝杠连接;Z伺服电机 固定在立柱的所述Z轴连接座的上面与Z滚动丝杠副的滚动丝杠连接;
[0017] 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面,其中,前面为面对所表述主体的 面,后面为与所述前面相对的面。
[0018] 工作原理及有益效果
[0019] 工作时,工件固定夹持在工作台的上面,受控,由X滑座副、Y滑座副经正交拖板拖 动载着工件的工作台作平面坐标轨迹的寻的运功,由Z滑座副载着主轴电机和切削刃具作 垂直坐标上下的寻的运功进行钻攻铣加工。
[0020] 本装置成本低效率高,专门用于工件的孔槽榫轨结构的钻攻铣加工,避免了采用 数控加工中心加工的弊端,使钻攻铣加工降低了成本、提高了效率。
[0021 ]上述,本发明采用由床身、立柱、工作台、正交拖板、X滑座副、Y滑座副、Z滑座副构 成的装置,工作时,由X滑座副、Y滑座副经正交拖板拖动载着工件的工作台作平面坐标轨迹 的寻的运功,由Z滑座副载着主轴电机和切削刃具作垂直坐标上下的寻的运功进行钻攻铣 加工的技术方案,克服了现有技术存在成本高、效率低的问题与不足,所提供的一种立式数 控钻铣机床,使工件的孔槽榫轨结构的钻攻铣加工达到了降低成本、提高效率的目的。
附图说明
[0022]图1是本发明的一种立式数控钻铣机床结构的轴测示意图;
[0023] 图2是本发明的一种立式数控钻铣机床结构的主视示意图。
[0024] 下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明,但不应理解为对本发明的 任何限制。
[0025]图中:床身1、立柱2、工作台3、正交拖板31、X滑座副4、X滚子导轨副41、X滚动丝杠 副42、X伺服电机43、Y滑座副5、Y滚子导轨副51、¥滚动丝杠副52、¥伺服电机53、2滑座副6、2 滑板61、Z滚子导轨副6 2、Z滚动丝杜副6 3、Z伺服电机64、主轴电机6 5。
具体实施方式
[0026]参阅图1、图2,本发明的一种立式数控钻铣机床,包括床身1、立柱2、工作台3、正交 拖板31、X滑座副4、Y滑座副5、Z滑座副6,其中:所述的床身1为矩形平台状的中空铸铁质构 件,床身1的底部四角设有床脚;床身1上面的边缘设有向上凸出的边框,床身1上面的中后 部,沿长边中心线二侧对称设有二条向上凸出、前后方向的槽框状凸台称为Y轴连接座,床 身1中空的内壁上设有纵横交错的加强筋;
[0027] 所述的立柱2为矩形柱状的中空铸铁质构件,立柱2前面的上中部设有二条向前凸 出、上下方向且相互平行的槽框状凸台称为Z轴连接座;
[0028] 所述的工作台3为矩形平板状的铸铁质构件,工作台3的上面均布设有若干与长边 平行的、用于固定工件的T形槽,工作台3的下面沿二侧长边分别设有向下凸出且相互平行 的边框称为X滑座;
[0029]所述的正交拖板31为上下面分别设有X轨基和Y轨基的矩形板状钢质构件,正交拖 板31的上面沿二侧长边分别设有向上凸出且相互平行的轨道称为X轨基,正交拖板31的下 面,位于短边中心线的二侧对称设有向下凸出的且相互平行的轨道称为Y轨基,所述X轨基 和Y轨基俯视投影正交;
[0030] 所述的X滑座副4为由X滚子导轨副41、Χ滚动丝杠副42、Χ伺服电机43构成的X轴运 动机构;
[0031] 所述的Y滑座副5为由Y滚子导轨副51、Υ滚动丝杠副52、Υ伺服电机53构成的Y轴运 动机构;
[0032]所述的Z滑座副6为由Z滑板61、Ζ滚子导轨副62、Ζ滚动丝杠副63、Ζ伺服电机64构成 的Z轴运动机构,其中,所述Z滑板61为承载主轴电机65的钢质滑块构件,Z滑板61的后面设 有上下方向的二条平行的轨道称为Z轨基,所述主轴电机65固定装置在Z滑板61的前部; [0033]所述X滚子导轨副41、Υ滚子导轨副51、Ζ滚子导轨副62为由截面呈V型滚道的导轨 和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件;
