CN103149375B - 用于粮情检测的多点取样选通装置 - Google Patents

用于粮情检测的多点取样选通装置 Download PDF

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本发明公开的用于粮情检测的多点取样选通装置主要由多点选择机构(A)和点点对接机构(B)组成,多点选择机构(A)通过选通转盘(1)的转动用以完成多个待测粮情通道与单一检测通道的旋转对位;所述点点对接机构(B)设置在多点选择机构(A)上,用以完成检测通道与待测粮情通道的对接与密封,通过多点选择机构(A)选通转盘(1)的转动带动点点对接机构(B)完成气路选择板上各待检测通道的对准。该装置能够根据控制系统的要求,自动对粮堆多个检测点参数样本按要求进行分时选通,以供后续统一的单点检测环节进行检测,实现多点粮堆环境快速、准确选通取样,极大的减少传感器的数量,有效提高检测精度,降低粮情检测系统成本,便于集中统一检测。

Description

用于粮情检测的多点取样选通装置
技术领域
[0001 ] 本发明属于储粮仓房粮情检测装置技术领域。主要涉及的是一种用于粮情检测的多点取样选通装置。具体讲是一种能够实现多点粮情参数自动选通、便于集中统一检测的自动化机电装置。
背景技术
[0002]目前,在粮食储藏过程中,由于粮食具有的生物活性,一旦出现仓储条件和粮食品质差异,就会使粮食经常产生发热、霉变、虫害孳生等现象,从而导致储藏的粮食出现严重的品质下降等诸多问题。为了保持储藏过程中粮食品质的稳定性,减少储粮损失,保证粮食长期安全存储,针对储粮温度、储粮湿度、储粮环境气体组分等粮情参数相继开发出了粮堆温度检测系统、粮堆湿度检测系统、粮堆气体组分检测系统;并针对储粮环节粮食霉变、虫害孳生等现象相继开发出了粮堆霉变、粮堆测虫等检测装置。这些装置的研发成功及使用,对粮情检测提供了有效的技术支持。但是,由于粮仓仓容巨大,仓房众多,一栋仓房储备的粮食高达万吨,粮情检测就要求对粮堆进行多点检测,以分析粮堆的温度/湿度/气体组分/霉变虫害等分布情况,从而对粮仓粮堆进行有效的管控。传统的检测方法是通过在每个待检点处布置相应的检测传感器来完成检测过程。一般而言,一个粮仓需要进行检测的点数高达数十个甚至数百个,这样就要求使用大量的同类型检测传感器,造成检测系统成本高昂、各点检测精度基准不一致等现象,极大地阻碍了粮情检测系统的发展。
发明内容
[0003] 本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种用于粮情检测的多点取样选通装置。该装置能够根据控制系统的要求,自动对粮堆多个检测点参数样本按要求进行分时选通,以供后续统一的单点检测环节进行检测,实现多点粮堆环境快速、准确选通取样,极大的减少传感器的数量,有效提高检测精度,降低粮情检测系统成本,便于集中统一检测。
[0004] 本发明的目的可通过下述技术措施来实现:
[0005] 本发明的用于粮情检测的多点取样选通装置由多点选择机构和点点对接机构组成,多点选择机构通过选通转盘的转动用以完成多个待测粮情通道与单一检测通道的旋转对位;所述点点对接机构设置在多点选择机构上,用以完成检测通道与待测粮情通道的对接与密封,通过多点选择机构选通转盘的转动带动点点对接机构完成气路选择板上各待检测通道的对准。
[0006] 本发明所述多点选择机构部分包括选通转盘、转轴、轴承套杯、橡胶密封垫、气路选择板、多点选择机构电机、光电开关架和光电检测开关、光电触发开关,转轴设置在轴承套杯,其一端与选通转盘固定连接、另一端与多点选择机构电机连接,选通转盘上等距分布有与气路选择板上气路孔数量相一致的位置校准孔,气路选择板套接在轴承套杯外,其上等距分布有气路孔,每个气路孔内均设置有橡胶密封垫;光电开关架固定在气路选择板上,在光电开关架上固定有光电触发开关和光电检测开关,在选通转盘上方固定有转盘零位指不光电触发传感器。
