CN103144666B - 小齿轮传感器组件、外壳组件及电动助力转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种小齿轮传感器组件、小齿轮传感器外壳组件、采用小齿轮传感器组件和小齿轮传感器外壳组件的电动助力转向装置。本发明能够减少测量误差，所述测量误差是由于当装配扭矩传感器和一相邻部件时所造成的装配误差累积而引起的，因此所述组件和装置可以防止故障，提高装配能力。

Description

小齿轮传感器组件、外壳组件及电动助力转向装置

技术领域

本发明涉及一种电动助力转向装置。尤其特别，本发明涉及一小齿轮传感器组件、小齿轮传感器外壳组件和采用小齿轮传感器组件、小齿轮传感器外壳组件的电动助力转向装置，其能够减少测量误差，所述测量误差是由于当装配扭矩传感器和一相邻部件时所造成的装配误差累积而引起的，因此所述组件和装置可以防止故障，提高装配能力。

背景技术

通常，使用液压泵所产生的液压动力的液压动力转向装置作为汽车助力转向装置已经被广泛使用。然而近来，使用一马达的电动助力转向装置逐渐普及。

一个普通的电动助力转向装置包括一转向系统，从方向盘扩展至车轮，以及一辅助动力机构装置，其用于提供一辅助转向力至转向系统。

所述辅助动力机构装置包括：一扭矩传感器，其设置为检测驾驶员施加在方向盘上的一转向扭矩，并输出与所检测的转向扭矩成比例的一电子信号；一电子控制单元（ECU），其设置为生成一控制信号，所述控制信号是基于扭矩传感器所传送的电子信号；一马达，其设置为生成一辅助转向力，所述辅助转向力是基于电子控制单元所传送的控制信号；一皮带型助力传送单元，其设置为所述马达产生的一辅助助力通过一皮带传送至一齿条杆。

图1是根据现有技术的一种传统齿条驱动式电动助力转向装置的局部剖面示意图，图2a和图2b分别是所述传统齿条驱动式电动助力转向装置的一部分的剖面示意图及分解透视图。

如上述图所示，根据现有技术的所述齿条驱动式电动助力转向装置包括：一齿条杆140，其在车辆的反方向上扩展，且在齿条杆140的外部周围表面上具有一齿条齿轮；一小齿轮轴110，其具有与所述齿条齿轮相啮合的小齿轮齿轮；一滚珠螺母210，其通过滚珠220与外部螺旋槽145相啮合；一皮带型传送装置160，其设置为与滚珠螺母210、一马达轴155以及一马达150相连。

所述小齿轮轴110通过一转向轴与所述方向盘相连，所述齿条杆140在其外表面上形成一预设定的外部螺旋槽145，所述齿条杆置于一齿条罩120内。

所述皮带型传送装置160包括一皮带，其连接马达轴155和滚珠螺母210，并将所述马达150所产生的一辅助转向力通过所述滚珠螺母210至所述齿条杆140，所述辅助转向力与施加在所述方向盘上的转向扭矩成适当的比例。

图2a和图2b所示现有技术的所述齿条驱动式电动助力转向装置包括：一齿条杆140，在所述齿条杆140的外部周围表面上具有一外部螺旋槽145；一滚珠螺母210，其具有一中间路径215；多个滚珠220设置为滚动时，与所述齿条杆140的外部螺旋槽145和所述中间路径215相接触；以及一端盖230，其附着在所述滚珠螺母210的一端。

当所述滚珠220与所述齿条杆140的外部螺旋槽145和所述滚珠螺母210的一内部螺旋槽相接触时，所述滚珠220滚动进而引起所述齿条驱动式电动助力转向装置在所述齿条杆140上滑动。

此外，一小齿轮轴110和一扭矩传感器239相耦合于所述齿条罩120内。插入齿条罩120一侧的配线243的一连接器241与所述扭矩传感器239相耦合，一轴承237与所述小齿轮轴110相耦合。

当所述小齿轮轴110和扭矩传感器239以上述方式耦合于所述齿条罩120内，齿条罩外壳235的顶部与一密封部件245相耦合，所述齿条罩外壳235通过紧固部件与所述齿条罩120相耦合，于是完成装配。