[0034] 所述X滚动丝杠副42、Υ滚动丝杠副52、Ζ滚动丝杠副63为由滚动丝杠和滚动螺母旋 合构成的用于将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件;
[0035] 所述X伺服电机43、Υ伺服电机53、Ζ伺服电机64为交流同步伺服电机;
[0036]立柱2的下面固定连接在床身1的所述Y轴连接座后部的上面;Z滑板61通过所述Z 滚子导轨副62连接在立柱2的前面,其中,Z滚子导轨副62的导轨固定在立柱2的所述Z轴连 接座的前面,Z滚子导轨副62的滚子架固定在Z滑板61的所述Z轨基的后面;正交拖板31通过 所述Y滚子导轨副51连接在床身1的所述Y轴连接座前部的上面,工作台3通过所述X滚子导 轨副41连接在正交拖板31的上面,其中,Y滚子导轨副51的导轨固定在床身1的所述Y轴连接 座的上面,Y滚子导轨副51的滚子架固定在正交拖板31的所述Y轨基的下面,X滚子导轨副41 的导轨固定在正交拖板31的所述X轨基的上面,X滚子导轨副41的滚子架固定在工作台3的 所述X滑座的下面;
[0037] X滚动丝杠副42的滚动丝杠连接在正交拖板31的上面位于二条所述X轨基之间,X 滚动丝杠副42的滚动螺母连接在工作台3的下面位于二条所述X滑座之间;Y滚动丝杠副52 的滚动丝杠连接在床身1的二条所述Y轴连接座的前部之间,Y滚动丝杠副52的滚动螺母连 接在正交拖板31的二条所述Y轨基之间;Z滚动丝杠副63的滚动丝杠连接在立柱2的二条所 述Z轴连接座之间,Z滚动丝杠副63的滚动螺母连接在Z滑板61的二条所述Z轨基之间;
[0038] X伺服电机43固定在正交拖板31的所述X轨基的右面与X滚动丝杠副42的滚动丝杠 连接;Y伺服电机53固定在床身1的所述Y轴连接座的前面与Y滚动丝杠副52的滚动丝杠连 接;Z伺服电机64固定在立柱2的所述Z轴连接座的上面与Z滚动丝杠副63的滚动丝杠连接;
[0039] 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面,其中,前面为面对所表述主体的 面,后面为与所述前面相对的面。
[0040] 工作原理及有益效果
[0041] 工作时,工件固定夹持在工作台3的上面,受控,由X滑座副4、Y滑座副5经正交拖板 01拖动载着工件的工作台3作平面坐标轨迹的寻的运功,由Z滑座副6载着主轴电机65和切 削刃具作垂直坐标上下的寻的运功进行钻攻铣加工。
[0042] 本装置成本低效率高,专门用于工件的孔槽榫轨结构的钻攻铣加工,避免了采用 数控加工中心加工的弊端,使钻攻铣加工降低了成本、提高了效率。
[0043]本装置的各项技术指标 工作行程(x/y/z) mm 500X400X350 工作台尺寸mm 650X420 工作台额定荷重kg 250 主轴转速rpm 15000 攻牙时主轴最高速度rpm 6000
[0044] 〇 快速位移(x/y/z) m/min 48/48/60 定位精度mm ±0.004 重复精度mm ±0.002 最大钻孔直径mm Φ63 主轴马达额定功率kW 5.5

Claims (1)

