CN103140397A - 制动系统及其运行方法 - Google Patents

制动系统及其运行方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103140397A
CN103140397A CN201180047910XA CN201180047910A CN103140397A CN 103140397 A CN103140397 A CN 103140397A CN 201180047910X A CN201180047910X A CN 201180047910XA CN 201180047910 A CN201180047910 A CN 201180047910A CN 103140397 A CN103140397 A CN 103140397A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
brake system
pedal
pressure
analog machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180047910XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103140397B (zh
Inventor
L·席尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive Technologies GmbH
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of CN103140397A publication Critical patent/CN103140397A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103140397B publication Critical patent/CN103140397B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28—Valves specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的“线控制动”型的制动系统，该制动系统特别是不具有制动助力器，该制动系统具有能借助于制动踏板（19）致动的液压致动装置（2），该致动装置与车轮制动器（6，7，8，9）相连接，所述制动系统具有能液压致动的、给车辆驾驶者提供舒适踏板感觉的模拟装置（3），所述模拟装置具有至少一个弹性元件（33）。希望该车辆制动系统的功能可靠性在常规制动功能期间是可检查的并且该车辆制动系统向驾驶者传达从常规液压制动系统得知的踏板感觉。为此目的，致动装置（2）经由一液压连接装置（4）与所述模拟装置（3）相连接或能与该模拟装置连接，其中，所述液压连接装置（4）经由一能电控的截止阀（5）与——特别是处于大气压下的——压力介质容器（10）相连接。

