CN103144624B - 一种飞机刹车控制阀 - Google Patents

一种飞机刹车控制阀 Download PDF

Info

Publication number
CN103144624B
CN103144624B CN201310075475.2A CN201310075475A CN103144624B CN 103144624 B CN103144624 B CN 103144624B CN 201310075475 A CN201310075475 A CN 201310075475A CN 103144624 B CN103144624 B CN 103144624B
Authority
CN
China
Prior art keywords
oil
brake
valve
brake control
control valves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310075475.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103144624A (zh
Inventor
何永乐
马建峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Original Assignee
Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aviation Brake Technology Co Ltd filed Critical Xian Aviation Brake Technology Co Ltd
Priority to CN201310075475.2A priority Critical patent/CN103144624B/zh
Publication of CN103144624A publication Critical patent/CN103144624A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103144624B publication Critical patent/CN103144624B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种飞机刹车控制阀,力矩马达喷嘴两端的分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通。飞机刹车控制阀刹车口通过油路与滑阀的刹车口连通;刹车口油滤串连在滑阀的刹车口与飞机刹车控制阀刹车口之间。刹车口压力传感器的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上。进油口通过油路与转换阀的进油口连通。在所述进油口与转换阀进油口之间的油路上串接有电磁阀;在所述电磁阀与进油口之间串接有进口油滤。节流器的进油口与转换阀的出油口通过油路连通。压力传感器的进油口通过管路与节流器出口处的油路连通。本发明具有较好的工作稳定性和可靠性,并能提供进口压力和出口压力信号。