1. 一种立式数控钻铣机床,包括床身(1)、立柱(2)、工作台(3)、正交拖板(31)、X滑座副 (4)、Y滑座副(5)、Z滑座副(6),其特征在于:所述的床身(1)为矩形平台状的中空铸铁质构 件,床身(1)的底部四角设有床脚;床身(1)上面的边缘设有向上凸出的边框,床身(1)上面 的中后部,沿长边中心线二侧对称设有二条向上凸出、前后方向的槽框状凸台称为Υ轴连接 座,床身(1)中空的内壁上设有纵横交错的加强筋; 所述的立柱(2)为矩形柱状的中空铸铁质构件,立柱(2)前面的上中部设有二条向前凸 出、上下方向且相互平行的槽框状凸台称为Ζ轴连接座; 所述的工作台(3)为矩形平板状的铸铁质构件,工作台(3)的上面均布设有若干与长边 平行的、用于固定工件的Τ形槽,工作台(3)的下面沿二侧长边分别设有向下凸出且相互平 行的边框称为X滑座; 所述的正交拖板(31)为上下面分别设有X轨基和Υ轨基的矩形板状钢质构件,正交拖板 (31)的上面沿二侧长边分别设有向上凸出且相互平行的轨道称为X轨基,正交拖板(31)的 下面,位于短边中心线的二侧对称设有向下凸出的且相互平行的轨道称为Υ轨基,所述X轨 基和Υ轨基俯视投影正交; 所述的X滑座副(4)为由X滚子导轨副(41)、Χ滚动丝杠副(42)、Χ伺服电机(43)构成的X轴运动机构; 所述的Υ滑座副(5)为由Υ滚子导轨副(51)、Υ滚动丝杠副(52)、Υ伺服电机(53)构成的Υ轴运动机构; 所述的Ζ滑座副(6)为由Ζ滑板(61)、Ζ滚子导轨副(62)、Ζ滚动丝杠副(63)、Ζ伺服电机 (64)构成的Ζ轴运动机构,其中,所述Ζ滑板(61)为承载主轴电机(65)的钢质滑块构件,Ζ滑 板(61)的后面设有上下方向的二条平行的轨道称为Ζ轨基,所述主轴电机(65)固定装置在Ζ 滑板(61)的前部; 所述X滚子导轨副(41)、Υ滚子导轨副(51)、Ζ滚子导轨副(62)为由截面呈V型滚道的导 轨和装有滚子的滚子架构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件; 所述X滚动丝杠副(42 )、Υ滚动丝杠副(52 )、Ζ滚动丝杠副(63)为由滚动丝杠和滚动螺母 旋合构成的用于将旋转运动转换为直线运动的机械传动元件; 所述X伺服电机(43)、Υ伺服电机(53)、Ζ伺服电机(64)为交流同步伺服电机; 立柱(2)的下面固定连接在床身(1)的所述Υ轴连接座后部的上面;Ζ滑板(61)通过所述Ζ滚子导轨副(62)连接在立柱(2)的前面,其中,Ζ滚子导轨副(62)的导轨固定在立柱(2)的 所述Ζ轴连接座的前面,Ζ滚子导轨副(62)的滚子架固定在Ζ滑板(61)的所述Ζ轨基的后面; 正交拖板(31)通过所述Υ滚子导轨副(51)连接在床身(1)的所述Υ轴连接座前部的上面,工 作台(3)通过所述X滚子导轨副(41)连接在正交拖板(31)的上面,其中,Υ滚子导轨副(51)的 导轨固定在床身(1)的所述Υ轴连接座的上面,Υ滚子导轨副(51)的滚子架固定在正交拖板 (31)的所述Υ轨基的下面,X滚子导轨副(41)的导轨固定在正交拖板(31)的所述X轨基的上 面,X滚子导轨副(41)的滚子架固定在工作台(3)的所述X滑座的下面; X滚动丝杠副(42)的滚动丝杠连接在正交拖板(31)的上面位于二条所述X轨基之间,X滚动丝杠副(42)的滚动螺母连接在工作台(3)的下面位于二条所述X滑座之间;Υ滚动丝杠 副(52)的滚动丝杠连接在床身(1)的二条所述Υ轴连接座的前部之间,Υ滚动丝杠副(52)的 滚动螺母连接在正交拖板(31)的二条所述Υ轨基之间;Ζ滚动丝杠副(63)的滚动丝杠连接在 立柱(2)的二条所述Z轴连接座之间,Z滚动丝杠副(63)的滚动螺母连接在Z滑板(61)的二条 所述Z轨基之间; X伺服电机(43)固定在正交拖板(31)的所述X轨基的右面与X滚动丝杠副(42)的滚动丝 杠连接;Y伺服电机(53)固定在床身(1)的所述Y轴连接座的前面与Y滚动丝杠副(52)的滚动 丝杠连接;Z伺服电机(64)固定在立柱(2)的所述Z轴连接座的上面与Z滚动丝杠副(63)的滚 动丝杜连接; 结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面,其中,前面为面对所表述主体的面,后 面为与所述前面相对的面。
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