然而，像一传统的齿条驱动式电动助力转向装置所具有的问题是在于，由于有许多装配部件，装配步骤也增加，进而导致制造成本的增加，而且由于许多装配部件的装配误差累积，因此，会导致在测量扭矩变化的过程中产生误差。

发明内容

因此，本发明的提出是为了解决上述在现有技术中出现的问题，同时，本发明的目的之一是提供一小齿轮传感器组件、小齿轮传感器外壳组件、采用小齿轮传感器组件和小齿轮传感器外壳组件的电动助力转向装置，其能够减少测量误差，所述测量误差是由于当装配扭矩传感器和一相邻部件时所造成的装配误差累积而引起的，因此，所述组件和装置可以防止故障，提高装配能力。

为了实现这一目的，根据本发明第一实施例，提供一小齿轮传感器组件包括：一与转向轴连接的输入轴；一小齿轮轴，所述小齿轮轴的顶部与所述输入轴相连，且所述小齿轮轴的底部插入一齿条罩，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器，其具有一配线连接器，所述输入轴和小齿轮轴轴向地插入扭矩传感器，并与所述扭矩传感器相耦合。

根据本发明的第二实施例，提供一小齿轮传感器外壳组件包括：一小齿轮传感器组件和一外壳组件。所述小齿轮传感器组件包括：一与转向轴连接的输入轴；一小齿轮轴，所述小齿轮轴的顶部与所述输入轴相连，且所述小齿轮轴的底部插入一齿条罩，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器，其具有一配线连接器，所述输入轴和小齿轮轴轴向地插入扭矩传感器，并与所述扭矩传感器相耦合。所述外壳组件包括：一外壳，其具有一通孔，所述输入轴通过通孔插入所述外壳的顶部；而在所述外壳的底部有一空间，其敞开以容纳所述扭矩传感器；所述外壳具有一固定单元，其在所述外壳的一侧，以固定与所述配线连接器相连的一导线；一密封部件与所述外壳的通孔内侧相耦合，并与所述输入轴的外表面紧密接触，以防止外界物质的进入；以及一支撑部件，其与所述外壳的通孔内侧相耦合，以支撑所述输入轴的转动。

根据本发明的第三实施例，提供一电动助力转向装置包括一小齿轮传感器组件、小齿轮传感器外壳组件以及一齿条罩。所述小齿轮传感器组件包括：一与转向轴连接的输入轴；一小齿轮轴，所述小齿轮轴的顶部与所述输入轴相连，且所述小齿轮轴的底部插入一齿条罩，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器，其具有一配线连接器，所述输入轴和小齿轮轴轴向地插入扭矩传感器，并与所述扭矩传感器相耦合。所述小齿轮传感器外壳组件包括：一外壳，其具有一通孔，所述输入轴通过通孔插入所述外壳的顶部；在所述外壳的底部有一空间，其敞开以容纳所述扭矩传感器；所述外壳具有一固定单元，其在所述外壳的一侧，以固定与所述配线连接器相连的一导线；一密封部件与所述外壳的通孔内侧相耦合，并与所述输入轴的外表面紧密接触，以防止外界物质的进入；以及一支撑部件，其与所述外壳的通孔内侧相耦合，以支撑所述输入轴的转动。所述齿条罩的一侧，包括：一底面，所述扭矩传感器安装在底面上；一外壳耦合部分，其形成于所述底面的外表面，所述外壳与所述外壳耦合部分相耦合；以及一小齿轮耦合部分，其形成于所述底面的内部，并具有所述小齿轮轴可插入的一轴孔；所述齿条罩的另一侧包括：辅助动力模块，其设置为一电子控制单元根据所述扭矩传感器所测得的扭矩值驱动所述辅助动力模块。

如上文所描述，本发明可以减少测量误差，所述测量误差是由于当装配扭矩传感器和一相邻部件时所造成的装配误差累积而引起的，因此所述组件和装置可以防止故障，提高装配能力。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是根据现有技术的一种传统齿条驱动式电动助力转向装置的局部剖面示意图；

