CN103162699B - 用于建立室内和室外链接的路径的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明为用于建立室内和室外链接的路径的方法和系统，一种用户终端使用室外地图，来查找直到目的地所位于的建筑物的室外进入点的室外路径。用户终端接收该建筑物的室内地图以使用室内地图来查找从该建筑物的室内进入点直到目的地的室内路径。用户终端将室内路径反映到室外路径以建立室外和室内链接的路径。

Description

用于建立室内和室外链接的路径的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于建立室内和室外链接的路径的方法和系统，并且更具体地涉及一种用于在未存储室内地图的用户终端中下载室内地图并且查找路径的方法和系统。

背景技术

通常而言，与提供车辆的位置信息的GPS卫星相关联的用于车辆的导航系统提供了具有到车辆希望到达的目的地的路径的地图，并且显示驾驶在该路径上的车辆的位置和移动速度，由此向用户提供正确的驾驶信息。

这样的导航系统向不熟悉道路信息或者仍未很好了解随着城市开发而变得越来越复杂的道路状况的用户提供了与到目的地的精确路径和驾驶引导有关的信息。由于其方便性，很多驾驶员具有导航系统，并且趋势是其分布正在快速扩展。在导航系统中，除了简单的路径引导外，另外正在开发各种服务功能，该服务功能包括DMB(数字多媒体广播)接收和电影播放。

此外，当前在诸如船、航空器和汽车的各种移动对象中安装了导航系统，并且该导航系统被广泛用于识别该移动对象的当前位置和速度或确定它们的移动路径。尤其是，导航系统从多个GPS卫星接收表示纬度、经度和海拔的无线电，并计算导航系统的当前位置以可视地显示包括其当前位置的地图信息或者可听地指示该信息。

通常而言，导航系统可以以能够接收GPS信号的用于汽车的终端或者诸如智能手机的智能终端的形式来实现，该导航系统能够执行功能，该功能例如包括存储了地图数据的诸如硬盘驱动器(HDD)的存储介质和用于接收GPS信号的GPS接收器单元，在需要导航功能时计算最优的驾驶路径，并且产生从该计算得出的路径数据来呈现给用户。

韩国公开专利No.10-2011-0096321提出一种使用室内地图信息来提供驾驶路径的装置和方法。然而，在目的地是室内位置的情况下，存在以下问题：当未存储针对该建筑物的室内地图时不能够使用常规的导航系统接收GPS信号并引导用户到目的地。

发明内容

鉴于上述内容，本发明提供一种用于在用户请求室内位置的目的地的情况下将室内地图和室外地图进行链接以查找路径的方法。

此外，本发明提供一种用于在室外地图仅存储在用户终端中的情况下查找到室内位置的目的地的路径的方法。

此外，本发明提出一种用于通过将室外路径反映到室内路径或者将室内路径反映到室外路径来查找到室内位置的目的地的路径的方法。

根据本发明的一方面，提供一种用于在用户终端中查找目的地的方法，该方法包括：使用室外地图，查找直到目的地所位于的建筑物的室外进入点的室外路径；接收建筑物的室内地图；使用室内地图，查找从该建筑物的室内进入点直到目的地的室内路径；以及将室内路径反映到室外路径以建立室外和室内链接的路径，其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。

根据本发明的另一方面，提供一种用户终端，该用户终端包括：用于存储室外地图的第一存储器；路径查找单元，其被配置为当目的地位于建筑物内的室内位置时，使用室外地图查找直到该建筑物的室外进入点的室外路径，使用室内地图查找从该建筑物的室内进入点直到目的地的室内路径，并且将室内路径反映到室外路径以建立室外和室内链接的路径；通信单元，其被配置为接收该建筑物的室内地图；以及路径提供单元，其被配置为向用户提供该室外和室内链接的路径,其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。

根据本发明的再另一方面，提供一种用于在具有室外地图的用户终端中查找室内位置的目的地的方法，所述方法包括：确定是否存储有所述目的地所位于的建筑物的室内地图；当存储有所述室内地图时，使用所述室外地图和所述室内地图来查找直到所述目的地的路径；当未存储所述室内地图时，使用所述室外地图来查找直到所述建筑物的室外进入点的室外路径；提供所述室外路径；请求所述建筑物的所述室内地图；接收所述室内地图；使用所述室内地图来查找从室内进入点直到所述目的地的室内路径；以及将所述室内路径反映到所述室外路径，以建立室外和室内链接的路径，其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。