[0007] 本发明所述点点对接机构包括底板、拨盘、电机侧板、点点对接机构电机、顶板、拨头、滑块、压簧、气嘴和滑块位置检测机构,底板、电机侧板和顶板连接组成运动框架,其内设置有滑块,滑块的侧面开有滑槽、下底部通过压簧连接有气嘴,点点对接机构电机固定在电机侧板上,其输出端与设置在运动框架内的拨盘固定连接,拨盘上安装有一个拨头,该拨头与滑块上的滑槽滑动连接,在运动框架内还设置有滑块位置检测机构。
[0008] 本发明所述的转轴通过两个轴承和位于该两个轴承之间的轴套筒支撑定位在轴承套杯中。
[0009] 本发明所述的转轴一端通过键、螺母与选通转盘固定、另一端通过联轴器与多点选择机构电机连接。
[0010] 本发明所述的运动框架为“C”字形结构。
[0011] 本发明所述的滑块通过二个光轴固定在运动框架内,二个光轴的上下端分别与运动框架的底板和顶板固定连接。
[0012] 本发明所述的气嘴的内孔采用锥面光滑过渡结构。
[0013] 本发明的有益效果如下:
[0014] 本发明能够根据控制系统的要求,自动对粮堆多个检测点参数样本输入按要求进行分时选通,以供后续统一的单点检测环节进行检测。其通过双电机驱动简单的机械结构分别完成多点粮情取样通道的选择和点点(待检测通道点与检测入口点)选通的对接过程。具有结构简单、运转灵活、精度较高、气密性好等优点。
[0015] 可以实现诸如气体组分、虫害等多点粮堆粮情信息的快速、准确选通取样,可以用一套检测装置实现的多点检测过程,极大的减少后续传感器的数量,提高检测精度,降低粮情检测系统成本,提升检测的准确度。由于该选通通道具有良好的气密性,也就保证了被检测样本的真实一致。
附图说明
[0016] 图1为本发明粮情检测多点取样选通装置结构图。
[0017] 图2为本发明多点选择机构结构图。
[0018] 图3为本发明点点对接机构的剖视图。
[0019] 图4为本发明点点对接机构结构图。
[0020] 图中:A.多点选择机构,B.点点对接机构,1.选通转盘,2.转轴,3.螺母,4.键,5.轴套筒,6.轴承a,7.轴承b,8.轴承套杯,9.橡胶密封垫,10.气路孔,11.电机定位套,12.联轴器,13.多点选择机构电机,14.位置校准孔,15.光电检测开关,16.光电开关架,17.光电触发开关,18.转盘零位指示光电触发传感器,19.底板,20.拨盘,21.电机侧板,22.点点对接机构电机,23.顶板,24.拨头,25.滑块,26.光轴,27.压簧,28.气嘴,29.滑块位置检测机构。
具体实施方式
[0021] 下面本发明将结合实例和附图作进一步详述:[0022] 如图1所示:实施例所述的用于粮情检测的多点取样选通装置包括多点选择机构A和点点对接机构B,多点选择机构A用以完成多个待测粮情通道与单一检测通道的旋转对位,点点对接机构B用以完成检测通道与待测粮情通道的对接与密封。点点对接机构B通过螺钉固定于多点选择机构A中选通转盘的上方,通过选通转盘的转动带动点点对接机构完成对气路选择板上各待检测通道的对准。
[0023] 如图2所示:多点选择机构部分主要由选通转盘1、转轴2、轴套筒5、轴承a6、轴承b7、轴承套杯8、橡胶密封垫9、气路孔10、电机定位套11、联轴器12、多点选择机构电机13、光电检测开关15、光电开关架16、光电触发开关17、转盘零位指光电触发传感器18组成。选通转盘I为圆盘结构,其上等距分布有与气路选择板上气路孔数量相一致的位置校准孔14,通过检位置测校准孔14的位置来检测转盘上点点对接机构与气路选择板上气路孔的对准情况。转轴2通过轴承和轴套筒5支撑定位在轴承套杯8中,并在轴承套杯8中自由旋转。轴承为两个,轴套筒5位于该两个轴承a6、轴承b7之间。转轴2的一端通过键4与螺母3与选通转盘I固定,转轴2的另一端通过联轴器12与固定在电机定位套11上方的多点选择机构电机13刚性连接。由此,转轴2的旋转依靠其连接的多点选择机构电机13来驱动完成。转轴的运动通过键4完成周向的运动传递,通过螺母3完成转轴2与旋转转盘I的轴向定位。在轴承套杯8外套接有气路选择板,完成气路选择板与选通转盘的相对运动与定位。气路选择板上等距分布有若干气路孔10,每个气路孔10内均设置有橡胶密封垫9。光电开关架16固定在气路选择板上,其上从高到低分别固定有光电触发开关17和光电检测开关15。光电检测开关15通过检测选通转盘I中位置校准孔14的到位与否判断是否对中到位,光电触发开关17通过检测固定于选通转盘I上方的转盘零位指示光电触发传感器18的到位情况判断选通转盘I的零位位置。光电检测开关15和光电触发开关17采用的是常规的对射型光电开关。