Description

一种飞机刹车控制阀
技术领域
[0001] 本技术发明涉及一种电液压力伺服阀。具体是一种改进的模块化的用于飞机电传刹车系统的电液压力伺服刹车控制阀。
背景技术
[0002] 现代飞机电传刹车系统的基本构成包括刹车指令传感器,机轮速度传感器,电子防滑刹车控制盒和刹车控制阀。为了满足控制精度要求,通常采用电液压力伺服阀作为刹车/防滑控制阀,对机轮刹车压力实施精确控制,防止刹爆轮胎,缩短刹车距离。同时,由于刹车指令传感器取代了刹车阀,为减少非刹车工况下液压供压系统不必要的能耗,在电液压力伺服阀前面增加了电磁液压锁(电磁锁),通常它与电液压力伺服阀配套使用。
[0003] 电液压力伺服阀通常是喷挡式,主要由力矩马达电气部分和喷挡阀、滑阀液压元件部分组成。由于电液压力伺服阀是高精密附件,对工作间隙要求很高,在使用中如果液压油受到污染,油中脏物极易造成液压元件运动瞬间卡滞或卡死,导致不能松刹车故障,或刹爆轮胎,使飞机偏出跑道,危及飞行安全。为了防止电液压力伺服阀内部污染,通常除了在进油口(供压口)前应设置总滤油装置(油滤),在喷嘴前还设置滤油装置(油滤)。现有的电液压力伺服阀存在的不足是没有考虑机轮刹车装置中的油液反向泄流污染带来的问题。机轮刹车装置安装在飞机起落架底部,工况比较恶劣。刹车高温加速汽缸座内油液分解、碳化,橡胶密封圈老化、磨损物,以及活塞外露部分粘附的沙尘在活塞缩回时裹带进去,使刹车装置中的油液伴随着使用时间的增加污染逐步加重。在起落架收起和飞机运动过程中,以及在松刹车时,刹车装置汽缸座内油液污染物可能窜入电液压力伺服阀内部,从而威胁着电液压力伺服控制阀的工作性能和可靠性。
[0004] 另一个不足是没有考虑供压系统压力变化或脉动问题。液压系统供油压力波动会影响电液压力伺服阀工作稳定性,或引起振动问题。此外,从控制和监控的发展来看,需要电液压力伺服阀能够输出刹车压力信号,供电子防滑刹车控制盒、飞参系统和座舱显示使用,现有的电液压力伺服阀不具备这项功能。有的飞机刹车系统虽然设置节流装置(节流器)以减小或消除压力脉动,采用压力敏感元件(压力传感器)采集压力信号,但通常做为独立附件,分散安装在刹车管路上,不便于使用维护。
发明内容
[0005] 为克服现有技术中存在的不能满足飞机刹车防滑控制要求的不足,本发明提出了一种飞机刹车控制阀。
[0006] 本发明中的力矩马达喷嘴两端的分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通。飞机刹车控制阀刹车口通过油路与滑阀的刹车口连通;刹车口油滤串连在所述滑阀的刹车口与飞机刹车控制阀刹车口之间。刹车口压力传感器的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上。进油口通过油路与转换阀的进油口连通。在所述进油口与转换阀进油口之间的油路上串接有电磁阀;在所述电磁阀与进油口之间串接有进口油滤。节流器的进油口与转换阀的出油口通过油路连通。压力传感器的进油口通过管路与节流器出口处的油路连通。
[0007] 所述回油口的油路在壳体内分为两支,其中一支油路与滑阀的回油口连通,另一支油路与转换阀的回油口连通。
[0008] 所述节流器出油口的油路分为两支,其中一支油路与力矩马达油滤进油口连通,另一支油路与滑阀的进油口连通。
[0009] 本发明还可以包括单向活门,并且所述单向活门进油口的油路与滑阀的刹车口和飞机刹车控制阀刹车口之间的油路连通;单向活门的出油口与飞机刹车控制阀刹车口连通。
[0010] 本发明在现有技术基础上,增加和完善了飞机刹车控制阀。在电液压力伺服阀的进油路上和出油口处设置了滤油装置和压力传感器;在节流装置的进油路上设置电磁液压锁;在电磁液压锁的进油路上设置了滤油装置。
[0011] 当飞机刹车时,驾驶员踩下刹车踏板操纵刹车指令传感器,通过刹车指令传感器将刹车指令信号发送给电子防滑刹车控制盒。电子防滑刹车控制盒接收到刹车指令信号后经过处理,向电磁液压锁发出开锁控制信号,首先电磁液压锁完成开锁,接通刹车控制阀的液压源,做好刹车准备。同时向刹车控制阀的电液压力伺服阀发送与刹车指令传感器输出信号成正比的刹车控制信号,电液压力伺服阀输出对应的液压刹车压力。如果飞机跑道能提供足够的地面结合系数,驾驶员踩下刹车踏板越重,刹车控制阀输出的液压刹车压力越大。
[0012] 电子防滑刹车控制盒同时还接收机轮速度传感器输出的速度信号,判断刹车机轮的滑动状态。如果由于飞机跑道湿滑,不能提供足够的地面结合系数,刹车机轮可能出现打滑。当电子防滑刹车控制盒通过机轮速度传感器检测到这种情况时,电子防滑刹车控制盒向刹车控制阀的电液压力伺服阀发出松刹车防滑控制信号,此防滑控制信号与刹车控制信号综合运算处理后,输出防滑刹车控制信号到刹车控制阀的电液压力伺服阀。由于控制电流减小,刹车控制阀输出的刹车压力相应减小,防止机轮打滑或刹爆轮胎,提高刹车效率。松刹车防滑控制信号减小或解除,刹车控制阀的输出压力恢复增大。
[0013] 不刹车时,控制电流消失,刹车控制阀的刹车口和回油口沟通,机轮刹车压力解除,电磁液压锁也由开启转为锁闭状态。
