CN103171859A - 波纹仿形夹送辊及波纹板夹紧输送定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种波纹仿形夹送辊，包括压辊及输送辊，所述压辊包括夹送从动辊、从动辊轴以及容置安装所述从动辊轴的上支架，所述输送辊包括夹送动力辊、主动辊轴以及容置安装所述主动辊轴的下支座，所述夹送从动辊的纵向截面大致呈鼓状，所述夹送动力辊的纵向截面大致呈哑铃状，所述夹送从动辊与所述夹送动力辊上下匹配对应形成波形的间隙以将波纹板定位于该间隙中。本发明还涉及一种纹波板夹紧输送定位装置，利用波纹板横向刚性强的特点采用横向输送，并加横向定位机构进行横向定位；纵向定位则在纵向方向靠近中间位置布置两组仿形夹送辊组，既有输送功能，同时又有定位功能，与横向定位机构组合使用，能快速进行整板的准确定位。
Description
技术领域
本发明涉及一种波纹板生产线的工装系统，具体涉及一种波纹仿形夹送辊以及纹波板夹紧输送定位装置。
背景技术
集装箱波纹板，如侧板、顶板的拼自动焊，传统输送方式是11张板点焊固定后纵向进入自动焊，有侧向定位和纵向定位，但由于整张侧板/顶板纵向刚性很差，纵向输送过程中，经常发生前面定位挡住后，后面的板继续输送或前挡的冲击引起局部板拱起，导致定位不准确，越往后累积误差越大，最终因前定位不准而无法使用，只好通过目测的方式进行对位，有时需要来回点动输送好几次才能定好位，定位占用时间较长，效率低。
发明内容
为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种波纹仿形夹送辊，利用该波纹仿形夹送辊对波纹板进行定位。
本发明的第二目的在于提供一种纹波板夹紧输送定位装置，利用波纹仿形夹送辊进行纵向定位，与横向定位机构组合使用，能快速进行整板的准确定位。
为实现本发明的第一目的，本发明所采用的技术方案为：一种波纹仿形夹送辊，包括压辊及输送辊，所述压辊包括夹送从动辊、从动辊轴以及容置安装所述从动辊轴的上支架，所述输送辊包括夹送动力辊、主动辊轴以及容置安装所述主动辊轴的下支座，所述夹送从动辊的纵向截面大致呈鼓状，所述夹送动力辊的纵向截面大致呈哑铃状，所述夹送从动辊与所述夹送动力辊上下匹配对应形成波形的间隙以将波纹板定位于该间隙中。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述上支架包括两侧板及一顶板，所述两侧板下底部均设置有用于容置安装所述从动辊轴的椭圆形支撑孔，所述从动辊轴可沿所述椭圆形支撑孔上下移动以调整所述间隙的宽度。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述从动辊轴的两端上紧靠所述上支架两侧板还分别设置有限位机构，所述限位机构包括设置于所述从动辊轴上的压缩弹簧、弹簧销以及将所述压缩弹簧、弹簧销进行限位的导向块，所述导向块为上下对通结构并通过紧固件固定在所述上支架的侧板上，所述的压缩弹簧、弹簧销设置于所述导向块的上下通孔中。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述夹送从动辊与所述上支架的侧板之间的所述从动辊轴上还套设有起保护作用的从辊轴套。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述下支座包括相互对称的两侧板以及分别与所述两侧板垂直固接的底板，所述两侧板的中部均设置有用于容置安装所述主动辊轴的圆形支撑孔。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述主动辊轴的一端还设置有一从动链轮机构，所述从动链轮机构包括套设于所述主动辊轴上的从动链轮、设置于所述从动链轮端部的端盖以及用于将所述端盖固定于所述主动辊轴上的紧固件，所述从动链轮与所述主动辊轴之间还设置有一起固定作用的平键。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述夹送动力辊与所述下支座的侧板之间的所述动力辊轴上也套设有起保护作用的主辊轴套。