Description

制动系统及其运行方法
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆的“线控制动”型的制动系统，该制动系统特别是不具有制动助力器/制动力放大器，该制动系统具有能借助于制动踏板致动的液压致动装置，该致动装置与车轮制动器相连接，所述制动系统具有能液压致动的、给车辆驾驶者提供舒适踏板感觉的模拟装置，所述模拟装置具有至少一个弹性元件。本发明还涉及一种用于运行这种类型的制动系统的方法。
背景技术
“线控制动”式制动系统在汽车技术中被日益广泛地应用。在这些制动系统中，制动器能在车辆驾驶者不进行主动操作的情况下基于电子信号而“从外部”被致动。这些电子信号例如可由电子稳定程序ESC或自适应巡航控制系统ACC发出。此外，如果例如通过将电动的车辆驱动装置切换到发电机运行模式来实现车辆驾驶者经由制动踏板致动力请求的制动作用，则可以完全或部分地放弃对制动系统的致动。
以电液方式实施的这种类型的制动系统或制动设备通常除液压致动装置外还包括模拟装置，制动液或压力介质随着制动踏板被致动而从致动装置被引入该模拟装置内。这种情况下，模拟装置通常包括弹性模拟元件，例如弹簧，例如经由一可通过导入压力介质来移动的活塞随着压力介质被导入而对该弹性模拟元件加压。这样，一方面可以实现踏板行程与制动力矩之间的可再现关系。另一方面，由此尝试向驾驶者传达在常规液压制动系统中熟悉的踏板感觉。这种类型的踏板行程模拟器的配置和构造上的实现是一种复杂的挑战。
发明内容
本发明的目的是：提供这种类型的车辆制动系统，该车辆制动系统的功能可靠性在常规制动功能期间是可检查的并且该车辆制动系统向驾驶者传达从常规液压制动系统得知的踏板感觉。特别是希望相对于已知的这种类型的制动系统改善踏板感觉。此外，希望提供一种用于运行这种类型的制动系统的方法。
在制动系统方面，根据本发明通过以下方式来实现该目的：致动装置经由一液压连接装置与模拟装置相连接或能与该模拟装置连接，其中，液压连接装置经由一能电控的截止阀与——特别是处于大气压下的——压力介质容器相连接。
本发明的有利实施例是从属权利要求的主题。
本发明基于以下发明思想：在当制动踏板被致动时压力介质立即被排出到模拟装置中的已知解决方案中无法充分提供如从包含真空制动助力器的常规液压助力制动系统得知的踏板感觉。在这种类型的制动系统中，也就是在直到约25mm至30mm的踏板行程的舒适范围内，为实施直到0.3g减速度的制动在克服助力器的响应力后实际上不需要驾驶者可感觉到的力增大。也就是说，在此范围内，所谓的“跳跃（Springer）”或“跳跃功能”起作用。这种情况下，制动器致动实际上完全由制动助力器进行；驾驶者仅需通过致动踏板来驱控气动增压阀。
如果这时立即致动模拟装置，则驾驶者经历由于摩擦和（弹簧型）模拟器元件的正（增加）的弹簧常数而引起的相当高的阻力。因此产生的踏板感觉与驾驶者从上述助力制动系统所习惯的舒适感觉很不相同。由于增大的阻力，驾驶者还可能在危险状况下手忙脚乱而未足够快或足够有力地致动制动踏板。
由在此认识到的，在具有模拟装置或模拟器的线控制动系统中可以通过如下方式实现从上述助力制动系统得知的踏板感觉：提供一从致动装置到储存容器或压力介质容器的液压连接装置，该液压连接装置能在需要时被断开。此实施方式实现了：在一预定的踏板行程期间使该连接装置保持打开，使得压力介质被输送到储存容器中且由于模拟器部件（弹簧式和摩擦式的）的阻力而不被排出到模拟器中，从而在行程模拟器中的活塞不被致动且不通过弹簧元件在制动踏板上施加阻力。因此，能实现与跳跃功能相当的、扁平的踏板行程/力特性曲线。
优选的是，制动系统在所谓的“线控制动”运行模式下不仅能由车辆驾驶者控制，而且能独立于车辆驾驶者被控制，该制动系统优选在“线控制动”运行模式中运行并且能在至少一个备用运行模式中运行，在该备用运行模式中仅能通过驾驶者运行。
有利地，截止阀实施为断电打开的（常开的）、能电控的阀。这意味着在断电状态下在致动装置与压力介质容器之间的液压连接是打开的。这样可以在能源供给故障的情况下避免：压力介质流入模拟器中且在备用模式中不再可用。
有利地，致动装置包括用于当制动踏板被致动时被输送到液压连接装置中的压力介质的压力腔室。优选地，此压力腔室以如下方式液压地连接至压力介质容器，使得在制动踏板完全被松开的情况下存在通到压力介质容器的液压连接，但该液压连接会制动踏板被致动时被隔断。
为了检测制动踏板的致动行程，致动装置有利地包括——优选冗余实施的——传感器，特别是行程传感器。由于提供通向储存容器的液压连接，为此目的无法或仅可在有限范围内使用压力传感器。但是，该传感器还可供用于在模拟装置被接通的情况下检测制动请求。
在一优选实施例中，所述制动系统被实施成，使得模拟装置仅在截止阀关闭之后才被接入。这样，直到截止阀关闭前驾驶者一直在踏板上仅感觉到很小的反作用压力。这种情况下，可以在大约25～30mm的踏板行程后关闭截止阀。于是，由模拟器提供的反作用压力仅在踏板行程较大时在强烈制动过程的范围内才变成可感觉到的，在该强烈制动过程中较大的反作用压力不会负面地影响驾驶者。
有利地，该制动系统包括用于线控制动运行的可电控的压力供给装置，通过该压力供给装置能——在考虑由驾驶者发出的制动请求的情况下——建立车轮制动器中的制动压力。
有利地，压力供给装置通过缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞能通过一机电的执行器致动。有利地，通过活塞使压力介质从压力腔室移出到车轮制动器中。
在“线控制动”运行模式以外，也就是说在备用运行模式中，优选地，模拟装置切换到无压状态（drucklos），使得所有压力介质都能用于使车辆制动。
在制动系统的运行方法方面，根据本发明以如下方式实现上述目的：在制动踏板——特别是在“线控制动”运行模式中——被致动时，截止阀仅在制动踏板的致动行程超过一预定的限值时才被切换到其关闭的切换位置。有利地，根据行驶状态——换言之动态地——预先规定该限值。
本发明的优点特别是在于，通过在致动单元与模拟器之间的、以可截断方式连接至压力介质容器的液压连接装置可实现与跳跃行为相似的踏板感觉。也就是说本发明的一优点在于，提供了在人机工程学上优化的并且具有与常规的“跳跃行为”极为相似的踏板特性的无助力器的模拟器致动（特性）。
通过在一预定的踏板行程之后截断与压力介质容器的连接，使驾驶者在踏板到达该位置前经受很小的阻力，从而能够模拟出具有真空制动助力器的助力制动系统的踏板感觉。此外，能在正常制动功能期间检查截止阀的功能而不会烦扰驾驶者。该关乎安全性的连接的可靠性可以在每一次踏板致动时由系统检查。