[0014] 本发明中,还通过在刹车控制阀的刹车口滤油装置的油路上设置单向活门旁路,并使该单向活门的开启方向顺着刹车加压方向。在刹车时,单向活门开启,该支路畅通,保证加压迅速。在松刹时,单向活门关闭,使回油必须流过刹车口油滤进行过滤。
[0015] 由于采取了上述技术方案,本发明具有以下效果:
[0016] 有效防止油液中的污染物的危害,提高刹车控制阀工作稳定性和可靠性;能够提供刹车控制阀进口压力和出口压力信号,供电子防滑刹车控制盒和需要该信号的设备使用;
[0017] 不受进口压力变化的影响,提高刹车控制阀工作稳定性和可靠性;
[0018] 将独立的元件、附件最大限度集成在一起,按模块化设计制造。
[0019] 本发明具有较好的工作稳定性和可靠性,并能提供进口压力和出口压力信号。此夕卜,本技术发明的刹车控制阀,将独立的元件、附件最大限度集成在一起,按模块化设计制造,便于使用维护。
附图说明
[0020] 图1是实施例1的结构示意图。
[0021] 图2是实施例2的结构示意图。图中:
[0022] 1.电磁阀;2.飞机刹车控制阀进油口 ;3.进口油滤;4.转换阀;5.节流器;6.压力传感器;7.飞机刹车控制阀回油口 ;8.刹车口压力传感器;9.飞机刹车控制阀刹车口 ;10.刹车口油滤;11.滑阀;12.节流孔;13.力矩马达油滤;14.喷嘴;15.力矩马达;16.壳体;17.单向活门。
具体实施方式
[0023] 实施例1
[0024] 如图1所示。本实施例是一种飞机刹车控制阀,包括:电磁液压锁和电液压力伺服阀。电磁液压锁包括电磁阀1、飞机刹车控制阀进油口 2、进口油滤3、转换阀4、节流器5和压力传感器6。电液压力伺服阀包括滑阀11、刹车口油滤10、刹车口压力传感器8、节流孔12、力矩马达油滤13、喷嘴14和力矩马达15等组成。所述电磁液压锁和电液压力伺服阀集成在壳体16上。力矩马达15采用现有技术,被固定在壳体16的一侧。所述力矩马达15喷嘴两端的分别通过油路与位于力矩马达油滤两端节流孔12的上出口连通。所述节流孔12的下出口分别通过油路与滑阀11控制腔的两端连通。飞机刹车控制阀刹车口 9通过油路与滑阀11的刹车口连通,刹车口油滤10串连在所述滑阀的刹车口与飞机刹车控制阀刹车口 9之间。在壳体16上固定有刹车口压力传感器8,并且该刹车口压力传感器8的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤10进油口之间的油路上。
[0025] 飞机刹车控制阀进油口 2位于壳体16上。该飞机刹车控制阀进油口 2通过油路与转换阀4的进油口连通。在所述进油口与转换阀4进油口之间的油路上串接有电磁阀I ;在所述电磁阀I与飞机刹车控制阀进油口 2之间串接有进口油滤3。
[0026] 节流器5固定在壳体16上。所述节流器5的进油口与转换阀4的出油口通过油路连通,节流器5出油口的油路分为两支,其中一支油路与力矩马达油滤13进油口连通,另一支油路与滑阀11的进油口连通。
[0027] 压力传感器6固定在壳体16上。所述压力传感器6的进油口通过管路与节流器5出口处的油路连通。
[0028] 在壳体16上有飞机刹车控制阀回油口 7。所述飞机刹车控制阀回油口 7的汇集了滑阀11的回油和转换阀4的回油,故飞机刹车控制阀回油口 7的油路在壳体内分为两支,其中一支油路与滑阀11的回油口连通,另一支油路与转换阀4的回油口连通。电磁阀I与转换阀4之间的油路连接采用现有技术。
[0029] 实施例2
[0030] 如图2所示。本实施例是一种飞机刹车控制阀,包括:电磁液压锁和电液压力伺服阀。电磁液压锁包括电磁阀1、飞机刹车控制阀进油口 2、进口油滤3、转换阀4、节流器5和压力传感器6。电液压力伺服阀包括滑阀11、刹车口油滤10、刹车口压力传感器8、节流孔12、力矩马达油滤13、喷嘴14、单向活门17和力矩马达15。所述电磁液压锁和电液压力伺服阀集成在壳体16上。力矩马达15采用现有技术,被固定在壳体16的一侧。所述力矩马达15喷嘴两端的分别通过油路与位于力矩马达油滤两端节流孔12的上出口连通。所述节流孔12的下出口分别通过油路与滑阀11控制腔的两端连通。飞机刹车控制阀刹车口 9通过油路与滑阀11的刹车口连通,刹车口油滤10串连在所述滑阀的刹车口与飞机刹车控制阀刹车口 9之间。在壳体16上固定有刹车口压力传感器8,并且该刹车口压力传感器8的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤10进油口之间的油路上。
[0031] 单向活门17固定在壳体16上,并且该单向活门17进油口的油路与滑阀的刹车口和飞机刹车控制阀刹车口 9之间的油路连通;单向活门17的出油口与飞机刹车控制阀刹车口 9连通。
[0032] 飞机刹车控制阀进油口 2位于壳体16上。该飞机刹车控制阀进油口 2通过油路与转换阀4的进油口连通。在所述进油口与转换阀4进油口之间的油路上串接有电磁阀I ;在所述电磁阀I与飞机刹车控制阀进油口 2之间串接有进口油滤3。