在上述的波纹仿形夹送辊中，所述夹送动力辊的中部还设置有环形隔套，所述环形隔套将所述夹送动力辊分隔成对称的两段，用以调整所述夹送动力辊的长度以适应不同波形的波纹板。
为实现本发明的第二目的，本发明所采用的技术方案为：一种波纹板夹紧输送定位装置，包括横向定位组件和纵向定位组件，所述横向定位组件包括进板入口处的光电感应开关以及与该光电感应开关电性连接的两套气动升降定位机构；所述纵向定位组件包括驱动电机组、与该驱动电机组电性连接的两组传动机构、与所述两组传动机构电性连接并沿所定位波纹板的横向方向设置的两组波纹仿形夹送辊组，每组所述波纹仿形夹送辊组为多套并相互间通过链条实现联动，所述两套气动升降定位机构分别设置于两组所述波纹仿形夹送辊组的最后两套旁，所述驱动电机可驱动所述传动机构动作并带动所述每组所述波纹仿形夹送辊组动作以及通过所述横向定位组件实现纵向及横向的定位；每套所述波纹板仿形夹送辊包括：压辊及输送辊，所述压辊包括夹送从动辊、从动辊轴以及容置所述从动辊轴的上支架，所述输送辊包括夹送动力辊、主动辊轴以及容置所述从动辊轴的下支座，所述夹送从动辊的纵向截面大致呈鼓状，所述夹送动力辊的纵向截面大致呈哑铃状，所述夹送从动辊与所述夹送动力辊上下匹配对应形成波形的间隙以将波纹板定位于该间隙中。
在上述的纹波板夹紧输送定位装置中，所述定位装置还包括一机架，所述机架包括主机架以及设置于该主机架前后的前机架与后机架，所述光电感应开关设置于所述前机架上，两组所述波纹板仿形夹送辊设置于所述主机架上。
在上述的纹波板夹紧输送定位装置中，每组所述波纹仿形夹送辊为9套。
在上述的纹波板夹紧输送定位装置中，两组所述波纹仿形夹送辊之间的距离为1600～1700mm。
在上述的纹波板夹紧输送定位装置中，所述驱动电机组包括驱动电机及对该驱动电机进行减速的减速机。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述上支架包括两侧板及一顶板，所述两侧板下底部均设置有用于容置安装所述从动辊轴的椭圆形支撑孔，所述从动辊轴可沿所述椭圆形支撑孔上下移动以调整所述间隙的宽度。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述从动辊轴的两端上紧靠所述上支架两侧板还分别设置有限位机构，所述限位机构包括设置于所述从动辊轴上的压缩弹簧、弹簧销以及将所述压缩弹簧、弹簧销进行限位的导向块，所述导向块为上下对通结构并通过紧固件固定在所述上支架的侧板上，所述的压缩弹簧、弹簧销设置于所述导向块的上下通孔中。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述夹送从动辊与所述上支架的侧板之间的所述从动辊轴上还套设有起保护作用的从辊轴套。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述下支座包括相互对称的两侧板以及分别与所述两侧板垂直固接的底板，所述两侧板的中部均设置有用于容置安装所述主动辊轴的圆形支撑孔。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述主动辊轴的一端还设置有一从动链轮机构，所述从动链轮机构包括套设于所述主动辊轴上的从动链轮、设置于所述从动链轮端部的端盖以及用于将所述端盖固定于所述主动辊轴上的紧固件，所述从动链轮与所述主动辊轴之间还设置有一起固定作用的平键。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述夹送动力辊与所述下支座的侧板之间的所述动力辊轴上也套设有起保护作用的主辊轴套。
在上述的波纹板夹紧输送定位装置中，所述夹送动力辊的中部还设置有环形隔套，所述环形隔套将所述夹送动力辊分隔成对称的两段，用以调整所述夹送动力辊的长度以适应不同波形的波纹板。
本发明的有益效果在于：1、本发明的波纹仿形夹送辊以及纹波板夹紧输送定位装置，利用波纹板横向刚性强的特点采用横向输送，并加横向定位销进行横向定位；而纵向定位则采用波形来实现，即在纵向方向靠近中间位置布置两组波纹仿形夹送辊组，既有输送功能，同时又有定位功能，与横向定位机构组合使用，能快速进行整板准确定位。2、减少了人工来回对板定位时间，输送过程本身就是一个定位过程，减少了等待时间，提高了生产效率。3、在进板入口位置安装光电感应开关，实现“无缝”联动，为快速定位提供保障。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明的波纹仿形夹送辊主视图。