图2a和图2b分别是根据现有技术的所述传统齿条驱动式电动助力转向装置的局部剖面示意图及分解透视图；

图3和图4分别是根据本发明第一实施例的小齿轮传感器组件的透视图及剖面示意图；

图5和图6分别是根据本发明第二实施例的外壳组件的透视图及剖面示意图；

图7至图9分别是根据本发明第二实施例的小齿轮传感器外壳组件的透视图、分解透视及剖面示意图。

图10和图11分别是根据本发明第三实施例的一齿条罩及一电动助力转向装置的透视图。

具体实施方式

以下，本发明的实施例将参照附属图来具体描述。在下面的描述过程中，同样的元素虽然它们在不同的图中出现，但会被赋予相同的参考编号。此外，在本发明的下面描述过程中，对于那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能会使本发明的事物关系变得不明确，那么将其忽略。

此外，在描述本发明的组件时，可以使用的术语，例如第一，第二，A，B,(a),(b)或等类似词。这些用词不是为了用于定义一个实质，次序或者相应组件的顺序，而是仅仅为了把一相应组件与其他组件区别出来。应当指出，当在规范中描述一个组件与另一个组件“连接”（connected）“结合”（coupled）“耦合”（joined）时，只是说明第一个组件直接地与第二个组件“连接”“结合”“耦合”，但第三个组件可能与第一个组件或第二组件“连接”“结合”“耦合”。

图3和图4是分别是根据本发明第一实施例的小齿轮传感器组件的透视图及剖面示意图。图5和图6分别是根据本发明第二实施例的外壳组件的透视图及剖面示意图。图7至图9分别是根据本发明第二实施例的小齿轮传感器外壳组件的透视图、分解透视及剖面示意图。图10和图11分别是根据本发明第三实施例的一齿条罩及一电动助力转向装置的透视图。

参考图3和图4所示，根据本发明所述小齿轮传感器组件包括：一与转向轴连接的输入轴301；一小齿轮轴305，所述小齿轮轴305的顶部与所述输入轴301相连，而且所述小齿轮轴305的底部插入一齿条罩，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器303，其具有一配线连接器303d，所述输入轴301和小齿轮轴305轴向地插入所述扭矩传感器303的中间部分，以与扭矩传感器303相耦合。

所述输入轴301设置为与所述转向轴连接，当一驾驶员操控方向盘时，所述转向轴配合方向盘转动，以将驾驶员操控方向盘的力传送至小齿轮轴305。小齿轮轴305滑动齿条杆是由于所述小齿轮轴305的设置以至小齿轮轴的顶部与所述输入轴301相耦合，小齿轮轴的底部插入所述齿条罩340（参见图10所示）以至所述小齿轮轮齿305a（参见图4）与所述齿条杆相啮合。

所述扭矩传感器303设置为与所述输入轴301和小齿轮轴305相耦合，以测量驾驶员操控方向盘的力，其作为扭矩值，并根据所测得的扭矩值通过马达提供一辅助转向力。

于是，所述输入轴301和小齿轮轴305插入所述扭矩传感器303的中间部分，并与所述扭矩传感器303相耦合，其中所述输入轴301和小齿轮轴305彼此同轴对齐连接，所述输入轴301的顶部通过一转向轴的上方连接至所述方向盘，所述输入轴301的底部与所述小齿轮轴305紧配合，以传送方向盘的转向力。

一扭杆302与所述输入轴301、小齿轮轴305紧配合，并通过销固定。因此，当驾驶员转动方向盘，与所述方向盘相连的输入轴301转动，通过扭杆302与所述输入轴301相连的所述小齿轮轴305配合输入轴301一起转动。

与此同时，当在所述输入轴301和所述小齿轮轴305之间发生一扭转时，所述小齿轮轴305和输入轴301之间会产生转动角度差，并且当产生所述转动角度差时，由于磁通量的变化，所述扭矩传感器303能够测得扭矩。

所述扭矩传感器303具有一配线连接器303d，以传送所测得的扭矩值至电子控制单元，所述扭矩传感器也具有所述输入轴301插入的第一轴套303a和所述小齿轮轴305插入的第二轴套303b。

也就是说，为了测量所述输入轴301和小齿轮轴305的扭转所引起的转动角度差，所述扭矩传感器303具有第一轴套303a和第二轴套303b，其中所述第一轴套303a与所述扭矩传感器的顶部相耦合，以至所述输入轴301的外表面插入第一轴套303a，所述第二轴套303b与所述扭矩传感器的底部相耦合，以至所述小齿轮305的外表面插入第二轴套303b。

此外，所述输入轴301具有第一轴肩302a，其在输入轴底部的外表面部分法向地突出，以至第一轴套303a的末端被所述第一轴肩302a支撑着，而且与所述第一轴肩302a相耦合，所述小齿轮轴305具有第二轴肩305b，其在小齿轮轴顶部的外表面部分法向地突出，以至第二轴套303b的末端被所述第二轴肩305b支撑着，而且与第二轴肩305b相耦合。

因此，当所述输入轴301转动时，所述第一轴套303a与所述输入轴301一起转动，当所述小齿轮轴305转动时，所述第二轴套303b与所述小齿轮轴305一起转动。因此，所述扭矩传感器303可以测量由所述输入轴301和小齿轮轴305的扭动所引起的转动角度差。

同时，所述扭矩传感器303具有一支撑部分303c，所述配线连接器303d在所述支撑部分303c的顶部轴向地向上突起。因此，由于一配线连接器303d被安装在一外壳320a的内部空间内（稍后描述），就可以固定配线的方向。

参考图5至图9所示，根据本发明第二实施例的所述小齿轮传感器外壳组件330包括一小齿轮传感器组件310和一外壳组件320。所述小齿轮传感器组件310包括：一与转向轴连接的输入轴301；一小齿轮轴305，所述小齿轮轴305的顶部与所述输入轴301相连，而且所述小齿轮轴305的底部插入一齿条罩340，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器303，其具有一配线连接器303d，所述输入轴301和小齿轮轴305轴向地插入所述扭矩传感器303的中间部分，以与扭矩传感器303相耦合。所述外壳组件包括：一外壳320a，在其顶部具有一通孔323，在其底部有一敞开的空间，所述输入轴301通过通孔323插入外壳，所述扭矩传感器303容纳于所述敞开的空间，所述外壳320a具有一固定单元321，其在所述外壳的一侧，以固定与所述配线连接器连接的一导线；一密封部件325，与所述外壳320a的通孔323的内侧相耦合，而且与所述输入轴301的外表面紧密接触，以防止外界物质的进入；以及一支撑部件327，其与所述外壳320a的通孔323的内侧相耦合，以支撑所述输入轴301的转动。

此处，由于所述小齿轮传感器组件310与第一实施例中的小齿轮传感器装置相同，其中的描述将做省略。

与所述小齿轮传感器组件310相耦合的所述外壳组件320包括：外壳320a、密封部件325和支撑部件327，其中如上述所设置的所述外壳320a围住所述扭矩传感器303，所述输入轴301和小齿轮轴305通过所述外壳320a延伸。

也就是说，所述通孔323形成在所述外壳320a的顶部，所述输入轴301延伸穿过所述外壳320a，所述敞开的空间形成在所述外壳320a的底部，以容纳所述扭矩传感器303，所述固定部件321形成在所述外壳320a的一侧，以固定与配线连接器303d连接的一连接器，所述配线连接器303d设置于扭矩传感器303上。

此外，在所述通孔323的内侧，用于防止外界物质的进入的所述密封部件325与用于支撑所述输入轴301转动的所述支撑部件327彼此耦合。

在所述外壳320a的通孔323的内侧，从所述通孔323的顶部至底部连续形成第一台阶部分323a和第二台阶部分323b，并且直径增大，其中一密封部件325与所述第一台阶部分323a相耦合，以防止外界物质通过通孔从外部进入，所述支撑部件327与所述第二台阶部分323b相耦合，以支撑所述输入轴301的转动。

因此，如图8和图9所示，当将外壳320a与所述小齿轮传感器组件310装配在一起时，在所述外壳320a的底部由下向上装配所述小齿轮传感器组件310，而所述输入轴与所述支撑部件327紧配合。

此外，一固定槽328形成在所述外壳320a的下部末端，作为一凹槽提供，一弹性部件插入固定槽，以至当所述外壳320a和齿条罩340彼此装配时，所述弹性部件被压缩，并连接在所述外壳320a和所述齿条罩340之间，因此可以吸收嘎嘎的噪音和振动。

此外，在所述外壳320a的下端具有一直接突出的安装部分329，固定孔329a形成在所述安装部分329内，以连接紧固部件，因此，相应地与形成于所述齿条罩340的安装部分345上的所述固定孔345a相耦合。

参考图10和图11所示，根据本发明第三实施例的电动助力转向装置包括一小齿轮传感器组件310、一外壳组件320和一齿条罩340。所述小齿轮传感器组件310包括：一与转向轴连接的输入轴301；一小齿轮轴305，所述小齿轮轴305的顶部与所述输入轴301相连，而且所述小齿轮轴305的底部插入一齿条罩340，以与一齿条杆相啮合；以及一扭矩传感器303，其具有一配线连接器303d在外壳的一侧，所述输入轴301和小齿轮轴305插入扭矩传感器303的中间部分，并与所述扭矩传感器303相耦合。所述外壳组件320包括：一外壳320a，在其顶部具有一通孔323，在其底部有一敞开的空间，其中所述输入轴301通过通孔323插入所述外壳320a，所述扭矩传感器303容纳于所述敞开的空间，在所述外壳320a的一侧具有一固定单元321，以固定与配线连接器303d连接的一导线；一密封部件，其与所述外壳320a的通孔323的内侧相耦合，而且与输入轴301的外表面紧密接触，以防止外界物质的进入；以及一支撑部件327，其与所述外壳320a的通孔323的内侧相耦合，以支撑所述输入轴301的转动。在所述齿条罩340的一侧，所述齿条罩340包括：一底面341a，所述扭矩传感器303a安装在底面上；一外壳耦合部分343，其形成与所述底面341a的外表面，所述外壳320与所述外壳耦合部分343相耦合；一小齿轮耦合部分340a，其形成于所述底面341a的内部，并具有所述小齿轮轴305可插入的一轴孔342。在齿条罩340的另一侧，所述齿条罩340包括一辅助动力模块360，其设置为一电子控制单元根据所述扭矩传感器303所测得的扭矩值驱动所述辅助动力模块360。

此外，由于所述小齿轮传感器组件310与本发明第一实施例的小齿轮传感器组件相同，所述外壳组件320与本发明第二实施例的外壳组件相同，其中的描述将会被省略。

所述齿条罩340结合一齿条杆在其中，以固定在一车辆的车体内，其中所述齿条杆与所述小齿轮轴305的小齿轮轮齿相啮合。在所述齿条罩340的一侧具有小齿轮耦合部分340a，所述小齿轮耦合部分340a与小齿轮传感器外壳组件330耦合，在所述齿条罩的另一侧具有由电子控制单元驱动的辅助动力模块360。

所述小齿轮耦合部分340a具有扭矩传感器303所安装的底面341a和341b，一外壳耦合部分343形成在所述底面341a和341b外部，所述外壳320a与所述外壳耦合部分343相耦合，所述轴孔342在底面341a和341b的内侧，所述小齿轮轴305插入轴孔。

此外，在外壳耦合部分343的顶部具有一直接突出的安装部件345，所述安装部分345具有与外壳320a的固定孔329a相对应的固定孔345a，以通过紧固部件347相耦合。

此处，所述辅助动力模块包括：一马达350用于基于电子控制单元所传送的控制信号生成一辅助转向力，以及一皮带型助力传送装置（图中未示）用于通过一皮带（图中未示）传送一由马达350产成的辅助助力。

此处，所述马达350是由所述电子控制单元根据扭矩传感器303所测得的扭矩值驱动。因为所述马达350和所述皮带型助力传送装置，与常规的马达及常规的皮带型助力传送装置相似，所以将省略其描述。

根据本发明所述的组件和形状，本发明能够减少测量扭矩变化的误差，所述误差是由于当装配扭矩传感器和一相邻部件时所造成的装配误差累积而引起的，因此本发明可以防止故障，提高装配能力。

甚至如上文所述，本发明的实施例中所有组件是以单个单元结合而成，或是以单个单元结合地进行操作，本发明的实施例不仅仅限于此。这意味着，在多个组件中，一个或多个组件可以结合在一起选择，作为一个或多个单元进行操作。