[0033] 节流器5固定在壳体16上。所述节流器5的进油口与转换阀4的出油口通过油路连通,节流器5出油口的油路分为两支,其中一支油路与力矩马达油滤13进油口连通,另一支油路与滑阀11的进油口连通。
[0034] 压力传感器6固定在壳体16上。所述压力传感器6的进油口通过管路与节流器5出口处的油路连通。
[0035] 在壳体16上有飞机刹车控制阀回油口 7。所述飞机刹车控制阀回油口 7的汇集了滑阀11的回油和转换阀4的回油,故飞机刹车控制阀回油口 7的油路在壳体内分为两支,其中一支油路与滑阀11的回油口连通,另一支油路与转换阀4的回油口连通。电磁阀I与转换阀4之间的油路连接采用现有技术。
[0036] 上述各实施例中所采用的电磁阀1、进口油滤3、转换阀4、节流器5、压力传感器6、滑阀11、刹车口油滤10、单向活门17、刹车口压力传感器8及力矩马达15均采用现有技术中的成品件。
[0037] 电磁阀1、力矩马达15、压力传感器6、刹车口压力传感器8的电气连线通过导线与电子防滑刹车控制盒电气联结。力矩马达15、电磁阀I接收电子防滑刹车控制盒发出的控制电信号。压力传感器6、刹车口压力传感器8将液压压力信号转换成电信号,提供给电子防滑刹车控制盒和飞参系统使用。刹车控制阀壳体上有三个油口:飞机刹车控制阀进油口2,飞机刹车控制阀刹车口 9和回油口 2,通过接管咀与相应的刹车系统液压管路联结。刹车控制阀飞机刹车控制阀进油口 2与液压供压系统管路联结,飞机刹车控制阀刹车口 9与机轮刹车装置进油管路联结,飞机刹车控制阀回油口 2与刹车系统回油管路联结。在飞机刹车控制阀进油口 2处设置油滤3,在飞机刹车控制阀刹车口 9处设置油滤10。
[0038] 节流器5采用多片式节流器。进口油滤3采用高精密度过滤油滤,例如,名义过滤度为5〜10 μ的油滤,保证进入刹车控制阀内部的液压油具有所需的清洁度。壳体内的油路、油孔、通道,通过机械加工如钻削,或其他方法,如电火花加工而成。来油经节流器5进入电液压力伺服阀后分成二路:一路流入力矩马达油滤13,对液压油再过滤,其过滤精度与进口油滤3的相当,液压油通过节流孔12进入喷嘴14,从喷嘴14喷向力矩马达15的挡板;另一路流入滑阀11。刹车口油滤10用来防止刹车装置中的油液污染物反向泄流污染,过滤精度与进口油滤3的基本相同。
[0039] 压力传感器6、刹车口压力传感器8固定在壳体16上,与油路连同,感受液压压力大小,所示结构为带有密封胶圈的螺纹联结。
[0040] 电磁阀I由电磁铁、钢球活门等组成,转换阀4由阀套、阀芯、活塞组成。电磁阀I和转换阀4组成电磁液压锁。当电磁铁没有得到控制信号时,没有电磁力产生,钢球在系统进油的压力作用下,被推向左活门座,油压经过右活门座到达活塞左端,由于活塞面积大于阀芯端面积,因此,在进油压力作用下,左边力大于右边力,使得阀芯向右运动,关闭进油口。这样,锁即达到了断电锁闭进油的目的。
[0041] 当电磁铁得到控制信号时,产生电磁力,钢球在顶杆的作用下,迅速关闭右活门座,使活塞左端油路与回油沟通,压力为零,阀芯在右端压力作用下,推向左端,使进油窗口打开,这样锁就完成了通电开锁的目的。
[0042] 所述的电液压力伺服阀为双喷嘴一挡板、带压力反馈的阀芯力综合式三通两级电液压力伺服阀。力矩马达15由磁钢、控制线圈、导磁体、衔铁组件等组成。衔铁组件由衔铁和用弹性合金制成的弹性支承挡板体组成。当衔铁受磁力偏转时,带动挡板偏转,由弹性支承保持平衡。电液压力伺服阀的前置级由力矩马达15和喷挡阀组成,喷挡阀由喷嘴14和挡板组成,功率放大级由滑阀11组成。
[0043] 当不给力矩马达15的线圈输入电流时,挡板几乎处于中位,两控制腔的压力相等,在滑阀11阀芯的左右控制端面上不产生压差,阀芯在右端复位弹簧的作用下始终处于左极限位置,此时刹车进油窗口完全关闭、回油窗口完全打开,刹车输出窗口与回油窗口相沟通,刹车口的输出压力恒等于回油压力。
[0044] 当力矩马达15的线圈得到一个正向控制电流时,在电磁力矩作用下,使衔挡组件绕弹簧管支点顺时针偏转,挡板向左偏移,改变左右控制腔压力,从而产生压差,作用在阀芯的左右控制端面上,当压力差足以克服弹簧力后,阀芯即向右移动,造成回油窗口面积不断减小、同时刹车进油窗口面积不断增大,使得输出刹车压力增大;同时,作用在阀芯右反馈端面上的压力及弹簧力也随之增大,而左反馈端面上的压力恒等于回油压力,当反馈压力加弹簧力与控制压差达到平衡状态时,阀芯即停止继续运动。从而使阀输出的刹车压力与输入的电流值呈一一正比对应:输入的电流越大,输出的刹车压力越大,实现了正增益的压力控制。
[0045] 相反,当线圈得到一个负向控制电流时,电液压力伺服阀将始终保持刹车进油窗口完全关闭、回油窗口完全打开的状态,输出的刹车压力恒等于回油压力。
[0046] 实施例2中,通过在刹车控制阀的刹车口滤油装置的油路上设置单向活门旁路,并使该单向活门的开启方向顺着刹车加压方向。在刹车时,单向活门开启,该支路畅通,保证加压迅速。在松刹时,单向活门关闭,使回油必须流过刹车口油滤进行过滤。