一种用于通过将室内地图与室外地图进行链接来查找到目的地的路径的示例性方法：使用存储在用户终端中的室外地图来查找直到附近目的地的室外路径，并且使用室内地图建立到目的地的室外和室内链接的路径。同样地，本发明的示例性实施例通过以下相继的过程快速地向用户提供到室内位置的目的地的路径：使用室外地图查找室外路径，使用室内地图查找室内路径，并且将室内路径反映到室外路径以建立室外和室内链接的路径。

附图说明

根据结合附图给出的对实施例的以下描述，本发明的上述和其它目的和特征将变得清楚，在附图中：

图1示出了根据本发明实施例的用于建立室内和室外链接的路径的系统；

图2是图1中所示的用户终端的框图；

图3示出了描述通过图1所示的路径查找单元来使用室内地图再次查找室内路径的过程的视图；

图4是图1所示的地图服务器的示意性框图；以及

图5是示出根据本发明实施例的建立室内和室外链接的路径的过程的顺序图。

具体实施方式

在下文，将参考附图详细描述本发明的实施例，使得本领域技术人员能够容易地实现它们。

图1示出了根据本发明实施例的用于建立室内和室外链接的路径的系统。在下文中，将参考图1详细描述根据本发明实施例的用于建立室内和室外链接的路径的系统。

本发明的实施例中的术语“室内”可以指的是接收不到GPS信号的区域，诸如建筑物内部、附属于建筑物的区域或空间(例如室外停车场或者建筑物之间的空间)、船、火车，等等。此外，室内可以包括除了上述地方之外由用户请求和指定的特定区域或空间。

参考图1，一种用于建立室内和室外链接的路径的系统包括用户终端100、地图服务器106、GPS104和定位设备102。当然，应当理解的是，该系统可以包括上述之外的其它构造。

用户终端100设置有来自用于存储室外地图的地图服务器106的室外地图。用户终端100可以在查找路径之前不存储室外地图。当用户通过输入单元请求查找到室外位置的目的地的室外路径时，用户终端100使用存储在其中的室外地图来提供到室外位置的目的地的路径。然而，当用户终端100不具有存储在其中的室外地图时，它可以请求地图服务器106传输室外地图。

同时，当用户请求查找到室内位置的目的地的室内路径时，用户终端100使用室外地图来提供到室内位置的目的地的路径。然而，在该情况下，用户终端100使用室外地图查找所获得的室外路径，但其不查找室内路径。这是因为用户终端100仅存储室外地图，而未存储室内地图。因此，虽然用户终端能够使用室外地图查找所获得的室外路径，但是它无法查找由用户根本要求的室内和室外链接的路径。相应地，在用户请求的目的地是建筑物内的室内位置的情况下，用户终端100首先使用室外地图查找直到该建筑物的室外地图。

随后用户终端100经由显示单元向用户提供所查找的室外路径。之后，用户终端100向地图服务器106请求该建筑物的室内地图。响应于该请求，从地图服务器106向用户终端100供应该建筑物的2维地图或3维地图。当然，可以从地图服务器106向用户终端100提供该建筑物的2维地图和3维地图这两者。在该情况下，优选的是，首先向用户终端100供应2维地图，并随后向用户终端100供应用于快速室内路径搜索的3维地图。

当在引导室外路径的同时完成室内地图的接收时，用户终端100建立直到室内位置的目的地的室外和室内链接的路径，从室内地图得到的室内路径被反映到该室外和室内链接的路径。在该情况下，用户100可以使用先前查找的室外路径建立室外和室内链接的路径，该室内路径被部分地反映到该室外和室内链接的路径。

待查找的路径可以取决于用户是通过车辆还是依靠步行行进而不同。例如，当用户在驾驶车辆时，用户终端可以首先查找最接近目的地的停车场，查找从当前位置到所搜索的停车场的路径，并随后查找从停车场到目的地的路径。相反，当用户依靠步行移动时，用户终端可以首先查找最接近目的地的入口，查找从当前位置到所搜索的入口的路径，并随后查找从入口到目的地的路径。

同样地，用户终端100可以使用预先存储的室外地图来查找室外路径，并随后查找整个路径，在该整个路径中，将使用在此之后接收的室内地图查找的室内路径反映到室外路径。

地图服务器106用于向用户终端100提供地图数据。地图服务器106存储将要被提供给用户终端100的室内地图数据和室外地图数据。如果必要的话，地图服务器106可以存储每个建筑物的2维地图数据和3维地图数据。当地图服务器106从用户终端100接收对特定建筑物的室内地图的请求时，其在该地图数据之中提取该特定建筑物的室内地图。随后地图服务器106向用户终端100提供所提取的室内地图。可替代地，当提取特定建筑物的2维室内地图和3维地图时，地图服务器106可以首先传输数据量很小的2维室内地图，并随后在2维室内地图的传输之后传输3维室内地图，以便快速地查找室内路径。

此外，地图服务器106可以根据用户终端100的位置提供各种地图服务。例如，地图服务器106可以使用用户终端100的位置信息来提供室内地图或室外地图，并且当室内和室外链接的地图被需要时可以提供该室内和室外链接的地图。当用户终端100位于室内时，地图服务器可以向用户终端100提供建筑物的室内地图。为此，地图服务器106通过用户终端100正在通信的定位设备102的帮助，来确定用户终端100是位于室内位置还是室外位置。

定位设备102通常安装在建筑物的内部并与用户终端100通信。定位设备102在与用户终端100通信的同时提供由用户终端100请求的信息。如果必要，可以从用户终端100向外部服务器提供该信息。例如，定位设备102可以向用户终端100提供地图数据，并接收来自用户终端100的基于地图服务的信息，并且将其中继给地图服务器106。

当用户终端100位于室外时，GPS104用于确定用户终端100的当前位置。即，用户终端100使用从GPS104接收的信息来确定当前位置。

图2是图1所示的用户终端的框图。

参考图2，用户终端100包括输入单元202、显示单元204、路径查找单元206、控制单元200、存储单元210、通信单元212、GPS接收器单元214、路径提供单元208。本领域技术人员应当理解的是用户终端可以包括除了上述那些之外的其它部件。

在接收到GPS信号的室外环境下，GPS接收器单元214与GPS104通信。GPS接收器单元214向控制单元200发送与GPS104的通信。

如果可以的话，通信单元212与定位设备102通信，并且如果不能够与定位设备通信的话，该通信单元212使用移动通信网络与外部服务器通信。当然，即使在通信单元212与定位设备通信时，也可以使用移动通信网络来执行通信。而且，通信单元212从地图服务器106接收待显示在用户终端100的显示单元204上的地图数据。即，通信单元212与地图服务器106通信，以便查找路径或获得必要的信息。显示单元204在控制单元200的控制下在地图上显示路径。如果必要的话，显示单元204可以在一屏幕上显示2维地图和3维地图两者。另外，显示单元204可以显示由用户请求的并由地图服务器106提供的信息。

可以以键盘或触摸板的形式实现输入单元202以输入来自用户的数据。具有触摸屏形式的显示单元可以执行输入单元202的功能。输入单元202接收来自用户的关于目标目的地的信息或者路径查找和其它地图相关服务所需要的各种信息。可以将输入单元202与用户终端100一起集成地形成在一个主体中，或者如果必要，可以将输入单元202独立地装备在用户终端100上。

存储单元210存储驱动用户终端100所必要的信息。根据实施例，存储器210存储从地图服务器106接收的地图数据。如上所述，可以以2维数据或3维数据的形式实现地图数据，可以将2维数据或3维数据存储在存储单元210中的分离的存储空间中。换言之，存储单元210将2维地图和3维地图存储在分离的存储空间中，并且存储用于2维地图内的特定区域的标识符以及用于3维地图内的特定区域的标识符。此外，可以将2维地图和3维地图中的相同区域进行链接和存储。同样地，当相同区域被链接时，可以快速地显示2维地图和3维地图中的相同区域。此外，可以通过去除时间段或去除策略来差别化地管理存储在存储单元210中的室内地图和室外地图。可以不去除室外地图，直到其在预定间隔内被重新更新，并且可以在完成内部位置的目的地的路径查找之后，或者在完成到内部位置的目的地的引导之后立即去除室内地图。可替代地，当用户在被引导到目的地期间将内部位置的目的地改变为另一个时，可以即使在完成内部位置的目的地的路径查找之后，也不去除室内地图，使得可以使用内部地图重新查找所改变的内部位置的目的地。

此外，在室内地图和室外地图中，去除策略也可以不同。例如，根据去除策略，可以以新下载的一个替代最老的方式，在存储单元中保存内部地图多达三个内部地图。

当从输入单元202请求查找直到目的地的路径时，路径查找单元206查找从用户终端100的当前位置直到所请求的目的地的路径。当室外地图仅存储在存储单元210中并且目的地是建筑物中的室内位置时，路径查找单元206首先查找直到该建筑物的室外路径。随后路径查找单元206通过通信单元210接收该建筑物的室内地图，并使用室内地图建立到目的地的室外和室内链接的路径。可替代地，路径查找单元206可以试图重新查找从当前位置直到目的地的室内路径，或者路径查找单元206可以试图仅重新查找从距该建筑物预定距离内的进入点直到目的地的室内路径。这将参考图3来描述。

根据实施例，用户可以拥有多个用户终端。例如，用户终端可以是用于用户的车辆的固定导航终端和诸如智能手机的便携终端。可以使用导航终端来查找到室内位置的目的地的室内和室外链接的路径。当用户进入目的地的建筑物时，可以使用诸如智能手机的便携终端将用户引导到内部位置。为此，导航终端可能需要向便携终端中继室内和室外链接的路径或内部路径。

图3示出了描述根据本发明的实施例的使用从路径查找单元接收的室内地图来再次查找路径的过程的视图。在下文，将根据本发明的实施例详细描述通过路径查找单元使用室内地图来再次查找室内路径的过程。

如图3所示，进入点可以包括通过小矩形框表示的多个室外进入点，以及由圆点表示的多个室内进入点。室外进入点被用于使用室外地图来查找到目的地附近的建筑物的室外路径。即，当道路位于该建筑物之外时，例如在存在所示的4(四)个外部进入点的情况下，可以从如图3所示的不同方向进入该建筑物。

同时，室内进入点可以是诸如该建筑物大门的位置，该位置可以是车辆进入的停车场的入口或出口。此外，室内进入点可以是前门，能够通过该前门进入道路。另外，室内进入点可以包括能够进入该建筑物的位置。

如图3所示，优选的是，室外进入点和室内进入点可以相互分离。然而，应当注意的是，如果必要，室外进入点和室内进入点可以部分重叠。

用户终端100使用存储在用户终端中的室外地图来查找从当前位置直到目的地附近的建筑物的室外进入点的室外路径①。用户终端100经由显示单元204向用户提供所查找的室外路径，并且向地图服务器106请求该建筑物的室内地图。地图服务器106响应于来自用户终端100的请求，向用户终端100提供该建筑物的室内地图。

之后，用户终端100使用室内地图来查找从室内位置的目的地直到该建筑物的室内进入点的室内路径②。之后，用户终端100将从室内进入点到目的地的室内路径反映到室外路径，由此建立从当前位置到室内进入点并依次到目的地的室外和室内链接的路径③。可替代地，当查找从当前位置直到室内进入点的路径时，用户终端可以通过与已经搜索到的室外进入点不同的室外进入点，来查找直到目的地的路径。

控制单元200控制构成用户终端100的部件。控制单元200通过输入单元202接收路径查找请求输入，并且指示路径查找单元206查找所请求的路径。如上所述，路径查找单元206使用已经存储的室外地图查找直到目的地附近的建筑物的室外路径，并且使用室内地图再次查找直到室内位置的目的地的室内路径。

路径提供单元208向显示单元206提供由路径查找单元206搜索的路径。

此外，控制单元200控制存储单元210，以存储从地图服务器106接收的室内地图。当所接收的室内地图是2维室内地图或3维室内地图时，控制单元200可以进行控制使得所接收的2维室内地图或所接收的3维室内地图被分离地存储在存储单元210中。

图4是图1所示的地图服务器的示意性框图。在下文，将参考图4来详细描述根据本发明的实施例的地图服务器的构造。

参见图4，地图服务器106包括控制单元400、存储单元402和通信单元404。应当理解的是，地图服务器还可以包括除图4所示的那些之外的其它部件。

通信单元404与外部通信装置通信。例如，通信单元404使用移动通信网络与用户终端100通信，或者使用定位设备102与用户终端100通信。如上所述，通信单元404传输包括由用户终端100请求的室内地图和室外地图中的任意一个的地图数据。

存储单元402存储2维地图数据和3维地图数据。2维和3维地图数据可以存储在分离的存储空间中。存储单元402存储定位设备102的位置信息。即，存储单元402存储安装在每个建筑物中的定位设备的位置信息和安装在每个建筑物外面的位置处的定位设备的位置信息。此外，存储单元402可以存储驱动地图服务器所需要的以及由用户终端请求的各种信息。

控制单元400控制构成地图服务器106的各个部件的操作。此外，当用户终端100进入具有室内位置的目的地的建筑物时，控制单元400自动向用户终端提供该建筑物的室内地图或者向用户终端提供室内地图以使得用户终端能够查找室内路径。即，即使在用户终端还未进入该建筑物时，控制单元400也可以预先将建筑物的室内地图提供给用户终端。当控制单元400提供建筑物的室内地图时，其首先向用户终端提供数据量相对较小的2维地图，并随后提供3维地图。还应当理解的是，控制单元可以以与上述方法不同的方法向用户终端传输室内地图。

图5是示出根据本发明实施例的建立室内和室外链接的路径的过程的顺序图。在下文，将参考图5详细描述根据本发明实施例的用户终端与地图服务器之间执行的建立室内和室外链接的路径的过程。

在操作500中，通过输入单元202请求用户终端100查找从当前位置直到目的地的路径。

在操作502中，用户终端100确定目的地位于建筑物中的室内位置还是室外位置。当目的地位于室外位置时，用户终端100使用已经存储在其中的室外地图来查找室外路径。

在操作504中，当目的地位于室内位置时，用户终端100使用室外地图来查找从当前位置直到目的地位于的建筑物的室外进入点的室外路径。

在操作506中，用户终端100向用户终端100的显示单元204提供所查找的室外路径，并且同时向地图服务器请求该建筑物的室内地图。

在操作508中，地图服务器106向用户终端100提供室内地图。

在操作510中，用户终端100存储从地图服务器106提供的室内地图，并且再次查找从当前位置直到室内位置的目的地的室内路径。再一次，用户终端100使用室内地图查找从目的地直到该建筑物的室内进入点的室内路径。随后用户终端将室内路径反映到室外路径，并且建立从当前位置直到室内位置的目的地的室外和室内链接的路径。

虽然已经描述并且在图5中示出了用户终端查找室外和室内链接的路径，但是地图服务器可以根据用户终端的请求直接查找室外和室内链接的路径。在该情况下，用户终端可能需要向地图服务器实时传输当前位置。

此外，当已经在用户终端中存储了针对室内位置的目的地的室内地图时，可以使用室内地图和室外地图直接查找直到目的地的室外和室内链接的路径。

虽然已经针对优选实施例示出并描述了本发明，但是本发明不限于此。本领域技术人员应当理解的是，可以做出各种改变和变型而不背离如在权利要求中限定的本发明的范围。

Claims (7)

1.一种用于在用户终端中查找目的地的方法，所述方法包括：

使用室外地图，查找直到所述目的地所位于的建筑物的室外进入点的室外路径；

接收所述建筑物的室内地图；

使用所述室内地图，查找从所述建筑物的室内进入点直到所述目的地的室内路径；以及

将所述室内路径反映到所述室外路径以建立室外和室内链接的路径，

其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及

其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述室外地图包括所述建筑物的一个或多个室外进入点，并且所述室内地图包括所述建筑物的一个或多个室内进入点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述室内地图和所述室外地图分别被分离地存储在不同的存储空间中。

4.一种用户终端，包括：

存储室外地图的第一存储器；

路径查找单元，其配置为当目的地位于建筑物内的室内位置时，使用所述室外地图来查找直到所述建筑物的室外进入点的室外路径，使用室内地图查找从所述建筑物的室内进入点直到所述目的地的室内路径，并且将所述室内路径反映到所述室外路径以建立室外和室内链接的路径；

通信单元，其配置为接收所述建筑物的所述室内地图；以及

路径提供单元，其配置为向用户提供所述室外和室内链接的路径,

其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及

其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。

5.根据权利要求4所述的用户终端，还包括：配置为输入所述目的地的输入单元；以及用于存储所述室内地图的第二存储器。

6.根据权利要求5所述的用户终端，其中，所述室外地图包括所述建筑物的一个或多个室外进入点，并且所述室内地图包括所述建筑物的一个或多个室内进入点。

7.一种用于在具有室外地图的用户终端中查找室内位置的目的地的方法，所述方法包括：

确定是否存储有所述目的地所位于的建筑物的室内地图；

当存储有所述室内地图时，使用所述室外地图和所述室内地图来查找直到所述目的地的路径；

当未存储所述室内地图时，使用所述室外地图来查找直到所述建筑物的室外进入点的室外路径；

提供所述室外路径；

请求所述建筑物的所述室内地图；

接收所述室内地图；

使用所述室内地图来查找从室内进入点直到所述目的地的室内路径；以及

将所述室内路径反映到所述室外路径，以建立室外和室内链接的路径，

其中，所述室外进入点和所述室内进入点相互分离，及

其中，所述室内进入点依据所述用户终端的用户是通过车辆还是依靠步行行进而被不同地确定。