通过借助于优选冗余实施的行程传感器来检测踏板行程，能精确地检测驾驶者的制动请求。
附图说明
参照附图详细介绍本发明的一个示例性实施例。该图示意性地示出具有踏板感觉模拟器的制动系统的一个示例性实施例。
具体实施方式
根据该示例且在附图中示出的电液制动系统包括具有串联主制动缸的致动装置2、模拟装置3、“线控”系统23和电子控制调节单元（ECU）13，所述“线控”系统23连接至致动装置2并且包括车轮制动器压力调制装置（未示出）和一可电控的压力供给装置12。车轮制动器6、7、8和9连接至车轮制动器压力调制装置。液压致动装置2能经由制动踏板19被致动并且至少包括致动活塞11和压力腔室15。通过优选以冗余方式实施的行程传感器30来感测制动踏板19的致动行程，所述行程传感器30感测例如活塞11的行程并因此用来识别驾驶者请求和用于在电子控制单元13中生成理论值。
模拟装置3是一液压致动的踏板感觉模拟器并且根据该示例包括弹性元件33（例如模拟器弹簧）和活塞28，该活塞限定液压腔室26的边界，压力介质例如在制动踏板19被致动时能被输送到该液压腔室26中。
图示的制动系统被实施为“线控”制动系统。电液压力供给装置12被设置用于在“线控制动”运行中建立车轮制动压力。有利地，电液压力供给装置12主要包括液压缸-活塞装置和机电式执行器，该机电式执行器例如通过一具有减速传动机构的电机形成，该减速传动机构确保液压活塞的平移运动，使得在液压缸-活塞装置的压力腔室中建立液压压力。该机电执行器由一蓄电器提供能量。活塞的运动借助至少一个转角传感器来间接地感测，该转角传感器感测机电执行器的转子位置。压力腔室能连接至车轮制动器6至9。
在“线控制动”式制动系统中，当在驾驶者未直接参与的情况下进行行车制动时所需的制动压力由一气动和/或电动和/或电液式的致动单元提供。在这种类型的系统中，通过模拟装置和/或所谓的行程模拟器将从常规制动系统得知的踏板感觉传达给驾驶者。这种类型的踏板行程模拟器的配置和构造上的实现是一种复杂的挑战，这是因为希望使行程模拟器尽量模拟出一具有真空制动助力器的常规助力式制动系统的制动踏板的行程-力特性曲线。
对于制动器的良好可控性和驾驶者的舒适感觉至关重要的是：踏板行程范围直到约35～40mm，在车辆的使用寿命期间全部制动的绝大多数在该范围内发生。在具有真空制动助力器的制动系统中，为实施直到0.3g的制动在克服响应力后实际上不需要驾驶者可感觉到的力增大。在此范围内，所谓的“跳跃（Springer）”功能起作用。这种情况下，制动器致动实际上由制动助力器进行且驾驶者仅需通过致动踏板来激活气动增压阀。
所示制动系统被改进以模拟或提供该助力式制动系统的“跳跃”式的踏板感觉。为此，致动装置2经由液压连接装置4连接至模拟装置3。液压连接装置4包括从压力腔室引出并连接至管线区段17的管线区段16。管线区段17在一“T”形分支点T处分支成一通入液压腔室26中的管线区段20和一液压地连接至压力介质容器10的管线区段18。在管线区段18中连接有一优选断电打开（常开）的液压阀5，该液压阀在通电、也就是关闭状态下切断与特别是在大气压下的压力介质容器10的连接。压力传感器22被设置用于确定液压连接装置4中存在的压力。
当在功能可靠的“线控”制动系统中进行制动时，SO驱控阀/激活阀5（SO：断电打开/常开）仅在经过了规定的踏板行程之后才关闭。液压模拟器致动回路中的压力建立和模拟器或者说模拟装置3本身的激活仅从这一点起才是可能的。直到由电子控制调节单元13控制的阀5关闭前，压力介质一直主要经由液压连接装置4的管线区段16、17、18从压力腔室15流出到压力介质容器10中。仅在被实施为截止阀的阀5关闭之后，压力介质才被输送到模拟装置3中且使弹性元件33被加载，由此使驾驶者在此时感觉到制动踏板19上的反作用力与以前相比增大。这样，在功能可靠的“线控”制动系统中，在踏板行程的第一范围（直到约30%的制动减速度）中使所模拟的踏板特性维持得非常扁平（关于踏板行程的力增大最小）。
通过借助于行程传感器30对踏板行程的持久感测以及借助于压力传感器22对模拟器回路中液压压力的持久感测，实现了在驾驶者每次致动制动器时对装置的监测。有利地，在阀5完全关闭前，在一预定的踏板行程后以节拍的方式驱动该阀5。如果这一点在几毫秒的范围内实现，这在当今的阀中可以容易地实现，则驾驶者不会感觉到这样的节拍。通过有针对性地、以节拍的方式驱动阀5，也能实现预定的踏板行程/力特性曲线。
在常规运行中，可以在无附加的检查循环的情况下借助于压力传感器22来识别SO阀5是否不正确地关闭。此外，在制动过程期间，也可以在不对驾驶者造成不利影响的情况下在阀5打开时检查该阀的功能性。为此，使阀5在较短的时间——优选在数毫秒——内关闭，且然后重新打开。也可以使该过程相继进行多次。由于短时地关闭阀5而在模拟器回路中——也就是说也在液压连接装置4中——出现压力波动，该压力波动能通过压力传感器22感测出并且能借助于该压力波动对阀5的状态进行诊断。
在附图所示的“线控”制动系统（外力制动系统）中，希望利用模拟器在无制动助力器的情况下提供上述的、具有真空制动助力器的常规助力制动系统的踏板行为。这种情况下，在驾驶者沿致动方向21致动踏板19时，使一被弹簧力预加载并利用液压密封件密封的致动活塞11和同样被弹簧预加载并带有液压密封件的模拟器3运动。这些结构元件当然具有摩擦和正（增加的）弹簧刚度。为了提供跳跃功能，仅在经过了一预定的踏板行程之后才使阀5打开，使得踏板行程/力特性曲线在该踏板行程期间极为扁平。仅在此后才关闭截止阀5，这一点可以以脉冲方式发生。由此提供增大的踏板行程/力特性曲线。
由于模拟器或者说模拟装置3仅在踏板行程/力特性曲线的增大部分中被使用，所以其能以简单方式制造。特别地，不必提供具有可逐渐改变的弹簧刚度的弹性元件33。
附图标记列表
2   致动装置
3   模拟装置
4   液压连接装置
5   阀
6   车轮制动器
7   车轮制动器
8   车轮制动器
9   车轮制动器
10  压力介质容器
11  致动活塞
12  压力供给装置
13  控制调节单元
15  压力腔室
16  管线区段
17  管线区段
18  管线区段
19  制动踏板
20  管线区段
21  致动装置
22  压力传感器
23  线控系统
26  液压腔室
28  活塞
30  行程传感器
33  弹性元件
T   分支点