Claims (2)

1.一种飞机刹车控制阀,其特征在于,所述飞机刹车控制阀有飞机刹车控制阀进油口、飞机刹车控制阀回油口和飞机刹车控制阀刹车口 ;所述的飞机刹车控制阀进油口、飞机刹车控制阀回油口和飞机刹车控制阀刹车口分别与飞机液压刹车系统管路连接;力矩马达喷嘴的两端分别通过节流孔的出口与滑阀控制腔的两端连通;飞机刹车控制阀刹车口通过油路与滑阀的刹车口连通;刹车口油滤串连在所述滑阀的刹车口与飞机刹车控制阀刹车口之间;刹车口压力传感器的进油口通过支油路连接在所述滑阀的刹车口与刹车口油滤进油口之间的油路上;飞机刹车控制阀进油口通过油路与转换阀的进油口连通;在所述飞机刹车控制阀进油口与转换阀进油口之间的油路上串接有电磁阀;在所述电磁阀与飞机刹车控制阀进油口之间串接有进口油滤;节流器的进油口与转换阀的出油口通过油路连通;压力传感器的进油口通过管路与节流器出口处的油路连通; 飞机刹车控制阀回油口的油路在壳体内分为两支,其中一支油路与滑阀的回油口连通,另一支油路与转换阀的回油口连通; 节流器出油口的油路分为两支,其中一支油路与力矩马达油滤进油口连通,另一支油路与滑阀的进油口连通。
2.如权利要求1所述一种飞机刹车控制阀,其特征在于,还包括单向活门,并且所述单向活门进油口的油路与滑阀的刹车口和飞机刹车控制阀刹车口之间的油路连通;单向活门的出油口与飞机刹车控制阀刹车口连通。
CN201310075475.2A 2013-03-11 2013-03-11 一种飞机刹车控制阀 Active CN103144624B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310075475.2A CN103144624B (zh) 2013-03-11 2013-03-11 一种飞机刹车控制阀

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310075475.2A CN103144624B (zh) 2013-03-11 2013-03-11 一种飞机刹车控制阀