[0024] 如图3-4所示:点点对接机构B主要由底板19、拨盘20、电机侧板21、点点对接机构电机22、顶板23、拨头24、滑块25、光轴26、压簧27、气嘴28和滑块位置检测机构29组成。底板19、电机侧板21和顶板23通过刚性连接组成“C”字形运动框架。在该运动框架内设置有滑块25,滑块25通过二个光轴26定位支撑,二个光轴26的上下端分别与底板19和顶板23固定连接,起到导向运动的作用,使滑块可沿光轴自由上下移动。在滑块25的侧面开有滑槽、下底部通过压簧27连接有气嘴28,且气嘴与滑块可以相互自由转动,保证了选通转盘转动带动点点对接机构转动时连接在气嘴上的气路管不至于出现缠绕现象。另夕卜,气嘴28与气路选择板上气路孔10上方橡胶密封垫9的结合后,通过滑块25的继续下移来压缩压簧27,使气嘴28与橡胶密封垫9和气路孔10之间产生一定的压缩变形,从而起到密封作用。为了保证通道的光滑无棱角性要求,气嘴28的内孔采用锥面光滑过渡结构。点点对接机构电机22固定在电机侧板21上,其输出端与设置在“C”字形运动框架内的拨盘20固定连接,拨盘位于滑块25开有滑槽的一侧,在拨盘20上安装有一个拨头24,该拨头24与滑块25上的滑槽滑动连接。点点对接机构电机22通过带动拨盘20的旋转使拨盘上的拨头24在滑块25的滑槽中滑动。滑块25的直线运动是通过分解拨盘20与拨头24圆周运动的运动分量而提取完成的运动动作。点点对接机构B通过螺钉固定于多点选择机构A的选通转盘I上,使得每一次多点选择机构A的选通转盘I定位后,点点对接机构B中的气嘴28正好位于多点选择机构A气路选择板上某一气路孔10上方。当多点选择机构A的选通转盘I运动定位后,气嘴28被向下运动的滑块25带动向下运动,使气嘴插入下方对应的气路孔中,气嘴运动到位后通过压簧的弹性变形来增加气嘴与橡胶密封垫及气路选择板上气路孔的气密性。在“C”字形运动框架内还设置有滑块位置检测机构29,用来限制滑块25的运动范围。该滑块位置检测机构29的上、下触点传感器分别设置在滑块25上、下运动的极限部位,限定滑块25上下运动的位置。
[0025] 本实施例安装在储粮仓房众多检测取样集中装置后方,与检测取样集中装置通过软管进行气路连接。通过本发明的选通机构,将后续检测装置与前置需检取样集中装置连接起来。使用时,首先启动点点对接机构电机22运转,带动拨盘20旋转,使拨头24带动滑块25沿光轴26向上运动,滑块25运动的同时带动气嘴28同时向上运动,直到滑块25位置检测电路检测到滑块位于最高点(即气嘴28完全抬起),然后多点选择机构电机13通过联轴器12带动转轴2转动,使选通转盘I同步旋转,由位于光电开关架16上的光电触发开关17检测选通转盘I上转盘零位指示光电触发传感器18是否到位,一旦检测到位后点点对接机构电机22即停止转动,机构到达初始零位。
[0026] 当上机位发出选通信号后,多点选择机构电机13得电旋转,带动选通转盘I旋转,通过光电开关架16上面安装的光电检测开关15检测选通转盘2上面的位置校准孔14来判别旋转角度。每一个位置校准孔检测到位后,均有一个气路选择板上的气路孔10正好处于选通转盘上方固定的点点对接机构中的气嘴28的下方。此时,多点选择机构电机13停止运行,点点对接机构电机22正向运行,使拨盘20旋转带动拨头24驱动滑块25下行的同时通过压簧27带动气嘴28下行插入气路选择板上待选通的气路选择板上的气路孔10中。气嘴28与气路孔10内的橡胶密封垫9结合后,滑块25继续下行,通过压缩压簧27增加气嘴28与气路选择板上气路孔10内的橡胶密封垫9的压紧力,从而保证选通通道的对接密封性。当滑块25位置检测电路检测到滑块下行到位后,点点对接机构电机22停止运转,完成一路通道的选择与对接密封。
[0027] 当上机位再次发出选通信号后,点点对接机构电机22反向运转,通过拨盘20反向旋转带动拨头24驱动滑块25上行,同时拉动气嘴28上行离开气路选择板上已选通的气路孔10,直到滑块25位置检测电路检测到滑块上行到位后,点点对接机构电机22停止运转,完成一路已选通通道的断开,等待下一动作指令。

Claims (8)

1.一种用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:由多点选择机构(A)和点点对接机构(B)组成;多点选择机构(A)中转轴(2) —端与选通转盘(I)固定连接,另一端与多点选择机构电机(13 )连接,选通转盘(I)为圆盘结构,通过选通转盘(I)的转动带动设置在多点选择机构(A)上的点点对接机构(B)运动,完成多个待测粮情通道与单一检测通道的旋转对位;所述点点对接机构(B)中点点对接机构电机(22)固定在电机侧板(21)上,其输出端与拨盘(20)固定连接,拨盘上安装有拨头(24),在滑块(25)上的滑槽内滑动连接,使滑块可沿光轴(26 )自由上下移动,从而通过压簧(27 )连接气嘴(28 )进行运动,使气嘴(28 )与气路选择板中气路孔(10)对接压紧,用以完成检测通道与待测粮情通道的对接与密封。
2.根据权利要求1所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述多点选择机构(A)部分包括选通转盘(I)、转轴(2)、轴承套杯(8)、橡胶密封垫(9)、气路选择板、多点选择机构电机(13)、光电开关架(16)和光电检测开关(15)、光电触发开关(17),转轴设置在轴承套杯中,选通转盘上等距分布有与气路选择板上气路孔数量相一致的位置校准孔(14),气路选择板套接在轴承套杯外,其上等距分布有气路孔(10),每个气路孔内均设置有橡胶密封垫;光电开关架(16)固定在气路选择板上,在光电开关架上固定有光电触发开关和光电检测开关,在选通转盘(I)上方固定有转盘零位指示光电触发传感器(18)。
3.根据权利要求1所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述点点对接机构(B)包括底板(19)、拨盘(20)、电机侧板(21)、点点对接机构电机(22)、顶板(23)、拨头(24)、滑块(25 )、光轴(26 )、压簧(27 )、气嘴(28 )和滑块位置检测机构(29 ),底板、电机侧板和顶板连接组成运动框架,其内设置有滑块和滑块位置检测机构,滑块的侧面开有滑槽、下底部通过压簧连接有气嘴。
4.根据权利要求2所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述的转轴(2)通过两个轴承a (6)、轴承b (7)和位于该两个轴承之间的轴套筒(5)支撑定位在轴承套杯(8)中。
5.根据权利要求2所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述的转轴(2)的一端通过键(4)、螺母(3)与选通转盘(I)固定、另一端通过联轴器(12)与多点选择机构电机(13)连接。
6.根据权利要求3所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述的运动框架为“C”字形结构。
7.根据权利要求3所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述的滑块(25)通过二个光轴(26)固定在运动框架内,二个光轴的上下端分别与运动框架的底板(19)和顶板(23)固定连接。
8.根据权利要求3所述的用于粮情检测的多点取样选通装置,其特征是:所述的气嘴(28)的内孔采用锥面光滑过渡结构。
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