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的“线控制动”型的制动系统，该制动系统特别是不具有制动助力器，该制动系统具有能借助于制动踏板（19）致动的液压致动装置（2），该致动装置与车轮制动器（6，7，8，9）相连接，所述制动系统具有能液压致动的、给车辆驾驶者提供舒适踏板感觉的模拟装置（3），所述模拟装置具有至少一个弹性元件（33），其特征在于，所述致动装置（2）经由一液压连接装置（4）与所述模拟装置（3）相连接或能与该模拟装置连接，其中，所述液压连接装置（4）经由一能电控的截止阀（5）与——特别是处于大气压下的——压力介质容器（10）相连接。
2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述截止阀（5）实施为断电打开的、能电控的阀。
3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述致动装置（2）包括用于当制动踏板（19）被致动时被输送到所述液压连接装置（4）中的压力介质的压力腔室（15）。
4.如权利要求1至3中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述致动装置（2）包括用于检测所述制动踏板（19）的致动行程的传感器（30），特别是行程传感器。
5.如权利要求1至4中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统被实施成，使得所述模拟装置（3）仅在所述截止阀（5）关闭之后才被接入。
6.如权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其特征在于，所述制动系统包括能电控的压力供给装置（12）。
7.如权利要求6所述的制动系统，其特征在于，所述压力供给装置（12）通过缸-活塞装置形成，所述缸-活塞装置的活塞能通过一机电的执行器致动。
8.如权利要求1至7中任一项所述的制动系统，其特征在于，在“线控制动”运行模式以外（备用运行模式中），所述模拟装置（3）切换至无压状态。
9.一种用于运行如权利要求1至8中任一项所述的机动车辆制动系统的方法，其特征在于，在制动踏板（19）——特别是在“线控制动”运行模式中——被致动时，截止阀（5）仅在所述制动踏板（19）的致动行程超过一预先给定的限值时才被切换到其关闭的切换位 。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，根据行驶状况来预先给定所述限值。
CN201180047910.XA 2010-10-04 2011-09-29 制动系统及其运行方法 Active CN103140397B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010041911 2010-10-04
DE102010041911.7 2010-10-04
DE102011083237.8A DE102011083237B4 (de) 2010-10-04 2011-09-22 Bremsanlage und Verfahren zu deren Betrieb
DE102011083237.8 2011-09-22
PCT/EP2011/066995 WO2012045656A2 (de) 2010-10-04 2011-09-29 Bremsanlage und verfahren zu deren betrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103140397A true CN103140397A (zh) 2013-06-05
CN103140397B CN103140397B (zh) 2016-05-11

Family

ID=44735916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180047910.XA Active CN103140397B (zh) 2010-10-04 2011-09-29 制动系统及其运行方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9096205B2 (zh)
EP (1) EP2625077B1 (zh)
KR (1) KR101745051B1 (zh)
CN (1) CN103140397B (zh)
DE (1) DE102011083237B4 (zh)
WO (1) WO2012045656A2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110099824A (zh) * 2016-12-23 2019-08-06 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 用于车辆的线控制动的自动制动系统
CN113165612A (zh) * 2018-11-22 2021-07-23 罗伯特·博世有限公司 用于车辆系统的冗余传感器组件的运行方法和相应的冗余传感器组件

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012215627A1 (de) 2012-09-04 2014-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zum Betrieb einer Bremsanlage
CN105636842B (zh) * 2013-09-16 2020-07-17 爱皮加特股份公司 制动设备和用于制动设备的运行的方法
CN103909916A (zh) * 2014-01-08 2014-07-09 同济大学 一种电子液压制动系统的轮缸液压力控制系统及方法
DE102019216833A1 (de) * 2019-10-31 2021-05-06 Robert Bosch Gmbh Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102022202019A1 (de) 2022-02-28 2023-08-31 Continental Automotive Technologies GmbH Verfahren zur Öffnung eines Simulatorventils einer Bremsanlage

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19640767A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Teves Gmbh Alfred Einrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage
CN1419505A (zh) * 2001-01-02 2003-05-21 罗伯特博施有限公司 带有动作模拟器的车辆液压制动装置
CN101263033A (zh) * 2005-09-15 2008-09-10 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车辆的制动系统
WO2009121645A1 (de) * 2008-04-04 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulische fahrzeugbremsanlage
US20100181152A1 (en) * 2007-07-02 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Control system for hydraulic braking system

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19548248A1 (de) * 1995-12-22 1997-06-26 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Pumpe eines elektrohydraulischen Bremssystems
JP4045969B2 (ja) * 2003-02-17 2008-02-13 トヨタ自動車株式会社 車両用制動制御装置
JP4430508B2 (ja) * 2004-10-18 2010-03-10 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP2007245823A (ja) * 2006-03-14 2007-09-27 Honda Motor Co Ltd Ｂｂｗ式ブレーキ装置
US8328297B2 (en) * 2006-06-06 2012-12-11 Honda Motor Co., Ltd. Brake system
DE102006040424A1 (de) 2006-08-29 2008-03-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremssystem für Kraftfahrzeuge
JP4503007B2 (ja) 2006-12-12 2010-07-14 本田技研工業株式会社 ブレーキ装置
JP2009090932A (ja) * 2007-10-11 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd 制動装置
DE102008001061A1 (de) 2008-04-08 2009-10-15 Robert Bosch Gmbh Betätigungseinheit für einen Hauptbremszylinder einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102009024034A1 (de) 2009-02-05 2010-08-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE102009045714A1 (de) * 2009-04-28 2010-11-04 Continental Teves Ag & Co. Ohg Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage
DE102010042694A1 (de) 2010-07-27 2012-02-02 Robert Bosch Gmbh Kopplungsvorrichtung zum Verbinden eines Bremseingabeelements mit einem Hauptbremszylinder und Verfahren zum Betreiben einer derartigen Kopplungsvorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19640767A1 (de) * 1996-10-02 1998-04-09 Teves Gmbh Alfred Einrichtung zur Betätigung einer Kraftfahrzeug-Bremsanlage
CN1419505A (zh) * 2001-01-02 2003-05-21 罗伯特博施有限公司 带有动作模拟器的车辆液压制动装置
CN101263033A (zh) * 2005-09-15 2008-09-10 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车辆的制动系统
US20100181152A1 (en) * 2007-07-02 2010-07-22 Robert Bosch Gmbh Control system for hydraulic braking system
WO2009121645A1 (de) * 2008-04-04 2009-10-08 Robert Bosch Gmbh Hydraulische fahrzeugbremsanlage

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110099824A (zh) * 2016-12-23 2019-08-06 福乐尼·乐姆宝公开有限公司 用于车辆的线控制动的自动制动系统
CN113165612A (zh) * 2018-11-22 2021-07-23 罗伯特·博世有限公司 用于车辆系统的冗余传感器组件的运行方法和相应的冗余传感器组件
CN113165612B (zh) * 2018-11-22 2023-05-12 罗伯特·博世有限公司 用于车辆系统的冗余传感器组件的运行方法和相应的冗余传感器组件

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130100162A (ko) 2013-09-09
KR101745051B1 (ko) 2017-06-08
DE102011083237A1 (de) 2012-04-05
EP2625077B1 (de) 2017-08-23
WO2012045656A2 (de) 2012-04-12
US20130187441A1 (en) 2013-07-25
EP2625077A2 (de) 2013-08-14
DE102011083237B4 (de) 2021-12-09
CN103140397B (zh) 2016-05-11
US9096205B2 (en) 2015-08-04
WO2012045656A3 (de) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103140397A (zh) 制动系统及其运行方法
US11052891B2 (en) Brake system and method for operating a brake system
US10029659B2 (en) Electrohydraulic motor vehicle brake system and method for operating the same
KR102247401B1 (ko) 브레이크 작동 유닛
US9834188B2 (en) Brake system for motor vehicles
CN103108785B (zh) 用于汽车制动设备的操纵装置
KR101311078B1 (ko) 모터 차량용 브레이크 시스템
US20170001615A1 (en) Calibration method for an electro-hydraulic motor vehicle braking system and associated calibration device
CN100577484C (zh) 用于机动车辆的制动设备
CN105163987A (zh) 用于向机动车驾驶员提供触觉信息的方法和制动系统
CN102256843A (zh) 用于汽车的制动装置及其控制方法
CN102869552B (zh) 用于机动车的制动系统
US9539993B2 (en) By-wire fallback braking mode for brake-by-wire systems in vehicles
KR101838709B1 (ko) 제동 안전 기능이 강화된 전동부스터 방식 제동 장치
EP3386812B1 (en) Brake-by-wire braking system for vehicles provided with hydraulic feedback simulator and method of actuating a braking system for vehicles thereof
KR20150052270A (ko) 자동차들을 위한 제동 시스템 및 제동 시스템의 동작을 위한 방법
CN103085792B (zh) 液压制动装置及其控制方法
CN108082157A (zh) 线控制动系统
CN101152864B (zh) 电动汽车制动系统
KR20210035841A (ko) 브레이크 시스템의 작동 방법 및 브레이크 시스템
US10099662B2 (en) Braking systems including compressible medium to modify brake fluid pressure
US20240101093A1 (en) Vehicle brake system
US9126570B2 (en) Control of hydraulic brake system and method
US9403515B2 (en) Pressure transmission device for a vehicle, power-assisted braking system and method
KR102628698B1 (ko) 브레이크 시스템의 작동 방법 및 브레이크 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230227

Address after: Frankfurt, Germany

Patentee after: Continental Automotive Technology Co.,Ltd.

Address before: Frankfurt, Germany

Patentee before: CONTINENTAL TEVES AG & Co. OHG