图2是图1的侧视图。
图3是本发明的纹波板夹紧输送定位装置的主视图。
图4是图3的侧视图。
图5是图3所示的本发明的纹波板夹紧输送定位装置的侧视示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
如图1至图2所示，本发明的波纹仿形夹送辊1，包括压辊11及输送辊12，压辊11包括夹送从动辊111、从动辊轴112以及容置从动辊轴112的上支架113，输送辊12包括夹送动力辊121、主动辊轴122以及容置主动辊轴122的下支座123，夹送从动辊111的纵向截面大致呈鼓状，夹送动力辊121的纵向截面大致呈哑铃状，夹送从动辊111与夹送动力辊121上下匹配对应形成波形的间隙13以将波纹板定位于该间隙13中。
上支架113包括两侧板1131、1132及一顶板1133，两侧板下底部均设置有用于容置安装夹送从动辊轴112的椭圆形支撑孔1134（如图2所示），夹送从动辊轴112可沿椭圆形支撑孔1134上下移动以配合波纹板在输送过程中的位置调整。
此外，上支架113外的从动辊轴112两端上、紧靠两侧板1131、1132还设置有定位机构114，定位机构114包括设置于夹送从动辊轴112上的压缩弹簧1141、弹簧销1142以及将压缩弹簧1141、弹簧销1142进行限位的导向块1143，导向块1143为上下对通结构并通过紧固件1144（本实施例为螺丝）固定在上支架113上，压缩弹簧1141、弹簧销1142设置于导向块113的上下通孔中并可随从动辊轴112上下移动以调整间隙13的宽度。
进一步的，夹送从动辊111与上支架113的侧板1132之间的从动辊轴112上还套设有起保护作用的从辊轴套115。
再如图1所示，下支座123包括相互对称的两侧板1231以及分别与两侧板1231垂直固接的底板1232，两侧板1231的中部均设置有用于容置安装主动辊轴122的圆形支撑孔。夹送动力辊121与下支座123的侧板1231之间的动力辊轴122上也套设有起保护作用的主辊轴套125。
主动辊轴122的一端还设置有一从动链轮机构124，该从动链轮机构124包括套设于主动辊轴122上的从动链轮1241、设置于该从动链轮1241端部的端盖1242以及用于将端盖1242固定于主动辊轴122上的紧固件1243（本实施例为螺丝），从动链轮1241与主动辊轴122之间还设置有一起固定作用的平键1244。从动链轮1241与动力机构电性连接，并由动力机构驱动转动并带动整个输送辊12与夹送从动辊111转动，实现输送波纹板的功能。
进一步的，夹送动力辊121的中部还设置有环形隔套126，该环形隔套126将夹送动力辊121分隔成对称的两段，用以调整夹送动力辊126的长度以适应不同波形的波纹板。
如图3至图5所示，本发明的集装箱纹波板夹紧输送定位装置，包括横向定位组件2和纵向定位组件3，横向定位组件2包括进板入口处的光电感应开关21以及与该光电感应开关21电性连接的两套气动升降定机构22。
而纵向定位组件3包括驱动电机组31、与该驱动电机组31电性连接的两组传动机构32、与两组传动机构32电性连接并沿所定位波纹板的横向方向设置的两组波纹仿形夹送辊组33，每组波纹仿形夹送辊组33包括多套波纹仿形夹送辊1并相互间通过链条实现联动，每套气动升降定位销22分别设置于每组波纹板仿形夹送辊组33的最后两套旁边，驱动电机31可驱动两套传动机构32动作并带动每组波纹板仿形夹送辊组33动作实现纵向定位。
本发明所用的驱动电机组31包括驱动电机311及对该驱动电机311进行减速的减速机312；每组波纹仿形夹送辊组33为9套；两组波纹板仿形夹送辊组33之间的距离为1600～1700mm。
如图3所示，传动机构32包括与依次电性连接的链条连接器321、传动轴322、链条324、以及安装传动轴322的轴承座323，其中，从动链轮机构124与链条324电性连接，而链条连接器321、传动轴322、链条324以及轴承座323采用现有技术，在此不再详述。
如图4所示，本发明的纹波板夹紧输送定位装置还包括一机架，机架包括主机架51以及设置于该主机架51前后的前机架52与后机架53，光电感应开关21设置于前机架52上，两组所述波纹板仿形夹送辊33设置于主机架51上。
本发明的纹波板夹紧输送定位装置具体工作流程如下：1、纵向夹送定位：在主机架51的中间位置，间距1600～1700mm，安装两组仿形夹紧输送辊33，每组9套仿形夹送辊1，通过链条串起实现联动，两组仿形夹紧输送辊33用一个驱动电机组31来实现同步输送。2、横向前挡定位：在波纹板4横向移动方向的前方设定位置增加气动升降定位机构22，同时在进板入口位安装光电感应开关21，只要波纹板4刚进入两组仿形夹紧输送辊33，光电感应开关21即通知气动升降定位机构22工作，气动升降定位机构22的定位销升起，波纹板碰到定位销后停止输送，实现前挡横向定位。焊接作业完毕后，启动按扭，定位销下降，波纹板4可以继续往前输送。
本发明的纹波板夹紧输送定位装置既有输送功能，同时又根据波板的波形尺寸来进行定位，最终实现波纹板的纵、横两个方向的快速准确定位。
本发明的波纹仿形夹紧输送辊及纹波板夹紧输送定位装置除适用于集装箱行业的波纹板（如侧板、顶板及后端等）的焊接定位以外，同样适合其它行业的波纹板定位，具体使用时只要将夹送从动辊以及夹送动力辊的形状根据实际需要定位的波纹板的波形进行制作即可。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (20)
1.一种波纹仿形夹送辊，包括压辊及输送辊，其特征在于，所述压辊包括夹送从动辊、从动辊轴以及容置安装所述从动辊轴的上支架，所述输送辊包括夹送动力辊、主动辊轴以及容置安装所述主动辊轴的下支座，所述夹送从动辊的纵向截面大致呈鼓状，所述夹送动力辊的纵向截面大致呈哑铃状，所述夹送从动辊与所述夹送动力辊上下匹配对应形成波形的间隙以将波纹板定位于该间隙中。
2.根据权利要求1所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述上支架包括两侧板及一顶板，所述两侧板下底部均设置有用于容置安装所述从动辊轴的椭圆形支撑孔，所述从动辊轴可沿所述椭圆形支撑孔上下移动以调整所述间隙的宽度。
3.根据权利要求2所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述从动辊轴的两端上紧靠所述上支架两侧板还分别设置有限位机构，所述限位机构包括设置于所述从动辊轴上的压缩弹簧、弹簧销以及将所述压缩弹簧、弹簧销进行限位的导向块，所述导向块为上下对通结构并通过紧固件固定在所述上支架的侧板上，所述的压缩弹簧、弹簧销设置于所述导向块的上下通孔中。
4.根据权利要求3所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述夹送从动辊与所述上支架的侧板之间的所述从动辊轴上还套设有起保护作用的从辊轴套。
5.根据权利要求1所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述下支座包括相互对称的两侧板以及分别与所述两侧板垂直固接的底板，所述两侧板的中部均设置有用于容置安装所述主动辊轴的圆形支撑孔。
6.根据权利要求5所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述主动辊轴的一端还设置有一从动链轮机构，所述从动链轮机构包括套设于所述主动辊轴上的从动链轮、设置于所述从动链轮端部的端盖以及用于将所述端盖固定于所述主动辊轴上的紧固件，所述从动链轮与所述主动辊轴之间还设置有一起固定作用的平键。
7.根据权利要求6所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述夹送动力辊与所述下支座的侧板之间的所述动力辊轴上也套设有起保护作用的主辊轴套。
8.根据权利要求7所述的波纹仿形夹送辊，其特征在于，所述夹送动力辊的中部还设置有环形隔套，所述环形隔套将所述夹送动力辊分隔成对称的两段，用以调整所述夹送动力辊的长度以适应不同波形的波纹板。
9.一种波纹板夹紧输送定位装置，包括横向定位组件和纵向定位组件，其特征在于，所述横向定位组件包括进板入口处的光电感应开关以及与该光电感应开关电性连接的两套气动升降定位机构；所述纵向定位组件包括驱动电机组、与该驱动电机组电性连接的两组传动机构、与所述两组传动机构电性连接并沿所定位波纹板的横向方向设置的两组波纹仿形夹送辊组，每组所述波纹仿形夹送辊组为多套并相互间通过链条实现联动，所述两套气动升降定位机构分别设置于两组所述波纹仿形夹送辊组的最后两套旁，所述驱动电机可驱动所述传动机构动作并带动所述每组所述波纹仿形夹送辊组动作以及通过所述横向定位组件实现纵向及横向的定位；每套所述波纹板仿形夹送辊包括：压辊及输送辊，所述压辊包括夹送从动辊、从动辊轴以及容置所述从动辊轴的上支架，所述输送辊包括夹送动力辊、主动辊轴以及容置所述从动辊轴的下支座，所述夹送从动辊的纵向截面大致呈鼓状，所述夹送动力辊的纵向截面大致呈哑铃状，所述夹送从动辊与所述夹送动力辊上下匹配对应形成波形的间隙以将波纹板定位于该间隙中。
10.根据权利要求9所述的纹波板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括一机架，所述机架包括主机架以及设置于该主机架前后的前机架与后机架，所述光电感应开关设置于所述前机架上，两组所述波纹板仿形夹送辊设置于所述主机架上。
11.根据权利要求10所述的纹波板夹紧输送定位装置，其特征在于，每组所述波纹仿形夹送辊为9套。
12.根据权利要求11所述的纹波板夹紧输送定位装置，其特征在于，两组所述波纹仿形夹送辊之间的距离为1600～1700mm。
13.根据权利要求12所述的纹波板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述驱动电机组包括驱动电机及对该驱动电机进行减速的减速机。
14.根据权利要求9至13任一项所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述上支架包括两侧板及一顶板，所述两侧板下底部均设置有用于容置安装所述从动辊轴的椭圆形支撑孔，所述从动辊轴可沿所述椭圆形支撑孔上下移动以调整所述间隙的宽度。
15.根据权利要求14所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述从动辊轴的两端上紧靠所述上支架两侧板还分别设置有限位机构，所述限位机构包括设置于所述从动辊轴上的压缩弹簧、弹簧销以及将所述压缩弹簧、弹簧销进行限位的导向块，所述导向块为上下对通结构并通过紧固件固定在所述上支架的侧板上，所述的压缩弹簧、弹簧销设置于所述导向块的上下通孔中。
16.根据权利要求15所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述夹送从动辊与所述上支架的侧板之间的所述从动辊轴上还套设有起保护作用的从辊轴套。
17.根据权利要求9至13任一项所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述下支座包括相互对称的两侧板以及分别与所述两侧板垂直固接的底板，所述两侧板的中部均设置有用于容置安装所述主动辊轴的圆形支撑孔。
18.根据权利要求17所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述主动辊轴的一端还设置有一从动链轮机构，所述从动链轮机构包括套设于所述主动辊轴上的从动链轮、设置于所述从动链轮端部的端盖以及用于将所述端盖固定于所述主动辊轴上的紧固件，所述从动链轮与所述主动辊轴之间还设置有一起固定作用的平键。
19.根据权利要求18所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述夹送动力辊与所述下支座的侧板之间的所述动力辊轴上也套设有起保护作用的主辊轴套。
20.根据权利要求19所述的波纹板夹紧输送定位装置，其特征在于，所述夹送动力辊的中部还设置有环形隔套，所述环形隔套将所述夹送动力辊分隔成对称的两段，用以调整所述夹送动力辊的长度以适应不同波形的波纹板。
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