此外，术语，例如“包括”、“构成”、“具有”意味着一个或多个相应的组件存在，除非，它们有相反意思的描述。它应该被理解为包括一个或多个组件在内。所有术语所包含的一个或多个技术领域的意思与本领域的技术人员通常所理解的意思是相同的，除非它有别的定义。通常一个在字典中有所定义的术语要根据上下文的相关描述来进行解释，而不应该理想化，或者超出本意来进行解释，除非在当前规范中有明确的定义。

虽然本发明的最佳实施例已经说明了用途，但是本领域的技术人员不能脱离其说明书的范围和发明的精神来进行不同的修改、补充和替代。而本发明的实施例只是为了说明本发明的技术思想范围，而不是仅仅限于本发明的实施例。本发明的范围要根据附属的权利要求，例如所有的技术想法包括等同于本发明的权利要求范围，来进行解释。

Claims (9)

1.一种小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，包括：

一与转向轴相连的输入轴；

一小齿轮轴，所述小齿轮轴的顶部与所述输入轴相连，而且所述小齿轮轴的底部插入一齿条罩，以与一齿条杆相啮合；以及

一扭矩传感器，具有一配线连接器，所述输入轴和小齿轮轴向地插入所述扭矩传感器，并与所述扭矩传感器相耦合；

以及一外壳组件；其中所述外壳组件包括：

一外壳，具有一通孔和一空间，所述输入轴通过所述通孔插入所述外壳，所述通孔位于所述外壳的顶部；所述空间在所述外壳的底部，所述空间敞开以容纳所述扭矩传感器；所述外壳还设有一固定单元，所述固定单元在所述外壳的一侧，以固定与配线连接器相连的一导线；一密封部件，与所述外壳的通孔的内部相耦合，而且与所述输入轴的外表面紧密接触，以防止外部的外界物质的进入；以及

一支撑部件，与所述外壳的通孔的内部相耦合，以支撑所述输入轴的转动。

2.如权利要求1所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，所述扭矩传感器具有第一轴套，所述第一轴套在所述扭矩传感器的顶部；第二轴套，所述第二轴套在所述扭矩传感器的底部；所述输入轴的外表面插入第一轴套，所述小齿轮轴的外表面插入第二轴套。

3.如权利要求2所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，在所述输入轴的底部的外周边部具有一直接凸伸的第一轴肩，所述第一轴套的一端被所述第一轴肩支撑而且与所述第一轴肩相耦合；在所述小齿轮轴的顶部的外周边部具有一直接凸伸的第二轴肩，所述第二轴套的一末端被第二轴肩支撑并且与所述第二轴肩相耦合。

4.如权利要求1所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，所述扭矩传感器具有一直接延伸的支撑部分，所述配线连接器形成在所述支撑部分的顶部并轴向地突出。

5.如权利要求1所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，所述外壳的通孔形成有第一台阶部分和第二台阶部分，第一台阶部分和第二台阶部分的直径递增；以及所述密封部件与第一台阶部分相耦合，所述支撑部件与第二台阶部分相耦合。

6.如权利要求1所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，所述外壳具有一固定槽，在所述固定槽的下部形成凹槽，以及一弹性部件，所述弹性部件插入所述固定槽。

7.如权利要求1所述的小齿轮传感器外壳组件，其特征在于，所述外壳具有一安装部件，所述安装部件在所述外壳下部且在直接凸出，所述安装部件具有固定孔。

8.一种电动助力转向装置，包括权利要求1至权利要求7中任意一所述小齿轮传感器外壳组件；以及一齿条罩，其特征在于，所述齿条罩的一侧包括：

一底面，所述扭矩传感器安装在所述底面上；一外壳耦合部分，形成并围绕在所述底面的外表面上，所述外壳与所述外壳耦合部分相耦合；以及

一小齿轮耦合部分，形成在所述底面的内部，并具有一轴孔，所述小齿轮轴插入所述轴孔，而且所述齿条罩的另一侧包括：一辅助动力模块，设置为由一电子控制单元根据所述扭矩传感器所测得的扭矩值驱动所述辅助动力模块。

9.如权利要求8所述的电动助力转向装置，所述外壳耦合部分具有一安装部分，所述安装部分在所述外壳耦合部分的上部，而且直接突出；所述安装部分具有固定孔，以与紧固部件相耦合。