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103144624A CN103144624A (zh) 2013-06-12
CN103144624B true CN103144624B (zh) 2015-05-13

Family

ID=48543044

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310075475.2A Active CN103144624B (zh) 2013-03-11 2013-03-11 一种飞机刹车控制阀

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103144624B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107891855B (zh) * 2017-10-27 2020-02-28 北京航空航天大学 湿式偏转力矩马达驱动的双开关刹车压力控制阀
CN107740791B (zh) * 2017-11-20 2019-08-02 西安航空制动科技有限公司 一种飞机液压刹车阀动态输出压力的确定方法
CN111022435A (zh) * 2019-12-25 2020-04-17 中航工业南京伺服控制系统有限公司 一种换向液压保险

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531509A (en) * 1994-08-25 1996-07-02 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system
CN1415509A (zh) * 2002-11-13 2003-05-07 太原理工大学 液压调速软制动器
CN2642673Y (zh) * 2003-08-05 2004-09-22 何永乐 刹车系统反向泄流污染控制
CN201015988Y (zh) * 2006-08-18 2008-02-06 蒋梅修 带离合器的汽车能量再生装置
CN202011388U (zh) * 2010-12-30 2011-10-19 北京安期生技术有限公司 一种液压辅助释放型的制动系统
CN102363432A (zh) * 2011-06-30 2012-02-29 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车转向控制装置
CN102616228A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 中国航天科技集团公司烽火机械厂 一种用于刹车的压力型电液伺服阀系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5531509A (en) * 1994-08-25 1996-07-02 Robert Bosch Gmbh Vehicle brake system
CN1415509A (zh) * 2002-11-13 2003-05-07 太原理工大学 液压调速软制动器
CN2642673Y (zh) * 2003-08-05 2004-09-22 何永乐 刹车系统反向泄流污染控制
CN201015988Y (zh) * 2006-08-18 2008-02-06 蒋梅修 带离合器的汽车能量再生装置
CN202011388U (zh) * 2010-12-30 2011-10-19 北京安期生技术有限公司 一种液压辅助释放型的制动系统
CN102363432A (zh) * 2011-06-30 2012-02-29 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车转向控制装置
CN102616228A (zh) * 2012-04-10 2012-08-01 中国航天科技集团公司烽火机械厂 一种用于刹车的压力型电液伺服阀系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN103144624A (zh) 2013-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103144766B (zh) 一种电液压力伺服阀
CN103144624B (zh) 一种飞机刹车控制阀
EP2701955B1 (de) Bremsanlage für kraftfahrzeuge und verfahren zum betreiben der bremsanlage
CN104002784B (zh) 一种多轮系刹车机轮的刹车控制系统
CN103158867B (zh) 一种飞机电传刹车防滑控制系统
CN103158868B (zh) 一种混合式飞机刹车系统及其控制方法
CN100418815C (zh) 车辆制动液压控制装置
CN104760692B (zh) 一种飞机正常刹车系统
CN104044571B (zh) 一种汽车列车联合制动系统及方法
CN108443368A (zh) 一种用于分布式复合制动系统的伺服制动缸、制动系统及制动方法
CN106394880B (zh) 一种确保应急刹车运行的飞机电子防滑刹车系统
EP3261890B1 (en) Brake valve arrangement
CN104787310B (zh) 一种具有起飞线刹车能力的飞机正常刹车系统
CN109733355A (zh) 一种集成式电子液压制动系统及方法
CN1958358A (zh) 一种电控行车制动器
CN104936838A (zh) 车辆用制动液压控制装置
CN203126829U (zh) 一种能够改善刹车性能的电液压力伺服阀
CN203402178U (zh) 一种辅助制动装置
CN104986154A (zh) 一种刹车阀组合体
JP2010540333A (ja) 走行動特性制御装置内における絶対圧力弁の使用
RU123381U1 (ru) Исполнительная часть пневматической тормозной системы локомотива
CN205769256U (zh) 一种变压装置、自动变压调控装置及abs组合继动阀
CN106394525B (zh) 一种刹车指令直控式的飞机电传刹车系统
CN205801086U (zh) 一种无级变压装置、继动阀及abs组合继动阀
CN101182853A (zh) 液压调节器用增压电磁阀

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant