CN103140181B - 可塌缩的紧固件仓 - Google Patents

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CN103140181B
CN103140181B CN 201180047369 CN201180047369A CN103140181B CN 103140181 B CN103140181 B CN 103140181B CN 201180047369 CN201180047369 CN 201180047369 CN 201180047369 A CN201180047369 A CN 201180047369A CN 103140181 B CN103140181 B CN 103140181B
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CN
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Grant
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staple
cartridge
staple cartridge
embodiment
staples
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CN 201180047369
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CN103140181A (zh )
Inventor
F·E·谢尔顿四世
J·S·斯韦兹
J·R·摩根
S·G·哈尔
C·J·沙伊布
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伊西康内外科公司
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Abstract

本发明提供了一种紧固件仓,所述紧固件仓可包括可压溃的仓体以及嵌入所述可压溃的仓体内的紧固件,所述紧固件可被用于紧固组织。在使用中,紧固件仓可被定位在外科紧固装置的第一钳口中,其中所述第一钳口可与第二钳口或砧座相对地定位。砧座可与紧固件仓接合以压溃仓体以及使包含在其中的紧固件变形、或换句话讲部署包含在其中的紧固件。当紧固件变形或被部署时,紧固件可将仓体的至少一部分连同被紧固的组织的至少一部分捕获在其中。紧固件仓可包括具有厚度的可压缩的仓体,所述厚度可通过由砧座施加的压力而减小。在某些实施例中,紧固件仓可包括仓体,所述仓体可因压力而塌缩。

Description

可塌缩的紧固件仓 背景技术 技术领域

[0001] 本发明设及一种外科器械,并且在各种实施例中,本发明设及被设计成用于切割 和缝合组织的外科切割和缝合器械及其钉仓。 背景技术

[0002] 内窥镜式外科器械常常优于传统的开放式外科器件,因为较小的切口往往会降低 术后恢复时间和并发症。因此,已对适用于将端部执行器穿过套管针的套管精确地设置在 所需外科手术部位处的内窥镜式外科器械进行了显著的开发。运些远侧端部执行器W多种 方式接合组织W实现诊断或治疗效果(例如腔内切割缝合器、抓紧器、切割器、缝合器、施夹 器、进入装置、药物/基因治疗递送装置W及利用超声波、RF、激光等的能量装置)。

[0003] 在许多内窥镜式外科应用中,希望采用仅具有完成特定外科手术所需大小的端部 执行器。端部执行器越小,手术部位的可视化就越好。较小的端部执行器也能够在紧密空 间中更顺利地进入及操纵。运种端部执行器的设计者在试图开发小的端部执行器时面临许 多挑战。制造小的端部执行器并且更具体地讲制造被设计成用于切割和缝合组织的小的腔 内切割缝合器的能力受到致动力大小的限制,所述致动力通常是使成行的缝钉成形所必需 的。运种致动力也可随着被处理的组织的厚度和组成而改变。例如,切割和缝合厚的组织 通常需要更大的致动力。然而,切割和缝合较薄的组织期望的致动力较小。因此,许多现有 的腔内切割缝合器通常采用强健的化座闭合系统及缝钉驱动系统,所述化座闭合系统及所 述缝钉驱动系统能够适应特定范围的组织厚度。然而,运种装置常常并不适用于处理较薄 的组织。

[0004] 先前的腔内切割缝合器装置通常也在缝钉被驱动并在切口每一侧上的组织中成 形时切割组织。尽管运种装置对于需要切割并紧固组织的手术而言非常有效,然而其无法 令外科医生在不切割组织的情况下安装紧固件。同样,尽管已开发出各种形式的较接式腔 内切割缝合器来改善进入,然而运种装置中所通常采用的元件必须基本上足够容纳可从装 置的柄部产生并传送足够的击发力和闭合力至端部执行器的结构。因此,运种端部执行器 常常过大而无法有效进入体内的紧密空间。

[0005]因此,需要提供能够解决上述许多挑战的外科切割和缝合器械和钉仓装置。

[0006] 上述讨论仅仅为了举例说明本技术领域内目前存在的一些不足之处,而不应看作 是对权利要求范围的否定。 发明内容

[0007] 在至少一种形式中,钉仓可包括可压溃的钉仓本体W及嵌入所述可压溃的钉仓本 体内的多个缝钉。

[0008] 在至少一种形式中,可植入钉仓可包括可塌缩的钉仓本体W及嵌入所述可塌缩的 钉仓本体内的多个缝钉。

[0009] 在至少一种形式中,可植入钉仓可包括包含厚度的钉仓本体、用于减小钉仓本体 的厚度的装置、W及嵌入钉仓本体内的多个缝钉。 附图说明

[0010] 通过结合附图参考本发明实施例的W下说明,本发明的上述和其它特征和优点和 其实现方法将会变得更加明显,并可更好地理解发明本身,其中:

[0011] 图1是本发明的外科器械实施例的剖视图;

[0012] 图1A是本发明的可植入钉仓的一个实施例的透视图;

[0013] 图1B-1E示出本发明各种实施例的端部执行器的用于夹紧和缝合组织的部分W 及本发明的可植入钉仓实施例;

[0014] 图2是本发明的端部执行器实施例和外科缝合器械实施例的一部分的分解组装 剖视图;

[0015] 图3是本发明的化座实施例的侧正视图;

[0016] 图4是图1所示柄部组件的一部分的剖视图;

[0017] 图5是沿图1中的线5-5截取的图1所示柄部组件的局部剖视图;

[0018] 图6是本发明的击发传递实施例的一部分的透视图;

[0019] 图7是沿图1中的线7-7截取的图1所示柄部组件的局部剖视图;

[0020] 图8是沿图7中的线8-8截取的图7所示柄部组件的一部分的局部剖视图;

[0021] 图9是本发明的外科器械实施例在端部执行器已联接到外科器械的脊部之后且 在所述端部执行器被锁定至所述脊部之前的剖视图;

[0022] 图9A是图10所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图;

[0023] 图10是图9所示外科器械在端部执行器已被锁定至外科器械的脊部之后的剖视 图;

[0024] 图10A是图10所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图;

[0025] 图11是图9和图10所示的外科器械在第一击发衔接子已被推进至化座的夹紧滑 道部的起点之后的剖视图;

[0026] 图11A是图11所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图,其中其化座与 钉仓之间容纳有组织;

[0027] 图12是图9至图11所示的外科器械在第一击发衔接子已在化座的夹紧滑道部上 推进之后的剖视图;

[0028] 图12A是图12所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图;

[0029] 图13是图9至图12所示的外科器械在第一击发衔接子已在缝钉成形滑道上推进 从而在可植入钉仓内使缝钉完全成形之后的剖视图;

[0030] 图13A是图13所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图;

[0031] 图14是图9至图13所示的外科器械在第一击发衔接子已在缝钉成形滑道上推进 从而在可植入钉仓内使缝钉完全成形之后W及在刀杆沿纵向推进穿过端部执行器之后的 剖视图;

[0032] 图14A是图14所示的端部执行器与外科器械的一部分的放大视图;

[0033] 图15是本发明的另一端部执行器实施例与本发明外科器械实施例的脊构件的一 部分的分解剖视图;

[0034] 图16是图15所示的端部执行器实施例处于打开位置并附接到外科器械实施例的 局部剖视图;

[0035] 图17是图15和图16所示的端部执行器实施例处于完全夹紧位置的另一个局部 剖视图;

[0036] 图18是图15至图17所示的端部执行器实施例处于完全击发位置且在远端刀具 构件推进之前的另一个局部剖视图;

[0037] 图19是图15至图18所示的端部执行器实施例处于完全击发位置且在远端刀具 构件完全推进之后的另一个局部剖视图;

[0038] 图20是本发明的另一个柄部组件实施例的一部分的剖视图;

[0039] 图21是沿图20中的线21-21截取的图20所示柄部组件的一部分的局部剖视图;

[0040] 图22是沿图20中的线22-22截取的图20所示柄部组件的一部分的局部剖视图;

[0041] 图23是沿图20中的线23-23截取的图20所示柄部组件的一部分的局部剖视图;

[0042] 图24是本发明的另一个柄部组件实施例的一部分的剖视图;

[0043]图25是本发明的另一端部执行器实施例联接到本发明外科器械实施例的一部分 的局部剖面侧视图,其中端部执行器支撑本发明的外科钉仓实施例,并且端部执行器的化 座处于打开位置;

[0044] 图26是图25所示的端部执行器处于闭合位置的另一个局部剖面侧视图;

[0045] 图27是图25和图26所示的端部执行器在刀杆开始穿过端部执行器而被推进时 的另一个局部剖面侧视图;

[0046] 图28是图25至图27所示的端部执行器在刀杆被部分地推进穿过其中时的另一 个局部剖面侧视图;

[0047]图29是本发明的另一端部执行器实施例联接到本发明外科器械实施例的一部分 的局部剖面侧视图,其中端部执行器支撑本发明的另一个外科钉仓实施例,并且端部执行 器的化座处于打开位置;

[0048] 图30是图29所示的端部执行器在刀杆被部分地推进穿过其中时的另一个局部剖 面侧视图;

[0049] 图31是本发明的另一个外科器械实施例的剖视图,其端部执行器的化座处于打 开位置;

[0050] 图32是图31所示的端部执行器实施例和外科缝合器械实施例的一部分的分解组 装剖视图;

[0051] 图33是图31所示的端部执行器和外科器械的细长轴组件的一部分的俯视图,其 中某些部分显示于沿线图31中的33-33截取的横截面中;

[0052] 图34是图31所示外科器械的端部执行器和细长轴组件的一部分的俯视图,其中 某些部分显示于横截面中;

[0053] 图35是图31所示外科器械的端部执行器和细长轴组件的一部分的另一个俯视 图,其中端部执行器处于较接式取向且端部执行器处于打开位置;

[0054] 图36是图35所示端部执行器的另一个俯视图,其中端部执行器处于闭合或夹紧 位置;

[0055] 图37是图36所示端部执行器和外科器械实施例的一部分的放大视图;

[0056] 图38是图31所示外科器械的柄部组件的一部分的剖视图;

[0057] 图39是沿图38中的线39-39截取的图38所示柄部组件的一部分的另一个剖视 图;

[0058] 图40是本发明各实施例的关节球和承窝结构的局部分解透视图;

[0059] 图41是本发明的处于非较接式取向的另一个外科器械实施例的端部执行器和细 长轴组件的一部分的俯视图;

[0060] 图42是图41所示端部执行器和细长轴组件的部分处于较接位置时的另一个俯视 图;

[0061] 图43是本发明另一个外科器械实施例的剖视图;

[0062] 图44是图43所示外科器械实施例的较接式轴组件的一部分的局部剖视图;

[0063] 图44A是图44所示较接式轴组件的一部分的剖视图;

[0064] 图44B是图44所示较接式轴组件的另一部分的另一个剖视图;

[0065] 图44C是图44所示较接式轴组件的另一部分的另一个剖视图;

[0066] 图44D是图44所示较接式轴组件的另一部分的另一个剖视图;

[0067] 图44E是图44所示较接式轴组件的另一部分的另一个剖视图;

[0068] 图44F是图44所示较接式轴组件的另一部分的另一个剖视图;

[0069] 图45是沿图44中的线45-45截取的图44所示较接式轴组件的局部剖视图;

[0070] 图46是沿图44中的线46-46截取的图44所示较接式轴组件的局部剖视图;

[0071] 图47是图43所示外科器械的另一个剖视图,其中所述外科器械的端部执行器显 示于完全较接位置中;

[0072] 图48是图47所示端部执行器的剖视图,其中波纹管状覆盖件延伸越过较接接 头;

[0073] 图49是本发明另一个外科器械实施例的柄部组件的剖视图;

[0074] 图50是图49所示端部执行器与细长轴组件的远端的分解组装剖视图;

[00巧]图51是图50所示端部执行器和细长轴组件的部分的另一个剖视图,其中端部执 行器处于打开位置;

[0076] 图52是端部执行器和细长轴组件的部分的另一个剖视图,其中端部执行器处于 闭合位置;

[0077] 图53是图49至图52所示端部执行器和细长轴的另一个剖视图,其中刀构件处于 完全击发位置;

[0078] 图54是图51至图53所示的端部执行器处于打开位置的透视图;

[0079] 图55是沿图51中的线55-55截取的图51至图54所示端部执行器的剖视图;

[0080] 图56是本发明另一个实施例的细长轴组件的局部透视图,所述细长轴组件附接 到本发明的端部执行器实施例;

[0081] 图57是本发明另一个外科器械实施例的柄部组件的局部剖视图;

[0082] 图58是沿图57中的线58-58截取的图56和图57所示细长轴组件的一部分的剖 视图;

[0083] 图59是图57所示柄部组件的一部分的放大视图;

[0084] 图60是图56至图59所示细长轴组件的远端部分的剖视图;

[0085] 图61是本发明另一个实施例的细长轴组件的局部透视图,所述细长轴组件附接 到本发明的端部执行器实施例;

[0086] 图62是图61所示细长轴的可重构的轴区段的一部分的剖视图;

[0087]图63是本发明另一个实施例的细长轴组件的局部透视图,所述细长轴组件附接 到本发明的端部执行器实施例;

[0088]图64是本发明另一个外科器械实施例的柄部组件的剖视图;

[0089] 图65是沿图64中的线65-65截取的图63和图64所示细长轴组件的一部分的剖 视图;

[0090] 图66是图64所示柄部组件的一部分的放大视图;

[0091] 图67是图63所示可重构的轴区段的一部分的剖视图,其中所述部分的各管状链 节部基本上沿直线对齐;

[0092] 图68是图63和图67所示可重构的轴区段的一部分的剖视图,其中所述部分的各 管状链节部W基本上弯曲(非同轴)的取向对齐;

[0093]图69是本发明的替代钉仓实施例的透视图,所述钉仓安装在本发明的外科切割 和缝合装置实施例中;

[0094] 图70是图69所示装置的外科钉仓和细长通道的俯视图;

[0095] 图71是本发明的另一个外科钉仓实施例的俯视图,所述外科钉仓安装在本发明 的端部执行器实施例的细长通道中;

[0096] 图72是本发明的化座实施例的仰视图;

[0097] 图73是用于形成本发明缝钉线实施例的一部分的多个缝钉的局部透视图;

[0098] 图74是图73所示缝钉线实施例在其缝钉通过与外科切割和缝合装置的化座相接 触而成形后的另一个局部透视图;

[0099] 图75是用于形成本发明另一个缝钉线实施例的一部分的替代缝钉的局部透视 图;

[0100] 图76是用于形成本发明另一个缝钉线实施例的一部分的替代缝钉的局部透视 图;

[0101] 图77是用于形成本发明另一个缝钉线实施例的一部分的替代缝钉的局部透视 图;

[0102] 图78是本发明的端部执行器实施例的剖视图,所述端部执行器实施例支撑本发 明的钉仓实施例;

[0103] 图79是图78所示端部执行器的细长通道部在移除可植入钉仓本体部和缝钉之后 的剖视图;

[0104] 图80是本发明的端部执行器实施例的剖视图,所述端部执行器支撑本发明的另 一个钉仓实施例;

[0105] 图81是本发明的外科缝合器械实施例的局部剖视图,其中在所述外科缝合器械 的端部执行器中支撑钉仓,W使钉仓锁定系统行进至解锁位置;

[0106] 图82是图81所示外科缝合器械的另一个局部剖视图,其中钉仓自端部执行器移 除且钉仓锁定系统处于锁定位置;

[0107]图83A-83D根据至少一个实施例描绘定位在可塌缩钉仓本体内的外科缝钉的变 形;

[010引图84A是示出定位在可压溃钉仓本体中的缝钉的图;

[0109] 图84B是示出图84A所示的可压溃钉仓本体被化座压溃的图;

[0110] 图84C是示出图84A所示的可压溃钉仓本体被化座进一步压溃的图;

[0111] 图84D是示出图84A所示的缝钉处于完全成形构型且图84A所示的可压溃钉仓处 于完全压溃状态的图;

[0112] 图85是绘示抵靠钉仓支撑表面而定位的缝钉和示出缝钉与钉仓支撑表面之间的 潜在相对运动的图;

[0113] 图86是钉仓支撑表面的剖视图,所述钉仓支撑表面包括狭槽或槽,W用于稳定图 85所示的缝钉;

[0114] 图87是根据至少一个可供选择的实施例的缝钉的剖视图,所述缝钉包括覆盖模 制的冠部和能够容纳所述冠部的一部分的狭槽或槽;

[0115] 图88是根据至少一个实施例的钉仓的俯视图,所述钉仓包括嵌入可塌缩钉仓本 体中的缝钉;

[0116] 图89是图88所示钉仓的正视图;

[0117] 图90是根据至少一个实施例的钉仓的正视图,所述钉仓包括围绕定位在可塌缩 钉仓本体内的缝钉的保护层;

[0118] 图91是沿图90中的线91-91截取的图90所示钉仓的剖视图;

[0119] 图92是根据至少一个实施例的钉仓的正视图,所述钉仓包括至少部分地延伸于 可塌缩钉仓本体外的缝钉和围绕所述钉仓本体的保护层;

[0120] 图93是沿图92中的线93-93截取的图92所示钉仓的剖视图;

[0121] 图94是根据至少一个实施例的钉仓的局部切除视图,所述钉仓包括至少部分地 嵌入可塌缩钉仓本体中的缝钉,所述缝钉至少部分地位于所述钉仓本体中的缝钉腔隙中;

[0122] 图95是沿图94中的线95-95截取的图94所示钉仓的剖视图;

[0123] 图96是根据至少一个实施例的钉仓的局部切除视图;

[0124] 图97是根据至少一个实施例的钉仓的局部切除视图,所述钉仓包括至少部分地 嵌入可塌缩钉仓本体内的缝钉W及连接所述缝钉并使所述缝钉相对于彼此对齐的对齐矩 阵;

[01巧]图98是沿图97中的线98-98截取的图97所示钉仓的剖视图;

[0126] 图99是可压缩钉仓本体的内层的局部切除视图;

[0127] 图100是示出图99所示的内层被压缩于转移板与支撑板之间的图;

[012引图101是示出缝钉被插入图100所示的经压缩的内层中的图;

[0129] 图102是示出图100所示支撑板被从内层移除的图;

[0130] 图103是示出包括图99所示内层和被插入外层中的图101所示缝钉的子组件的 图;

[0131] 图104是示出图103所示外层被密封W形成密封钉仓的图;

[0132] 图105是图104所示密封钉仓的剖视图;

[0133] 图106是根据至少一个实施例的钉仓和钉仓通道的剖视图;

[0134] 图107是示出图106所示钉仓的一部分处于变形状态的图;

[0135] 图108是外科缝合器的端部执行器的正视图,所述端部执行器包括处于打开位置 的化座和定位在钉仓通道内的钉仓;

[0136] 图109是图108所示端部执行器的正视图,其示出处于闭合位置的化座和被压缩 于化座与钉仓通道之间的钉仓;

[0137] 图110是图108所示端部执行器的正视图,其示出图108所示的钉仓W替代方式 位于钉仓通道内;

[0138] 图111是外科缝合器的端部执行器的剖视图,所述端部执行器包括位于钉仓通道 内的可压缩钉仓和附接到化座的一块支撑材料;

[0139] 图112是图111所示端部执行器的剖视图,其示出处于闭合位置的化座;

[0140]图113是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括具有不透水层的钉仓;

[0141] 图114是外科缝合器的端部执行器的另一个可供选择的实施例的剖视图;

[0142] 图115是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括阶梯式化座W及包括阶梯式仓体的钉仓;

[0143] 图116是外科缝合器的端部执行器的另一可供选择的实施例的剖视图;

[0144]图117是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括倾斜的组织接触表面;

[0145] 图118是外科缝合器的端部执行器的另一个可供选择的实施例的剖视图,所述端 部执行器包括倾斜的组织接触表面;

[0146]图119是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括用于支撑钉仓的支撑插入件;

[0147]图120是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括具有多个可压缩层的钉仓;

[014引图121是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括具有阶梯式可压缩仓体的钉仓;

[0149] 图122是外科缝合器的端部执行器的另一个可供选择的实施例的剖视图,所述端 部执行器包括具有阶梯式可压缩仓体的钉仓;

[0150]图123是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括具有弯曲的组织接触表面的钉仓;

[0151]图124是外科缝合器的端部执行器的可供选择的实施例的剖视图,所述端部执行 器包括具有倾斜的组织接触表面的钉仓;

[0152] 图125是可压缩钉仓的剖视图,所述可压缩钉仓包括缝钉且其中存储有至少一种 药剂;

[0153] 图126是示出图125所示的可压缩钉仓被压缩且其中所容纳的缝钉变形之后的 图;

[0154] 图127是根据至少一个实施例的钉仓的局部切除视图;

[0155] 图128是图127所示钉仓的剖视图;

[0156] 图129是根据至少一个可供选择的实施例的所植入钉仓的透视图;

[0157] 图130是图129所示所植入钉仓的剖视图;

[015引图131是钉仓的可供选择的实施例的透视图,所述钉仓包括自钉仓的外层延伸的 可变形构件;

[0159] 图132是钉仓的可供选择的实施例的透视图,所述钉仓包括组装至内层的钉仓外 层;

[0160] 图133是钉仓的可供选择的实施例的剖视图,所述钉仓包括多个缝钉、可压缩层、 和脱脂棉层;

[0161] 图134是图133所示脱脂棉层的透视图;

[0162] 图135是自图133所示的脱脂棉层分割出的脱脂棉W及与脱脂棉中的沟槽对齐的 缝钉的透视图;

[0163] 图136是来自图133所示脱脂棉层的两个相连脱脂棉的透视图;

[0164] 图137是图133所示脱脂棉层的脱脂棉支撑框架被自所分割出的脱脂棉移除的透 视图;

[0165] 图138是可压缩钉仓的可供选择的实施例的分解透视图,所述可压缩钉仓中包括 缝钉和用于抵靠化座而驱动缝钉的系统;

[0166] 图138A是图138所示钉仓的可供选择的实施例的局部切除视图;

[0167] 图139是图138所示钉仓的剖视图;

[016引图140是能够横贯图138所示的钉仓并使缝钉朝化座行进的橋的正视图;

[0169] 图141是示出缝钉驱动器的图,所述缝钉驱动器可由图140所示的橋朝化座提 升;

[0170] 图142是根据至少一个可供选择的实施例的钉仓的切除视图,所述钉仓包括位于 缝钉驱动器内的缝钉;

[0171] 图143是图142所示的钉仓位于钉仓通道内时的剖视图;

[0172] 图144是图142所示钉仓的剖视图,其示出运动到闭合位置的化座和通过化座而 变形的容纳于钉仓内的缝钉;

[0173] 图145是图142所示钉仓的剖视图,其示出朝化座向上运动的缝钉;

[0174]图146是钉仓的可供选择的实施例的透视图,所述钉仓包括连接钉仓的各晓性侧 的带;

[0175] 图147是橋和切割构件组件的透视图;

[0176] 图148是示出使用图147所示的橋和切割构件组件来提升图142所示钉仓的缝钉 的图;

[0177] 图149是示出能够接合缝钉并朝化座提升缝钉的橋和能够选择性地使橋向远侧 运动的闭锁系统的图;

[0178] 图150A-150C示出将缝钉插入缝钉冠部中的过程;

[0179] 图151是包括支撑盘或保持器的钉仓的剖视图;

[0180] 图152是根据至少一个可供选择的实施例的可压缩钉仓的局部剖视图;

[0181] 图153是示出图152所示的钉仓处于植入状态时的图;

[0182] 图154是根据至少一个可供选择的实施例的可压缩钉仓的局部切除视图;

[0183] 图155是图154所示钉仓的局部剖视图;

[0184] 图156是示出图154所示的钉仓处于植入状态时的图;

[0185] 图157是根据至少一个可供选择的实施例的可压溃钉仓的局部剖视图;

[0186]图158是根据至少一个实施例的包括多个可塌缩元件的可塌缩钉仓的局部切除 视图;

[0187] 图159是图158所示的可塌缩元件处于非塌缩状态时的透视图;

[0188] 图160是图159所示的可塌缩元件处于塌缩状态时的透视图;

[0189] 图161A是外科缝合器械的端部执行器的局部剖视图,所述端部执行器包括错口、 与所述错口相对地定位的钉仓通道、W及位于所述钉仓通道内的钉仓,其中所述错口包括 附接到错口的保留矩阵;

[0190] 图161B是图161A所示端部执行器的局部剖视图,其示出朝钉仓通道行进的错口、 被化座和保留矩阵压缩的钉仓、W及缝钉,所述缝钉至少部分地延伸穿过位于保留矩阵与 钉仓之间的组织;

[0191] 图161C是图161A所示端部执行器的局部剖视图,其示出处于最终位置的错口和 与图161B所示的缝钉接合的保留矩阵;

[0192] 图161D是图161A所示端部执行器的局部剖视图,其示出错口和钉仓通道远离所 植入的钉仓和保留矩阵而行进;

[0193] 图162是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括多个保留构件,W用于接合延伸穿过所述保留孔的紧固件支腿;

[0194] 图163是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括六个保留构件;

[0195] 图164是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括八个保留构件;

[0196] 图165是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括多个保留构件,W用于接合延伸穿过所述保留孔的紧固件支腿;

[0197] 图166是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括六个保留构件;

[019引图167是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括八个保留构件;

[0199] 图168是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留孔包括由金属片冲压而成的多个保留构件;

[0200] 图169是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的透视图,所述保 留矩阵包括沿所述保留孔的周边延伸的多个孔;

[0201] 图170是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图;

[0202] 图171是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图;

[0203] 图172是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图;

[0204] 图173是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图;

[0205] 图174是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图;

[0206] 图175是根据至少一个实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图,所述保留孔包括延 伸至所述保留孔中的保留凸片;

[0207]图176是根据至少一个可供选择的实施例的保留矩阵的保留孔的俯视图,所述保 留孔包括延伸至所述保留孔中的保留凸片;

[020引图177是紧固系统的透视图,所述紧固系统包括多个缝钉、与所述缝钉接合的保 留矩阵、W及能够对齐所述缝钉的对齐矩阵;

[0209] 图178是图177所示保留矩阵的透视图;

[0210] 图179是图177所示对齐矩阵的透视图;

[0211] 图180是图177所示的保留矩阵与图177所示的缝钉接合时的局部俯视图;

[0212] 图181是图177所示的保留矩阵与图177所示的缝钉接合时的局部仰视图;

[0213] 图182是图177所示紧固系统的局部正视图;

[0214] 图183是图177所示紧固系统的局部透视图;

[0215] 图184是图177所示的保留矩阵与图177所示的缝钉接合时的局部剖视图;

[0216] 图185是图177所示紧固系统的局部剖视图;

[0217] 图186是图177所示紧固系统的透视图,所述紧固系统还包括组装至缝钉腿的保 护性帽;

[021引图187是图186所示紧固系统结构的底部透视图;

[0219] 图188是图186所示紧固系统结构的局部透视图;

[0220] 图189是图186所示紧固系统结构的局部剖视图;

[0221] 图190是根据至少一个实施例的端部执行器的正视图,所述端部执行器包括处于 打开位置的错口、位于错口中的保留矩阵和多个保护性帽、W及位于钉仓通道中的钉仓;

[0222] 图191是图190所示的端部执行器处于闭合位置时的正视图;

[0223] 图192是图190所示的端部执行器处于击发位置时的正视图;

[0224] 图193是图190所示的保留矩阵和保护性帽组装至图190所示的钉仓时的正视 图;

[0225] 图194是图193所示结构的细部图;

[0226] 图195是图190所示端部执行器的正视图,其示出处于打开位置的错口和位于保 留矩阵与钉仓之间的较薄组织;

[0227] 图196是图190所示端部执行器的正视图,其示出抵靠图195所示的组织而处于 闭合位置的错口;

[022引图197是图190所示端部执行器的正视图,其示出处于击发位置W在保留矩阵与 钉仓之间捕获图195所示较薄组织的错口;

[0229] 图198是图190所示保留矩阵和保护性帽组装至图190所示的钉仓并使图195所 示的薄组织位于其间时的正视图;

[0230] 图199是图198所示结构的细部图;

[0231] 图200是根据至少一个可供选择的实施例的位于缝钉腿顶端上的保护性帽的剖 视图;

[0232] 图201是嵌于材料片内的多个保护性帽的透视图;

[0233] 图202是错口的透视图,所述错口包括多个凹陷部W用于将多个保护性帽容纳于 其中;

[0234] 图203是错口的一部分的细部图,所述一部分包括用于覆盖位于图202所示错口 内的保护性帽的薄片;

[0235] 图204是根据至少一个可供选择的实施例的位于缝钉腿顶端上的保护性帽的剖 视图,其中所述保护性帽包括内部成形表面;

[0236] 图205是图204所示保护性帽的另一个剖视图,其示出抵靠成形表面而变形的缝 钉腿;

[0237] 图206是保留矩阵的可供选择的实施例的俯视图,所述保留矩阵包括多个相连的 矩阵元件;

[023引图207是保留矩阵的可供选择的实施例的俯视图,所述保留矩阵包括多个相连的 矩阵元件;

[0239] 图208是保留矩阵的可供选择的实施例的俯视图,所述保留矩阵包括多个相连的 矩阵元件;

[0240] 图209是保留矩阵阵列的可供选择的实施例的俯视图,所述保留矩阵阵列包括多 个相连的矩阵元件;

[0241] 图210是保留矩阵的可供选择的实施例的俯视图,所述保留矩阵包括多个相连的 矩阵元件;

[0242] 图211是包括保留矩阵的错口的局部分解视图,所述保留矩阵包括可压缩覆盖 件;

[0243] 图212是图211所示保留矩阵的细部图;

[0244] 图213是包括保留矩阵的紧固系统的局部剖视图,所述保留矩阵包括可压缩层和 包封一种或多种药物的多个单元;

[0245] 图214是示出缝钉腿在与保留矩阵接合时刺穿图213所示单元的图;

[0246] 图215是包括保留矩阵的紧固系统的局部剖视图,所述保留矩阵包括可压缩层;

[0247] 图216是紧固件仓插入组件的正视图,所述紧固件仓插入组件包括夹持器、第一 紧固件仓、和第二紧固件仓;

[024引图217是外科缝合器的端部执行器的正视图,所述外科缝合器包括第一错口和第 二错口,所述第二错口被示为处于开口构型;

[0249] 图218是图217所示端部执行器的正视图,其示出处于闭合构型的第二错口W及 用于为第一错口加载第一仓且为第二错口加载第二仓的图216所示的紧固件仓插入组件; [0巧0] 图219是已加载的图218所示端部执行器的正视图,其示出自端部执行器移除的 仓插入组件、再次处于开口构型的第二错口、W及位于第一错口与第二错口之间的组织;

[0巧1] 图220是图219所示已加载的端部执行器处于击发构型的正视图;

[0巧2] 图221是处于植入状态的第一仓和第二仓的正视图;

[0巧3] 图222是图217所示端部执行器的正视图,其根据至少一个实施例示出仍与第一 错口接合的第一仓的一部分;

[0巧4] 图223是紧固件仓插入组件的可供选择的实施例的正视图,所述紧固件仓插入组 件包括夹持器、第一紧固件仓、和第二紧固件仓;

[0巧日]图224是用于为端部执行器的第一错口加载第一仓且为第二错口加载第二仓的 图223所示紧固件仓插入组件的正视图;

[0256]图225是图224所示已加载端部执行器的剖视图;

[0巧7] 图226是根据至少一个实施例的包括底部错口和顶部错口的外科缝合器的透视 图,其中外科缝合器的某些部分已被移除;

[0巧引图227是已移除顶部错口的图226所示外科缝合器的透视图;

[0巧9] 图228是图226所示外科缝合器的顶部错口的可滑动化座系统的透视图,所述可 滑动化座系统包括第一可滑动化座和第二可滑动化座;

[0260] 图229是图228所示可滑动化座系统的端视图;

[0261] 图230是图228所示可滑动化座系统的俯视图;

[0262] 图231是示出图228所示的可滑动化座系统处于未击发状态的图;

[0263] 图232是示出图228所示可滑动化座系统的第一可滑动化座处于未击发位置且位 于底部错口内的缝钉处于未部署位置的图;

[0264] 图233是示出位于底部错口中的缝钉处于已部署构型且图232所示第一可滑动化 座被拉向近侧W使第一组缝钉的缝钉腿变形的图;

[0265] 图234是示出图233所示第一组缝钉变形至完全变形状态的图;

[0266] 图235是示出图228所示可滑动化座系统的第二可滑动化座被推向远侧W使第二 组缝钉腿变形的图;

[0267] 图236是根据至少一个实施例的包括多个成形凹坑的化座的局部透视图;

[026引图237是图236所示化座的横截面端视图;

[0269] 图238是示出制造图236所示成形凹坑的第一步骤的图;

[0270] 图239是示出制造图236所示成形凹坑的第二步骤的图;

[0271] 图240是图236所示化座的成形凹坑结构的俯视图;

[0272] 图241是示出用于制造化座的制造工艺的第一步骤的图;

[027引图242是示出图241所示制造工艺的第二步骤的图;并且

[0274] 图243是示出图241所示制造工艺的第S步骤的图。

[0275] 在所述运些图式中,对应的参考符号均表示对应的部件。本文示出的范例W-种 形式示出本发明的优选实施例,不应将运种范例理解为是W任何方式限制本发明的范围。 具体实施方式

[0276] 本申请的申请人还拥有W下的美国专利申请,运些专利申请与本申请同一天提 交,并且每个都W引用方式各自整体并入本文:

[0277]美国专利申请序列号_,名称为"Surgical Stapling Instrument With a Vari油le Staple化rming System",代理人案卷号END6848USNP/100533;

[027引美国专利申请序列号_,名称为"Surgical Stapling Instrument With Interchangeable Staple Cartridge Arrangements",代理人 案卷号END6849USNP/100534;

[027引美国专利申请序列号_,名称为"Surgical Qitting and I^astening Instruments With Separate and Distinct Fastener Deployment and Tissue Cutting Systems",代理人案卷号END6839USNP/100524 ;

[0280]美国专利申请序列号_,名称为"Surgical Stapling Instrument With CompactArticulationControlArrangement",代理人案卷号END6847USNP/100532;

[0281]美国专利申请序列号_,名称为"JawClosureArrangementsFor SurgicalInstruments",代理人案卷号END6736USNP/100060 ;

[028引 美国专利申请序列号_,名称为"SurgicalInstrumentsWith 民econfigurableShaftSegments",代理人案卷号END6734USNP/100058;

[028引 美国专利申请序列号_,名称为"SurgicalStapleCartridges SupportingNon-LinearlyArrangedStaplesandSurgicalStaplingInstrumentsWith CommonStaple-FormingPockets",代理人案卷号END6735USNP/100059;

[0284]美国专利申请序列号_,名称为"SurgicalStapleCartridgesW;Uh DetachableSupportStructuresandSurgicalStaplingInstrumentsWithSystems ForPreventingActuationMotionsWhenaCartridgeisNotPresent",代理人案卷号 END6855USNP/100540 ;

[0285]美国专利申请序列号_,名称为"ImplantableFastenerCartridge HavingaNon-UniformArrangement",代理人案卷号END6840USNP/100525 ;

[0286]美国专利申请序列号_,名称为"ImplantableFastenerCartridge ComprisingaSupportRetainer",代理人案卷号END6841USNP/100526;

[0287]美国专利申请序列号_,名称为"ImplantableFastenerCartridge ComprisingMultipleLayers",代理人案卷号END6842USNP/100527;

[028引 美国专利申请序列号_,名称为"SelectivelyOrientableImplantable FastenerCartridge",代理人案卷号END6843USNP/100528 ;

[0289]美国专利申请序列号_,名称为"ImplantableFastenerCartridge ComprisingBioabsorbableLayers",代理人案卷号END6856USNP/100541 ;

[0290]美国专利申请序列号_,名称为"CompressiLbleFastenerCartridge", 代理人案卷号END6857USNP/100542 ;

[0291]美国专利申请序列号_,名称为"FastenersSupportedByaFastener CartridgeSuppo^",代理人案卷号END685洲SNP/100543 ;

[029引 美国专利申请序列号_,名称为"FastenerSystemComprising aPluralityofConnectedRetentionMatrixElements'',代理人 案卷号END6860USNP/100546 ;

[029引 美国专利申请序列号_,名称为"FastenerSystemComprisinga 民etentionMatrixandanAlignmentMatrix",代理人案卷号END6861USNP/100547 ;

[0294]美国专利申请序列号_,名称为"FastenerSystemComprisinga 民etentionMatrix",代理人案卷号END6862USNP/100548 ;

[029引 美国专利申请序列号_,名称为"FasteningInstrumentFor DeployingaFastenerSystemComprisingaRetentionMatrix",代理人案卷号END6863USNP/100549 ;

[029引 美国专利申请序列号_,名称为"FastenerSystemComprisinga 民etentionMatrixandaCover",代理人案卷号END6864USNP/100550;l^及

[0297]美国专利申请序列号_,名称为"FastenerSystemComprisinga PluralityofFastenerCartridges",代理人案卷号END6865USNP/100551。

[029引现在将描述某些示例性实施例,W从整体上理解本文所公开的装置和方法的结 构、功能、制造和用途。运些实施例的一个或多个实例在附图中示出。本领域的普通技术 人员将会理解,在本文中具体描述并示出于附图中的装置和方法为非限制性的示例性实施 例,并且本发明的多个实施例的范围仅由权利要求书限定。就一个示例性实施例进行图解 说明或描述的特征,可与其它实施例的特征进行组合。运种修改形式和变化形式旨在包括 在本发明的范围之内。

[029引本说明书通篇引用的"各种实施例"、"一些实施例"、"一个实施例"或"实施例"等, 是指结合所述实施例描述的具体特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此,本说明 书通篇出现的短语"在各种实施例中"、"在一些实施例中"、"在一个实施例中"或"在实施例 中"等并不一定都指相同的实施例。此外,在一个或多个实施例中,具体特征、结构或特性可 按任何合适的方式结合。因此,在没有限制的情况下,结合一个实施例示出或描述的具体特 征、结构或特性可全部或部分地与一个或多个其它实施例的特征、结构或特性结合。运种修 改形式和变化形式旨在包括在本发明的范围之内。

[0300] 本文所用术语"近侧"和"远侧"是相对于操纵外科器械柄部的临床医生而言的。 术语"近侧"是指最靠近临床医生的部分,并且术语"远侧"是指远离临床医生的部分。还 应当理解,为简洁和清楚起见,本文可W结合附图使用例如"竖直"、"水平"、"上"和"下"之 类的空间术语。然而,外科器械在许多方向和位置中使用,并且运些术语并非限制性的和/ 或绝对的。

[0301] 提供各种示例性装置和方法W执行腹腔镜式和微创外科手术操作。然而,本领域 中的普通技术人员将容易理解,本文所公开的各种方法及装置可用于许多外科手术操作及 应用(包括例如与开放式外科手术操作相结合的应用)中。继续参阅本具体实施方式,本领 域中的普通技术人员将进一步理解,本文所公开的各种器械可W任何方式插入体内,例如 通过自然腔道、通过形成于组织中的切口或穿刺孔等。器械的工作部分或端部执行器部分 可被直接插入患者体内或可通过具有工作通道的进入装置插入,外科器械的端部执行器及 细长轴可通过所述工作通道而推进。

[0302] 参见附图,其中在所有视图中,类似的数字代表类似的元件,图1绘示能够实践本 发明所特有的多种有益效果的外科器械10。外科缝合器械10被设计成用于操纵和/或致 动可操作地附接到外科缝合器械10的各种形式及尺寸的端部执行器12。在图1和图2所 示的实施例中,例如端部执行器12包括细长通道14,该细长通道14形成端部执行器12的 下错口 13。细长通道14能够支撑"可植入的"钉仓30并且还可动地支撑用作端部执行器 12的上错口 15的化座20。

[0303] 在各种实施例中,细长通道14例如可由300&400系列17-4&17-7不诱钢、铁等加 工而成,并可形成有间隔侧壁16。化座20例如可由300&400系列17-4&17-7不诱钢、铁等 加工而成,并可具有缝钉成形下表面,所述缝钉成形下表面总体被标示为22且其中形成有 多个缝钉成形凹坑23。参见图1B-1E。另外,化座20具有从化座20向近侧突起的分为两 部分的滑道组件24。化座销26从滑道组件24的每一横侧突起,W容纳在细长通道14的侧 壁16中的对应狭槽或开口 18中,从而有利于将化座销26可动地或枢转地附接到所述对应 狭槽或开口 18。

[0304] 各种形式的可植入钉仓可与本文所公开的外科器械的各种实施例一起使用。W下 将更详细地论述特定的钉仓构型及构造。然而,在图1A和图9-14所示的实施例中示出可植 入钉仓30。在至少一个实施例中,钉仓30具有本体部31,本体部31中支撑有多排未成形 的金属缝钉32,本体部31由可压缩的止血材料(例如氧化再生纤维素(0RC)或可生物吸收 的泡沫)组成。在至少某些实施例中,为防止缝钉受影响并防止止血材料在引入及定位过程 期间被活化,整个仓可涂覆有或包裹有可生物降解的膜38,例如W商标PDS'w出售的六环 酬膜或W聚甘油癸二酸醋(PGS)膜、或W由PGA(聚乙醇酸,W商标Vic巧1出售)、PCL(聚己 内醋)、PLA或化LA(聚乳酸)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚卡普隆25,W商标Monoc巧1 出售)或由PGA、PCL、PLA、PDS的复合物形成的其它可生物降解的膜,所述膜只有在破裂时 才可渗透。钉仓30的本体31的尺寸被设定成可移除地支撑在如图所示的细长通道14内, 使得当化座20被驱动至与钉仓30形成接触时,其中的每一缝钉32均与对应的缝钉成形凹 坑23对齐。

[0305] 在使用中,一旦端部执行器12邻近祀组织而定位,端部执行器12便被操纵成将祀 组织捕获或夹紧于钉仓30的顶面36与化座20的缝钉成形表面22之间。缝钉32通过如 下方式成形:在基本上平行于细长通道14的路径中运动化座20,W使缝钉成形表面22及 更尤其是其中的缝钉成形凹坑23基本上同时接触钉仓30的顶面36。随着化座20继续运 动至钉仓30中,缝钉32的腿部34在化座20中接触对应的缝钉成形凹坑23,缝钉成形凹 坑23用于使缝钉腿34弯曲W使缝钉32成形为"B形"。化座20朝细长通道14的进一步 运动将会进一步压缩缝钉32并使缝钉32成形为期望的最终成形高度"FH"。

[0306] 上述缝钉成形过程大体绘示于图1B-1E中。例如,图1B示出端部执行器12,其中 祀组织"T"位于化座20与可植入钉仓30的顶面36之间。图1C示出化座20的初始夹紧 位置,其中化座20已被合犹至祀组织"T"上,W将祀组织"T"夹紧于化座20与钉仓30的顶 面36之间。图1D示出初始缝钉成形,其中化座20已开始压缩钉仓30,使得缝钉32的腿部 34开始通过化座20中的缝钉成形凹坑23而成形。图1E示出穿过祀组织"T"而处于最终 成形状态的缝钉32,为清晰起见已移除化座20。一旦缝钉32成形并紧固至祀组织"T",外 科医生便将化座20行进至打开位置,W在自患者撤出端部执行器12时使仓体31及缝钉32 能够保持附连到祀组织。当两个错口 13、15共同夹紧时,端部执行器12使所有的缝钉同时 成形。其余"被压溃的"本体材料31用作止血剂(0RC)及缝钉线加固剂(PGA、PDS、或任何 上述其它膜组合物38)。此外,由于缝钉32在成形期间从不需要离开仓体31,因此缝钉32 在成形期间变为崎形的可能性被最小化。如本文所用,术语"可植入的"是指除缝钉之外, 用于支撑缝钉的仓体材料也将被保持在患者体内并最终被患者身体吸收。运种可植入的钉 仓可区别于现有技术中与端部执行器保持在一起并与其一起移除的仓结构。运些"可移除 的"钉仓通常包括缝钉驱动器组件,因此其可比本发明的端部执行器大得多,本发明的端部 执行器被设计成结合本发明的某些独特且新型的可植入钉仓实施例使用。

[0307] 在各种具体实施中,端部执行器12能够联接到自柄部组件100突出的细长轴组件 40。端部执行器12 (在闭合时)及细长轴组件40可具有相似的横截面形状,并且其尺寸被 设定成可操作地穿过套管针管或呈另一进入器械形式的工作通道。如本文所用,术语"可操 作地穿过"是指端部执行器及细长轴组件的至少一部分可通过通道或管开口插入或可穿过 通道或管开口,并可视需要在通道或管开口中对其进行操纵W完成外科缝合手术。在一些 实施例中,当处于闭合位置时,端部执行器12的错口 13及15可为端部执行器提供大致圆 形的横截面形状W利于其穿过圆形的通道/开口。然而,可设想本发明的各种实施例的端 部执行器W及细长轴组件实施例具有其它横截面形状,从而可穿过具有非圆形横截面形状 的进入通道及开口。因此,闭合的端部执行器的横截面的总体尺寸将与端部执行器将穿过 的通道或开口的尺寸相关。因此,一个端部执行器例如可被称为"5mm"端部执行器,此是指 其能够可操作地穿过直径至少为大约5mm的开口。

[030引在本发明的各种实施例中,细长轴组件40的外径可与处于闭合位置的端部执行 器12的外径基本上相同。例如,5mm端部执行器可联接到具有5mm横截面直径的细长轴组 件40。然而,继续参阅本具体实施方式,将显而易见的是,本发明的各种实施例可有效地结 合不同尺寸的端部执行器使用。例如,10mm端部执行器可附接到具有5mm横截面直径的细 长轴。相反,对于其中提供10mm或更大的进入开口或通道的应用而言,细长轴组件40可具 有10mm域更大)的横截面直径,但也能够致动5mm或10mm端部执行器。因此,外轴40的 外径可与附接到外轴40的闭合的端部执行器12的外径相同或不同。

[0309] 如图所示,细长轴组件40自柄部组件100大体上沿直线向远侧延伸,W限定纵向 轴线A-A。在各种实施例中,例如细长轴组件40可为大约9-16英寸(229-406mm)长。然而, 细长轴组件40可设置为其它长度,并且在其它实施例中,细长轴组件40中可具有接头或换 句话讲能够有利于端部执行器12相对于轴或柄部组件的其它部分进行较接,W下将更详 细地论述之。在各种实施例中,细长轴组件40包括脊构件50,该脊构件从柄部组件100延 伸至端部执行器12。端部执行器12的细长通道14的近端具有从其突起的一对保留凸耳 17,该一对保留凸耳17的尺寸被设定成被容纳在对应的凸耳开口或支架52中,所述凸耳开 口或支架52放置在脊构件50的远端中,W使端部执行器12能够可移除地联接细长轴组件 40。脊构件50可由例如6061或7075侣、不诱钢、铁等制成。

[0310] 在各种实施例中,柄部组件100包括手枪抓握型壳体,所述手枪抓握型壳体可被 加工成两个或更多个部分W便于组装。例如,如图所示的柄部组件100包括右手壳体构件 102和左手壳体构件104(图5、7、和8),所述右手壳体构件和左手壳体构件是由聚合物或塑 性材料模制而成或换句话讲加工而成,并被设计成彼此配合在一起。运种壳体构件102及 104可通过在其中模制而成的或换句话讲形成的按扣结构、钉、和承窝和/或通过粘合剂、 螺钉而附接到一起。脊构件50具有近端54,在该近端上形成有凸缘56。凸缘56能够被旋 转地支撑在沟槽106中,该沟槽由从壳体构件102、104中的每一者向内突起的配合肋108 形成。运种结构有利于脊构件50附接到柄部组件100,同时使脊构件50能够相对于柄部组 件100沿360°路径绕纵向轴线A-A旋转。

[0311] 如在图1和图4中可进一步看出,脊构件50穿过安装轴衬60并由安装轴衬60支 撑,该安装轴衬可旋转地附连到柄部组件100。安装轴衬60具有近侧凸缘62和远侧凸缘 64,该近侧凸缘和远侧凸缘限定旋转沟槽65,该旋转沟槽能够将柄部组件100的前缘部分 101可旋转地容纳在其间。运种结构使安装轴衬60能够相对于柄部组件100绕纵向轴线 A-A旋转。脊构件50通过脊销66不可旋转地销接至安装轴衬60。另外,旋转旋钮70附接 到安装轴衬60。在一实施例中,旋转旋钮70具有中空安装凸缘部72,该中空安装凸缘部72 的尺寸被设定成将安装轴衬60的一部分容纳在其中。在各种实施例中,旋转旋钮70可由 例如玻璃或碳填充尼龙、聚碳酸醋、Ulten/等加工而成,并且也通过脊销66附连到安装轴 衬60。另外,向内突起的保留凸缘74形成于安装凸缘部72上并能够延伸至形成于安装轴 衬60中的径向沟槽68中。因此,外科医生可通过抓紧旋转旋钮70并使其相对于柄部组件 100旋转,而使脊构件50(及附接到脊构件50的端部执行器12)围绕纵向轴线A-A沿360° 路径旋转。

[0312] 在各种实施例中,化座20由化座弹黃21或其它偏置结构保持于打开位置,如图1、 图9A、图10A、和图11A所示。化座20可通过击发系统从打开位置选择性地运动至各种闭 合或夹紧位置W及击发位置,所述击发系统被总体上标记为109。击发系统109包括"击发 构件"110,在各种实施例中,"击发构件"110包括中空击发管110。中空击发管110可在脊 构件50上轴向地运动,因此形成细长轴组件40的外部。击发管110可由聚合物或其它适 宜的材料加工而成,并具有附接到击发系统109的击发辆114的近端112。参见图4。在各 种实施例中,例如击发辆114可被覆盖模制至击发管110的近端112。然而,也可采用其它 紧固件结构。

[0313] 如在图1和图4中可看出,击发辆114可被可旋转地支撑在支撑衬圈120中,该支 撑衬圈能够在柄部组件100中轴向地运动。在各种实施例中,支撑衬圈120具有一对侧向 延伸的翅片122,所述一对翅片的尺寸设定成被可滑动地容纳在翅片狭槽103及105中,所 述翅片狭槽103和105分别形成于左手壳体构件102及右手壳体构件104中。参见图7。 因此,支撑衬圈120可在柄部壳体100中轴向地滑动,同时使击发辆114及击发管110能够 相对于支撑衬圈120而围绕纵向轴线A-A旋转。如在图4中可看出,穿过击发管110设置 有纵向狭槽111,W使脊销66能够穿过纵向狭槽111延伸至脊构件50中,同时有利于击发 管110在脊构件50上轴向地行进。

[0314] 击发系统109还包括击发触发器130,该击发触发器用于控制击发管110在脊构件 50上的轴向行进。参见图1。击发管110的运种沿远侧方向运动至与化座20进行击发相 互作用的轴向运动在本文中被称为"击发运动"。如图1中可看出,击发触发器130通过枢 轴销132可动地或枢转地联接到柄部组件100。采用扭转弹黃135来偏置击发触发器130 远离柄部组件100的手枪式握把部107而到达未致动的"打开"或起始位置。如在图1和 图4中可看出,击发触发器130具有上部134,该上部可动地附接(销接巧Ij击发链节136,该 击发链节可动地附接(销接)到支撑衬圈120。因此,击发触发器130从起始位置(图1和图 9)朝与柄部组件100的手枪式握把部107相邻的结束位置(图14)的运动将使击发辆114 及击发管110沿远侧方向"DD"运动。击发触发器130远离柄部组件100的手枪式握把部 107的运动(在扭转弹黃135的偏置下)将使击发辆114及击发管110在脊构件50上沿近 侦巧向叩D"运动。

[0315] 本发明的各种实施例可与不同尺寸和构型的可植入钉仓一起使用。例如,当与第 一击发衔接子140结合使用时,外科器械10可与用于支撑可植入钉仓30的大约20mm长(或 具有其它长度)的5mm端部执行器12 -起使用。运种端部执行器尺寸可尤其非常适用于例 如实现相对精细的解剖及血管处理。然而,如下文所更详细地论述,例如也可通过将第一击 发衔接子140更换为第二击发衔接子150而将外科器械10与其它尺寸的端部执行器及钉 仓结合使用。在另一些实施例中,细长轴组件40能够附接到仅一种形式或尺寸的端部执行 器。在此类实施例中,例如压力表面146或158 (通常分别放置在击发衔接子140、150上) 将整体地形成于击发管110的远端中一根据与其一起使用的端部执行器的特定尺寸而定。

[0316] 如在图2中可看出,第一击发衔接子140是基本上中空的并具有第一弹黃部142, 该第一弹黃部能够延伸至击发管110的开口的远端116中。第一保持器按钮144形成于第 一弹黃部142上,并且其尺寸设定成被容纳在保留孔117中,该保留孔设置在击发管110的 远端部分中。参见图1和图2。因此,为从击发管110上拆卸第一击发衔接子140,使用者 仅需压下保持器按钮144使其离开保留孔117并将第一击发衔接子140撤出击发管110。 在图2中也可看出,第一击发衔接子140具有内部压力表面146,该内部压力表面能够与化 座20的分为两部分的滑道组件24交接。

[0317] 在各种具体实施中,化座20上的分为两部分的滑道组件24包括一对尖齿45,所述 一对尖齿被刀片容纳沟槽(未示出)间隔开。每一尖齿45均具有近侧表面27,当化座20处 于闭合位置时,近侧表面27基本上平行于细长通道14的底部。随后,近侧表面27过渡至 远离近侧表面27的夹紧滑道28。参见图3。夹紧滑道28被取向成相对于近侧表面27成 夹紧角"A"。在各种实施例中,例如夹紧角"A"可为大约15度至30度。如下文所更详细 地论述,当第一击发衔接子140的第一压力表面146接触夹紧滑道28时,化座20将朝细长 通道14运动,更具体地讲,朝细长通道14中的钉仓30运动。随着第一击发衔接子140进 一步向远侧运动,第一压力表面146接触每一化座尖齿45上的缝钉成形滑道29,W将化座 20进一步驱动至钉仓30中,从而使钉仓30中的缝钉32成形。同样如图3所示,缝钉成形 滑道29相对于夹紧滑道27W成形角"B"取向。在各种实施例中,例如成形角"B"可为大 约5度至20度。化座20的滑道组件24上还可具有倾斜的下表面25 (例如角"C"为大约 5至40度),使得当化座20处于打开位置时,倾斜的下表面25的表面使化座20能够枢转至 15度的打开极限(图11A中的角"P")。

[031引现在将阐释一种用于将端部执行器12可移除地联接到脊构件50的方法。通过将 细长通道14上的保留凸耳17插入脊构件50中的凸耳支架52中来开始联接过程。随后, 外科医生朝壳体组件100的手枪式握把107行进击发触发器130,W向远侧推进击发管110 和第一击发衔接子140超过细长通道14的近端部分47,从而将凸耳17保持在其各自的支 架52中。参见图10和图10A。第一击发衔接子140相对于凸耳17的运种位置在本文中被 称为"联接位置"。本发明的各种实施例也可具有端部执行器锁定组件160,W用于在端部 执行器12附接到脊构件50之后将击发触发器130锁定就位。

[0319] 更具体地讲,参照图5、图7、和图8,端部执行器锁定组件160的一个实施例包括 保留销162,该保留销被可动地支撑在击发触发器130的上部134中。保留弹黃166将保 留销162朝左手壳体构件104进行弹黃偏置。当击发触发器130处于非致动(起始)位置 时,保留销162被偏置至与起始棘爪163进行邻接接触,该起始棘爪从左手壳体构件104向 内突起。参见图7和图8。如上所述,击发管110必须首先向远侧推进至联接位置,在联接 位置中,第一击发衔接子140将端部执行器12的保留凸耳17保持在脊构件50中的凸耳支 架52中。外科医生通过自起始位置朝手枪式握把107牵拉击发触发器130而将击发衔接 子140向远侧行进至联接位置。当击发触发器130被开始致动时,保留销162在与起始棘 爪163进行邻接接触的同时进行滑动,直至击发管110将第一击发衔接子140行进至联接 位置为止,此时保留销162被偏置到形成于左手壳体构件104中的锁定腔164中。参见图 8。在各种实施例中,当保留销162进入锁定腔164中时,销162可发出可听见的"巧晤"声 或其它声音,并会为外科医生提供端部执行器12已被"锁定"到脊构件50上的触觉指示。 另外,只要不有意地将保留销162偏置出锁定腔164,外科医生便不会无意间致动击发触发 器130W开始使端部执行器12中的缝钉32成形。相似地,如果外科医生释放处于联接位 置的击发触发器130,则保留销162会使击发触发器130保持在该位置,W防止击发触发器 130返回至起始位置并因此自脊构件50释放端部执行器12。

[0320] 在各种具体实施中,击发触发器释放按钮167安装在柄部组件100的左侧壳体构 件104中,W使外科医生能够有意地释放保留销162,从而使击发触发器130能够被进一步 致动或返回至起始位置。参见图5、图7、和图8。击发触发器释放按钮167被可动地安装在 锁定腔164中并被弹黃偏置至非激活位置(图8)。当击发触发器释放按钮167被向内按压 时,其会接触保留销162并使保留销162运动出锁定腔163外,W使击发触发器130能够被 进一步激活。

[0321] 如到目前为止所述,外科器械10可用作用于操纵/定位组织的抓紧装置。在触发 器130被解锁(通过压下保持释放按钮167)之后,击发触发器130朝手枪式握把部107的 进一步运动将使击发衔接子140接触化座20上的夹紧滑道28。随着第一击发衔接子的压 力表面部146滑动到夹紧滑道28上,化座将在细长通道14中朝钉仓30运动。因此,外科 医生可朝钉仓30或远离钉仓30而操纵化座20,W在其间抓紧及释放组织而不使缝钉成形。

[0322] 本发明的各种实施例还可包括击发系统锁定按钮137,击发系统锁定按钮137枢 转地附接到柄部组件100。参见图1和图4。在一种形式中,击发系统锁定按钮137具有在 其远端上形成的円锁138,该円锁被取向成当击发释放按钮处于第一円锁位置时円锁138 接合击发辆114。如在图1和图4中可看出,円锁弹黃139用于将击发系统锁定按钮137偏 置到第一円锁位置(图11和图12)。如下文将更详细地解释,円锁138用于在W下时刻接合 击发辆114 :此时脊构件50上的击发辆114的位置对应于其中第一击发衔接子140的压力 表面146将朝远侧向化座20的夹紧滑道28推进的点。应当理解,随着第一击发衔接子140 轴向地向夹紧滑道28上推进,化座20将沿路径运动,使得缝钉成形表面部22基本上平行 于钉仓30的顶面36。

[0323] 在端部执行器12联接到脊构件50之后,通过首先压下击发系统锁定按钮137而 开始缝钉成形过程,W使击发辆114能够在脊构件50上进一步向远侧运动并最终将化座20 压缩至钉仓30中。参见图13。在压下击发系统锁定按钮137之后,外科医生继续朝手枪式 握把107致动击发触发器130,从而将第一缝钉衬圈140的压力表面146驱动于对应的缝 钉成形滑道29上,W迫使化座20与钉仓30中的缝钉32进行成形接触。击发系统锁定按 钮137防止在外科医生准备好开始缝钉成形过程之前无意地使缝钉32成形。在此类实施 例中,外科医生必须在击发触发器130可被进一步致动之前压下击发系统锁定按钮137W 开始缝钉成形过程。

[0324] 外科器械10可视需要而仅用作组织缝合装置。然而,本发明的各种实施例也可包 括组织切割系统,该组织切割系统被总体上标记为170。在至少一种形式中,组织切割系统 170包括刀构件172 ;可通过致动刀推进触发器200使刀构件172从与端部执行器12的近 端相邻的未致动位置(图1和图9-13)选择性地推进至致动位置(图14)。刀构件172被可 动地支撑在脊构件50中并附接到刀杆180或换句话讲从刀杆180突起。刀构件172可由 例如具有大于38HRC(WC分度表示的洛氏硬度)的硬度的420或440不诱钢加工而成并 可具有形成于其远端174上的组织切割刀刃176,并能够可滑动地延伸穿过化座20中的狭 槽31及在钉仓30中居中设置的狭槽33,W切穿夹紧于端部执行器12中的组织。参见图 14A。如在图4中可看出,刀杆180延伸穿过脊构件50并具有近端部分182。近端部分182 W驱动方式与刀传送装置190相互作用,该刀传送装置可操作地附接到刀推进触发器200。 在各种实施例中,刀推进触发器200附接到枢轴销132,使得刀推进触发器200可在无需致 动击发触发器130的情况下进行枢转或换句话讲被致动。在各种实施例中,第一刀齿轮192 也附接到枢轴销132,使得刀推进触发器200的致动也使第一刀齿轮192枢转。第一刀齿轮 192与柄部壳体100之间附接有击发返回弹黃202,W将刀推进触发器200偏置到起始位置 或未致动位置。参见图1和图4。

[0325] 参见图5和图6,刀传送装置190的各种实施例也包括第二刀齿轮194,该第二刀 齿轮可旋转地支撑在第二齿轮轴193上并与第一刀齿轮192晒接。第二刀齿轮194与第= 刀齿轮196晒接,该第=刀齿轮被支撑在第=齿轮轴195上。第四刀齿轮198也被支撑在 第=齿轮轴195上。第四刀齿轮198能够W驱动方式接合位于刀杆180的近端上的一系列 环形齿轮齿或环184。因此,运种结构使第四刀齿轮198能够沿远侧方向"DD"或近侧方向 "PD"轴向地驱动刀杆180,同时使击发杆180相对于第四刀齿轮198绕纵向轴线A-A旋转。 因此,外科医生可通过朝柄部组件100的手枪式握把107牵拉刀推进触发器200而使击发 杆180轴向地推进并最终朝远侧推动刀构件172。

[0326] 本发明的各种实施例还包括刀锁定系统210,刀锁定系统210防止刀构件72的推 进,除非击发触发器130已被拉动至完全击发位置(图13和图14)。因此,运种结构将防止 刀推进系统170的激活,除非缝钉已首先被击发或成形于组织中。如在图1中可看出,刀锁 定系统210的各种具体实施包括刀锁定杆211,该刀锁定杆211被枢转地支撑在柄部组件 100的手枪式握把部107中。刀锁定杆211具有激活端212,当击发触发器130处于完全击 发位置时,激活端212能够被击发触发器130接合。另外,刀锁定杆211在其另一端上具有 保持吊钩214,该保持吊钩能够W吊钩方式接合第一切割齿轮192上的円锁杆216。采用刀 锁定弹黃218来将刀锁定杆211偏置到"锁定"位置。在该"锁定"位置中,保持吊钩214保 持与円锁杆216相接合,从而防止刀推进触发器200的致动,除非击发触发器130处于完全 击发位置。参见图9。

[0327]现在将结合图 9、9A、10、10A、11、11A、12、12A、13、13A、14、和 14A来解释用于操作 本发明的至少一个外科器械实施例的各种方法。结合图1、图9、和图9A可理解,当刀杆172 处于所示的"起始"位置或未致动位置时,组织切割刀刃176邻近第一击发衔接子140的远 端,使得锋利的组织切割刀刃176不会暴露于使用者。在细长轴组件被制造成与单一形式 或尺寸的端部执行器一起使用(例如其中未采用击发衔接子140、150)的可供选择的实施例 中,刀杆172的切割刀刃176将邻近击发管的远端定位,W同样在运些实施例中防止组织切 割刀刃176暴露于使用者。

[032引图9和9A示出通过将端部执行器12上的保留凸耳17插入脊构件50中的凸耳支 架52中而被附接到脊构件50之后的端部执行器12。如图9所示,击发触发器130处于未致 动位置或起始位置,并且端部执行器12尚未被第一击发衔接子140锁定至脊构件50。"P。" 表示在第一击发衔接子140开始向化座20的夹紧滑道部28上行进之前击发触发器130可 行进的距离。刀推进触发器200也处于锁定的未致动位置。

[0329]图10及图10A示出击发触发器130在被推进至其中端部执行器12被第一击发衔 接子140锁定至脊构件50的位置之后的位置。运种位置在本文中被称为"联接"位置。当 处于联接位置时,保留销162已被按扣至锁定腔164 (图8)中,从而为外科医生提供端部执 行器12现在已被锁定至脊构件50的听觉及触觉指示。直到外科医生有意地压下击发触发 器释放按钮167 (图5、图7、和图8)W将保留销62偏置出锁定腔164外,击发触发器130 才能被进一步致动。第一击发衔接子140的远端141已行进的距离被表示为距离"1"(图 10A),并且击发辆114在脊构件50上已行进的对应距离被表示为距离"r"。图11和图11A 示出在释放按钮(未示出)被压下且外科医生已激活击发触发器130W将第一击发衔接子 140运动至化座20上的夹紧滑道28的起点之后击发触发器130的位置。如在运些图中可 看出,化座弹黃21已将化座20偏置到打开位置。第一击发衔接子140的远端的行进被表 示为距离"ii",并且击发辆114在脊构件50上已行进的对应距离被表示为距离"r1"。图 12和图12A示出第一击发衔接子140在推进至化座20的缝钉成形滑道29的起点之后的 位置。此位置表示在缝钉成形开始之前可获得的最大夹紧量。此位置在本文中被称为"最 大夹紧位置"。如在图12中可看出,击发辆114已接触击发触发器释放按钮137上的円锁 138,因此直到击发触发器释放按钮137被压下时,击发辆114才能被进一步向远侦雌进。如 在图12A中可看出,化座20的缝钉成形表面22基本上平行于钉仓30的顶面31。化座20 的缝钉成形部22与细长通道14的顶部保持表面之间的距离被表示为"Cm。/。在各种实施 例中,对于具有基本上相等厚度的本体部31的各钉仓30而言,可例如为0. 085英寸至 0. 144英寸(大约2. 15mm至3. 65mm)。在至少一个实施例中,例如仓厚度可大于缝钉尺寸大 约0. 01英寸至0. 03英寸(大约0. 25mm至0. 76mm)。第一击发衔接子140从起始位置到此 最大夹紧位置所行进的总距离被表示为"12",并且击发辆114在脊构件50上已行进的对应 距离被表示为"r2"。图13和图13A示出击发辆114处于完全击发位置时的位置,在完全 击发位置中,钉仓30中的缝钉32被完全成形。当处于该位置时,化座20的缝钉成形部22 与细长通道14的顶部保持表面之间的距离被表示为"Cmi。"。在各种实施例中,对于用于支 撑未成形时腿部为大约0. 075英寸至0. 134英寸(大约1. 90mm至3. 40mm)长(图1A中的距 离"UF")且完全成形时的完全成型高度例如为大约0. 025英寸至0. 04英寸(大约0. 63mm 至1. 01mm)(包括图ID中的距离'卞F")的缝钉的钉仓而言,"Cmm"可为例如大约0. 015英 寸至0. 030英寸(大约0. 38mm至0. 76mm)。第一击发衔接子140从起始位置到此完全击发 位置所行进的总距离被表示为"13",并且击发辆114在脊构件50上已行进的对应距离被表 示为"r3"。同样在图13中可看出,击发触发器130处于完全击发位置并已接触刀锁定杆 211的激活端212,W偏置保持吊钩214而使其与第一切割齿轮192上的円锁杆216脱离。

[0330]横切、尤其是血管的横切可为任何外科手术中难度最大的步骤之一。在腹腔镜式 环境中,横切的难度更大,运是因为如果出现任何失败,则整个手术可能需要几乎立即转换 成开放式手术,W防止发生灾难性事件。因此,期望采用一种能够在部署缝钉之后任选地切 割组织的外科缝合器械。本发明的各种实施例能够满足运种需求。

[0331] 在缝钉被"击发"(成形)至祀组织中之后,外科医生可压下击发触发器释放按钮 167,W使击发触发器130能够在扭转弹黃135的偏置作用下返回至起始位置,从而使化座 20能够在弹黃21的偏置作用下偏置到打开位置。当处于打开位置时,外科医生可撤出端部 执行器12而留下可植入的钉仓30和缝钉32。在其中端部执行器穿过通道、工作通道等而 被插入的应用中,外科医生将通过激活击发触发器130而使化座20返回至闭合位置,W使 端部执行器12能够通过所述通道或工作通道被撤出。然而,如果外科医生想要在击发缝钉 之后切割祀组织,则外科医生W上述方式激活刀推进触发器200,W驱动刀杆72穿过祀组 织而到达端部执行器的末端,如图14U4A所示。图14示出在针对不同长度的端部执行器/ 钉仓的各种实施例中刀推进触发器200的运动量,其中刀杆72已推进至端部执行器12中 的完全击发位置。随后,外科医生可释放刀推进触发器200,W使击发返回弹黃202能够使 击发传送装置将刀杆72返回至起始(非致动)位置(图13, 13A)。一旦刀杆72返回至起始 位置,外科医生便可打开端部执行器错口 13、15,W将可植入的仓30释放于患者体内并随 后从患者体内撤出端部执行器12。因此,本发明的运种外科器械有利于使用可通过相对较 小的工作通道及通道而被插入的小的可植入钉仓,同时为外科医生提供击发缝钉而不切割 组织或视需要在击发缝钉之后也切割组织的选择。

[0332] 如上所述,外科器械10可与支持其它尺寸的钉仓的其它端部执行器结合使用,所 述其它尺寸的钉仓容纳有其它尺寸及数目的缝钉。图15-19示出端部执行器12'的使用,端 部执行器12'可操作地支撑钉仓30',该钉仓所具有的缝钉32'大于钉仓30中的缝钉32。 例如,钉仓30中的缝钉32可为大约0.080英寸至0.085英寸(大约2. 03mm至2. 15mm)的 缝钉,而钉仓30'中的缝钉32'可为大约0. 075英寸(大约1. 90mm)。在各种实施例中,钉仓 30'长于钉仓30。例如,钉仓30可为大约0. 78英寸(大约20mm)长;而钉仓30'可为大约 1. 57英寸(大约40mm)长。图15是端部执行器12'、第二击发衔接子150、和脊构件50的 远端55的分解视图。如在图15中可看出,细长通道14'具有一对间隔开的侧壁16',每一 侧壁16'中具有狭槽或开口 18',该狭槽或开口的尺寸被设定成容纳对应的化座销26'。化 座20'与细长通道14'可共同形成端部执行器12',该端部执行器的总直径将容许端部执行 器12'穿过具有至少大约0.20英寸(大约5. 0mm)直径的开口。化座20'也具有缝钉成形 部22'及分为两部分的滑道组件24',所述缝钉成形部22'中形成有多个缝钉成形凹坑,并 且分为两部分的滑道组件24'从化座20'朝近侧突起。细长通道14'的近端15'具有从其 突起的一对保留凸耳17',该一对保留凸耳的尺寸设定成被容纳在脊构件50中所设置的对 应的凸耳支架52中。

[0333] 如在图15中可看出,第二击发衔接子150具有基本上中空的本体部151W及近侧 衬圈部152,近侧衬圈部152中具有向内延伸的保持突起154。本体部151与近侧衬圈部 152之间设置有狭槽156,W使衬圈部152能够相对于本体部151被偏置,W利于将保持突 起154插入击发管110中的保留孔117中。为从击发管110上拆卸第二击发衔接子150,外 科医生需压下近侧衬圈部152W将保持突起154移出保留孔117外,从而使第二击发衔接 子150能够朝远侧被拉离击发管110。

[0334] 在各种实施例中,化座20'具有分为两部分的滑道组件24',分为两部分的滑道组 件24'具有一对尖齿45 ',所述一对尖齿45'中的每一者均具有近侧表面27 ',近侧表面27 ' 过渡至远离近侧表面27'的夹紧滑道28'。参见图15。夹紧滑道28'被取向成相对于近侧 表面27'成角度"A'"。在各种实施例中,例如角度"A'"可为大约50至30度。如下文所 更详细地论述,当第二击发衔接子150的第二压力表面158接触夹紧滑道28'时,化座20' 将朝细长通道14'运动,更具体地讲,朝细长通道14中的钉仓30'运动。参见图17。当第 二击发衔接子150进一步向远侧运动时,第二压力表面158接触化座尖齿45上的缝钉成形 滑道29',W进一步朝钉仓30'驱动化座20',从而使钉仓30中的缝钉32成形。参见图18。 缝钉成形滑道29'被取向成相对于夹紧滑道27'成角度"B'"。在各种实施例中,例如角度 "B'"可为大约5至20度。滑道组件24'与细长通道14'的底部之间可设置有弹黃(未示 出),W将化座20'偏置到打开位置。

[0335] 图16示出在外科医生已将第二击发衔接子150朝远侧推进至夹紧滑道部28'的 起点之后第二击发衔接子150的位置。击发触发器130W上文中关于第一击发衔接子140 所述的方式来控制第二击发衔接子150的操作。图17示出第二击发衔接子150处于完全 夹紧位置时的位置。图18示出第二击发衔接子150处于完全击发位置时的位置;在所述完 全击发位置中,钉仓30'中的缝钉32'已穿过所夹紧的组织(未示出)而成形。

[0336] 如上所述,可植入钉仓30'比可植入钉仓30长。因此,如图15所示,端部执行器 12'也包括远侧刀构件124,该远侧刀构件被可动地支撑在细长通道14'中。远侧刀构件 124具有组织切割刀刃125和近侧部分126,该近侧部分能够被刀杆72接合。因此,如果外 科医生想要在缝钉已被击发之后切割组织,则外科医生需如上所述激活击发触发器200,W 朝远侧驱动刀杆172使其接触远侧刀构件124,从而驱动远侧刀构件124穿过组织,如图19 所示。远侧刀构件124上可具有至少一个保持器部,该保持器部能够穿过细长通道14'中 的对应成型的狭槽(未示出)而滑动。运种结构使端部执行器12'能够在缝钉成形且组织被 切割之后打开。远侧刀构件124保持在化座20'中并在从患者体内被撤出时与端部执行器 12' 一起被移除。

[0337]因此,外科器械10的各种实施例具有单独的缝合机构和组织切割机构,使得外科 医生可在不切割组织的条件下缝合组织。本发明缝合器械的各种实施例可顺利地与能够击 发不同尺寸和数目的缝钉的不同尺寸的端部执行器一起使用。外科器械可按包括器械10 和第一击发衔接子140和第二击发衔接子150的套件形式来提供,第二击发衔接子150使 器械能够用于击发不同尺寸的可植入钉仓。

[033引本发明的各种独特和新型实施例采用可压缩的钉仓,所述可压缩的钉仓支撑处于 基本上固定位置W用于被化座成形接触的缝钉。与现有技术中采用缝钉驱动元件的外科缝 合结构不同,本发明各种实施例的钉仓中的缝钉不被驱动至化座中。在本发明的各种实施 例中,化座被驱动至未成形的缝钉中。所获得的缝钉成形程度取决于化座被驱动至缝钉中 的程度。运种结构使得外科医生能够调整施加至缝钉的成形或击发压力的大小,从而改变 缝钉的最终成形高度。

[0339] 在各种实施例中,施加至可行进化座的击发运动的量取决于击发触发器的致动程 度。例如,如果外科医生想要获得仅部分成形的缝钉,则仅需朝手枪式握把107部分地向内 压下击发触发器。要想获得更多的缝钉成形,外科医生仅需进一步压紧击发触发器,使得化 座被进一步驱动W与缝钉进行成形接触。如本文所用,术语"成形接触"是指缝钉成形表面 或缝钉成形凹坑已接触缝钉腿的末端并已开始将腿部成形或弯曲至成形位置。缝钉成形的 程度是指缝钉腿被折叠的程度且最终是指上文所提及的缝钉的成形高度。本领域中的普通 技术人员将进一步理解,因为在对化座20施加击发运动时,化座20是W与钉仓基本上平行 的关系进行运动,所W缝钉基本上同时成形并具有基本上相同的成形高度。

[0340] 图20-23示出采用缝钉高度指示器组件220的可供选择的外科器械10。在各种实 施例中,缝钉高度指示器组件220包括指示器棒222,指示器棒222附接到击发触发器130 的上部134,W与上部134 -起枢转地运动。当击发触发器130朝柄部组件100的手枪式握 把107枢转W如上所述将化座20压紧至钉仓30中时,可透过左手壳体构件104中的视窗 223观察到指示器棒222。在此类实施例中,缝钉高度指示器组件220也包括形成于左手壳 体构件104中且对应于缝钉成形的=个阶段的一系列棘爪24、26、28。具体地讲,一旦击发 触发器130被初始地致动,保留销162便在与起始棘爪163邻接接触的同时进行滑动,直至 击发管110将击发衔接子140或150推进至上述锁定位置为止,此时保留销162被偏置到 形成于左手壳体构件104中的锁定腔164中。当外科医生想要开始闭合端部执行器12的 错口 13、35时,需压下保持释放按钮167,W使击发触发器130能够被进一步致动。当击发 触发器释放按钮167被向内按压时,其会接触保留销162并使保留销162运动出锁定腔163 夕F,W使击发触发器130能够被激活。如上所述,外科医生现在可使用端部执行器12的底 部错口 13及顶部错口 15来抓紧并操纵组织。当外科医生想要开始缝钉成形过程时,需将 击发触发器释放按钮167压下,从而在外科医生继续压下击发触发器130时使击发辆114 能够朝远侧推进。

[0341] 击发触发器130的进一步推进会使化座20行进至与钉仓30中的缝钉32进行成 形接触。随着击发触发器130被进一步按下,保留销162的平端165将滑动离开起始棘爪 163并接触对应于第一缝钉成形量的第一棘爪224,所述第一缝钉成形量由左手壳体构件 104上的第一缝钉高度符号230表示。参见图20。如图所示,第一缝钉高度符号230包括 缝钉刚开始成形的图片。可使用其它符号/标记来标识缝钉成形的此阶段。当保留销162 接合第一棘爪224时,外科医生可听见巧晤声。保留销162与第一棘爪224的接合也可通 过击发触发器130对外科医生提供某种触觉反馈。另外,可透过与第一高度缝钉符号230 相邻的观察窗口 223观察到缝钉高度指示器棒222。如果外科医生想要使钉仓中的缝钉32 进一步成形,则通过形成于第二侧壳体构件104中的释放按钮240来按压保留销162W使 其与第一棘爪224脱离。在各种实施例中,例如释放按钮240可利用较链部242而整体地 形成于左手壳体构件104中,较链部240是左手壳体构件104的一部分。运种结构使释放 按钮240能够被按压到保留销162的末端165中,W使末端165运动而与第一棘爪224、第 二棘爪226、和第=棘爪228中的任一者脱离。一旦保留销162被按压至第一棘爪224外, 击发触发器130便可被进一步压下,直至保留销162接合第二缝钉成形棘爪226为止。击 发触发器130的运种位置使得化座20进一步运动,W与钉仓30中的缝钉32进行缝钉成形 接触。同样,保留销162按扣至第二缝钉成形棘爪226中,并为外科医生提供击发触发器 130处于第二缝钉成形位置的听觉及触觉反馈。当处于该位置时,缝钉高度指示器棒222可 透过观察窗口 223而被观察到且邻近第二缝钉高度符号232。如果外科医生想要使钉仓30 中的缝钉32进一步成形,则通过压下释放按钮240来按压保留销162使其与第二棘爪226 脱离。随后,可进一步压下击发触发器130,直至保留销162接合与缝钉成形的最后阶段相 对应的第=缝钉成形棘爪228为止。同样,保留销162按扣至第=缝钉成形棘爪228中,并 为外科医生提供击发触发器130处于第=缝钉成形位置的听觉及触觉反馈。当处于该位置 时,缝钉高度指示器棒222可透过观察窗口 223而被观察到且邻近缝钉高度符号234。在 缝钉成形为期望的量之后,外科医生可偏置保留销162使其离开第S缝钉高度棘爪228,W 使击发触发器130能够返回至起始位置。或者,如果需要,外科医生随后可在将击发触发器 130返回至起始位置之前开始上述组织切割手术。

[0342] 图24示出其中被总体上标识为220'的缝钉高度指示器组件不包括与各种缝钉成 形对应的一系列棘爪的可供选择的实施例。然而,此实施例包括缝钉高度指示器棒222和 观察窗口 223。因此,外科医生可通过透过观察窗口 223监视缝钉高度指示器棒222的位置 来监视所达到的缝钉成形量。此实施例不包括上述缝钉高度指示器符号230、232、和234。 另外,此实施例也可包括与起始位置相对应的未成形缝钉符号229,在所述起始位置中,缝 钉32尚未开始通过化座20而成形。另外,此实施例将W与上述相同的方式操作。

[0343] 图25和26示出可供选择的端部执行器12",除W下能够容纳刀杆172'的不同点 之外,端部执行器12"类似于上述端部执行器12'。刀杆172'联接到刀杆180或自刀杆180 突起,并且除此之外W上文中关于刀杆172所述的方式进行操作。然而,在该实施例中,刀 杆172'足够长W横贯端部执行器12"的整个长度,因此端部执行器12"中未采用单独的远 侧刀构件。刀杆172'上形成有上横切构件173'及下横切构件175'。上横切构件173'被 取向成可滑动地横切化座20"中对应的细长狭槽250,并且下横切构件175'被取向成横贯 端部执行器12"的细长通道14"中的细长狭槽252。化座20"中也设置有脱离狭槽(未示 出),使得当刀杆172'被驱动至端部执行器12"内的结束位置时,上横切构件173'穿过对 应的狭槽而下落,W使化座20"能够运动至打开位置,从而与所缝合及切割的组织脱离。化 座20"可除此之外与上述化座20相同,并且细长通道14"可除此之外与上述细长通道14 相同。

[0344] 在运些实施例中,化座20"被弹黃或其它打开结构(未示出)偏置到完全打开位置 (图25)。化座20"通过击发衔接子150W上述方式进行的轴向行进而在打开位置与完全夹 紧位置之间运动。一旦击发衔接子150推进至完全夹紧位置(图26),外科医生便可随后W 上述方式朝远侧推进刀杆172"。如果外科医生想要将端部执行器用作抓紧装置来操纵组 织,则可将击发衔接子朝近侧运动,W容许化座20"远离细长通道14"而运动,如图27中的 虚线所示。在此实施例中,当刀杆172"朝远侧运动时,上横切构件173'及下横切构件175' 同时牵拉化座20"及细长通道14",W在刀杆172"穿过端部执行器12"朝远侧推进时达到 期望的缝钉成形。参见图28。因此,在此实施例中,缝钉成形是与组织切割同时发生,但缝 钉本身可在刀杆172"朝远侧被驱动时依序成形。

[0345] 图29和30示出具有化座20"的端部执行器12"的使用,化座20"例如由不诱钢、 铁、PGA(聚乙醇酸)或其它可吸收的塑料加工而成,并且在某种程度上是晓性的。运些图也 示出保留矩阵6250及对齐矩阵6206的使用,W下将更详细地说明。如在图29中可看出, 当刀杆172"穿过化座20"朝远侧被驱动时,化座20"屈曲至完全成形位置。

[0346] 在许多外科应用中,可取的或有利的是采用如下外科切割和缝合器械,所述外科 切割和缝合器械具有可相对于细长轴组件进行较接的端部执行器。然而,现有技术中的可 较接器械进入紧密区域的能力常常由于用于对端部执行器进行较接的构件的尺寸及构造 而受限。图31-40示出本发明的另一外科器械实施例,所述外科器械能够使端部执行器相 对于细长轴进行较接,并且所述外科器械在柄部组件中采用相对紧凑的较接控制结构。

[0347] 此实施例的外科器械310基本上类似于上述各种外科器械实施例10,不同之处在 于,此实施例采用较接式轴组件312,W利于相对于细长的纵向轴线A-A而选择性地定位端 部执行器12。尽管本文将描述外科器械310是与上述类型的端部执行器12结合使用,然而 本领域中的普通技术人员应理解,外科器械310也可与第二击发衔接子150结合使用W致 动端部执行器12'或其它端部执行器结构。如在图31和图32中可看出,较接式轴组件312 包括远侧轴组件部314,该远侧轴组件部枢转地联接到近侧轴组件部316,该近侧轴组件部 可操作地联接到柄部组件100。在各种实施例中,例如远侧轴组件314包括远侧脊构件320, 该远侧脊构件中具有一对凸耳支架322W用于将凸耳17容纳在其中。参见图32。远侧脊 构件320具有近端324,该近端包括枢轴基座326,该枢轴基座具有从其突起的枢轴销328。 [034引如在图32中可看出,近侧轴组件部316包括近侧脊区段330,近侧脊区段330具 有近侧枢轴基座和附接到所述近侧枢轴基座的刀导轨332。刀导轨332可例如使用粘合剂 或其它紧固件结构而焊接或附接到近侧脊段330。近侧枢轴基座刀导轨332中设置有枢轴 孔334W将枢轴销328可旋转地容纳在其中,从而使远侧脊段320能够相对于近侧脊段330 绕第一枢轴线FA-FA枢转,所述第一枢轴线FA-FA基本上横切纵向轴线A-A。外科器械310 还包括远侧击发管段370,该远侧击发管段枢转地联接到一对击发管链节380、382,W围绕 第二轴线SA-SA枢转地行进。远侧击发管段370具有保持器孔372,W用于将第一击发衔接 子140的保持器按钮144容纳在其中。所述一对击发管链节380、382枢转地联接到近侧击 发管390,W相对于近侧击发管390绕第S枢转轴线TA-TA枢转运动。参见图32。

[0349] 在各种实施例中,近侧击发管390附接到旋转旋钮400,旋转旋钮400可旋转地附 接到柄部组件100。参见图31、图38、和图39。旋转旋钮400可由聚合物或塑性材料模制 而成,并可包括中屯、部402及与中屯、部402间隔开的凸缘部404。柄部组件100的前缘部 分101被容纳在中屯、部402与凸缘部404之间,W使旋转旋钮400能够可相对于柄部组件 100绕纵向轴线A-A旋转。在其它实施例中,旋转旋钮400可由其它适宜的材料加工而成。 在所示实施例中,近侧击发管390和近侧脊段330分别非可动地附接到旋转旋钮400。如在 图38和图39中可看出,近侧脊段330和近侧击发管390通过销406销接至旋转旋钮400。 因此,外科医生可通过对旋转旋钮400进行旋转而相对于柄部组件100沿360度路径绕纵 向轴线A-A旋转端部执行器12。

[0350] 参见图37、图38及图40,在各种实施例中,端部执行器12可通过一对较接构件 420、430及较接球440而相对于纵向轴线A-A选择性地进行较接,所述一对较接构件420、 430附接到远侧枢轴基座326,并且较接球440可旋转地支撑在旋转旋钮400中的承窝408 内。在各种实施例中,较接构件420、430例如可包括由多线缆线、儀铁诺、铁等加工成的缆 线。第一或右侧较接构件420具有远端422,该远端上形成有耳状物424,该耳状物的尺寸 被设定成能够压配到远侧枢轴基座326中所设置的第一缆线附接孔327中。同样,第二或 左侧较接构件430具有远端432,该远端上形成有耳状物434,该耳状物434的尺寸被设定 成能够压配到远侧枢轴基座326中所设置的第二缆线附接孔329中。参见图37。因此,可 通过牵拉第一或右侧较接构件420来使端部执行器12绕第一轴线FA-FA(图35和图36) 枢转到右侧,并可通过牵拉第二或左侧较接构件430来使端部执行器12绕第一轴线FA-FA 枢转到左侧。在各种实施例中,右侧较接构件420可被滑动地容纳于在近侧脊段330中形 成的右侧缆线槽336中,并且左侧较接构件430可被滑动地容纳在近侧脊段330中的左侧 缆线槽338中。

[0351] 参照图38-40,第一较接构件420具有近端426,近端426上锻造有或换句话讲附 接有保持球428,保持球428能够容纳于较接球440中的第一保留狭槽442内,较接球440 可旋转地支撑在旋转旋钮400中的承窝401内。同样,第二较接构件430具有近端436,该 近端上锻造有或换句话讲附接有保持球438,该保持球能够被容纳在较接球440中的第二 保留狭槽444内。如在图40中可最尤其看出,较接球440还具有穿过较接球440的致动器 狭槽446,该致动器狭槽有利于在其中为近侧击发管段390形成杨通无阻的通道。如图38 所示,致动器狭槽446可从较宽的开口部448、450到较接球440的中屯、中的通道452逐渐 变细,该通道容许近侧击发管段390W滑动方式通过。如下文所进一步论述,较接球440可 旋转地或被枢转地支撑在承窝401内,并且从中性位置(在图38中W实线示出)选择性地运 动至第一较接控制位置和第二较接控制位置(在图38中W虚线示出)。较接球440也在承 窝401内轴向地运动。

[035引如在图40中可看出,外科器械310可包括被总体上标识为453的锁定装置,W用 于将较接球440锁定在中性位置、第一较接控制位置、及第二较接控制位置中的任一者。在 各种实施例中,锁定装置453包括一系列锁定棘爪段454,所述一系列锁定棘爪段454放置 在较接球440上并能够与形成于凹陷部408内的锁定肋410相配合,所述凹陷部形成于中 屯、部402中,所述中屯、部被取向于旋转旋钮400的承窝区域401中。致动器通道412延伸 穿过中屯、部402并与较接球440中的致动器狭槽446对齐,W容纳穿过致动器通道412的 近侧击发管段390。如在图38和图39中可看出,致动器球弹黃456在旋转旋钮400的弹黃 保持中屯、部414上推进W朝近侧偏置较接球440,使得锁定棘爪454与中屯、部402中的锁定 肋410W保持方式进行接合。

[0353] 为利于对较接球440施加较接运动,一对横向延伸的较接柄458、460从较接球440 沿径向相对的方向突起。在各种实施例中,较接球440可例如由无填充的、玻璃填充的、碳 填充的、矿物填充等的聚碳酸醋、尼龙、UU:em®加工而成,并且较接球440上可机加工或模 制有锁定棘爪454。较接柄458、460可通过压配合、焊接等方式附接到较接球440。运种 锁定装置使较接球440能够被锁定至中性位置、或第一较接位置或第二较接位置中的任一 者。一旦外科医生将较接球440运动至达到端部执行器期望的较接位置,外科医生便可释 放较接球440,W使致动器球弹黃456能够朝近侧偏置较接球440,使得锁定棘爪454与中 屯、部402中的锁定肋410W保持方式接合。在各种实施例中,致动器球弹黃456的尺寸可 被设定成当较接的端部执行器通过套管针或相似的开口而被强制拉回时,较接球440可弹 回至中性位置。此外,较接柄458、460的使用使得能够根据特定的外科应用来"微调"较接 程度。

[0354] 如在图38中可看出,第一较接柄或右侧较接柄458穿过旋转旋钮400中的右侧狭 槽416突起,并且第二较接柄或左侧较接柄460穿过旋转旋钮400中的左侧狭槽418突起。 为使端部执行器12相对于纵向轴线A-A进行较接,外科医生需首先沿远侧方向"DD"轴向 地运动右侧较接柄458和左侧较接柄460,W使锁定棘爪454从旋转旋钮400的中屯、部402 中的锁定肋410脱离。随后,外科医生可通过沿期望方向运动较接柄458、460W对较接构 件420、430施加较接运动而使较接球440进行枢转。例如,可通过W下方式使端部执行器 12枢转至右侧:沿近侧方向"PD"运动右侧较接柄458,并沿远侧方向"孤"运动左侧较接柄 460,W对右侧较接构件420施加牵拉运动(较接运动)且对左侧较接构件430施加推动运 动。相似地,可通过W下方式使端部执行器12枢转至左侧:沿近侧方向"PD"运动左侧较接 柄460,并沿远侧方向"DD"运动右侧较接柄458,W对左侧较接构件430施加牵拉运动(较 接运动)且对右侧较接构件420施加推动运动。右侧较接柄458和左侧较接柄460的各种 运动范围W虚线示于图38中。如此一来,端部执行器12可例如通过顺时针或逆时针调整 角度而最佳地定位在各种成角度的位置中,而无需使细长轴组件40进行旋转或其它运动。 图35示出角a,在各种实施例中,角a可为0°至45。。

[0355] 外科器械310的各种实施例包括穿过刀支撑狭槽333并被可动地支撑在中空的近 侧脊区段330中的刀杆472,刀支撑狭槽333从窄的近侧部分335到宽的远侧部分337呈 锥形,W使刀杆472能够围绕刀支撑狭槽333而屈曲,从而适应端部执行器12绕纵向轴线 A-A的较接。参见图37。在各种实施例中,刀杆472可由例如300或400系列的不诱钢加 工而成,并可具有形成于其远端上的组织切割刀刃476。如在图37中可进一步看出,刀杆 472可滑动地穿过远侧枢轴基座326中的刀狭槽473。刀杆472的近端478附接到延伸穿 过近侧脊段330的刀杆480,从而如上所述W驱动方式接合击发传送装置190。参见图31。 保留销406延伸至近侧击发管段390中的纵向狭槽392 (图38)中并穿过近侧脊段330中 的孔339 (图39)而进入刀杆480中的纵向狭槽482中,W使近侧击发管段390及刀杆480 能够相对于近侧脊段330及柄部组件100轴向地运动。因此,外科医生可通过W上述方式 操作刀推进触发器200来选择性地操作刀杆472W切割组织。

[0356] 各种较接结构公开于2010年5月7日提出申请的、授予化ederickE.化elton IV且名称为"LaparoscopicDevicesWithArticulatingE;ndEffectors"的美国专利 申请No. 12/775,809 (代理人案卷号END6755USNP)及2010年5月7日提出申请的、授予 RrederickE.化eltonIV等人且名称为"Bend油leShaftForHandleF*ositioning"的美 国专利申请No. 12/775, 699(代理人案卷号END6756USNP)中,上述美国专利申请中的每一者 的公开内容分别全文引入本文W供参考。图41和图42示出可供选择的较接式轴组件490, 该较接式轴组件490与较接式轴组件340基本上相同并W基本上相同的方式进行操作,不 同之处在于中间击发管段492取代了较接式轴组件340中所采用的击发管链节380。如在 图41和图42中可看出,中间击发管段492从远侧击发管段370延伸至近侧击发管段390。 在各种实施例中,中间击发管段492可由尼龙、!soplasf'或其它晓性塑料加工而成。在各 种实施例中,中间击发管段492具有两个纵向延伸的压缩脊部494,由空间498间隔开的多 个间隔开的肋段496从压缩脊部494延伸W形成基本上中空的管段,所述脊组件的其它元 件及刀杆可操作地穿过所述基本上中空的管段。脊部494能够从近侧击发管段390向远侧 击发管段370传递压缩运动,所述压缩运动的大小足W将化座20致动至完全击发位置,同 时使端部执行器12能够相对于纵向轴线A-A选择性地较接。中间击发管段492具有远端 部分491和近侧部分493,所述远端部分491通过例如销、开槽的套筒、按扣结构等附接到远 侧击发管段,所述近侧部分493通过相同或相似的装置附接到近侧击发管段390。在此实施 例中,端部执行器12可例如通过顺时针或逆时针调整角度而最佳地定位在各种成角度的 位置中,而无需使细长轴组件490进行旋转或其它运动。图42示出角度a,在各种实施例 中,角度a可为0°至45。。

[0357] 图43-47示出本发明的另一个外科器械实施例。除W下所述各种不同点之外,此 实施例的外科器械510基本上类似于上述外科器械实施例310。尽管本文将描述外科器械 510是与上述类型的端部执行器12结合使用,然而本领域中的普通技术人员将理解,外科 器械也可与第二击发衔接子150结合使用W致动端部执行器12'或可与其它端部执行器结 构结合使用。外科器械510的各种实施例包括较接式轴组件512,W利于相对于纵向轴线 A-A选择性地定位端部执行器12。如在图43和图44中可看出,较接式轴组件512包括远 侧脊构件520,该远侧脊构件中具有一对凸耳支架522W用于将凸耳17容纳在其中。远侧 脊构件520具有近端521,该近端枢转地联接到近侧脊段530的远端531。具体地讲,远侧 脊段520的近端521具有用于支撑较接销524的一对间隔开的远侧脊尖齿523,所述较接销 524延伸穿过近侧脊段530的远端531,W限定基本上横切纵向轴线A-A的较接轴线AA-AA。 参见图46。

[035引在本发明的各种实施例中,端部执行器12可绕纵向轴线A-A较接成各种不同的取 向。例如,图47中的角度a'可介于180°到90°的范围内。端部执行器12通过至少一 个联接到较接链节540的较接构件550而进行较接。较接链节540通过远侧销542而枢转 地联接到远侧脊段520的远端521。参见图43。较接链节540通过较接杆销554而枢转地 联接到较接杆550的远端552,如图46所示。如在图43中可看出,较接构件550延伸穿过 较接式轴组件512并具有近端556,该近端556延伸至旋转旋钮560中,该旋转旋钮560可 旋转地联接到柄部组件100。较接构件550的近端556联接到较接控制构件或按钮558,所 述较接控制构件或按钮558可滑动地联接到旋转旋钮560W相对于旋转旋钮560进行选择 性的轴向行进。因此,沿远侧方向"DD"轴向滑动较接按钮558将使端部执行器12W图47 中所示的方法绕纵向轴线A-A进行枢转。为使端部执行器返回至其中端部执行器W同轴方 式对齐于纵向轴线A-A上的起始非较接位置,外科医生仅需在旋转旋钮560上沿近侧方向 叩D"滑动致动器按钮558。

[0359]与上述实施例中的某些实施例一样,旋转旋钮560不可旋转地联接到安装轴衬 570,安装轴衬570可旋转地附连到柄部组件100。参见图43和图47。安装轴衬570具有 近侧凸缘572和远侧凸缘574,该近侧凸缘572和远侧凸缘574之间限定有旋转沟槽575, W将柄部组件100的前缘部分101可旋转地容纳在其间。运种结构使安装轴衬570能够相 对于柄部组件100绕纵向轴线A-A旋转。近侧脊段530不可旋转地销接或换句话讲(焊接、 利用粘合剂等)附接到安装轴衬570,使得旋转旋钮560绕纵向轴线A-A的旋转能够使端部 执行器12绕纵向轴线A-A旋转。应当理解,运种结构可有利于端部执行器12沿360°路径 绕纵向轴线A-A旋转。

[0360] 此实施例也具有远侧击发管区段580,远侧击发管区段580联接到第一击发衔接 子140并可在远侧脊段520上轴向地运动。具体地讲,第一击发衔接子140上的保持器按 钮144W上述方式被容纳在远侧击发管段580中的保持器孔581内。远侧击发管段580由 附接到远侧击发管段580的至少一个击发构件致动。在一个优选的实施例中,远侧击发管 段580由附接到远侧击发管段580的一对击发带582、584致动。击发带582、584附接到带 底座585,该带底座联接到近侧击发管段590,该近侧击发管段590W上述方式附接到击发 辆114。覆盖管592也在近侧脊段530上推进并联接到旋转旋钮560W与旋转旋钮560 - 起旋转。近侧击发管590及带底座585可相对于覆盖管592轴向地运动。击发带582、584 可滑动地容纳在远侧脊构件520中的侧向带通道526内,如图44C所示。在各种实施例中, 击发带582、584各自包括可由例如不诱钢加工而成的薄的晓性构件,并且分别能够推动远 侧击发管段580,从而W上述方式致动或闭合化座20W使可植入钉仓30中的缝钉32成形。 通过W上述方式牵拉击发触发器130而实现击发缆线582、584的致动。击发触发器130返 回至起始位置时会牵拉击发缆线582、584并使第一击发衔接子140将化座20牵拉至打开 位置或使第一击发衔接子140运动至其中弹黃(未示出)将化座20偏置到打开位置的位置 处。

[0361] 外科器械510还可包括刀534,刀534被可动地支撑在远侧脊段520中的刀支撑 狭槽528内。参见图44B。在各种实施例中,刀杆534可由例如300或400不诱钢等加工 而成,并可具有形成于其远端上的组织切割刀刃535。刀杆534附接到可由300或400系 列的不诱钢加工而成的刀带536。刀带可例如包括0. 007英寸至0. 012英寸厚的不诱钢带 材料,所述不诱钢带材料比杆更为坚硬。刀缆线536延伸穿过远侧脊构件520,并且近侧脊 段530附接到刀杆480,该刀杆如上所述W驱动方式接合击发传送装置190。因此,外科医 生可通过W上述方式操作刀推进触发器200来选择性地操作刀杆534W切割组织。各种实 施例也可采用波纹管状的覆盖构件594W防止灰尘、组织、碎屑等对较接接头造成污染。参 见图48。

[0362] 图49-53示出本发明的另一个外科器械实施例。除W下所解释的不同点之外,此 实施例的外科器械610基本上类似于上述外科器械实施例10。外科器械610能够致动具有 两个可运动错口 613、615的端部执行器612。在各种实施例中,端部执行器612联接到自柄 部组件100突起的细长轴组件655。参见图49。细长轴组件655包括细长的脊组件658及 细长的闭合管组件680,细长的闭合管组件680可在脊组件658上沿近侧方向及远侧方向轴 向地运动。如图所示,细长轴组件655沿纵向轴线A-A自柄部组件100大体上成直线地朝 远侧延伸。在各种实施例中,细长轴组件655可为大约9英寸到16英寸(大约228. 8mm至 406. 4mm)长。然而,细长轴组件655也可被设置成其它长度。

[036引参见图50和图51,在各种实施例中,端部执行器612的下错口 613包括细长通道 614,并且上错口 615包括化座620。细长通道614具有一对间隔开的侧壁616,所述一对间 隔开的侧壁616分别终止于向上突起的闭合末端或末端618中。细长通道614可由例如 17-4或400系列的不诱钢加工而成,并且其尺寸可被设定成能够在其中可操作地支撑钉仓 630或其它形式的钉仓。化座620可由416、17-4、17-7不诱钢等加工而成。在至少一个实 施例中,例如端部执行器612 (当处于闭合位置时)及细长轴组件655各自具有最大外径W 容许装置可操作地穿过具有至少大约8mm至12mm(大约0. 31英寸至0. 47英寸)直径的开 口。然而,端部执行器612及细长轴组件655可具有其它直径及形状。端部执行器612还 包括远侧脊段660,远侧脊段660能够可移除地联接到近侧脊段670的远端,下文将进一步 说明。

[0364] 化座620具有缝钉成形部622,缝钉成形部622中形成有多个缝钉成形凹坑。另 夕F,化座620具有分为两部分的闭合部624,该闭合部包括至少一个且优选地包括一对向下 延伸的闭合末端625。如在图50-53中可看出,在至少一个实施例中,闭合末端625及细长 通道614的对应的闭合末端或末端618通过枢轴销626枢转地销接至脊组件658的远侧脊 段660的分为两部分的远端662的脊耳633(图55),使得当从侧面观察时,闭合末端625和 闭合末端618形成被总体上标识为628的可运动的"剪刀状"闭合结构。在其它实施例中, 化座620可动地联接到细长通道614。

[0365] 端部执行器612的各种实施例也包括可轴向地运动的刀组件640,刀组件640包括 刀板642,刀板642包括从刀板642朝远侧突起的一对间隔开的刀杆644,所述一对间隔开 的刀杆644能够在远侧脊段660的脊耳663之间轴向地滑动。参见图55。刀构件646附 接到或换句话讲形成于刀杆644的远端上。在各种实施例中,刀杆644及刀构件646可由 例如300或400系列的不诱钢加工而成。刀构件646的远端上形成有组织切割刀刃648。 刀构件646的下部649能够接合缝钉驱动橋650,该缝钉驱动橋被可动地支撑在细长轴614 内。缝钉驱动橋650可保持在细长通道614内的狭槽或狭槽结构巧示出)中,W利于缝钉 驱动橋650从起始位置(图50-52)轴向地运动至结束位置(图53),同时保持连接至细长通 道614。缝钉驱动橋650上具有一个或多个缝钉驱动表面652,所述缝钉驱动表面被取向成 W驱动方式接合钉仓630中的缝钉632,并在刀构件646穿过端部执行器612而朝远侧推进 时朝化座620的缝钉成形部622向上驱动缝钉632。

[0366] 此外,在各种实施例中,远侧脊螺母668可旋转地联接到远侧脊段660的近端664, W相对于近端664绕纵向轴线A-A可旋转地行进。远侧脊螺母668具有一对向内延伸的凸 耳669,所述一对向内延伸的凸耳669的尺寸被设定成能够容纳于近侧脊区段670的自柄 部组件100突起的远端672中的对应凸耳狭槽674中,W使远侧脊段660能够相对于近侧 脊区段670旋转。如在图49中可看出,近侧脊段670销接至旋转旋钮70 (通过销66),该 旋转旋钮70W上述方式可旋转地安装至柄部组件100,W利于端部执行器612绕纵向轴线 A-A沿360°路径进行旋转。

[0367] 如在图49中可看出,近侧脊区段670的近端671上形成有凸缘676。凸缘676能 够旋转地支撑在沟槽106中,该沟槽由自壳体构件102、104中的每一者向内突起的配合肋 108形成。运种结构有利于将近侧脊段670附接到柄部组件100,同时使近侧脊段670能够 相对于柄部组件100沿360°路径绕纵向轴线A-A旋转。近侧闭合管段682可由聚合物或 其它适宜的材料加工而成并可具有近端683,该近端683附接到击发辆114,所述击发辆114 W上述各种方式构造并被可动地安装在柄部组件100内。在各种实施例中,例如击发辆114 可被覆盖模制至近侧闭合管段682的近端683。然而,也可采用其它紧固件结构。如上所 述,击发辆114可被旋转地支撑在支撑衬圈120中,该支撑衬圈120能够在柄部组件100中 轴向地运动。如在图49中可看出,穿过近侧闭合管段682设置有纵向狭槽681,W使脊销 66能够穿过纵向狭槽681而延伸至近侧脊段670中,同时有利于近侧闭合管段682在远侧 脊段670上进行轴向行进。

[036引如在图49中可看出,击发触发器130具有相对于击发链节636、638可枢转(销接) 的上部134,击发链节636、638相对于支撑衬圈120可枢转(销接)。因此,击发触发器130 朝柄部组件100的手枪式握把部107的运动将使击发辆114和近侧闭合管段682沿近侧方 向"PD"(在图49中W虚线示出)运动。夹具和击发触发器130远离柄部组件100的手枪式 握把部107的运动将使击发辆114和击发管110在近侧脊段670上沿近侧方向"DD"运动。

[0369] 如在图50-53中可看出,近侧闭合管段682具有远端684,远端684能够附接到远 侧闭合管段690的近端692。在所示实施例中,远侧闭合管段690能够通过螺纹附接到近侧 闭合管段682的远端684。远侧闭合管段690的远端694中具有逐渐变细的驱动构件696, 该逐渐变细的驱动构件696能够与剪刀状的闭合结构628交接,使得当远侧闭合管段690 处于图51所示的位置时,位于细长通道614与化座620之间的一个或多个端部执行器弹黃 617用于将化座620偏置到该图所示的打开位置。然而,当沿近侧方向"PD"牵拉远侧闭合 管段690时,逐渐变细的驱动构件696会接触剪刀状的闭合结构628,W使错口 613 (细长 通道614)与615巧占座620)朝彼此枢转。参见图52和图53。

[0370] 外科器械610还可包括刀推进系统639,刀推进系统639包括延伸穿过近侧脊区段 670的刀杆700并具有W驱动方式与击发传送装置190交接的近端部分702,击发传送装置 190W上述方式可操作地附接到刀推进触发器200。因此,外科医生可通过W上述方式牵拉 刀推进触发器200而使刀杆700朝远侧推进。如在图52和图53中可看出,刀杆700具有 分为两部分的远端704,该分为两部分的远端包括上刀杆段706和下刀杆段708,所述上刀 杆段706和下刀杆段708能够接合刀板642。如在图51-54中可看出,上刀杆段706能够穿 过脊螺母668中的上狭槽773而滑动,并且下刀杆段708能够穿过脊螺母668中的下狭槽 775而滑动。

[0371] 为使用外科器械610,通过将脊螺母668上的凸耳669插入近侧脊区段670中与其 对应的凸耳支架674中而将端部执行器612附接到近侧脊区段670的远端672。参见图50。 随后,外科医生或临床医生可相对于细长轴组件655旋转端部执行器612,W将远侧闭合管 段690螺接到近侧闭合管段682上,从而形成闭合管组件680。端部执行器612中可具有钉 仓630,或者临床医生可在此时或稍后将钉仓安装至细长通道614中。一旦端部执行器612 附接到外科器械610的细长轴组件655,外科医生可通过延伸至患者体内的进入通道(例如 通过套管针或内窥镜等,或通过切口一在开放式手术的情形中)插入端部执行器612及细长 轴组件655,W抓紧端部执行器错口 613、615之间的祀组织。与上述各种实施例一样,通过 相对于柄部组件100的手枪式握把107操纵击发触发器130来闭合错口 613、615。一旦祀 组织被抓紧于端部执行器错口 613、615之间,外科医生便可通过W上述方式将化座620压 紧至钉仓630中而将缝钉632 "击发"或成形到祀组织中。如果手术无需切割祀组织,则外 科医生可随后释放击发触发器130,W容许化座620运动至打开位置(在来自弹黃617的偏 置运动下),从而从端部执行器612释放可植入钉仓630。随后,外科医生可再次闭合端部执 行器错口 613、615,W容许端部执行器612通过进入通道或工作通道被撤出。然而,如果外 科医生想要切割缝钉线632之间的祀组织,则外科医生可通过W上述方式操作刀推进触发 器200来击发刀组件640,W朝远侧驱动刀构件648穿过祀组织。随着刀构件648穿过端部 执行器612朝远侧运动,刀构件648会接触缝钉驱动橋650,该缝钉驱动橋用于进一步驱动 缝钉632W使其与化座620的缝钉成形表面622进行成形接触,从而使缝钉632进一步成 形。参见图53。随后,外科医生可打开端部执行器612W从端部执行器612释放切割/缝 合的祀组织和可植入钉仓630。

[0372] 因此,通过朝远侧运动闭合管来闭合端部执行器错口的独特且新型的闭合管结构 使得能够采用更小的闭合结构,同时仍保持产生使缝钉成形所需的大的闭合力的能力。另 夕F,本发明的此类实施例为外科医生提供在无需切割组织的应用中缝合而不切割组织的灵 活性。

[0373] 图56-60示出可供选择的外科器械实施例810,除W下所论述的不同点之外,外科 器械实施例810与外科器械610基本上相同。外科器械810例如包括晓性脊组件820,该 晓性脊组件具有近端,所述近端上具有凸缘822,该凸缘可旋转地容纳在沟槽106内,所述 沟槽106由自形成柄部组件100的壳体构件102、104中的每一者向内突起的配合肋108形 成。参见图57和图58。运种安装结构有利于晓性脊组件820相对于柄部组件100可旋转 地运动。在各种实施例中,晓性脊组件820可由例如尼龙、丙締腊下二締苯乙締(ABS)、聚碳 酸醋、液晶聚合物、不诱钢、铁等加工而成,并能够与上述类型的端部执行器612-起使用。

[0374] 外科器械810还包括被总体上表示为830的细长轴组件。在各种实施例中,例如 细长轴组件830包括可重构轴段840和近侧轴段844。如在图56中可看出,例如可重构轴 段840可具有远侧安装衬圈842,该远侧安装衬圈例如通过粘合剂、焊接、紧固件等非可动 地附接到晓性脊组件820的一部分。可重构轴段840可在其中可重构的段840的所有部分 均基本上W同轴方式相互对齐(即,其形成基本上直的中空管状结构)的线性构型与其中可 重构的段840的所述部分中的至少一部分不W同轴方式或线性方式与另一部分对齐的构 型之间选择性地重构。在图56所示的实施例中,例如可重构轴段840可由尼龙、丙締腊下二 締苯乙締(ABS)、聚碳酸醋等加工而成,并可具有多个肋846,所述多个肋846有利于段840 从线性或同轴对齐的取向重构至非线性或非同轴的(例如婉艇的、弯曲的等)取向并保持运 种取向,直至使用者用手或通过使用其它外科器械(例如抓紧装置等)来重构轴段840。因 此,可重构轴段840是"可被动较接的",运是指该装置未配备有用于主动控制段840的较接 的较接装置。

[0375] 在各种实施例中,近侧轴区段844例如通过互锁结构或销而联接到可重构的轴区 段840,并用于有利于可重构的轴区段840可旋转地附接到柄部组件100。在至少一个实施 例中,例如近侧轴段844联接到安装轴衬60,该安装轴衬W上述方式可旋转地附连到柄部 组件100。参见图57和图59。

[0376] 此外,在各种实施例中,闭合管段832被可动地安装在晓性脊组件820上,W在晓 性脊组件820上选择性地运动。参见图56和图60。如在图60中可看出,在至少一个实施 例中,闭合管段832及脊组件820分别形成有相对的凸缘部833、821,使得能够防止闭合管 段832从脊组件820上滑脱,同时保持被可动地安装在脊组件820上。在各种实施例中,晓 性闭合构件848联接到击发辆114或包括击发辆114的一部分。参见图57和图59。晓性 闭合构件848可由例如不诱钢等加工而成并可具有延伸穿过脊组件820中的细长狭槽834 W联接到闭合管段832的远端部分849。运种结构有利于通过W上述方式致动击发触发器 130而使闭合管段832在脊组件820上沿远侧方向叩D"及近侧方向叩D"运动。

[0377] 如在图56中可看出,外科器械810可与上文中所详细描述的端部执行器612-起 使用。具体地讲,可通过将脊螺母668上的凸耳669插入脊组件820的远端825中对应的 凸耳狭槽825中而将端部执行器612可移除地联接到晓性脊组件820。参见图60。闭合管 段832的远端835能够W上述方式通过螺纹附接到远侧闭合管段690的近端692。

[037引在至少一个实施例中,外科器械810还包括刀推进系统639,刀推进系统639包括 延伸穿过脊组件820的刀杆700并具有W驱动方式与击发传送装置190交接的近端部分 702,击发传送装置190W上述方式可操作地附接到刀推进触发器200。因此,外科医生可 通过W上述方式牵拉刀推进触发器200而使刀杆700朝远侧推进。刀杆700具有分为两部 分的远端704,该分为两部分的远端704包括上刀杆段706和下刀杆段708,所述上刀杆段 706和下刀杆段708能够接合端部执行器612中的刀板642。参见图60。

[0379] 为使用外科器械810,通过将脊螺母668上的凸耳669插入与其对应的凸耳支架 825中而将端部执行器612附接到脊组件820的远端823。随后,外科医生或临床医生可旋 转端部执行器612W将远侧闭合管段690螺接到闭合管段832上。端部执行器612中可具 有钉仓630,或者临床医生可在此时将钉仓安装至细长通道614中。一旦端部执行器612附 接到外科器械810的细长闭合管组件830,外科医生便可将可重构轴段840构造成使得各细 长轴组件部分W同轴方式对齐,W通过延伸至患者体内的开口或工作通道(例如通过套管 针或内窥镜等,或通过切口 一在开放式手术的情形中)插入。随后,外科医生可将可重构轴 段840重构,使得其各部分不W同轴方式相互对齐,W相对于祀组织将附接到可重构轴段 840的端部执行器612取向于期望的位置中。与上述各种实施例一样,通过相对于柄部组件 100的手枪式握把107操纵击发触发器130来闭合错口 613、615。一旦祀组织被抓紧于端 部执行器错口 613、615之间,外科医生便可通过W上述方式将化座620压紧至钉仓630中 而将缝钉632 "击发"或成形到祀组织中。如果手术无需切割祀组织,则外科医生可随后释 放击发触发器130,W容许化座620运动至打开位置(在来自弹黃617的偏置运动下),从而 从端部执行器612释放可植入钉仓630。随后,外科医生可再次闭合端部执行器错口 613、 615并对可重构轴段840进行重构,W容许端部执行器612通过进入通道或工作通道而被撤 出。然而,如果外科医生想要切割缝钉线632之间的祀组织,则外科医生可通过W上述方式 操作刀推进触发器200来击发刀组件640,W朝远侧驱动刀构件648穿过祀组织。随着刀构 件648穿过端部执行器612朝远侧运动,刀构件648会接触缝钉驱动橋650,该缝钉驱动橋 用于进一步驱动缝钉632W使其与化座620的缝钉成形表面622进行成形接触,从而使缝 钉632进一步成形。随后,外科医生可打开端部执行器612W从端部执行器612释放切割 /缝合的祀组织和可植入钉仓630。

[0380] 图61和62示出另一个外科器械实施例810',外科器械实施例810'与上述外科 器械810实施例基本上相同,不同之处在于,可重构的轴区段850包括细长轴组件830'的 可操作地联接到柄部组件100的一部分,W用于操作端部执行器612。在各种实施例中,可 重构轴段850包括可动地互连的多个管状链节852。每一管状链节852可例如由具有或不 具有玻璃或碳填充的尼龙、丙締腊下二締苯乙締(ABS)、聚碳酸醋等加工而成,并可具有管 状本体部854。管状本体部854上可形成有球形或球状联接器部856,该球形或球状联接器 部具有穿过其中的脊容纳通道858。另外,管状脊容纳通道858延伸至形成于管状本体部 854中的中空承窝860中,该中空承窝的尺寸被设定成可动地容纳相邻管状链节852的球状 联接器部856。球状联接器部856的尺寸相对于承窝860被设定成容许球状联接器部856 按扣于其中并保持在其中轴段基本上成直线的期望构型至其中轴850可具有弯曲构型(图 62)或婉艇状构型(图61)的构型。

[0381] 尽管球状联接器部856及承窝860的尺寸可相对于彼此设定成在其间形成小的摩 擦力,W将区段850保持在期望取向中直至对其施加外力为止,然而图60和图61所示的实 施例采用锁定系统862,W将各管状链节852 -起可释放地保持或非可动地锁定在期望构 型中。如在运些图中可看出,锁定装置862包括在其一端853附近形成于管状链节852的 周边上至少一个、优选地多个晓性円锁结节或构件864。在一个优选的实施例中,采用4个 円锁结节864。其它实施例可具有1、2、3个或多于4个円锁结节864。每一管状链节852 还包括与邻近链节852另一端865的每一円锁结节864相对应的锁定构件866。每一锁定 构件866中具有円锁容纳凹口 868,该円锁容纳凹口能够在其中可释放地容纳形成于相邻 管状链节852上的对应円锁结节864的一部分。

[0382] 为使用外科器械810',需W上述方式将端部执行器612附接到脊组件820的远端 823。端部执行器612的远侧闭合管段690螺接至闭合管段832上。一旦端部执行器612附 接到外科器械810'的细长闭合管组件830,则外科医生可将可重构轴段850构造成使得各 细长轴组件部分W同轴方式对齐,W通过延伸至患者体内的开口或工作通道(例如通过套 管针或内窥镜等,或通过切口 一在开放式手术的情形中)插入。随后,外科医生可例如采用 抓紧器械869来将可重构轴段850的可运动的链节852构造至期望取向,并随后将每一链 节852上的适当锁定结节864按压至其对应的円锁容纳凹口 868中,W将各链节852锁定在 期望取向中。参见图62。与上述各种实施例一样,通过相对于柄部组件100的手枪式握把 107操纵击发触发器130来闭合错口 613、615。一旦祀组织被抓紧于端部执行器错口 613、 615之间,外科医生便可通过W上述方式将化座620压紧至钉仓630中而将缝钉632"击发" 或成形到祀组织中。如果手术无需切割祀组织,则外科医生可随后释放击发触发器130,W 容许化座620运动至打开位置(在来自弹黃617的偏置运动下),从而从端部执行器612释 放可植入钉仓630。随后,外科医生可再次闭合端部执行器错口 613、615并使用抓紧器械 869将各锁定结节864从其对应的円锁容纳凹口 868中移除,W容许各链节852对齐,从而 容许装置能够通过进入通道或工作通道而被撤出。然而,如果外科医生想要切割缝钉线632 之间的祀组织,则外科医生可通过W上述方式操作刀推进触发器200来击发刀组件640,W 朝远侧驱动刀构件648穿过祀组织。随着刀构件648穿过端部执行器612朝远侧运动,刀 构件648会接触缝钉驱动橋650,该缝钉驱动橋用于进一步驱动缝钉632W使其与化座620 的缝钉成形表面622进行成形接触,从而使缝钉632进一步成形。随后,外科医生可打开端 部执行器612W从端部执行器612释放切割/缝合的祀组织及可植入钉仓630。

[0383] 图63-68示出另一个外科器械实施例810",除细长轴组件的可重构的轴区段870 及相关的锁定系统882之外,外科器械实施例810"与上述外科器械实施例810、810'基本 上相同。在各种实施例中,可重构轴段870包括可动地互连的多个管状链节872并联接到 近侧轴段871,该近侧轴段联接到安装轴衬60,该安装轴衬60如上文详细所述被旋转地支 撑在柄部组件100中。每一管状链节872可例如由尼龙、丙締腊下二締苯乙締(ABS)、聚碳 酸醋等加工而成,并可具有管状本体部874。参见图67。管状本体部874上可形成有球形 或球状联接器部876,球形或球状联接器部876具有穿过其中而延伸的脊容纳通道878。另 夕F,管状脊容纳通道878延伸至形成于管状本体部854中的中空承窝880中,该中空承窝的 尺寸被设定成可动地容纳相邻管状链节872的球状联接器部876。球状联接器部876的尺 寸相对于承窝880被设定成容许球状联接器部876按扣于其中并保持在其中可重构轴段 870基本上成直线(图67)的期望构型至其中轴870可具有弯曲的(图68)或婉艇状构型的 构型。

[0384] 尽管在至少一个实施例中,球状联接器部876及承窝880的尺寸可相对于彼此被 设定成在其间形成小的摩擦力,W将可重构的轴区段870的管状链节872保持在期望取向 中直至对其施加外力为止,然而图63-68所示的实施例采用锁定系统882,W将各管状链节 872-起可释放地保持或非可动地锁定在期望构型中。如在图67和图68中可看出,锁定装 置882包括延伸穿过处于直径相对位置的管状链节872的至少一个、且优选地两个能选择 性膨胀的锁囊884。在各种实施例中,锁囊884可例如由尼龙膜等加工而成并能够容纳来 自加压流体源886的加压流体。在图64所示的实施例中,加压流体源886包括流体累结构 888,该流体累结构888能够在压力作用下将空气供给至锁囊884中。具体地讲,在至少一 个实施例中,流体累结构888包括其中具有活塞890的汽缸889。活塞890具有围绕于其周 边的0形环或其它密封结构891并附接到螺纹累柄部892,该螺纹累柄部892螺纹接合柄部 组件100的一部分。因此,通过将累柄部892旋入柄部组件100中,汽缸890中的空气会在 压力作用下通过自汽缸890延伸至歧管组件894的供给管道893而被累送,该歧管组件被 容纳在脊组件820上。可通过沿相反方向旋动累柄部894而将气压释放于锁囊884中。

[0385] 如在图65中可看出,歧管组件894包括由0形环或其它密封件896密封于每一侧 上的环形歧管区域895。环形歧管区域895与供给管线897连通,该供给管线延伸穿过近 侧轴段871并联接到锁囊884或在锁囊884中卸料。运种结构用于将加压空气供给至锁囊 884中,同时有利于脊组件820相对于柄部组件100绕纵向轴线A-A可旋转地运动。如本 文所用,术语"加压流体"可包括例如空气、盐溶液、或优选地为甘油。在可供选择的实施例 中,管状构件可填充有硬度非常低的橡胶或弹性体。当对橡胶材料施加压力时,橡胶材料会 变形W填充空隙并W与流体实施例差不多的方式锁定轴。

[0386] 为使用外科器械810",需W上述方式将端部执行器612附接到脊组件820'的远端 823。端部执行器612的远侧闭合管段690螺接至闭合管段832上。一旦端部执行器612 附接到外科器械810"的细长轴组件830",则外科医生可将可重构轴段870构造成使得各细 长轴组件部分830"W同轴方式对齐,W通过延伸至患者体内的开口或工作通道(例如通过 套管针或内窥镜等,或通过切口一在开放式手术的情形中)插入。随后,外科医生可采用例 如抓紧器械来将可重构轴段870的可运动链节872构造至期望取向。一旦可重构轴段870 取向在期望取向中,则外科医生可随后将累柄部892旋至柄部壳体100中W对锁囊884加 压,从而将可运动的链节872锁定在如图68所示的位置。与上述各种实施例一样,通过相 对于柄部组件100的手枪式握把107操纵击发触发器130来闭合错口 613、615。一旦祀组 织被抓紧于端部执行器错口 613、615之间,外科医生便可通过W上述方式将化座620压紧 至钉仓630中而将缝钉632 "击发"或成形到祀组织中。如果手术无需切割祀组织,则外科 医生可随后释放击发触发器130,W容许化座620运动至打开位置(在来自弹黃617的偏置 运动下),从而从端部执行器612释放可植入钉仓630。随后,外科医生可再次闭合端部执行 器错口 613、615并通过沿相反的方向旋动累柄部892而释放锁囊884中的压力。可采用抓 紧器械来将可运动的链节872调控至基本上同轴对齐的取向(图67)或使装置能够从患者 体内被撤出期望的其它方向。然而,如果外科医生想要切割缝钉线632之间的祀组织,则外 科医生可通过W上述方式操作刀推进触发器200来击发刀组件640,W朝远侧驱动刀构件 648穿过祀组织。随着刀构件648穿过端部执行器612朝远侧运动,刀构件648会接触缝钉 驱动橋650,该缝钉驱动橋用于进一步驱动缝钉632W使其与化座620的缝钉成形表面622 进行成形接触,从而使缝钉632进一步成形。随后,外科医生可打开端部执行器612W从端 部执行器612释放切割/缝合的祀组织及可植入钉仓630。

[0387] 本文所公开的包括可重构的轴区段的各种实施例大大改良了采用可锁定较接接 头的传统的可较接外科器械结构。运种外科器械的端部执行器在横切部位的放置通常被限 制到1或2个自由度。本发明的各种实施例使得端部执行器的可能位置范围更宽并因此使 外科医生在通过单个入口使用装置时具有更大的灵活性。

[038引本发明的各种外科钉仓及外科器械的独特且新型的结构使所述钉仓中的缝钉能 够排列成一条或多条线性或非线性的线。细长狭槽的每一侧上可设置有多条运种缝钉线, 所述细长狭槽居中地放置在钉仓内,W用于穿过所述细长狭槽而容纳组织切割构件。在一 种排列方式中,例如成一条线的缝钉可大体上平行于位于相邻缝钉线中的缝钉但与其偏 离。在另一些实施例中,一条或多条缝钉线可本质上为非线性的。换言之,缝钉线中的至少 一个缝钉的基部可沿基本上与同一缝钉线中的其它缝钉的基部横切的轴线延伸。例如,如 下文将更详细地论述,在可供选择的实施例中,细长狭槽的每一侧上的缝钉线可具有银齿 形外观。运种非线性的缝钉排列方式可行的原因在于,缝钉不被向上驱动至化座中。相反, 在运些各种实施例中,化座与不运动的缝钉的末端进行成形接触。与其中缝钉实际被向上 驱动W与化座进行成形接触的现有技术的钉仓中所采用的各种线性缝钉排列方式相比,运 种非线性的缝钉排列方式可使用更少的缝钉获得更好的组织紧固结果。

[0389] 图69示出本发明的端部执行器实施例612'中的外科钉仓实施例900的使用。端 部执行器612'可W上述各种方式与外科器械610结合使用。除W下所述不同点之外,端 部执行器612'可与上述端部执行器612相同。如在图69和图70中可看出,外科钉仓900 的实施例具有仓体902,该仓体具有居中设置的细长狭槽904,该细长狭槽穿过近端903而 延伸至与远端605相邻的区域。细长狭槽904能够在W上述方式进行组织切割操作期间容 许外科器械610的刀本体646穿过细长狭槽904轴向地运动。在至少一个实施例中,仓体 902由例如氧化再生纤维素(0RC)或例如由PGA谏乙醇酸,W商标Vic巧1出售)、P化谏 己内醋)、PLA或化LA(聚乳酸)、PDS(聚对二氧环己酬)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚 卡普隆25,W商标Monoc巧1出售)或PGA、P化、PLA及PDS的复合物加工而成的可生物吸 收的泡沫等可压缩的止血材料组成,在所述可压缩的止血材料中支撑有未成形缝钉922形 成的线920、930。然而,仓体902也可由用于将未成形的缝钉922支撑在期望取向中W使 化座910与成形的缝钉922接触时未成形的缝钉922可被压缩的其它材料加工而成。与上 述各种其它实施例一样,钉仓900是可植入的且在缝合手术完成之后被留下并附接到被缝 合的组织。在至少某些实施例中,为防止缝钉922受影响并防止止血材料在引入及定位过 程期间被活化,整个仓900可涂覆有或包裹于可生物降解的膜906中,例如W商标PDS"出 售的六环酬膜或聚甘油癸二酸醋(PGS)膜、或例如由PGA(聚乙醇酸,W商标Vicryl出售)、 P化(聚己内醋)、PLA或化LA(聚乳酸)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚卡普隆25,W商标 Monoc巧1出售)或PGA、pa、PLA、PDS的复合物形成的膜,所述膜只有在破裂时才可渗透。 钉仓900的仓体902的尺寸设定成被可移除地支撑在端部执行器612'的细长通道614内。

[0390] 在图69、图73、及图74所示的实施例中,外科钉仓900可操作地在细长狭槽904 的一个横向侧907上支撑缝钉922形成的第一线920,并在细长狭槽904的另一横向侧909 上支撑缝钉922形成的第二线930。在各种实施例中,缝钉922可由例如铁、铁合金(例如 6A^4V铁、3al-2. 5V铁)、不诱钢等金属材料加工而成并具有缝钉基部924W及从缝钉基部 924突起的两个直立的缝钉腿926。每一缝钉腿926上可形成有组织刺穿末端928。在缝钉 922形成的第一线920中,至少一个缝钉922的缝钉基部924与另一缝钉922的缝钉基部交 搭。在一个优选的实施例中,除位于第一缝钉线920每一末端上的最后缝钉922的基部924 之外,每一缝钉922的缝钉基部924均与两个相邻缝钉922的缝钉基部924交搭。参见图 73。因此,第一缝钉线920具有基本上非线性的形状。更具体地讲,当从上方观察时,第一 缝钉线920具有基本上银齿形的外观。

[0391] 如在图72中可看出,化座90具有两个相继形成的纵向缝钉成形凹坑912,每个纵 向缝钉成形凹坑912具有与缝钉922形成的第一线920的形状对应的基本上银齿形的形 状,使得当化座910与缝钉922进行成形接触时,缝钉922的腿部926如图74所示成形。因 此,一个缝钉的远侧腿部与在纵向上的下一缝钉的近侧腿部共享同一凹坑。运种结构能够 形成更密集的凹坑图案,甚至达到缝钉自身进行相互作用(例如跨过彼此而折叠)的程度。 在现有技术的缝钉凹坑结构中,一般来讲,一组凹坑与下一组凹坑之间必须具有0. 005英 寸至0. 015英寸之间的金属/空间。然而,例如本发明的此类实施例具有0至0. 02英寸的 干设/交搭间隔结构(本质上,a-0. 020"),运是因为一个缝钉与下一个缝钉相配合。运种结 构使得能够在相同的空间中包括多出15%至30%的缝钉。此外,当各缝钉互锁时,对多个侧 向缝钉排的需求减少。现有的结构通常在组织切割线的每一侧上采用=排缝钉,W防止存 在血液可流过的开放路径。互锁缝钉线形成血液可流过的路径的可能性更小。本发明的各 种互锁缝钉结构所提供的另一明显的优点设及与撕开缝钉线开口所需力的大小相关的改 良"破裂强度"。

[0392] 本发明的另一个缝钉成形凹坑结构可包括共用的缝钉成形凹坑。如本文所用,术 语"共用的缝钉成形凹坑"是指,与其中针对每一预成形缝钉的每一腿部来设置独立形成凹 坑的现有技术的化座设计不同,一个成形凹坑可使单个缝钉线中的所有缝钉成形。

[0393] 图75示出另一缝钉实施例922',其中基部924'具有偏移部928,W利于各基部 924'进行更紧密的交搭。如上所述,钉仓900具有支撑在细长狭槽904的第二横侧909上 的缝钉922的第二线930。缝钉922的第二线930与缝钉922的第一线920基本上相同。 因此,化座910具有对应于第二缝钉线930的第二共用缝钉成形凹坑912,W与第二缝钉线 930成形接触。然而,在可供选择的实施例中,缝钉922的第二线930可在形状上并可能在 缝钉数目上不同于第一缝钉线920。

[0394] 图71示出外科钉仓900',除支撑在其中的缝钉922形成的线920'、930'之外,外 科钉仓900'与上述钉仓900基本上相同。例如,在此实施例中,缝钉922的线920'相对于 彼此被设定成使得至少一个缝钉基部924的基部轴线S-S基本上横切至少一个另一相邻缝 钉922的缝钉基部924的基部轴线S-S。当从上方观察时,运种预定的缝钉图案包括基本 上银齿形的排列。在图76所示的实施例中,缝钉922的各基部924上可另外覆盖模制有基 部支撑构件927,如图所示。在各种实施例中,基部支撑构件927可由例如不可吸收的塑料 (例如聚酸酸酬"阳邸")或可吸收的塑料(例如聚乙醇酸"PGA"、聚乳酸"PLA"或"化LA"、聚 对二氧环己酬叩DS"、P化(聚己内醋)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚卡普隆25,W商标 Monoc巧1出售)或PGS、PDS、PLA、PGA、和rcL的各种复合混合物)加工而成。基部支撑构 件927有利于在不使缝钉自身交搭的情况下使各缝钉之间进行互锁。因此,运种结构可在 不使缝钉自身的腿部交搭的情况下使缝钉成形为"B"形或倒"W"形。然而,由于冠部通过 基部支撑构件连接,因此冠部像交搭的缝钉一样起作用。运种结构容许相结合的凹坑针对 每一腿部具有两个独立的路径。

[0395] 图77所示的实施例采用缝钉线920",在缝钉线920"中,相邻缝钉922的腿部926 通过W模制或其它方式附接到腿部926的联接器部929联接在一起。每一联接器部929可 由例如聚酸酸酬叩邸K"或可吸收的塑料(例如聚乙醇酸叩GA"、聚乳酸叩LA"或叩LLA"、聚 对二氧环己酬叩DS"、P化(聚己内醋)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚卡普隆25,W商标 Monoc巧1出售)或?65、?05、?1^\、?64、和?化的各种复合混合物)加工而成。当从上方观察 时,运种缝钉线920"具有基本上银齿形的外观。尽管结合与端部执行器612'及外科缝合 器械610 -起使用来解释各种外科缝钉实施例900、900',然而应当理解,钉仓900、900'可 有效地与上文所述的各种其它端部执行器及外科器械一起使用,其中运些器械的化座中设 置有适当的缝钉成形凹坑,w便在化座运动至与缝钉进行成形接触时达到期望的缝钉成形 量。

[0396] 图78和79示出支撑在本发明外科器械10的细长通道14中的另一个外科钉仓940 实施例。在至少一个实施例中,外科钉仓940包括仓体942,该仓体具有居中设置的细长狭 槽944,该细长狭槽至少部分地穿过仓体942延伸。细长狭槽944能够在W上述方式进行组 织切割操作期间容许外科器械10的刀本体穿过细长狭槽944轴向地运动。在各种实施例 中,仓体942由例如氧化再生纤维素(0RC)或上述或下述类型的可生物吸收的泡沫等可压 缩的止血材料组成,所述止血材料中支撑有未成形缝钉922形成的线946、948、950、和952。 在至少某些实施例中,为防止缝钉922受影响并防止止血材料在引入及定位过程期间被活 化,整个仓940可涂覆有或包裹于可生物降解的膜954中,例如W商标PDS'a出售的六环酬 膜或聚甘油癸二酸醋(PGS)膜、或例如由PGA(聚乙醇酸,W商标Vic巧1出售)、PCL(聚己 内醋)、PLA或化LA(聚乳酸)、PHA(聚径基链烧酸醋)、PG化(聚卡普隆25,W商标Monoc巧1 出售)或PGA、P化、PLA、PDS的复合物形成的膜,所述膜只有在破裂时才可渗透。

[0397] 在图78所示的实施例中,仓940还包括联接到仓体942的仓支撑构件960。在各 种实施例中,仓支撑构件960可由例如铁、不诱钢、侣、上述材料形成的任何合金等刚性金 属加工而成,并可部分地嵌入仓体942中。在各种实施例中,仓支撑构件960可由例如膜 954保持就位。在需要限制性结合的另一些实施例中,可零星地使用氯基丙締酸盐粘合剂来 将两个元件"胶合"在一起。在另一些实施例中,可将仓体942加热并"焊接"或"烙融"至 仓支撑构件960。在各种实施例中,仓支撑构件960形成仓体942的底部表面的至少一部分 W与细长通道14相配合。在一个优选的实施例中,仓支撑构件960具有从其突起的一个或 多个按扣结构962,W用于将仓支撑构件960可释放地联接到细长通道14。可采用其它形 式的按扣结构/紧固件结构将仓支撑构件960可释放地联接到细长通道14。

[039引在各种实施例中,仓支撑构件960上形成有一系列支撑脊964、966、968、970、972、 974、及976,W对缝钉线946、948、950、及952中的缝钉922的基部924提供某种程度的横 向支撑。因此,在至少某些实施例中,支撑脊与缝钉线是基本上同延的。图80示出可供选 择的钉仓实施例940',钉仓实施例940'与仓940基本上相同,不同之处在于,钉仓实施例 940'包括分别自支撑脊964、966、968、970、972、和976突起W对缝钉922提供额外侧向支 撑的直立翅片部978、979、980、981、982、和983。在各种实施例中,翅片部可与仓支撑构件 960形成为一体,并且其高度可为仓高度的大约1/2或W下。因此,在优选的实施例中,例如 任何用于支撑泡沫的直立结构皆无法延伸至泡沫的最大压缩高度W上。因此,如果仓被设 计成例如在被击发时压缩至其原始高度的1/3,则翅片将在未压缩高度的66%-路下降到 未压缩高度的10%之间。

[0399] 在使用中,一旦缝钉922通过W上述方式接触化座20而成形,则将化座20打开并 将端部执行器12拉离经缝合的组织。当将端部执行器12拉离经缝合的组织时,仓体942 保持紧固至经缝合的组织并随后与保持联接到细长通道14的仓支撑构件960分离。在各 种实施例中,仓支撑构件960的颜色不同于包括仓体942的材料的颜色W及细长通道14的 颜色。运种布置为外科医生提供端部执行器中不存在钉仓的可容易识别的指示。因此,外 科医生不会无意地试图在未在端部执行器中安装新的钉仓的情况下再次插入/使用端部 执行器。为此,外科医生仅需将仓支撑构件960的按扣结构从细长通道14脱离,W使新的 钉仓940的仓支撑构件960能够被放置在细长通道14中。尽管结合外科器械10解释钉仓 940、940',然而应当理解,在不背离本发明的实质和范围的条件下,运些仓可有效地与本文 所公开的许多其它外科器械实施例一起使用。

[0400] 图81和82示出外科器械实施例10结合端部执行器990的使用,除可动地联接到 细长通道14或换句话讲支撑在细长通道14中的闭合锁定装置991之外,端部执行器990与 上述端部执行器12基本上相同。在各种实施例中,闭合锁定装置991包括具有远端993和 近端994的锁定臂992。锁定臂992绕枢轴构件或凸耳995枢转地联接到细长通道。远端 部分具有附接到远端部分的片黃996或其它偏置构件W将锁定臂992偏置到致动或锁定位 置;在致动或锁定位置中,近端994接合第一击发衬圈141的远端141W防止第一击发衬圈 140朝远侧推进至"击发"位置。然而,当细长通道14中安装有钉仓30时,钉仓30会使锁 定臂992运动至非致动或非锁定位置中,使得击发衬圈140可朝远侧推进超过锁定臂992, W完成缝钉击发过程。参见图81。

[0401] 当处于锁定位置时,击发衬圈140无法朝远侧被推进而完成击发过程。另外,击发 触发器130无法推进至完全击发位置,在完全击发位置中,刀锁定杆210运动至解锁位置, 从而使外科医生能够使刀杆172推进。因此,当端部执行器990中不存在仓时,闭合锁定装 置991处于锁定位置,运最终会防止刀杆172推进。因此,除非端部执行器990中存在仓30, 否则外科医生无法使刀杆172推进来切割组织。应当理解,在不背离本发明的实质和范围 的条件下,上述闭合锁定装置991可有效地合并于本文所公开的许多外科器械实施例中。

[0402] 在各种实施例中,钉仓可包括仓体及存储在仓体中的多个缝钉。在使用中,可将钉 仓引入手术部位中并将其定位在所处理的组织的侧上。另外,可将缝钉成形化座定位在组 织的相对侧上。在各种实施例中,化座可由第一错口携载且钉仓可由第二错口携载,其中第 一错口和/或第二错口可朝另一错口运动。一旦钉仓及化座相对于组织被定位,则可从钉 仓本体中射出缝钉,使得缝钉可刺穿组织并接触缝钉成形化座。一旦从钉仓本体中部署缝 钉,则可从手术部位移除钉仓本体。在本文所公开的各种实施例中,钉仓或钉仓的至少一部 分中可植入有缝钉。在至少一个此类实施例中,如下文所更详细地描述,钉仓可包括仓体, 当化座从打开位置运动到闭合位置时,所述仓体可被所述化座压缩、压溃、和/或塌缩。当 仓体被压缩、压溃、和/或塌缩时,位于仓体中的缝钉可通过化座而变形。作为另外一种选 择,用于支撑钉仓的错口可朝化座运动至闭合位置。在两种情形的任一种中,在各种实施例 中,当缝钉至少部分地位于仓体中时,缝钉可被变形。在某些实施例中,缝钉可不从钉仓中 被射出,而在一些实施例中,缝钉可与仓体的一部分一起从钉仓中被射出。

[0403] 现在参见图83A-83D,可压缩的钉仓(例如钉仓1000)例如可包括可压缩、可植入 的仓体1010,另外,位于可压缩仓体1010中的多个缝钉1020绘示于图83A-83D中(然而图 中仅示出一个缝钉1020)。图83A示出由钉仓支撑件或钉仓通道1030支撑的钉仓1000,其 中钉仓1000被示出处于未压缩状态。在运种未压缩状态中,化座1040可接触或不接触组 织T。在使用中,化座1040可从打开位置运动至接触组织T巧日图83B所示)W及组织T抵 靠仓体1010的位置。即使化座1040可将组织T定位成抵靠钉仓本体1010的组织接触表 面1019,然而再次参见图83B,钉仓本体1010可受到小的巧日果有的话)压缩力或压力,使得 缝钉1020可保持在未成形或未击发状态。如图83A和图83B所示,钉仓本体1010可包括 一个或多个层,并且缝钉1020的缝钉腿1021可穿过运些层向上延伸。在各种实施例中,仓 体1010可包括束一层1011、束^层1012、束二层1013、和束四层1014,其中束^层1012可 定位在第一层1011与第=层1013之间,其中第=层1013可定位在第二层1012和第四层 1014之间。在至少一个实施例中,例如缝钉1020的基部1022可定位在第四层1014中的 腔1015中,并且缝钉腿1021可从基部1022向上延伸并穿过第四层1014、第S层1013、和 第二层1012。在各种实施例中,每一可变形腿部1021可包括末端,例如锋利的末端1023, 例如当钉仓1000处于未压缩状态时,锋利的末端1023例如可定位在第二层1012中。在至 少一个此类实施例中,末端1023可不延伸至和/或穿过第一层1011,其中在至少一个实施 例中,当钉仓1000处于未压缩状态时,末端1023可不突起穿过组织接触表面1019。在某些 实施例中,当钉仓处于未压缩状态时,锋利的末端1023可定位在第=层1013和/或任何其 它适宜的层中。在各种可供选择的实施例中,钉仓的仓体可具有任何适宜数目的层,例如少 于四层或多于四层。

[0404] 在各种实施例中,如下文所更详细地描述,第一层1011可由支撑材料和/或塑性 材料(例如聚对二氧环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成,并且第二层1012可由可生 物吸收的泡沫材料和/或可压缩的止血材料(例如氧化再生纤维素(0RC))构成。在各种实 施例中,第一层1011、第二层1012、第=层1013、和第四层1014中的一个或多个可将缝钉 1020保持在钉仓本体1010中,并且另外可使缝钉1020保持相互对齐。在各种实施例中,第 =层1013可由支撑材料或相当不可压缩的或非弹性材料构成,所述材料能够将缝钉1020 的缝钉腿1021相对于彼此保持就位。此外,即使能够由可压缩的泡沫或弹性材料构成,位 于第=层1013的相对两侧上的第二层1012和第四层1014也可稳定或减少缝钉1020的运 动。在某些实施例中,缝钉腿1021的缝钉末端1023可至少部分地嵌入第一层1011中。在 至少一个此类实施例中,第一层1011和第=层1013能够可协作地且稳固地将缝钉腿1021 保持就位。在至少一个实施例中,第一层1011和第=层1013可分别由可生物吸收材料(例 如W商品名Vic巧1出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA、化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚 径基链烧酸醋(PHAXW商品名Monocryl出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/ 或PGA、PLA、PDS、PHA、PG化、和/或rcL的复合物)形成的薄片构成,并且第二层1012和第 四层1014可分别由至少一种止血材料或剂构成。

[0405] 尽管第一层1011可为可压缩的,然而第二层1012可基本上比第一层1011更可压 缩。例如,第二层1012的可压缩性可为第一层1011的约两倍、约S倍、约四倍、约五倍、和 /或约十倍。换言之,针对给定的力,第二层1012的压缩程度可为第一层1011的约两倍、 约=倍、约四倍、约五倍、和/或约十倍。在某些实施例中,第二层1012的可压缩性可在第 一层1011的约两倍与约十倍之间。在至少一个实施例中,第二层1012中可限定有多个气 隙,其中第二层1012中的气隙的量和/或尺寸可被控制W提供第二层1012的期望压缩。与 上文相似,尽管第=层1013能够为可压缩的,然而第四层1014能够比第=层1013基本上 更可压缩。例如,第四层1014的可压缩性可为第S层1013的约两倍、约S倍、约四倍、约五 倍、和/或约十倍。换言之,针对给定的力,第四层1014的压缩程度可为第=层1013的约 两倍、约=倍、约四倍、约五倍、和/或约十倍。在某些实施例中,第四层1014的可压缩性可 在第S层1013的约两倍与约十倍之间。在至少一个实施例中,第四层1014中可限定有多 个气隙,其中第四层1014中的气隙的量和/或尺寸可被控制W便提供第四层1014的期望 压缩。在各种情形中,可通过压缩率(即,层针对给定大小的力所压缩的距离)来表达仓体或 仓体层的可压缩性。例如,与具有较低压缩率的层相比,具有高压缩率的层针对施加至该层 的给定大小的压缩力将压缩更大的距离。如此而言,第二层1012可比第一层1011具有更 高的压缩率;相似地,第四层1014可比第=层1013具有更高的压缩率。在各种实施例中, 第二层1012和第四层1014可由相同的材料构成并可具有相同的压缩率。在各种实施例中, 第二层1012和第四层1014可由具有不同压缩率的材料构成。相似地,第一层1011和第= 层1013可由相同的材料构成并可具有相同的压缩率。在某些实施例中,第一层1011和第 =层1013可由具有不同压缩率的材料构成。

[0406] 当化座1040朝其闭合位置行进时,化座1040可接触组织T并对组织T和钉仓1000 施加压缩力,如图83C所示。在运种情形中,化座1040可朝钉仓支撑件1030向下推动仓体 1010的顶面或组织接触表面1019。在各种实施例中,钉仓支撑件1030可包括仓支撑表面 1031,仓支撑表面1031能够当钉仓1000被压缩于仓支撑表面1031与化座1040的组织接 触表面1041之间时支撑钉仓1000。由于化座1040所施加的压力,仓体1010可被压缩且 化座1040可接触缝钉1020。更具体地讲,在各种实施例中,仓体1010的压缩和组织接触 表面1019向下的运动可使缝钉腿1021的末端1023刺穿仓体1010的第一层1011、刺穿组 织T、并进入化座1040中的成形凹坑1042中。当仓体1010被化座1040进一步压缩时,末 端1023可接触限定成形凹坑1042的壁,并且因此腿部1021可向内变形或卷曲,例如图83C 所示。当缝钉腿1021被变形时,同样如图83C所示,缝钉1020的基部1022可接触钉仓支 撑件1030或由钉仓支撑件1030支撑。在各种实施例中,如下文将更详细地描述,钉仓支撑 件1030可包括多个支撑结构,例如缝钉支撑沟槽、狭槽、或槽1032,所述多个支撑结构能够 当缝钉1020被变形时支撑缝钉1020或至少缝钉1020的基部1022。同样如图83C所示, 施加至钉仓本体1010的压缩力可使第四层1014中的腔1015塌缩。除腔1015之外,钉仓 本体1010还可包括一个或多个空隙(例如空隙1016),例如所述一个或多个空隙中可定位 有或未定位有缝钉的一部分,所述一个或多个空隙能够允许仓体1010塌缩。在各种实施例 中,腔1015和/或空隙1016能够塌缩,W使限定腔和/或空隙的壁向下晓曲并接触仓支撑 表面1031和/或接触仓体1010的位于腔和/或空隙下方的层。

[0407] 在比较图83B和图83C时,显然,第二层1012及第四层1014被化座1040所施加 的压缩压力基本上压缩。也可注意,第一层1011和第=层1013也被压缩。当化座1040运 动至其闭合位置时,化座1040可通过朝钉仓支撑件1030向下推动组织接触表面1019而继 续进一步压缩仓体1010。当仓体1010被进一步压缩时,化座1040可使缝钉1020变形至 其完全成形形状巧日图83D所示)。参见图83D,每一缝钉1020的腿部1021可朝每一缝钉 1020的基部1022向下变形,W便将组织T、第一层1011、第二层1012、第=层1013、和第四 层1014的一部分捕获在可变形腿部1021与基部1022之间。在比较图83C和图83D时,更 显然第二层1012和第四层1014进一步被化座1040所施加的压缩压力显著压缩。在比较 图83C和图83D时也可注意,第一层1011和第=层1013也被进一步压缩。在缝钉1020被 完全或至少充分地成形之后,化座1040可远离组织T而被抬起,并且钉仓支撑件1030可远 离和/或脱离钉仓1000而运动。如图83D所示,作为上文的结果,仓体1010可植入有缝钉 1020。在各种实施例中,被植入的仓体1010可沿缝钉线支撑组织。在某些情形中,被植入 的仓体1010中容纳的止血剂和/或任何其它适宜的治疗药物可随着时间来处理组织。如 上所述的止血剂可减少所缝合和/或所切割的组织出血,同时键合剂或组织粘合剂可随着 时间的进行为组织提供强度。所植入的仓体1010可由例如ORC(氧化再生纤维素)、蛋白基 质、W商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、 聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monocryl出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和 /或PGA、PLA、PDS、PHA、PG化、和/或rcL的复合物等材料构成。在某些情形中,仓体1010 可包括能够减小手术部位感染的可能性的抗生和/或抗菌材料,例如胶体银和/或=氯生。

[0408] 在各种实施例中,仓体1010的各层可相互连接。在至少一个实施例中,可利用至 少一种粘合剂(例如纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)将第二层1012粘附至第一层1011,将第= 层1013粘附至第二层1012,并将第四层1014粘附至第=层1013。在某些实施例中,尽管未 示出,然而仓体1010的各层可通过互锁机械结构连接在一起。在至少一个此类实施例中, 第一层1011和第二层1012可各自包括相对应的互锁结构,例如禅槽结构和/或燕尾禅结 构。相似地,第二层1012和第=层1013可各自包括相对应的互锁结构,同时第=层1013和 第四层1014可各自包括相对应的互锁结构。在某些实施例中,尽管未示出,然而钉仓1000 可例如包括一个或多个馴钉,所述一个或多个馴钉可延伸穿过仓体1010的一个或多个层。 在至少一个此类实施例中,每一馴钉可包括邻近第一层1011定位的第一端部或头部W及 邻近第四层1014而定位的第二头部,所述第四层可被组装到馴钉的第二端部或由馴钉的 第二端部形成。由于仓体1010的可压缩性质,在至少一个实施例中,例如馴钉可压缩仓体 1010,W使馴钉的头部可相对于仓体1010的组织接触表面1019和/或底部表面1018凹 陷。在至少一个此类实施例中,各馴钉可由例如W商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚 乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出 售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PG化、和/或P化的 复合物等可生物吸收的材料构成。在某些实施例中,除通过仓体1010中所容纳的缝钉1020 之外,仓体1010的各层可不相互连接。在至少一个此类实施例中,缝钉腿1021与仓体1010 之间的摩擦接合例如可将仓体1010的各层保持在一起,并且一旦缝钉成形,则各层可被捕 获在缝钉1020中。在某些实施例中,缝钉腿1021的至少一部分可包括能够增大缝钉1020 与仓体1010之间的摩擦力的粗糖化表面或粗糖涂层。

[0409] 如上所述,外科器械可包括第一错口及第二错口,第一错口包括钉仓支撑件1030, 第二错口包括化座1040。在各种实施例中,如下文所更详细描述,钉仓1000可包括一个或 多个保持结构,所述一个或多个保持结构能够接合钉仓支撑件1030并因此将钉仓1000可 释放地保持到钉仓支撑件1030。在某些实施例中,可通过至少一种粘合剂(例如,纤维蛋白 和/或蛋白水凝胶)将钉仓1000粘附至钉仓支撑件1030。在使用中,在至少一种情形中, 尤其是在腹腔镜式和/或内窥镜式手术中,例如第二错口可运动至与第一错口相对的闭合 位置,使得第一错口和第二错口可通过套管针而被插入手术部位中。在至少一个此类实施 例中,套管针可限定约5mm的孔或插管,第一错口和第二错口可通过所述孔或插管而被插 入。在某些实施例中,第二错口可运动至处于打开位置与闭合位置之间的部分闭合位置, 所述部分闭合位置可容许第一错口和第二错口穿过套管针被插入,而无需使钉仓本体1010 中所容纳的缝钉1020变形。在至少一个此类实施例中,当第二错口处于其部分闭合的中间 位置时,化座1040可不对钉仓本体1010施加压缩力,而在某些其它实施例中,当第二错口 处于其部分闭合的中间位置时,化座1040可压缩钉仓本体1010。尽管当化座1040处于运 种中间位置时可压缩钉仓本体1010,然而化座1040可不完全地压缩钉仓本体1010,W使化 座1040接触缝钉1020和/或使得缝钉1020被化座1040变形。一旦第一错口和第二错口 通过套管针而被插入手术部位中,则第二错口可被再次打开,并且化座1040及钉仓1000可 如上所述相对于祀组织进行定位。

[0410] 现在参见图84A-84D,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括位于化座 1140与钉仓支撑件1130之间的可植入钉仓1100。与上文相似,化座1140可包括组织接 触表面1141,钉仓1100可包括组织接触表面1119,并且钉仓支撑件1130可包括能够支撑 钉仓1100的支撑表面1131。参见图84A,可利用化座1140将组织T定位成使其抵靠钉仓 1100的组织接触表面1119而不使钉仓1100变形,并且当化座1140处于运种位置时,组织 接触表面1141可被定位成与钉仓支撑表面1131相距距离1101a,并且组织接触表面1119 可被定位成与钉仓支撑表面1131相距距离1102a。随后,现在参见图84B,当化座1140朝 钉仓支撑件1130运动时,化座1140可向下推动钉仓1100的顶面或组织接触表面1119并 压缩仓体1110的第一层1111和第二层1112。再次参见图84B,当层1111及层1112被压 缩时,第二层1112可被压溃,并且缝钉1120的腿部1121可刺穿第一层1111并进入组织T。 在至少一个此类实施例中,缝钉1120可至少部分地定位在第二层1112中的缝钉腔或空隙 1115中,并且当第二层1112被压缩时,缝钉腔1115可塌缩并因此容许第二层1112围绕缝 钉1120而塌缩。在各种实施例中,第二层1112可包括覆盖部1116,该覆盖部可延伸于缝钉 腔1115之上并围绕或至少部分地围绕缝钉腔1115。图84B示出被向下压溃至缝钉腔1115 中的覆盖部1116。在某些实施例中,第二层1112可包括一个或多个弱化部分,所述一个或 多个弱化部分可有利于第二层1112的塌缩。在各种实施例中,运种弱化部分可包括例如能 够有利于仓体1110进行可控塌缩的划痕、穿孔、和/或薄的横截面。在至少一个实施例中, 第一层1111可包括能够有利于缝钉腿1121穿透第一层1111的一个或多个弱化部分。在各 种实施例中,运种弱化部分可包括例如能够与缝钉腿1121对齐或至少基本上对齐的划痕、 穿孔、和/或薄的横截面。

[0411] 再次参见图84A,当化座1140处于部分闭合的未击发位置时,化座1140可被定位 成与仓支撑表面1131相距距离1101a,使得其间限定有间隙。此间隙可由具有钉仓高度 1102a的钉仓1100及组织T填充。当化座1140向下运动W压缩钉仓1100时,再次参见图 84B,组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的距离可由短于距离1101a的距离110化 限定。在各种情形中,化座1140的组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的由距离 110化限定的间隙可大于原始的未变形的钉仓高度11〇2曰。现在参见图84C,当化座1140运 动至更靠近仓支撑表面1131时,第二层1112可继续塌缩且缝钉腿1121与成形凹坑1142 之间的距离可减小。相似地,组织接触表面1141与仓支撑表面1131之间的距离可减小至 距离1101c,在各种实施例中,距离1101c可大于、等于、或小于原始的未变形仓高度1102a。 现在参见图84D,化座1140可运动至最终的击发位置,在最终的击发位置中,缝钉1120完 全成形或至少成形至期望高度。在运种位置中,化座1140的组织接触表面1141可与仓支 撑表面1131相距距离llOld,其中距离llOld可短于原始的未变形仓高度1102曰。同样如 图84D所示,缝钉腔1115可完全或至少基本上塌缩,并且缝钉1120可完全或至少基本上被 塌缩的第二层1112围绕。在各种情形中,化座1140可随后远离钉仓1100运动。一旦化座 1140从钉仓1100脱离,则仓体1110可例如至少部分地再次伸展于各种位置(即,相邻的缝 钉1120之间的位置)中。在至少一个实施例中,压溃的仓体1110可能不W弹性方式再次伸 展。在各种实施例中,成形的缝钉1120及另外位于相邻的缝钉1120之间的仓体1110可对 组织T施加压力或压缩力,运可提供各种有益的治疗效果。

[0412] 如上所述,再次参见图84A所示的实施例,每个缝钉1120可包括从其延伸的缝钉 腿1121。尽管缝钉1120被绘示为包括两个缝钉腿1121,然而也可利用可包括一个缝钉腿 或作为另一选择包括超过两个缝钉腿(例如=个缝钉腿或四个缝钉腿)的各种缝钉。如图 84A所示,每一缝钉腿1121均可嵌入仓体1110的第二层1112中,使得缝钉1120固定在第 二层1112中。在各种实施例中,缝钉1120可被插入仓体1110的缝钉腔1115中,使得缝钉 腿1121的末端1123在基部1122之前进入腔1115中。在各种实施例中,在末端1123被插 入腔1115之后,末端1123可被按压至覆盖部1116中并切割第二层1112。在各种实施例 中,缝钉1120可被密封至第二层1112中的足够深度处,使得缝钉1120相对于第二层1112 不运动或至少基本上不运动。在某些实施例中,缝钉1120可被密封至第二层1112中的足 够深度处,使得基部1122被定位或嵌入缝钉腔1115中。在各种其它实施例中,基部1122 可不被定位或嵌入第二层1112中。再次参见图84A,在某些实施例中,基部1122可在仓体 1110的底部表面1118下方延伸。在某些实施例中,基部1122可承靠于仓支撑表面1130上 或直接抵靠仓支撑表面1130定位。在各种实施例中,仓支撑表面1130可包括从其延伸和 /或限定在其中的支撑结构,其中在至少一个此类实施例中,缝钉1120的基部1122可定位 在例如钉仓支撑件1130中的一个或多个支撑沟槽、狭槽、或槽1132中或由所述一个或多个 支撑沟槽、狭槽、或槽1132支撑,W下将更详细地叙述之。

[0413] 对上文进行进一步描述,现在参见图85,缝钉1120的基部1122可直接抵靠钉仓 支撑件1130的支撑表面1131而定位。在各种实施例中,包括其中缝钉基部1122包括圆 形或拱形底部表面1124的实施例,例如缝钉基部1122可沿钉仓支撑表面1131运动或滑 动。当化座1140在缝钉成形过程期间被压抵缝钉腿1121的末端1123时会发生运种滑动。 在某些实施例中,如上所述且现在参见图86,钉仓支撑件1130中可包括一个或多个支撑狭 槽1132,所述一个或多个支撑狭槽1132能够消除或至少减少缝钉基部1122与仓支撑表面 1131之间的相对运动。在至少一个此类实施例中,每一支撑狭槽1132均可由表面轮廓限 定,所述表面轮廓与位于支撑狭槽1132中的缝钉底部表面的轮廓相匹配或至少基本上相 匹配。例如,图86所示的基部1122的底部表面1124可包括圆形或至少基本上圆形的表面, 并且支撑狭槽1132也可包括圆形或至少基本上圆形的表面。在至少一个此类实施例中,用 于限定狭槽1132的表面可由大于或等于限定底部表面1124的曲率半径的曲率半径限定。 尽管狭槽1132可帮助防止或减少缝钉1120与钉仓支撑件1130之间的相对滑动运动,然而 狭槽1132也能够防止或减少缝钉1120与钉仓支撑件1130之间的相对旋转运动。更具体地 讲,在至少一个实施例中,狭槽1132能够紧密地容纳基部1122,W便防止或减少缝钉1120 绕轴线1129的旋转,例如W使缝钉1120在被变形时不会旋转或扭曲。

[0414] 在各种实施例中,进一步对上文进行描述,每个缝钉1120均可由圆的或至少基本 上为圆的线材形成。在某些实施例中,每一缝钉的腿部及基部均可由具有非圆形横截面(例 如矩形横截面)的线材形成。在至少一个此类实施例中,钉仓支撑件1130可包括对应的 非圆形狭槽(例如矩形狭槽),所述非圆形狭槽能够容纳运种缝钉的基部。现在参见图87, 在各种实施例中,每一缝钉1120均可包括覆盖模制至基部1122上的冠部1125 (例如冠部 1125),其中每一冠部1125均可定位在钉仓支撑件1130中的支撑狭槽内。在至少一个此 类实施例中,每一冠部1125均可包括例如正方形和/或矩形的横截面,所述横截面能够容 纳在例如钉仓支撑件1130中的正方形和/或矩形的狭槽1134内。在各种实施例中,冠部 1125可由可生物吸收的塑料(例如W商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或 化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出售的聚卡普隆 25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或?64、?1^\、?05、?齡、?6化、和/或?化的复合物)构成,并 可通过例如注模方法围绕缝钉1120的基部1122而形成。各种冠部及用于形成各种冠部的 方法公开于2006年9月29日提出申请的名称为"SURGICALSTAPLESHAVINGCOMPRESSIBLE ORCRUSHABLEMEMB邸SFOR沈CURINGTISS肥T肥REINANDSTAPLINGINSTRUMENTSFOR DE化OYINGT肥SAME"的美国专利申请序列号11/541,123中。再次参见图87,狭槽1134 还可包括导入部或斜角1135,该导入部或斜角能够有利于将冠部1125插入狭槽1134中。 在各种实施例中,当钉仓1100被组装至钉仓支撑件1130时,缝钉1120的基部和/或冠部 可定位在狭槽1134内。在某些实施例中,当钉仓1100被组装至钉仓支撑件1130时,缝钉 1120的冠部1125可与狭槽1134对齐。在至少一个此类实施例中,冠部1125可不进入狭槽 1134中,直至对缝钉腿1121施加压缩力且缝钉1120的基部和/或冠部被向下推动至狭槽 1134 中。

[0415] 现在参见图88和图89,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓1200)可包括可压缩并 可植入的仓体1210,仓体1210包括外层1211及内层1212。与上文相似,钉仓1200可包括 位于仓体1210内的多个缝钉1220。在各种实施例中,每一缝钉1220均可包括基部1222W 及从基部1222延伸的一个或多个缝钉腿1221。在至少一个此类实施例中,缝钉腿1221可 插入内层1212中并被密封至例如使缝钉1220的基部1222邻接和/或邻近内层1212的底 部表面1218定位。在图88和图89所示的实施例中,内层1212不包括能够容纳缝钉1220 的一部分的缝钉腔,而在其它实施例中,内层1212可包括运种缝钉腔。在各种实施例中,对 上文进行进一步描述,内层1212可由能够容许仓体1210在对其施加压缩负载时进行塌缩 的可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫和/或氧化再生纤维素(0RC))构成。在各种实施例 中,内层1212可由例如包含聚乳酸(PLA)和/或聚乙醇酸(PGA)的冻干泡沫构成。0RC可 W商品名Surgicel商购获得并可包括松的织物(像外科海绵一样)、松的纤维(像棉球一样) 和/或泡沫。在至少一个实施例中,内层1212可由其中包含和/或上面涂覆有药物(例如 冷冻干燥的凝血酶和/或纤维蛋白)的材料构成,所述药物例如可被患者体内的流体水活化 和/或活化。在至少一个此类实施例中,冷冻干燥的凝血酶和/或纤维蛋白可保持在例如 Vic巧1 (PGA)基质上。然而,在某些情形中,例如当钉仓1200被插入患者体内的手术部位 中时,可活化的药物可被无意地活化。再次参见图88和图89,在各种实施例中,外层1211 可由水不可渗透的或至少水基本上不可渗透的材料构成,W使液体不接触或至少基本上不 接触内层1212,直至仓体1210被压缩且缝钉腿穿透外层1211之后和/或外层1211W某种 方式被切开之后。在各种实施例中,外层1211可由支撑材料和/或塑性材料(例如聚对二 氧环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成。在某些实施例中,外层1211可包括环绕内层 1212及缝钉1220的包裹物。更具体地讲,在至少一个实施例中,缝钉1220可被插入内层 1212及外层1211中并围绕包括内层1212和缝钉1220的子组件而被包裹并随后被密封。

[0416] 现在参见图90和图91,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓1300)可包括可压缩并 可植入的仓体1310,仓体1310包括外层1311及内层1312。与上文相似,钉仓1300还可包 括位于仓体1310内的缝钉1320,其中每一缝钉1320均可包括基部1322W及从基部1322 延伸的一个或多个腿部1321。类似于钉仓1200,缝钉1320的基部1322可在内层1312的 底部表面1318下方延伸,并且外层1311可围绕基部1322。在至少一个此类实施例中,外 层1311可具有足够的晓性来包围每一缝钉基部1322,使得外层1311适形于基部1322的轮 廓。再次参见图89,在至少一个可供选择的实施例中,外层1211可具有足够的刚性,使得其 围绕基部1222延伸而不适形于每一基部1222。在任何情形中,在各种实施例中,外层1311 可定位在缝钉1320的基部1322与用于支撑钉仓1300的钉仓支撑表面(例如支撑表面1031 或1131)之间。在至少一个此类实施例中,外层1311可定位在基部1322与限定在钉仓支 撑表面中的支撑狭槽(例如狭槽1032或1132)之间。在至少一个此类实施例中,对上文进 行进一步描述,外层1311能够限制基部1322的运动和/或增大基部1322与钉仓支撑表面 和/或支撑狭槽之间的摩擦系数W便减少其间的相对运动。现在参见图92和图93,在各种 可供选择的实施例中,钉仓(例如钉仓1400)的外层可不完全地围绕位于其中的缝钉。在至 少一个此类实施例中,在缝钉1420的缝钉腿1421插入仓体1410中之前,可压缩并可植入 的仓体1410的外层1411可被组装至内层1412。作为上文的结果,缝钉1420的基部1422 可延伸于外层1411的外侧,并且在至少一个此类实施例中,例如基部1422可直接定位在钉 仓支撑表面1031或1131内的支撑狭槽1032或1132中。在各种实施例中,当缝钉腿1421 插穿外层1411时,缝钉腿1421可切开外层1411。在各种情形中,由缝钉腿1421形成的孔 可紧密地围绕缝钉腿1421,使得缝钉腿1421与外层1411之间泄漏极少巧日果存在的话)的 流体,运能够减少或防止钉仓本体1410中容纳的药物被过早地活化和/或泄漏出仓体1410 的可能性。

[0417] 如上所述,再次参见图88和图89,缝钉1220的腿部1221可嵌入仓体1210内,并 且缝钉1220的基部1222可自内层1212的底部表面1218向外延伸。在各种实施例中,对 上文进行进一步描述,内层1212可不包括能够容纳缝钉1220的缝钉腔。现在参见图94和 图95,在各种其它实施例中,钉仓(例如钉仓1500)可包括可压缩并可植入的仓体1510,该 仓体包括能够在其中容纳缝钉1520的至少一部分的缝钉腔1515。在至少一个此类实施例 中,缝钉1520的缝钉腿1521的顶部可嵌入内层1512中,而缝钉腿1521的底部及基部1522 可定位在缝钉腔1515内。在某些实施例中,基部1522可完全定位在缝钉腔1515中,而在 一些实施例中,基部1522可至少部分地在内层1512的底部表面1518下方延伸。与上文相 似,外层1511可围绕内层1512和位于内层1512中的缝钉1520。现在参见图96,在某些其 它实施例中,钉仓1600可包括位于可压缩并可植入的仓体1610中的缝钉腔1615内的缝钉 1620,其中缝钉1620的至少一部分未被外层1611围绕。在至少一个此类实施例中,每一缝 钉1620均可包括至少部分地嵌入内层1612中的缝钉腿1621W及围绕外层1611向外延伸 的基部1622。

[0418] 现在参见图97和图98,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓1700)可包括可压缩并 可植入的仓体1710W及至少部分地位于仓体1710内的多个缝钉1720。仓体1710可包括外 层1711、内层1712、和对齐矩阵1740,该对齐矩阵能够将缝钉1720对齐和/或在仓体1710 内保持就位。在至少一个实施例中,内层1712可包括能够在其中容纳对齐矩阵1740的凹 陷部1741。在各种实施例中,对齐矩阵1140可压配于凹陷部1741内和/或换句话讲利用 至少一种粘合剂(例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)适宜地固定至内层1712。在至少一个 实施例中,凹陷部1741能够使得对齐矩阵1740的底部表面1742与内层1712的底部表面 1718对齐或至少基本上对齐。在某些实施例中,对齐矩阵的底部表面1742可相对于第二层 1712的底部表面1718凹陷和/或从底部表面1718延伸。在各种实施例中,每一缝钉1720 均可包括基部1722W及从基部1722延伸的一个或多个腿部1721,其中缝钉腿1721的至少 一部分可延伸穿过对齐矩阵1740。对齐矩阵1740还可包括例如延伸穿过其中的多个孔和 /或狭槽,所述多个孔和/或狭槽能够在其中容纳缝钉腿1721。在至少一个此类实施例中, 每一孔均能够紧密地容纳缝钉腿1721,使得缝钉腿1721与孔的侧壁之间发生很小的巧曰果 有的话)相对运动。在某些实施例中,对齐矩阵孔可不完全延伸穿过对齐矩阵1740,并且当 缝钉腿1721被推动穿过对齐矩阵1740时,缝钉腿1721可需要切开对齐矩阵1740。

[0419] 在某些实施例中,对齐矩阵1740可由模制的塑性本体构成,在至少一个实施例 中,所述模制的塑性本体可比内层1712和/或外层1711更硬或可压缩性更低。在至少一 个此类实施例中,对齐矩阵1740可由塑性材料和/或任何其它适宜的材料(例如聚对二氧 环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成。在某些实施例中,对齐矩阵1740可组装至内层 1712,并且随后缝钉腿1721可插穿对齐矩阵1740并嵌入内层1712中。在各种实施例中, 对齐矩阵1740的底部表面1742可包括能够至少部分地容纳缝钉1720的基部1722的一个 或多个沟槽、狭槽、或槽。与上文相似,外层1711可放置在包括内层1712、对齐矩阵1740、 和缝钉1720的子组件的周围。作为另外一种选择,外层1711可放置在包括内层1712及对 齐矩阵1740的子组件的周围,其中缝钉1720可随后插穿外层1711、对齐矩阵1740、和内层 1712。在任一情形中,作为上文的结果,内层1712、对齐矩阵1740、和/或外层1711能够将 缝钉1720保持就位,直至和/或在缝钉1720W上述方式被化座变形。在至少一个此类实 施例中,对齐矩阵1740可用于在钉仓1700被植入患者体内之前将缝钉1720保持就位,W 及在钉仓1700被植入之后沿缝钉线固定组织。在至少一个实施例中,例如缝钉1720可被 固定在对齐矩阵1740内而不被嵌入内层1712和/或外层1711中。

[0420] 现在参见图99-105,在各种实施例中,可通过压缩内层1812、将缝钉(例如,缝钉 1820)插入内层1812中、并用外层1811包裹内层1812来组装钉仓(例如,钉仓1800)。主 要参见图99,可压缩的内层1812被示为包括被限定在其中的多个缝钉腔1815,然而也可设 想出如上所述其中内层1812不包括缝钉腔的其它实施例。现在参见图100,可压缩的内层 1812可定位在传送板1850与支撑板1860之间并被压缩于传送板1950的压缩表面1852 与支撑板I860的压缩表面1862之间。如图100所示,内层1812的顶面及底部表面可朝向 彼此而被压缩,并且响应于此,内层1812可沿侧向向外膨胀。在某些实施例中,内层1812 可被压缩至例如其原始高度的大约=分之一的高度处,并且在其压缩状态中可具有例如约 0. 06"至约0. 08"之间的高度或厚度。同样如图100所示,传送板1850还可包括位于多个 缝钉井1853内的多个缝钉(例如缝钉1820)。另外,传送板1850还可包括多个驱动器1851, 所述多个驱动器1851能够将缝钉1820向上推出缝钉井1853外。现在参见图101,可利用 驱动器1851将缝钉1820的缝钉腿1821推入压缩的内层1812中并使其穿过压缩的内层 1812。在各种实施例中,驱动器1851能够使得当缝钉1820从传送板1850的缝钉井1853 中被完全部署时,驱动器1851的顶面被定位成与传送板1850的压缩表面1852齐平或至少 几乎齐平。在某些实施例中,同样如图101所示,支撑板I860可包括多个容纳孔1861,所 述多个容纳孔1861能够在缝钉腿1821被推动穿过内层1812之后,容纳孔1861容纳缝钉 腿1821或至少缝钉腿1821的末端。在其中内层1812已被压缩至短于缝钉1820高度的高 度处的实施例中,容纳孔1861或类似结构可为必需的,因此当缝钉1820从缝钉井1853中 被完全射出时,缝钉腿1821可从压缩的内层1812的顶面突起。在某些其它实施例中,内层 1812可被压缩至高于缝钉1820高度的高度处,因此不需要支撑板1860中的容纳孔1861。

[0421] 现在参见图102,在缝钉1820被插入内层1812中之后,支撑板1860可远离传送板 1850而行进,W便容许内层1812减压。在运种情形中,内层1812可W弹性方式再次伸展至 其原始或至少接近原始的未压缩高度。当内层1812再次伸展时,内层1812的高度可增大 至超过缝钉1820的高度且缝钉1820的缝钉腿1821不再从内层1812的顶面突起。在各种 情形中,容纳孔1861能够将缝钉腿1821保持就位,至少直到支撑板1860已运动至足够远 而使腿部1821不再位于容纳孔1861内。在运种情形中,容纳孔1861可在内层1812再次 伸展时帮助内层1812内的缝钉1820保持相对对齐。在各种情形中,内层1812及位于其中 的缝钉1820可包括子组件1801,现在参见图103,子组件1801可例如被插入外层1811中。 在至少一个此类实施例中,外层1811可包括被限定在其中的腔1802,腔1802能够在其中 容纳子组件1801。在各种情形中,可利用工具(例如綴子1855)将外层1811牵拉至子组件 1801上。现在参见图104, 一旦子组件1801完全位于外层1811内,则外层1811可被密封。 在各种实施例中,可利用对外层1811的一部分施加热能来密封外层1811。更具体地讲,在 至少一个实施例中,外层1811可由塑性材料构成,其中外层1811的开口端可由一种或多种 被加热的元素或铁1856热烙,W便将外层1811的开口端的周边结合和/或密封在一起。现 在参见图105,在至少一个此类实施例中,外层1811的多余部分1857可被移除,并且随后可 如本文所述来使用钉仓1800。

[0422] 如上所述,钉仓可位于钉仓附接部中和/或固定到钉仓附接部。现在参见图106 和图107,在各种实施例中,钉仓附接部可包括钉仓通道(例如钉仓通道1930),该钉仓通道 能够在其中容纳钉仓(例如钉仓1900)的至少一部分。在至少一个实施例中,钉仓通道1930 可包括底部支撑表面1931、第一侧向支撑壁1940、和第二侧向支撑壁1941。在使用中,钉仓 1900可定位在钉仓通道1930内,使得钉仓1900抵靠和/或邻近底部支撑表面1931定位, 并位于第一侧向支撑壁1940与第二侧向支撑壁1941之间。在某些实施例中,第一侧向支 撑壁1940与第二侧向支撑壁1941之间可限定有侧向间隙。在至少一个此类实施例中,钉 仓1900可包括侧向宽度1903,侧向宽度1903相同于和/或宽于支撑壁1940与1941之间 所限定的侧向间隙,使得钉仓1900的可压缩并可植入的仓体1910可牢固地配合于壁1940 与1941之间。在某些其它实施例中,钉仓1900的侧向宽度1903可短于第一侧壁1940与第 二侧壁1941之间所限定的间隙。在各种实施例中,壁1940和1941W及底部支撑表面1931 的至少一部分可由冲压的金属通道限定,而在至少一个实施例中,侧向支撑壁1940和/或 侧向支撑壁1941的至少一部分可由晓性材料(例如弹性体材料)构成。主要参见图106,钉 仓通道1930的第一侧壁1940和第二侧壁1941均可由从底部支撑表面1931向上延伸的刚 性部分1933W及从刚性部分1933向上延伸的晓性部分1934构成。

[0423] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,钉仓1900的仓体1910可由一种或多种 可压缩的层(例如,第一层1911及第二层1912)构成。当仓体1910被化座W上述方式压缩 抵靠底部支撑表面1931时,仓体1910的侧部可侧向地延伸。在其中钉仓1930由刚性侧壁 构成的实施例中,刚性侧壁可防止或至少限制仓体1910的侧向伸展,因此仓体1910内可产 生显著量的内部压力或应力。在钉仓1930的至少一部分由晓性侧壁构成的实施例中,晓性 侧壁能够侧向地屈曲并容许仓体1910的侧部侧向地伸展,从而减小仓体1910内所产生的 内部压力或应力。在仓通道不包括侧壁或所包括的侧壁相对地短于钉仓的实施例中,钉仓 的侧部可不受抑制地或至少基本上不受抑制地沿侧向延伸。现在参见图107,在任何情形 中,钉仓通道2030可包括侧壁2040和2041,所述侧壁2040和2041可完全由晓性材料(例 如弹性体材料)构成。钉仓通道2030还可包括沿钉仓通道2030的底部支撑表面2031的边 延伸的侧向狭槽2033,该侧向狭槽能够在其中容纳并固定侧壁2040和2041的至少一部分。 在某些实施例中,侧壁2040和2041可经由搭扣配合和/或压配结构而固定在狭槽2033中, 而在至少一些实施例中,侧壁2040和2041可通过一种或多种粘合剂固定在狭槽2033中。 在至少一个实施例中,侧壁2040和2041可在使用期间从底部支撑表面2031拆卸。在任何 情形中,当仓体2010中植入有缝钉2020时,可压缩并可植入的仓体2010可从侧壁2040和 2041拆卸和/或脱离。

[0424]现在参见图108,在各种实施例中,外科器械可包括轴2150W及从轴2150的远端 延伸的端部执行器。与上文相似,端部执行器可包括钉仓通道2130、可在打开位置与闭合 位置之间运动的化座2140、W及位于钉仓通道2130与化座2140之间的钉仓2100。同样类 似于上文,钉仓2100可包括可压缩并可植入的仓体2110W及位于仓体2110中的多个缝钉 2120。在各种实施例中,钉仓通道2130可包括底部支撑表面2131、远端2135和近端2136, 所述钉仓2100可抵靠底部支撑表面2130而定位。在至少一个实施例中,如图108所示,钉 仓2100可包括第一端部2105和第二端部2106,所述第一端部可定位在钉仓通道2130的远 端2135中,所述第二端部2106可定位在钉仓通道2130的近端2136中。在各种实施例中, 钉仓通道2130的远端2135可包括至少一个远侧保持结构(例如保留壁2137);相似地,近 端2136可包括至少一个近侧保持结构(例如保留壁2138)。在至少一个此类实施例中,远侧 保留壁2137与近侧保留壁2138之间可限定有缝隙,所述缝隙可等于或小于钉仓2100的长 度,使得当钉仓2100被插入钉仓通道2130中时,钉仓2100可牢固地配合于钉仓通道2130 内。

[04巧]再次参见图88和图89,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓1200)可包括平的或至 少基本上为平的组织接触表面1219。在至少一个此类实施例中,钉仓1200的钉仓本体1210 可包括第一端部1205和第二端部1206,所述第一端部可由第一高度或厚度1207限定,所述 第二端部1206可由第二高度或厚度限定,其中第一高度1207可等于或至少基本上等于第 二高度1208。在某些实施例中,仓体1210可在第一端部1205与第二端部1206之间包括恒 定的或至少基本上恒定的高度或厚度。在至少一个此类实施例中,组织接触表面1219可平 行或至少基本上平行于仓体1210的底部表面1218。再次参见图108,在各种实施例中,钉 仓2100的仓体2110的第一端部2105可由第一高度2107限定,该第一高度不同于第二端 部2106的第二高度2108。在所示实施例中,第一高度2107大于第二高度2108,然而在可 供选择的实施例中,第二高度2108可大于第一高度2107。在各种实施例中,仓体2110的 高度可在第一端部2105与第二端部2106之间线性地和/或几何地减小。在至少一个此类 实施例中,在第一端部2105与第二端部2106之间延伸的组织接触表面2119可沿第一端部 2105与第二端部2106之间限定的角度进行取向。在至少一个此类实施例中,组织接触表 面2119可不平行于仓体2110的底部表面2118和/或不平行于钉仓通道2130的支撑表面 2131。

[0426] 再次参见图108和图109,在各种实施例中,化座2140可包括组织接触表面2141, 当化座2140处于闭合位置时,组织接触表面2141可平行于或至少基本上平行于钉仓通道 2130的支撑表面2131,如图109所示。当化座2140处于闭合位置时,化座2140能够对钉 仓2100的第一端部2105的压缩程度大于第二端部2106,运是因为第一端部2105的高度较 高,而第二端部2106的高度较低。在一些情形中,包括其中位于组织接触表面2119与2141 之间的组织T具有恒定的或至少基本上恒定的厚度的情形,组织T及仓2100中在端部执行 器的远端处所产生的压力可大于在端部执行器的近端处所产生的压力。更具体地讲,当化 座2140与钉仓2100之间的组织T具有基本上恒定的厚度时,位于化座2140的远端2145与 钉仓2100的第一端部2105之间的组织T被压缩的程度可大于位于化座2140的近端2146 与钉仓2100的第二端部2106之间的组织T。在各种实施例中,端部执行器的近端与远端 之间的组织T中可产生压力梯度。更具体地讲,在至少一个实施例中,当化座2140与钉仓 2100之间的组织T具有基本上恒定的厚度且钉仓2100的高度从端部执行器的远端到近端 线性地减小时,组织T中的压力可从端部执行器的远端到端部执行器的近端线性地减小。 相似地,在至少一个实施例中,当化座2140与钉仓2100之间的组织T具有基本上恒定的厚 度且钉仓2100的高度从端部执行器的远端到近端几何地减小时,组织T中的压力可从端部 执行器的远端到端部执行器的近端几何地减小。

[0427] 再次参见图108,在各种实施例中,位于钉仓2100与化座2140之间的组织T可不 具有遍及其中的恒定的厚度。在至少一个运种情形中,位于化座2140的近端2146与钉仓 2100的第二端部2106之间的组织T可厚于位于化座2140的远端2145与钉仓2100的第一 端部2105之间的组织T。因此,在运种情形中,较厚的组织T可通常位于钉仓2100的较低 的近端2106上方,并且较薄的组织T可通常位于较高的远端2105上方。在使用中,轴2150 的击发衬圈2152可沿轴脊2151朝远侧推进,使得击发衬圈2152接合化座2140的凸轮部 2143,并使化座2140朝钉仓2100旋转,如图109所示。一旦化座2140旋转至完全闭合的位 置,则组织T可被压缩于组织接触表面2119与2141之间,并且尽管钉仓2100的高度可在 端部执行器的近端与远端之间不恒定,然而施加至组织T的压力或压缩力在组织T中可为 恒定的或至少基本上恒定的。更具体地讲,当较薄的组织T可与钉仓2100的较高的高度相 关且较厚的组织T可与钉仓2100的较低的高度相关时,组织T及钉仓2100的累加高度或 高度之和可在端部执行器的近端与远端之间为恒定的或至少基本上恒定的,因此化座2140 对此累加高度的压缩在累加高度中可为恒定的或至少基本上恒定的。

[042引再次参见图108和图109,在各种实施例中,钉仓2100可包括非对称构型。在至 少一个此类实施例中,例如钉仓2100在其第一端部2105处的高度可高于钉仓2100在其第 二端部2106处的高度。在某些实施例中,钉仓2100和/或钉仓通道2130可包括一个或多 个对齐和/或保持结构,所述一个或多个对齐和/或保持结构能够确保钉仓2100仅沿一个 方向(即,其中第一端部2105位于钉仓通道2130的远端2135中且第二端部2106位于近端 2136中的方向)定位在钉仓通道2130内。在各种可供选择的实施例中,钉仓2100和/或 钉仓通道2130可包括一个或多个对齐和/或保持结构,所述一个或多个对齐和/或保持结 构能够容许钉仓2100沿不止一个方向定位在钉仓通道2130内。现在参见图110,例如钉 仓2100可被定位在钉仓通道2130内,W使钉仓2100的第一端部2105可定位在钉仓通道 2130的近端2136中且第二端部2106可定位在远端2135中。因此,在各种实施例中,较低 高度的钉仓2100可邻近远侧保留壁2137定位,而较高高度的钉仓2100可邻近近侧保留壁 2138定位。在至少一个此类实施例中,钉仓2100可被适宜地设置W对在端部执行器的远端 内具有较厚部分而在端部执行器的近端内具有较薄部分的组织T施加恒定的或至少基本 上恒定的加紧压力。在各种实施例中,钉仓2100例如可在钉仓通道2130内被选择性地取 向。在至少一个此类实施例中,钉仓2100的对齐和/或保持结构可为对称的,并且外科医 生可沿例如图108和图110所示的方向可在钉仓通道2130内对钉仓2100进行取向。

[0429] 对上文进进一步描述,可植入的仓体2110可包括纵向轴线2109,当钉仓2100被定 位在钉仓通道2130中时,纵向轴线2109可在端部执行器的近端与远端之间延伸。在各种 实施例中,仓体2110的厚度可在第一端部2105与第二端部2106之间沿纵向轴线2109大 致减小和/或大致增大。在至少一个此类实施例中,底部表面2118与组织接触表面2119 之间的距离或高度可在第一端部2105与第二端部2106之间大致减小和/或大致增大。在 某些实施例中,仓体2110的厚度沿纵向轴线2109既可增大也可减小。在至少一个此类实 施例中,仓体2110的厚度可包括在厚度上增大的一个或多个部分W及在厚度上可减小的 一个或多个部分。再次参见图Z,在各种实施例中,钉仓2100可包括定位在其中的多个缝 钉2120。在使用中,如上所述,当化座2140运动至闭合位置时,缝钉2120可变形。在某些 实施例中,每一缝钉2120可具有相同的或至少基本上相同的高度。在至少一个此类实施例 中,可例如从缝钉基部的底部到缝钉最高腿部的顶部或末端来测量缝钉的高度。

[0430] 在各种实施例中,钉仓内的缝钉可具有不同的缝钉高度。在至少一个此类实施例 中,钉仓可包括具有第一缝钉高度的第一组缝钉和具有第二缝钉高度的第二组缝钉,所述 第一组缝钉被定位在可压缩的仓体的第一部分中,并且第二组缝钉被定位在可压缩的仓体 的第二部分中。在至少一个实施例中,第一缝钉高度可高于第二缝钉高度,并且第一组缝钉 可被定位在钉仓2100的第一端部2105中,而第二组缝钉可被定位在第二端部2106中。作 为另外一种选择,较高的第一组缝钉可被定位在钉仓2100的第二端部2106中,而较低的第 二组缝钉可被定位在第一端部2105中。在某些实施例中,可利用多个缝钉组,其中每一组 各自具有不同的缝钉高度。在至少一个此类实施例中,具有中间缝钉高度的第=组可在第 一组缝钉与第二组缝钉之间被定位在仓体2110中。在各种实施例中,钉仓中的缝钉排内的 每一缝钉可各自包括不同的缝钉高度。在至少一个实施例中,缝钉排内的最高缝钉可被定 位在缝钉排的第一端部上,并且最低的缝钉可被定位在该缝钉排的相对端上。在至少一个 此类实施例中,位于最高缝钉与最低缝钉之间的缝钉可被设置成使得缝钉高度例如在最高 缝钉与最低缝钉之间下降。

[0431] 现在参见图111,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括化座2240、钉 仓通道2230、W及由钉仓通道2230支撑的钉仓2200。钉仓2200可包括可压缩并可植入的 仓体2210W及被定位在仓体2210中的多个缝钉(例如缝钉2220a及缝钉2220b)。在各种 实施例中,钉仓通道2230可包括仓支撑表面2231W及限定在仓支撑表面2231中的多个缝 钉支撑狭槽(例如支撑狭槽2232a和2232b)。在至少一个此类实施例中,钉仓2200可包括 缝钉2220a的两个外侧行和缝钉2220b的两个内侧行,其中支撑狭槽2232a能够支撑缝钉 2220a,并且支撑狭槽2232b能够支撑缝钉2220b。参见图111和图112,化座2240可包括 被限定在其中的多个缝钉成形凹坑2242,所述多个缝钉成形凹坑2242能够当化座2240朝 钉仓2200运动时所述多个缝钉成形凹坑2242容纳缝钉2220a和222化并使其变形。在 至少一个此类实施例中,支撑狭槽2232a的底部表面可与缝钉成形凹坑2242的顶面相距 第一距离2201a,而支撑狭槽2232b的底部表面可与缝钉成形凹坑2242的顶面相距第二距 离220化。在至少一个此类实施例中,由于其中限定有支撑狭槽2232b的支撑表面2231中 具有升高的台阶,因此支撑狭槽223化更靠近化座2240定位。由于具有不同的距离2201a 和220化,因此在各种实施例中,缝钉2220a的外侧行及缝钉2220b的内层行可变形至不同 的成形高度。在各种情形中,变形至不同成形高度的缝钉可对所缝合的组织T施加不同的 夹紧压力或力。除上文所述之外,缝钉可在起初具有不同的未成形缝钉高度。再次参见图 111,在至少一个此类实施例中,外层缝钉2220a的初始未成形高度可大于内侧缝钉2220b 的初始未成形高度。如图111和图112所示,未成形高度低于外侧缝钉2220a的内侧缝钉 222化也可具有低于外侧缝钉2220b的成形高度。在各种可供选择的实施例中,内侧缝钉 222化可具有高于外侧缝钉2220a的未成形高度而具有低于外侧缝钉2220a的变形缝钉高 度。

[0432] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,化座2240可运动到闭合位置设日图112 所示),W便压缩仓体2210并使缝钉2220a及222化变形。在某些实施例中,包括图111和 图112所示端部执行器的外科缝合器例如还可包括切割构件,所述切割构件能够横切位于 化座2240与钉仓2200之间的组织T。在至少一个此类实施例中,化座2240、钉仓通道2230 和/或钉仓2200可限定狭槽,所述狭槽能够在其中可滑动地容纳切割构件。更具体而言,化 座2240可包括狭槽部2249,钉仓通道2230可包括狭槽部2239,并且钉仓2200可包括狭槽 部2203,当化座2240处于闭合位置或至少基本上闭合的位置时,狭槽部2249、狭槽部2239、 和狭槽部2203可相互对齐或至少基本上对齐。在各种实施例中,在化座2240被闭合且缝 钉2220a、222化变形之后,切割构件可从端部执行器的近端朝端部执行器的远端运动。在 至少一个实施例中,切割构件可W与缝钉变形过程不相关的方式运动。在某些实施例中,切 割构件可在缝钉变形的同时推进。在任何情形中,在至少一个实施例中,切割构件能够沿位 于缝钉222化形成的内侧行之间的路径切开组织。

[0433] 在各种实施例中,如图112所示,内侧缝钉222化可被成形至低于外侧缝钉2220a 的高度,其中内侧缝钉2220b可对与切割构件所形成的切割线相邻的组织施加较大的夹紧 压力或力。在至少一个此类实施例中,内侧缝钉222化所形成的较大夹紧压力或力可提供 各种有益的治疗效果,例如使被切开组织T减少出血,而外侧缝钉2220a所形成的较小的 夹紧压力可在缝合的组织内提供灵活性。再次参见图111和图112,在各种实施例中,化座 2240还可包括附接到化座2240的至少一块支撑材料(例如支撑材料2260)。在至少一个此 类实施例中,缝钉2220a、2220b的腿部能够当钉仓2200被化座2240压缩并随后接触化座 2240中的缝钉成形凹坑2242时,缝钉2220a、2220b的腿部切开支撑材料2260和/或穿过 支撑材料2260中的孔。当缝钉2220a、2220b的腿部变形时,所述腿部可再次接触和/或切 开支撑材料2260。在各种实施例中,支撑材料2260可改善所缝合组织的止血能力和/或为 所缝合组织提供强度。

[0434] 再次参见图111和图112,在各种实施例中,仓体2210的底部表面可包括阶梯式轮 廓,所述阶梯式轮廓与仓支撑表面2231的阶梯式轮廓匹配或至少基本上匹配。在某些实施 例中,仓体2210的底部表面可变形W匹配或至少基本上匹配仓支撑表面2231的轮廓。现 在参见图113,在各种实施例中,类似于图111所示端部执行器的端部执行器例如可包括定 位在其中的钉仓2300。钉仓2300可包括具有内层2312和外层2311的可压缩并可植入的 本体2310,其中对上文进行进一步描述,在至少一个实施例中,外层2311可由水不可渗透 的材料构成。在各种实施例中,外层2311可围绕缝钉2220a、222化延伸并可分别位于缝钉 2220、222化与支撑狭槽2232a、223化之间。现在参见图114,在各种实施例中,类似于图 111所示端部执行器的端部执行器例如可包括定位在其中的钉仓2400。类似于钉仓2300, 钉仓2400的可压缩并可植入的仓体2410可包括内层2412及外层2411 ;然而,在至少一个 实施例中,仓体2410中可不包括切割构件狭槽。在至少一个此类实施例中,切割构件可需 要例如在其穿过钉仓而被推进时切开内层2412和/或外层2411。

[0435] 现在参见图115,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括化座2540、钉 仓通道2530、W及定位在钉仓通道2530中的钉仓2500。与上文相似,钉仓2500可包括可压 缩并可植入的仓体2510、缝钉2220a的外侧行、W及缝钉2220b的内侧行。钉仓通道2530 可包括平的或至少基本上平的仓支撑表面2531及限定在仓支撑表面2531中的缝钉支撑狭 槽2532。化座2540可包括阶梯式表面2541W及限定在阶梯式表面2541中的多个缝钉成 形凹坑(例如成形凹坑2542a和2542b)。与上文相似,成形凹坑2542a与支撑狭槽2532之 间可限定有距离,所述距离大于成形凹坑245化与支撑狭槽2532之间的距离。在各种实施 例中,化座2540还可包括附接到化座2540的阶梯式表面2541的一块支撑材料2560。在至 少一个此类实施例中,支撑材料2560可适形于或至少基本上适形于阶梯式表面2541。在各 种实施例中,支撑材料2560可通过至少一种粘合剂(例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)可 移除地附接到表面2541。在某些实施例中,仓体2510还可包括阶梯式外形,在至少一个实 施例中,所述阶梯式外形平行于或至少基本上平行于化座2540的阶梯式表面2541。更具体 地讲,在至少一个实施例中,化座2540可包括朝钉仓2500延伸的阶梯2548,其中阶梯2548 可包括阶梯高度,所述阶梯高度等于或至少基本上等于从仓体2510延伸的阶梯2508的阶 梯高度。在至少一个此类实施例中,作为上文的结果,例如可压缩仓体2510可被捕获在第 一缝钉2220a中的量可不同于可压缩仓体2510可被捕获在第二缝钉2220b中的量。

[0436] 现在参见图116,在各种实施例中,端部执行器可包括化座2640、钉仓通道2530、 W及位于化座2640与钉仓通道2530之间的钉仓2600。钉仓2600可包括可压缩并可植入 的仓体2610,仓体2610包括内层2612、外层2611、W及定位在仓体2610中的多个缝钉(例 如缝钉2220a和2200b)。在各种实施例中,化座2640可在表面2641中包括多个缝钉成形 凹坑2642,并且钉仓通道2530可包括限定在支撑表面2531中的多个缝钉成形狭槽2532。 如图116所示,化座表面2641可平行于或至少基本上平行于仓支撑表面2531,其中每一成 形凹坑2642可被定位成与相对的且相对应的缝钉支撑狭槽2532相距相等或至少基本上 相等的距离。在各种实施例中,钉仓2600所包括的缝钉可具有相同或至少基本上相同的 初始未成形缝钉高度W及相同或至少基本上相同的成形缝钉高度。在某些其它实施例中, 外侧缝钉排可包括缝钉2220a且内侧缝钉排可包括缝钉2220b,其中如上所述,缝钉2220a 和222化可具有不同的未成形缝钉高度。当化座2640朝钉仓2600运动至闭合位置时,缝 钉2220a和222化可被成形为使缝钉2220a和222化具有相同的或至少基本上相同的成形 缝钉高度。在至少一个此类实施例中,作为上文的结果,成形的外侧缝钉2220a及内侧缝 钉2220b中可容纳有相同的或至少基本上相同的量的可压缩仓体2610。然而,当外侧缝钉 2220a具有高于内侧缝钉2220b的未成形缝钉高度然而可具有相同的成形缝钉高度时,例 如外侧缝钉2220a中所产生的夹紧压力可大于内侧缝钉2220b中所产生的夹紧压力。

[0437] 现在参见图117,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括化座2740、钉 仓通道2530、W及定位在钉仓通道2530中的钉仓2700。与上文相似,钉仓2700可包括可 压缩并可植入的仓体2710,仓体2710包括内层2712、外层2711、W及定位在仓体2710中的 多个缝钉(例如缝钉2220a和2220b)。在至少一个实施例中,仓体2710的厚度可穿过其宽 度而发生变化。在至少一个此类实施例中,仓体2710可包括中屯、部2708和侧部2709,其中 中屯、部2708的厚度可大于侧部2709的厚度。在各种实施例中,仓体2710的最厚的部分可 位于中屯、部2708处,而仓体2710的最薄的部分可位于侧部2709处。在至少一个此类实施 例中,仓体2710的厚度可在中屯、部2708与侧部2709之间逐渐减小。在某些实施例中,仓 体2710的厚度可在中屯、部2708与侧部2709之间线性地和/或几何地减小。在至少一个 此类实施例中,仓体2710的组织接触表面2719可包括从中屯、部2708朝侧部2709向下比 降的两个倾斜的或成角度的表面。在各种实施例中,化座2740可包括两个倾斜的或成角度 的表面,所述两个倾斜的或成角度的表面平行于或至少基本上平行于倾斜的组织接触表面 2719。在至少一个实施例中,化座2740还可包括附接到化座2740的倾斜表面的至少一块 支撑材料2760。

[0438] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,钉仓2700中的内侧缝钉排可包括较高 的缝钉2220曰,并且外侧缝钉排可包括较低的缝钉2220b。在至少一个实施例中,较高的缝 钉2220a可被定位在较厚的中屯、部2708中和/或与中屯、部2708相邻,而缝钉222化可被 定位在侧部2709中和/或与侧部2709相邻。在至少一个此类实施例中,作为上文的结果, 较高的缝钉2220a可比较低的缝钉222化捕获更多的可植入仓体2710的材料。运种情形 可使缝钉2220a比缝钉222化对组织T施加更大的夹紧压力。在某些实施例中,尽管较高 的缝钉2220a中可比较低的缝钉222化捕获更多的仓体2710的材料,然而由于缝钉成形凹 坑2742a和274化具有倾斜的结构,因此较高的缝钉2220a可比较低的缝钉222化具有更 高的成形缝钉高度。可利用运种考虑因素在缝钉2220a和222化所捕获的组织中达到期望 的夹紧压力,其中作为结果,例如缝钉2220a中的夹紧压力可大于、小于、或等于缝钉2220b 对组织施加的夹紧压力。在图117所示端部执行器的各种可供选择的实施例中,较低的缝 钉222化可定位在仓体2710的较厚的中屯、部2708中和/或邻近中屯、部2708,并且较高的 缝钉2220a可定位在较薄的侧部2709中和/或邻近侧部2709。此外,尽管钉仓2700被绘 示成包括内侧及外侧缝钉排,然而钉仓2700可包括附加的缝钉排,例如位于内侧缝钉排与 外侧缝钉排之间的缝钉排。在至少一个此类实施例中,例如中间缝钉排的未成形缝钉高度 可介于缝钉2220a的未成形缝钉高度与缝钉2220b的未成形缝钉高度之间,并且中间缝钉 排的成形缝钉高度可介于缝钉2220a的成形缝钉高度与缝钉2220b的成形缝钉高度之间。

[0439] 现在参见图118,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括化座2840、钉 仓通道2530、W及定位在钉仓通道2530中的钉仓2800。与上文相似,钉仓2800可包括可 压缩并可植入的仓体2810,仓体2810包括内层2812、外层2811、W及定位在仓体2810中的 多个缝钉(例如缝钉2220a和2220b)。在至少一个实施例中,仓体2810的厚度可穿过其宽 度而发生变化。在至少一个此类实施例中,仓体2810可包括中屯、部2808和侧部2809,其中 中屯、部2808的厚度可小于侧部2809的厚度。在各种实施例中,仓体2810的最薄的部分可 位于中屯、部2808处,而仓体2810的最厚的部分可位于侧部2809处。在至少一个此类实施 例中,仓体2810的厚度可在中屯、部2808与侧部2809之间逐渐增大。在某些实施例中,仓 体2810的厚度可在中屯、部2808与侧部2809之间线性地和/或几何地增大。在至少一个 此类实施例中,仓体2810的组织接触表面2819可包括从中屯、部2808朝侧部2809向上比 降的两个倾斜的或成角度的表面。在各种实施例中,化座2840可包括两个倾斜的或成角度 的表面,所述两个倾斜的或成角度的表面平行于或至少基本上平行于倾斜的组织接触表面 2819。在至少一个实施例中,化座2840还可包括附接到化座2840的倾斜表面的至少一块 支撑材料2860。在各种实施例中,对上文进行进一步描述,钉仓2800中的外侧缝钉排可包 括较高的缝钉2220曰,并且内侧缝钉排可包括较低的缝钉2220b。在至少一个实施例中,较 高的缝钉2220a可被定位在较厚的侧部2809中和/或与侧部2809相邻,而缝钉222化可 被定位在中屯、部2808中和/或与中屯、部2808相邻。在至少一个此类实施例中,作为上文 的结果,较高的缝钉2220a可比较低的缝钉222化捕获更多的可植入仓体2810的材料。

[0440] 如上文参照图111的实施例所述,例如,钉仓通道2230可包括阶梯式支撑表面 2231,阶梯式支撑表面2231能够相对于化座2240将缝钉2220a及222化支撑在不同高度 处。在各种实施例中,钉仓通道2230可由金属构成,并且支撑表面2231中的阶梯可通过例 如研磨操作而形成于支撑表面2231中。现在参见图119,在各种实施例中,外科器械的端 部执行器可包括钉仓通道2930,该钉仓通道包括定位在其中的支撑插入件2935。更具体地 讲,在至少一个实施例中,钉仓通道2930可被形成为使其具有例如平的或至少基本上平的 支撑表面2931,该支撑表面能够支撑插入件2935,该支撑插入件包括用于将钉仓2200的 缝钉2220a和222化支撑在不同高度处的阶梯式表面。在至少一个此类实施例中,插入件 2935可包括平的或至少基本上平的底部表面,所述底部表面可抵靠支撑表面2931而定位。 插入件2935还可包括支撑狭槽、沟槽、或槽2932a和2932b,支撑狭槽、沟槽、或槽2932a和 293化能够将缝钉2220a和222化分别支撑在不同高度处。与上文相似,插入件2935可包 括被限定在其中的刀狭槽2939,刀狭槽2939能够容许切割构件穿过其中。在各种实施例 中,钉仓通道2930可由相同或不同于支撑插入件2935的材料构成。在至少一个此类实施 例中,钉仓通道2930及支撑插入件2935两者均可例如由金属构成,而在其它实施例中,钉 仓通道2930可例如由金属构成,并且支撑插入件2935可例如由塑料构成。在各种实施例 中,支撑插入件2935可被紧固和/或焊接到钉仓通道2930中。在某些实施例中,支撑插入 件2935可搭扣配合和/或压配到钉仓通道2930中。在至少一个实施例中,可使用粘合剂 将支撑插入件2935固定在钉仓通道2930中。

[0441] 现在参见图120,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括化座3040、钉 仓通道3030、W及位于钉仓通道3030中的可压缩并可植入的钉仓3000。与上文相似,化座 3040可包括被限定在其中的多个缝钉成形凹坑3042W及能够将切割构件可滑动地容纳在 其中的刀狭槽3049。同样类似于上文,钉仓通道3030可包括被限定在其中的多个缝钉支撑 狭槽3032W及也能够将切割构件可滑动地容纳在其中的刀狭槽3039。在各种实施例中, 钉仓3000可包括第一层3011、第二层3012、W及定位在钉仓3000中的多个缝钉(例如缝钉 3020a及3020b)。在至少一个实施例中,缝钉3020a的未成形缝钉高度可高于缝钉3020b 的未成形缝钉高度。在各种实施例中,第一层3011可由第一可压缩材料构成,并且第二层 3012可由第二可压缩材料构成。在某些实施例中,第一可压缩材料的压缩率可高于第二可 压缩材料,而在某些其它实施例中,第一可压缩材料的压缩率可低于第二可压缩材料。在至 少一个实施例中,第一可压缩材料可由可包含第一弹性比率的弹性材料构成,并且第二可 压缩材料可由可包含第二弹性比率的弹性材料构成,所述第二弹性比率不同于所述第一弹 性比率。在各种实施例中,第一可压缩材料的弹性比率可大于第二可压缩材料的弹性比率。 在某些其它实施例中,第一可压缩材料的弹性比率可小于第二可压缩材料的弹性比率。在 各种实施例中,第一可压缩层可包含第一刚度,并且第二可压缩层可包含第二刚度,其中第 一刚度不同于第二刚度。在各种实施例中,第一可压缩层的刚度可大于第二可压缩层的刚 度。在某些其它实施例中,第一可压缩层的刚度可小于第二可压缩层的刚度。

[0442] 再次参见图120,在各种实施例中,钉仓3000的第二层3012可穿过其宽度包含恒 定的或至少基本上恒定的厚度。在至少一个实施例中,第一层3011的厚度可穿过其宽度而 发生变化。在至少一个此类实施例中,第一层3011可包括一个或多个阶梯3008,阶梯3008 可在仓体3010的某些部分(例如中屯、部)中增大仓体3010的厚度。再次参见图120,较低 的缝钉302化可定位在阶梯3008 (即仓体3010的较厚部分)中或与阶梯3008对齐,并且 较高的缝钉3020a可定位在仓体3010的较薄部分中或与所述较薄部分对齐。在各种实施 例中,作为仓体3010的较厚部分及较薄部分的结果,仓体3010的沿缝钉302化形成的内侧 行的刚度可大于沿缝钉3020a形成的外侧行的刚度。在各种实施例中,第一层3011可连接 到第二层3012。在至少一个此类实施例中,第一层3011和第二层3012可包括互锁结构,所 述互锁结构可将层3011和3012保持在一起。在某些实施例中,第一层3011可包括第一层 合物并且第二层3012可包括第二层合物,其中第一层合物可通过一种或多种粘合剂粘附 至第二层合物。在各种实施例中,钉仓3000可包括刀狭槽3003,刀狭槽3003能够在其中可 滑动地容纳切割构件。

[0443] 现在参见图121,在各种实施例中,钉仓3100可包括可压缩并可植入的仓体3110, 仓体3110包括单层可压缩材料W及定位在仓体3110中的多个缝钉(例如,缝钉3020b)。在 至少一个实施例中,仓体3110的厚度可穿过其宽度而变化。在至少一个此类实施例中,仓 体3110可包括沿仓体3110的边延伸的台阶3108。现在参见图122,在各种实施例中,钉仓 3200可包括可压缩并可植入的仓体3210,该仓体3210包括单层可压缩材料W及定位在仓 体3210中的多个缝钉(例如缝钉3020b)。在至少一个实施例中,仓体3210的厚度可穿过其 宽度而变化。在至少一个此类实施例中,仓体3210可包括沿仓体3210的中屯、部延伸的台 阶3208。现在参见图123,在各种实施例中,钉仓3300可包括可压缩并可植入的仓体3310, 其中与上文相似,仓体3310的厚度可穿过其宽度而变化。在至少一个实施例中,仓体3310 的厚度可在仓体3310的侧部与中屯、部之间几何地增大。在至少一个此类实施例中,仓体 3310的厚度可由拱形或弯曲的外形限定并可包括拱形或弯曲的组织接触表面3319。在某 些实施例中,仓体3310的厚度及组织接触表面3319的轮廓可由例如一个曲率半径或作为 另一选择由多个曲率半径限定。现在参见图124,在各种实施例中,钉仓3400可包括可压缩 并可植入的仓体3410,其中仓体3410的厚度可在仓体3410的侧部与中屯、部之间线性地或 至少基本上线性地增大。

[0444] 现在参见图125,在各种实施例中,钉仓3500可包括可压缩并可植入的仓体3510 W及位于仓体3510中的多个缝钉3520。可植入的仓体3510可包括第一内层3512、第二内 层3513、和外层3511。在至少一个实施例中,第一内层3512可包含第一厚度并且第二内层 3513可包含第二厚度,其中第二内层3513可厚于第一内层3512。在至少一个可供选择的实 施例中,第一内层3512可厚于第二内层3513。在另一可供选择的实施例中,第一内层3512 与第二内层3513可具有相同或至少基本上相同的厚度。在某些实施例中,每一缝钉3520可 包括基部3522W及从基部3522延伸的一个或多个可变形腿部3521。在各种实施例中,每 一腿部3521可包括嵌入第一内层3511中的末端3523,另外缝钉3520的每一基部3522可 嵌入第二内层3512中。在至少一个实施例中,第一内层3512和/或第二内层3513可包括 存储在其中的至少一种药物,并且在各种实施例中,外层3511可包封并密封第一内层3512 和第二内层3513,使得只有外层3511被缝钉3520刺穿之后药物才会流出钉仓本体3510。 更具体地讲,对上文进行进一步描述,可抵靠着抵靠钉仓3500的组织接触表面3519而定位 的组织向下推动化座,使得仓体3510被压缩且表面3519朝缝钉末端3523并至少部分地在 缝钉末端3523下方向下运动,使得末端3523使外层3511破裂或刺穿外层3511。在缝钉腿 3521使外层3511破裂之后,至少一种药物M可流出围绕缝钉腿3521的仓体3510。在各种 情形中,仓体3510的额外压缩可将附加的药物M挤出仓体3510,如图126所示。

[0445] 再次参见图125,在各种实施例中,外层3511可包括水不可渗透的或至少基本上 不可渗透的包裹层,所述包裹层能够1)防止药物过早地流出钉仓3500 及2)防止例如 手术部位内的流体过早地进入钉仓3500中。在某些实施例中,第一内层3512可包括存储 或吸收于其中的第一药物,并且第二内层3513可包括存储或吸收于其中的第二药物,其中 第二药物可不同于第一药物。在至少一个实施例中,仓体3510的使外层3511破裂的初始 压缩通常可使第一内层3512释放出第一药物,并且仓体3510的后续压缩通常可使第二内 层3513释放出第二药物。然而,在此类实施例中,第一药物和第二药物的某些部分可同时 被释放,但最初被释放的药物的大部分可由第一药物构成,并且随后被释放的药物的大部 分可由第二药物构成。在某些实施例中,对上文进行进一步描述,第一内层3512可由比第 二内层3513具有更大可压缩性的材料构成,使得可低于后续压缩力或压力的初始压缩力 或压力可在第一内层3512中产生比第二内层3513中更大的初始晓曲量。第一内层3512 中的运种较大的初始晓曲量可使从第一内层3512中释放出的第一药物的部分大于从第二 内层3513中释放出的第二药物。在至少一个实施例中,第一内层3512可比第二内层3513 更加多孔和/或更具晓性。在至少一个此类实施例中,第一内层3512可包括被限定在其中 的多个孔或空隙3508,并且第二内层3513可包括被限定在其中的多个孔或空隙3509,其中 在各种实施例中,孔3508能够将第一药物存储在第一内层3512中,并且孔3509能够将第 二药物存储在第二内层3513中。在某些实施例中,第一内层3512中的孔3508和第二内层 3513中的孔3509的尺寸及密度可被选择成提供本文所述的所需结果。

[0446] 再次参见图125及图126,在各种实施例中,外层3511、第一内层3512和/或第二 内层3513可由可生物吸收的材料构成。在至少一个实施例中,第一内层3512可由第一可 生物吸收的材料构成,第二内层3513可由第二可生物吸收的材料构成,并且外层3511可 由第=可生物吸收的材料构成,其中第一可生物吸收的材料、第二可生物吸收的材料、和/ 或第=可生物吸收的材料可由不同的材料构成。在某些实施例中,第一可生物吸收的材料 可W第一速率被生物吸收,第二可生物吸收的材料可W第二速率被生物吸收,并且第=可 生物吸收的材料可W第=速率被生物吸收,其中第一速率、第二速率、和/或第=速率可不 同。在至少一个此类实施例中,当材料W特定的速率被生物吸收时,运种速率可被定义成在 单位时间内被患者身体吸收的材料质量的量。众所周知,不同患者的身体可w不同的速率 吸收不同的材料,因此运种速率可被表达成平均速率W解释运种可变性。在任何情形中, 与较慢的速率相比,较快的速率可为在单位时间内更多的质量被吸收的速率。再次参见图 125和图126,在各种实施例中,第一内层3512和/或第二内层3513的构成材料可比外层 3511的构成材料更快地被生物吸收。在至少一个此类实施例中,第一内层3512和/或第 二内层3513可由可生物吸收的泡沫、组织密封剂、和/或止血材料(例如氧化再生纤维素 (ORC))构成,并且外层3511可由支撑材料和/或塑性材料(例如W商品名Vicryl出售的聚 乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA、化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品 名Monoc巧1出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PG&、 和/或rcL的复合物)构成。在此类实施例中,第一内层3512和/或第二内层3513例如可 直接处理组织并可减少组织出血,其中外层3514可提供长期的结构支撑并可W较慢的速 率被生物吸收。

[0447] 对上文进行进一步描述,由于外层3511的可生物吸收的速率较慢,因此外层3511 可在缝钉线内的组织愈合时支撑组织或在结构上增强组织。在某些实施例中,第一内层 3512和第二内层3513其中之一的构成材料可比另一者的构成材料更快地被生物吸收。在 至少一个实施例中,其中的一层可提供治疗材料的初始释放,并且另一层可提供相同治疗 材料和/或不同治疗材料的缓释。在至少一个此类实施例中,治疗材料可从层3512、3513 被释放的速率可取决于其中吸收或分散有药物的最底层的可吸收性。例如,在至少一个实 施例中,包括第一内层3512的基板可比包括第二内层3513的基板更快地被生物吸收,因此 例如药物从第一内层3512释放的速度可快于从第二内层3513的释放的速度。在各种实施 例中,如本文所述,仓体3510的层3511、3512、和3513中的一个或多个可通过至少一种粘合 剂(例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)相互粘附。在某些实施例中,粘合剂可为可水溶的并 能够当钉仓3500被植入时和/或被植入某段时间之后释放各层之间的连接。在至少一个 此类实施例中,粘合剂能够比外层3511、第一内层3512、和/或第二内层3513更快地被生 物吸收。

[0448] 现在参见图127及图128,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓3600)可包括仓体 3610,仓体3610包括可压缩的束一层3611、附接到束一层3611的束^层3612、W及附接到 第二层3612的可移除的可压缩层3613。在至少一个此类实施例中,例如第一层3611可由 可压缩的泡沫材料构成,第二层3612可包括利用一种或多种粘合剂粘附到第一层3611的 层合材料,并且第=层3613可包括利用一种或多种粘合剂可移除地粘附到第二层3612的 可压缩泡沫材料。在各种实施例中,钉仓3600还可包括位于仓体3610中的多个缝钉(例如 缝钉3620)。在至少一个此类实施例中,例如每一缝钉3620可包括位于第=层3613中的基 部3622W及从基部3622穿过第二层3612而向上延伸至第一层3611中的一个或多个可变 形腿部3621。在使用中,对上文进行进一步描述,钉仓本体3610的顶面3619可被化座向 下推动,直至缝钉腿3621穿透顶面3619及祀组织并接触化座为止。在缝钉腿3621完全变 形之后,化座可远离钉仓3600运动,使得钉仓3600的可压缩层可至少部分地再次伸展。在 各种情形中,缝钉穿过组织而插入时可使组织出血。在至少一个实施例中,第=层3613可 由吸收材料(例如蛋白水凝胶)构成,所述吸收材料可从被缝合的组织吸除血液。除上文之 外或作为上文的替代,第=层3613可由止血材料和/或组织密封剂(例如经冷冻干燥的凝 血酶和/或纤维蛋白)构成,所述止血材料和/或组织密封剂能够减少组织出血。在某些实 施例中,第=层3613可对第一层3611和第二层3612提供结构支撑,其中第=层3613可由 可生物吸收的材料和/或不可生物吸收的材料构成。在任何情形中,在各种实施例中,在钉 仓3610被植入之后,第=层3613可从第二层3612上拆卸。在其中第=层3613包括具有 可植入品质的材料的实施例中,外科医生可选择是否移除仓体3610的第S层3613。在至少 一个实施例中,第=层3613能够W整体形式从第二层3612移除。

[0449] 在各种实施例中,第一层3611可由第一泡沫材料构成,并且第=层3613可由第二 泡沫材料构成,第二泡沫材料可不同于第一泡沫材料。在至少一个实施例中,第一泡沫材料 可具有第一密度并且第二泡沫材料可具有第二密度,其中第一密度可不同于第二密度。在 至少一个此类实施例中,第二密度可高于第一密度,其中作为结果,第=层3613可比第一 层3611的可压缩性更小或具有更低的压缩率。在至少一个可供选择的实施例中,第一密度 可高于第二密度,其中作为结果,第一层3611可比第=层3613的可压缩性更小或具有更低 的压缩率。现在参见图129和图130,在各种实施例中,类似于钉仓3600,钉仓3700可包括 仓体3710,该仓体3710包括第一可压缩的泡沫层3711、附接到第一层3711的第二层3712、 W及可移除地附接到第二层3712的可拆卸的第=可压缩泡沫层3713。在至少一个此类实 施例中,第=层3713可包括多个缝钉容纳狭槽或切口 3709,所述多个缝钉容纳狭槽或图案 3709可分别能够在其中容纳缝钉3620的至少一部分(例如缝钉基部3622)。在某些实施 例中,缝钉3620能够在缝钉容纳狭槽3709中滑动,或换言之,第=层3713能够例如当钉仓 3700抵靠祀组织而定位并被化座压缩时,第=层3713相对于缝钉3620滑动。在至少一个 实施例中,容纳狭槽3709能够使缝钉3620与容纳狭槽3709的侧壁之间存在空隙。在至少 一个此类实施例中,作为上文的结果,当缝钉3620变形时,缝钉3620可不将第=层3713的 一部分捕获在其中,如图129和图130所示。在某些其它实施例中,缝钉容纳狭槽3709的 邻近第二层3712的末端可由第=层3713的一部分闭合,因此当缝钉3620变形时,第=层 3713的至少一部分可被捕获在缝钉3620内。在任何情形中,第=层3713例如可包括一个 或多个穿孔和/或划痕3708,所述一个或多个穿孔和/或划痕3708能够容许第=层3713 W两部分或更多部分从第二层3712被移除,如图129所示。在图129中,第=层3713的其 中一部分被示为通过工具3755移除。在各种实施例中,穿孔3708可沿位于第一缝钉排与 第二缝钉排中间的线设置。

[0450] 再次参见图129和图130,在各种实施例中,缝钉3620的基部3622可位于容纳狭 槽3709中,其中在至少一个实施例中,容纳狭槽3709的侧壁能够接触缝钉腿3621并将缝 钉腿3621可释放地保持于定位上。在某些实施例中,尽管未示出,然而第=层3713可包括 围绕缝钉线内所有缝钉的细长狭槽。在至少一个此类实施例中,包括四个缝钉排的钉仓例 如可包括与钉仓底层中的每一缝钉排对齐的细长狭槽。对上文进行进一步描述,钉仓3600 和/或钉仓3700的至少一部分可被植入患者体内,并且钉仓的至少一部分可从患者体内移 除。再次参见图129和图130,在至少一个实施例中,第一层3711和第二层3712可被捕获 在缝钉3620内并可与缝钉3620 -起被植入,而第=层3713可任选地从钉仓3700中被移 除或拆卸。在各种情形中,移除已植入钉仓的一部分可减少患者身体必须吸收的材料的量, 运可提供各种有益的治疗效果。在例如通过腹腔镜式工具3755将钉仓的一部分拆卸并移 除的情形中,所拆卸的钉仓部分可通过套管针(例如具有5mm孔的套管针)从手术部位被移 除。在某些实施例中,仓体可包括不止一个可被移除的层。例如,仓体3710可包括第四层, 其中仓体3710的第=层3713可由止血材料构成,并且第四层可由支撑层构成。在至少一 个此类实施例中,外科医生例如可移除支撑层并随后选择是否移除止血层。

[0451] 现在参见图131,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓3800)可包括仓体3810,仓体 3810包括外层3811及内层3812。内层3812可由可压缩的泡沫材料构成,并且外层3811 可至少部分地围绕内层3812进行包裹。在至少一个实施例中,外层3811可包括第一部分 381la和第二部分381化,该第一部分能够定位在内层3812的第一侧上,该第二部分能够定 位在内层3812的第二侧上,其中第一部分381la和第二部分38Ub可通过晓性较链(例如 较链3809)连接。在至少一个此类实施例中,可对内层3812的第一侧和/或第二侧涂覆至 少一种粘合剂(例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)W将外层3811的某些部分固定至第一 侧和/或第二侧。在各种实施例中,外层3811可包括从其延伸的一个或多个紧固构件。在 至少一个此类实施例中,外层3811可包括从外层3811的一侧延伸并可被安放在可压缩内 层3812中的多个可变形腿部3821。在至少一个此类实施例中,腿部3821可不从内层3812 的第二侧突起,而在至少一个可供选择的实施例中,腿部3821可至少部分地从内层3812突 起。当可压缩的仓体3810被压缩时,在使用中,腿部3821能够刺穿内层3812及外层3811 的第二部分381化。在某些实施例中,外层3811的第二部分381化可包括被限定在其中的 孔(例如孔3808),所述孔能够容纳缝钉腿3821。在某些实施例中,钉仓3800的至少某些部 分可包括刀狭槽3803,该刀狭槽能够在其中可滑动地容纳切割构件。在至少一个此类实施 例中,刀狭槽3803可不完全穿过仓体3810的厚度而延伸,因此当切割构件相对于仓体3810 运动时,切割构件可切开仓体3810。

[0452] 现在参见图132,在各种实施例中,与钉仓3800相似,钉仓3900可包括仓体3910, 仓体3910包括内层3812及外层3811,其中外层3811可包括邻近内层3812的第一侧而定 位的第一部分3811aW及邻近内层3812的第二侧而定位的第二部分381化。在至少一个实 施例中,与上文相似,外层3811可包括从其延伸的一个或多个紧固构件。在至少一个此类 实施例中,外层3811可包括自外层3811的一侧延伸并可被安放于可压缩内层3812中的多 个可变形腿部3921。在某些实施例中,每一可变形腿部3921可包括从其突起的至少一个 吊钩或倒钩3923,所述至少一个吊钩或倒钩3923能够接合外层3811的第二部分381化并 因此将外层3811保持到内层3812。在至少一个此类实施例中,倒钩3923能够自内层3812 的第二侧突起并延伸穿过外层3811的第二部分38Ub中的孔3808,使得倒钩3923可接合 外层3811的外表面并将外层3811锁定到内层3812。为构造钉仓3900,内层3812可被至 少部分地压缩,W使倒钩自内层3812突起并进入孔3808中。在至少一个此类实施例中,例 如当钉仓3900被插入钉仓中时,钉仓3900可被至少部分地预压缩。在某些实施例中,对上 文进行进一步描述,腿部3921的至少一部分可嵌入外层3811的第一部分3811a中,其中在 至少一个实施例中,外层3811可由塑性材料(例如聚对二氧环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸 (PGA))构成,并且所述塑性材料可围绕腿部3921的至少一部分覆盖模制。

[0453] 现在参见图133-137,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4000)可包括仓体4010, 仓体4010包括可压缩的第一层4011、第二层4012、W及定位在仓体4010中的多个缝钉 4020。参见图135,在某些实施例中,每一缝钉4020可包括基部4022W及从基部4022延伸 的至少一个可变形腿部4023。参见图133,在至少一个实施例中,钉仓4000可被定位在钉仓 通道4030与外科缝合器的端部执行器的化座4040之间,其中仓体4010的第二层4012和 /或缝钉4020的基部4022可抵靠钉仓通道4030定位。现在参见图134,在各种实施例中, 第二层4012可包括一层脱脂棉4060,所述一层脱脂棉4060通过脱脂棉支撑框架4061彼此 互连。在至少一个此类实施例中,脱脂棉4060及脱脂棉支撑框架4061可由模制的塑性材 料(例如聚乙醇酸(PGA))构成。每一脱脂棉4060可包括一个或多个孔或狭槽4062,所述一 个或多个孔或狭槽4062能够容纳延伸穿过其中的缝钉腿4021,如图135和图136所示。每 一脱脂棉4060还可包括被限定在其中的容纳狭槽4063,该容纳狭槽能够容纳缝钉4020的 基部4022。再次参见图134,在各种实施例中,脱脂棉4060和/或脱脂棉支撑框架4061可 包括多个划痕、穿孔或类似结构,所述多个划痕、穿孔或类似结构能够容许脱脂棉4060在 所需位置处从脱脂棉支撑框架4061被拆卸。相似地,参见图136, 一个或多个脱脂棉4060 例如可沿包括穿孔和/或划痕4064的线相互连接。在使用中,可压缩的泡沫层4011可抵 靠祀组织T而定位,并且仓体4010可由化座4040压缩W使化座4040能够使缝钉4020变 形。当缝钉4020变形时,每一缝钉4020的缝钉腿4021可将组织T、第一层4011的一部分、 W及脱脂棉4060捕获在变形的缝钉内。当钉仓通道4030远离已植入的钉仓4060而运动 时,例如脱脂棉支撑框架4061可从脱脂棉4060拆卸和/或各脱脂棉4060可自彼此拆卸。 在某些情形中,当缝钉4020被化座4040W上述方式变形时,脱脂棉4060可从框架4061和 /或彼此拆卸。

[0454] 在本文所述的各种实施例中,当化座运动到闭合位置时,钉仓的缝钉可由化座完 全成形。现在参见图138-141,在各种其它实施例中,钉仓(例如钉仓4100)的缝钉可通过运 动至闭合位置的化座W及使缝钉朝闭合的化座运动的缝钉驱动器系统而变形。钉仓4100 可包括可压缩的仓体4110,可压缩的仓体4110可例如由泡沫材料W及至少部分地位于可 压缩仓体4110内的多个缝钉4120构成。在各种实施例中,缝钉驱动器系统可包括驱动器 夹持器4160、位于驱动器夹持器4160内的多个缝钉驱动器4162、W及钉仓盘4180,该钉仓 盘能够将缝钉驱动器4162保持在驱动器夹持器4160中。在至少一个此类实施例中,缝钉 驱动器4162可被定位在驱动器夹持器4160中的一个或多个狭槽4163内,其中狭槽4163 的侧壁可帮助朝化座向上引导缝钉驱动器4162。在各种实施例中,缝钉4120可由缝钉驱动 器4162支撑在狭槽4163内,其中在至少一个实施例中,当缝钉4120及缝钉驱动器4162处 于其未击发位置时,缝钉4120可完全位于狭槽4163中。在某些其它实施例中,当缝钉4120 及缝钉驱动器4162处于其未击发位置时,缝钉4120的至少一部分可穿过狭槽4163的开口 端4161向上延伸。现在主要参见图139,在至少一个此类实施例中,缝钉4120的基部可定 位在驱动器夹持器4160内,并且缝钉4120的末端可嵌入可压缩的仓体4110内。在某些实 施例中,缝钉4120的大约=分之一的高度可定位在驱动器夹持器4160内,并且缝钉4120 的大约=分之二的高度可定位在仓体4110内。参见图138A,在至少一个实施例中,例如钉 仓4100还可围绕仓体4110及驱动器夹持器4160而包括水不可渗透的包裹层或膜4111。 [04巧]在使用中,例如钉仓4100可位于钉仓通道内,并且化座可朝钉仓4100运动到闭 合位置。在各种实施例中,当化座运动至其闭合位置时,化座可接触并压缩可压缩的仓体 4110。在某些实施例中,当化座处于其闭合位置时,化座可不接触缝钉4120。在某些其它 实施例中,当化座运动至其闭合位置时,化座可接触缝钉4120的腿部并至少部分地使缝钉 4120变形。在两种情形中的任一情形中,钉仓4100还可包括一个或多个橋4170,所述一个 或多个橋4170可在钉仓4100内沿纵向推进,使得橋4170可随后接合缝钉驱动器4162并 使缝钉驱动器4162及缝钉4120朝化座运动。在各种实施例中,橋4170可在钉仓盘4180 与缝钉驱动器4162之间滑动。在其中化座的闭合已使缝钉4120的成形过程开始的实施 例中,缝钉4120朝化座向上运动可完成成形过程并使缝钉4120变形至其完全成形的高度 或至少期望的高度。在其中化座的闭合未使缝钉4120变形的实施例中,缝钉4120朝化座 向上运动可开始并完成成形过程并使缝钉4120变形至其完全成形的高度或至少期望的高 度。在各种实施例中,橋4170可从钉仓4100的近端推进到钉仓4100的远端,使得在位于 钉仓4100的远端中的缝钉4120完全成形之前,位于钉仓4100的近端中的缝钉4120完全 成形。参见图140,在至少一个实施例中,橋4170可各自包括至少一个成角度的或倾斜的表 面4711,所述至少一个成角度的或倾斜的表面4711能够在缝钉驱动器4162下方滑动并如 图141所示提升缝钉驱动器4162。

[0456] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,缝钉4120可被成形,W便将组织T的 至少一部分和钉仓4100的可压缩仓体4110的至少一部分捕获在其中。在缝钉4120成形 之后,外科缝合器的化座及钉仓通道4130可远离已植入的钉仓4100而运动。在各种情形 中,仓盘4180可W固定方式接合钉仓通道4130,其中作为结果,当钉仓通道4130被拉离已 植入的仓体4110时,仓盘4180可自可压缩的仓体4110拆卸。再次参见图138,在各种实 施例中,仓盘4180可包括相对的侧壁4181,该仓体4110能够可移除地定位在相对的侧壁 4181之间。在至少一个此类实施例中,可压缩的仓体4110可被压缩于侧壁4181之间,使 得在使用期间仓体4110能够可移除地保持在侧壁4181之间且当仓盘4180被拉离时,仓 体4110从仓盘4180可释放地脱离。在至少一个此类实施例中,驱动器夹持器4160可连接 到仓盘4180,使得当仓盘4180自手术部位被移除时,驱动器保持器4160、驱动器4162、和 /或橋4170可保持在仓盘4180中。在某些其它实施例中,驱动器4162可从驱动器夹持器 4160中被射出并留在手术部位中。在至少一个此类实施例中,各驱动器4162可由例如W 商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径 基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或 ?6八、?1^\、?05、?齡、?6化、和/或?化的复合物等可生物吸收的材料构成。在各种实施例中, 驱动器4162可附接到缝钉4120,使得驱动器4162部署有缝钉4120。在至少一个此类实施 例中,每一驱动器4162可包括例如能够容纳缝钉4120的基部的槽,其中在至少一个实施例 中,所述槽能够W压配方式和/或搭扣配合方式容纳缝钉基部。

[0457] 在某些实施例中,对上文进行进一步描述,驱动器夹持器4160和/或橋4170可从 仓盘4180中被射出。在至少一个此类实施例中,橋4170可在仓盘4180与驱动器夹持器 4160之间滑动,使得当橋4170推进W向上驱动缝钉驱动器4162及缝钉4120时,橋4170也 可使驱动器夹持器4160向上运动到仓盘4180之外。在至少一个此类实施例中,驱动器夹 持器4160和/或橋4170可由例如W商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或 化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出售的聚卡普隆 25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PG化、和/或P化的复合物等可生 物吸收的材料构成。在各种实施例中,橋4170可整体地形成和/或附接到驱动棒或切割构 件,所述驱动棒或切割构件穿过钉仓4100而推动橋4170。在此类实施例中,橋4170可不从 仓盘4180中被射出并可与外科缝合器保持在一起,而在橋4170未附接到驱动棒的其它实 施例中,橋4170可留在手术部位中。在任何情形中,对上文进行进一步描述,仓体4110的 可压缩性可容许在外科缝合器的端部执行器中使用较厚的钉仓,运是因为当缝合器的化座 闭合时,仓体4110可压缩或塌缩。在某些实施例中,作为在化座闭合时缝钉被至少部分地 变形的结果,可使用较高的缝钉(例如具有约0.18"缝钉高度的缝钉),例如其中约0.12"的 缝钉高度可被定位在可压缩层4110中,并且其中可压缩层4110可具有约0. 14"的未压缩 高度。

[0458] 现在参见图142-145,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4200)可包括可压缩的仓 体4210、位于可压缩仓体4210中的多个缝钉4220、W及多个晓性的横向支撑构件4234。现 在参见图143,在各种实施例中,钉仓4200可定位在化座4240与钉仓通道4230中间,其中 在至少一个实施例中,侧向支撑构件4234可附接到钉仓通道4230。当化座4240向下运动 W压缩仓体4210并至少部分地使缝钉4220变形时,如图144所示,仓体4210的侧部可侧 向地膨胀并向外推动侧向支撑构件4234。在至少一个此类实施例中,侧向支撑构件4234可 附接到仓体4210,并且当仓体4210如上所述侧向地膨胀时,侧向支撑构件4234可从仓体 4210拆卸,如图144所示。在至少一个实施例中,侧向支撑构件4234可利用至少一种粘合剂 (例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)粘附到仓体4210。与上文相似,化座4240闭合时可仅 部分地使缝钉4220变形,其中可通过如图145所示穿过钉仓4200推进一个或多个橋4270 来完成缝钉4220的成形。现在参见图147和图148,在各种实施例中,橋4270可被切割构 件4280从钉仓4200的近端推进到钉仓4200的远端。在至少一个此类实施例中,切割构件 4280可包括切割元件或刀4283,所述切割元件或刀4283可穿过组织T和/或可压缩的仓 体4210而推进。在某些实施例中,切割构件4280可包括凸轮构件4282,凸轮构件4282可 沿错口 4230及4240的外表面推进并将所述错口运动或保持就位。在各种实施例中,作为 上文的结果,缝钉4220可在组织T被切开的同时或至少基本上同时被成形至其最终形状。 在至少一个此类实施例中,橋4270可相对于刀4283被定位在远侧,使得仅在组织的推进部 分被完全缝合时组织T才被切开。

[0459] 再次参见图147和图148,在各种实施例中,橋4270可包括单独的可滑动构件,所 述可滑动构件一起由切割构件4280推进。在至少一个此类实施例中,橋4270可被容纳在 钉仓4200中,并且切割构件4280可被击发棒4281推进至钉仓4200中,使得切割构件4280 接合橋4270并朝远侧推进橋4270。在某些实施例中,各橋4270可相互连接。在两种情形 中的任一种情形中,每一橋4270可包括成角度的表面或凸轮4271,该成角度的表面或凸轮 4271能够提升在缝钉排中对齐的缝钉4220。在某些实施例中,成角度的表面4271可与切 割构件4280形成为整体。再次参见图147和图148,在至少一个实施例中,每一缝钉4200 可包括基部及冠部4229,至少一个可变形构件从基部延伸,并且冠部4229覆盖模制到缝钉 4200的基部和/或可变形构件的至少一部分上和/或围绕所述至少一部分而定位。在各 种实施例中,例如运种冠部4229能够由橋4270直接驱动。更具体地讲,在至少一个实施例 中,缝钉4220的冠部4229能够使得在橋4270的成角度的表面4271与冠部4229之间未定 位有缝钉驱动器的情况下,成角度的表面4271可在冠部4229下方直接接触冠部4229而滑 动。在此类实施例中,每一冠部4229均包括至少一个协作的成角度或倾斜的表面,所述至 少一个协作的成角度或倾斜的表面可由橋4270的成角度的表面4271接合,使得当橋4270 在缝钉4220下方滑动时,协作的成角度表面可向上驱动缝钉4220。

[0460] 现在参见图146,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4300)可包括可压缩的本体 4310W及定位在可压缩的本体4310中的多个缝钉4320。与上文相似,钉仓4300可包括晓 性的侧向支撑件4334,该晓性的侧向支撑件可附接到钉仓通道和/或粘附到可压缩的本体 4310。除上文所述者之外,晓性的侧向支撑件4334可由一个或多个支柱或连接构件4335 连接到一起,所述一个或多个支柱或连接构件4335能够将侧向支撑件4334保持在一起。 在使用中,连接构件4335能够防止或至少抑制侧向支撑件4334过早地从仓体4310拆卸。 在某些实施例中,连接构件4335能够在钉仓4300被化座压缩之后,该连接构件将侧向支撑 件4334保持在一起。在此类实施例中,侧向支撑件4334可抵抗仓体4310的侧部的侧向膨 胀或位移。在某些实施例中,切割构件(例如切割构件4280)能够当切割构件4280在仓体 4310中朝远侧运动时,切割构件会横切连接构件4335。在至少一个此类实施例中,切割构 件4280能够朝远侧推动一个或多个橋(例如橋4270),W便使缝钉4320抵靠化座而成形。橋 4270可引导切割刀刃4283,使得切割构件4280不会横切连接构件4335,直至邻近连接构 件4335的缝钉4320完全成形或至少成形至期望高度为止。在各种情形中,连接构件4335 与侧向支撑件4334协作可防止或至少减少可压缩仓体4310的侧向运动并同时防止或至少 减少位于仓体4310内的缝钉4320的侧向运动。在运种情形中,连接构件4335可将缝钉 4320保持就位,直至缝钉4320变形,并且连接构件4335可随后切割W释放仓体4310的侧 部。如上所述,侧向支撑件4334可连接到钉仓通道,因此在钉仓4300被植入之后,侧向支 撑件4334可与钉仓通道一起从手术部位被移除。在某些实施例中,侧向支撑件4334可由 可植入的材料构成并可被留在手术部位中。在至少一个实施例中,连接构件4335可被定位 在仓体4310与组织T中间,并且在连接构件4335从侧向支撑件4334拆卸之后,连接构件 4335可保持植入患者体内。在至少一个此类实施例中,连接构件4335可由可植入的材料构 成,并且在某些实施例中,连接构件4335可例如由与侧向支撑构件4334相同的材料构成。 在各种实施例中,连接构件4335和/或侧向支撑件4334可由例如W商品名Vicryl出售的 聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W 商品名Monoc巧1出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、 PGa、和/或rcL的复合物等晓性的可生物吸收的材料构成。在各种实施例中,连接构件可 包括用于连接各侧向支撑件4334的材料薄片。在某些实施例中,钉仓可包括延伸穿过仓体 4310的顶面的连接构件W及围绕仓体4310的底部表面而延伸的连接构件。

[0461] 现在参见图149,在各种实施例中,钉仓可包括缝钉(例如,缝钉4420),所述缝钉 可包括被插入冠部分中的线材部。在至少一个实施例中,线材部可由金属(例如铁和/或不 诱钢)和/或塑料(例如聚对二氧环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成。在至少一个实 施例中,冠部分可由金属(例如铁和/或不诱钢)和/或塑料(例如聚对二氧环己酬(PDS)和 /或聚乙醇酸(PGA))构成。在某些实施例中,每一缝钉4420的线材部可包括基部4422W 及从基部4422延伸的可变形腿部4421,其中每一缝钉4420的冠部分可包括冠部4429,冠 部4429能够在其中容纳基部4422的至少一部分。现在参见图150A-150C,为组装每一缝钉 4420的各部分,可将线材部的腿部4421插入冠部4429中的开口 4426中,其中开口 4426能 够将腿部4421引导至基部腔4427中。线材部还可被插入冠部4429中,使得腿部4421离 开基部腔4427且线材部的基部4422进入基部腔4427中。在至少一个此类实施例中,基部 腔4427能够使得当基部4422进入基部腔4427时,线材部在冠部4429中旋转,W使缝钉腿 4421指向向上的或至少基本上向上的方向。再次参见图149,在各种实施例中,冠部4429 可包括离孔4425,离孔4425能够在其中容纳缝钉腿4421。

[0462] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,外科缝合器可包括橋4470,橋4470能 够横贯钉仓4400和钉仓通道4430并朝化座行进仓体4410内所容纳的缝钉4420。在各种 情形中,橋4470可从钉仓通道4430的近端运动到仓通道4430的远端,W植入仓体4410和 缝钉4420。在某些情形中,橋4470可缩回或返回到仓通道4430的近端,并且另一钉仓4400 可被插入仓通道4430中。一旦新的钉仓4400被定位在仓通道4430中,则橋4470可再次 朝远侧推进。在各种实施例中,外科缝合器可包括一个或多个锁定结构,所述一个或多个锁 定结构可在仓通道4430中未定位有新的钉仓4400的情况下防止橋4470再次朝远侧推进。 再次参见图149,在至少一个此类实施例中,钉仓通道4430可包括锁定肩部4439,该锁定肩 部能够防止或至少限制橋4470朝远侧运动。更具体地讲,橋4470能够除非橋4470由提升 结构4428至少部分地向上提升超过肩部4439,否则橋4470邻接肩部4439,提升结构4428 例如在钉仓4400内的最近侧缝钉4420之间延伸。换言之,当新的钉仓4400中不存在最近 侧缝钉4420时,橋4470无法推进。因此,当仓通道4430中存在已用过的钉仓4400时或仓 通道4430中不存在任何钉仓4400时,橋4470无法在仓通道4430中推进。

[0463] 现在参见图151,对上文进行进一步描述,钉仓(例如,钉仓4500)可被定位在钉仓 通道4530中并可包括可压缩的仓体4510、定位在仓体4510中的多个缝钉4520、W及仓盘 或保持器4580。在各种实施例中,可压缩的仓体4510可包括外层4511及内层4512,其中 在至少一个实施例中,夕F层4511可W密封方式包围内层4512。在至少一个此类实施例中, 外层4511可在内层4512与仓盘4580之间延伸。在某些其它实施例中,外层4511可仅部 分地围绕内层4512,并且在至少一个此类实施例中,外层4511和仓盘4580可协作地包围或 至少基本上包围内层4512。在各种实施例中,对上文进行进一步描述,缝钉4520可由仓盘 4580支撑,其中仓盘4580可包括能够支撑缝钉4520的一个或多个缝钉支撑通道。在某些 实施例中,仓盘4580可附接到仓体4510,其中在至少一个此类实施例中,仓体4510可在仓 盘4580的相对的侧壁之间被侧向地压缩。在各种实施例中,仓盘4580的侧壁可侧向地支 撑仓体4510,在至少一个此类实施例中,仓盘4580可包括从底部支撑件4583向上延伸至仓 体4510中的一个或多个壁或翅片4582。在至少一个此类实施例中,仓体4510中可包括一 个或多个狭槽或通道,所述一个或多个狭槽或通道能够容纳壁4582和/或与壁4582互锁。 在各种实施例中,壁4582可部分地或几乎全部地延伸穿过仓体4510。在至少一个此类实施 例中,壁4582可在缝钉4520形成的第一行与缝钉4520形成额第二行之间沿纵向延伸穿过 钉仓4500。

[0464] 在各种实施例中,仓体4510和/或仓盘4580可包括协作保持结构,所述协作保持 结构可在仓盘4580与仓体4510之间提供搭扣配合。在某些实施例中,钉仓4500可被定位 在仓通道4530中,使得仓盘4580抵靠仓通道4530而定位和/或附接到仓通道4530。在至少 一个实施例中,仓盘4580能够可拆卸地联接到仓通道4530,使得在钉仓4500被化座4540 压缩且缝钉4520变形之后,仓盘4580可从仓通道4530拆卸并可与仓体4510 -起被植入。 在至少一个此类实施例中,仓盘4580可由例如W商品名Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚 乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出 售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、PLA、PDS、PHA、PG化、和/或P化的 复合物等可生物吸收的材料构成。在某些实施例中,外科缝合器还可包括击发机构和/或 驱动器,所述击发机构和/或驱动器可在仓盘4580上在钉仓通道4530与底部驱动表面中 间滑动,所述底部驱动表面能够从仓通道4530中提升或射出仓盘4580。在某些实施例中, 仓体4510能够可拆卸地联接到仓盘4580,使得在钉仓4500被化座4540压缩且缝钉4520 变形之后,仓体4510可从仓盘4580拆卸。在至少一个此类实施例中,仓盘4580可保持W固 定方式接合仓通道4530,使得仓盘4580与仓通道4530 -起从手术部位被移除。在某些实 施例中,外科缝合器还可包括击发机构和/或驱动器,所述击发机构和/或驱动器可在仓体 4510上在钉仓盘4580与底部驱动表面中间滑动,所述底部驱动表面能够从仓盘4580中提 升或射出仓体4510。在至少一个此类实施例中,钉仓4500还可包括位于仓盘4580与缝钉 4520中间的缝钉驱动器,使得当击发机构朝远侧滑动时,缝钉驱动器及缝钉4520可朝化座 被向上驱动。在至少一个此类实施例中,缝钉驱动器可至少部分地嵌入可压缩的仓体4510 中。

[0465] 在各种实施例中,与上文相似,钉仓4500可包括锁定结构,所述锁定结构能够防 止或至少限制切割构件朝远侧运动,除非钉仓通道4530中已定位有未击发的钉仓4500。在 某些实施例中,钉仓盘4580可包括例如用于在钉仓通道4530内向上提升切割构件并使其 超过锁定表面的表面。在其中仓通道4530中不存在包括仓盘4580的钉仓4500的情形中, 切割构件无法推进。在至少一个实施例中,钉仓4500内的最近侧缝钉和/或任何其它适宜 的缝钉可包括提升表面,所述提升表面可完全将切割构件提升超过锁定表面。除上文所述 之外或替代上文所述,钉仓4500的各部分可由具有不同颜色的材料构成。在此类实施例 中,外科医生能够在视觉上识别钉仓通道4530中何时存在未击发和/或击发的钉仓。在至 少一个此类实施例中,仓体4510的外层4511可具有第一颜色,仓盘4580可具有第二颜色, 并且钉仓通道4530可具有第S颜色。如果外科医生看见第一颜色,则外科医生可知道钉仓 通道4530中存在未击发的仓4500 ;如果外科医生看见第二颜色,则外科医生可知道钉仓通 道4530中存在击发的仓4500且需要将剩余的仓盘4580移除;且如果外科医生看见第=颜 色,则外科医生可知道仓通道4530中未保留有钉仓4500的任何部分。

[0466] 现在参见图152,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4600)可包括可压缩并可植入 的仓体4610W及定位在仓体4610中的多个缝钉4620。仓体4610可包括外层4611和内层 4612。在某些实施例中,内层4612可包括被限定在其中的多个凹坑(例如凹坑或腔4615), 所述多个凹坑可有利于仓体4610的塌缩。在至少一个此类实施例中,内层4612可包括波 纹形或蜂巢构型的点阵,所述点阵能够承受压缩力或压力,只要该压缩力或压力不超过特 定的阔值即可。当未超过阔值时,内层4612可关于所施加的压缩力或压力而W线性的或至 少基本上线性的速率变形。在压缩力或压力超过阔值之后,内层4612可由于压缩负载而突 然被压跨至大的晓曲量并塌缩或弯曲。在各种实施例中,内层4612的点阵可由能够连接到 一起的多个亚层4612a构成。在至少一个实施例中,每一亚层4612a可包括多个交替的沟 与脊或波,所述多个交替的沟与脊或波可与相邻亚层4612a的交替的沟与脊对齐。在至少 一个此类实施例中,第一亚层4612a的沟可被定位成与第二亚层4612a的脊相邻;相似地, 第一亚层4612a的脊可被定位成与第二亚层4612a的沟相邻。在各种实施例中,相邻的亚 层4612a可通过至少一种粘合剂(例如,纤维蛋白和/或蛋白水凝胶)相互粘附和/或粘附 到外层4611。图153示出在仓体4610已塌缩且缝钉4620已变形W抵靠仓体4610而捕获 并保持组织T之后的钉仓4600。

[0467] 现在参见图154-156,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4700)可包括可压缩并可 植入的仓体4710W及定位在仓体4710中的多个缝钉4720。与上文相似,仓体4710可包 括外层4711和内层4712,其中内层4712可包括多个亚层4712曰。同样与上文相似,每一亚 层4712a可包括交替的沟4717和脊4718,所述交替的沟和脊可相互对齐W在其间限定凹坑 或腔4715。在至少一个此类实施例中,沟4717和/或脊4718可沿相互平行的和/或平行 于纵向轴线4709的轴线延伸。在各种实施例中,缝钉4720可在多个缝钉排中对齐,所述多 个缝钉排可沿相互平行的和/或平行于纵向轴线4709的轴线延伸。再次参见图152和图 153,在各种可供选择的实施例中,仓体4600中所容纳的缝钉4620可沿轴线延伸,所述轴线 横跨或垂直于由亚层4612a的沟及脊所限定的轴线。再次参见图154-156,缝钉4720可延 伸穿过沟4717和脊4718,其中缝钉4720与亚层4712a之间的摩擦力可将缝钉4720保持 在仓体4710中。在某些实施例中,所述多个亚层4712a可由支撑材料和/或塑性材料(例 如聚对二氧环己酬(PDS)和/或聚乙醇酸(PGA))构成,所述支撑材料和/或塑性材料可例 如能够将缝钉4720保持在直立的取向、和/或将缝钉4720保持成相对于彼此如图154和 图155所示对齐。图156示出在仓体4710塌缩且缝钉4720变形W抵靠仓体4710捕获并 保持组织T之后的钉仓4700。

[0468] 再次参见图154-156,在各种实施例中,当仓体4710被压缩时,仓体4710可弹性地 或W弹性方式塌缩。在至少一个此类实施例中,当仓体4710被压缩时,沟4717及脊4718在 每一亚层4712a中所形成的波可被平化或至少基本上被平化,此可使沟4717与脊4718之 间所限定的腔4715塌缩或至少基本上塌缩。在各种情形中,当从仓体4710上移除压缩力 或压力之后,所述仓体或仓体的至少某些部分可弹性地或W弹性方式再次伸展。在至少一 个此类实施例中,当仓体4710被压缩时,相邻亚层4712a的沟4717与脊4718之间的连接 可保持未受损或至少基本上未受损,使得在从仓体4710上移除压缩力之后,亚层4712a可 偏置沟4717与脊4718本身使其远离彼此并因此使仓体4710至少部分地再次伸展。在某 些实施例中,当仓体4710被压缩时,其可W塑性方式变形或被压溃,因此在从仓体4710上 移除压缩力或压力之后,仓体4710可不再次伸展。现在参见图157,在某些实施例中,钉仓 (例如钉仓4800)可包括可压溃的仓体4810,该可压溃的仓体包括外层4811和内层4812, 其中内层4812可包括波纹形的、蜂巢构型的点阵,所述点阵具有在其中限定的多个凹坑或 腔4815。在各种实施例中,限定内层4812的点阵的壁可包括一个或多个弱化的或薄的横截 面4819,所述一个或多个弱化的或薄的横截面4819能够容许限定点阵的壁在仓体4810被 压缩时破裂。在运种情形中,当钉仓4800被植入时,仓体4810可被压溃。

[0469] 现在参见图158-160,在各种实施例中,钉仓(例如,钉仓4900)例如可包括仓体 4910,仓体4910包括外层4911W及定位在外层4911的顶部与底部之间的多个可塌缩元件 4912。主要参见图158和图159,钉仓4900还可包括多个缝钉4920,其中每一缝钉4920可被 定位在可塌缩元件4912中。更具体地讲,每一可塌缩元件4912可包括第一部分4912a、第二 部分4012b、和第=部分4012c,所述第一部分4912a、第二部分4012b和第=部分4012c可 协作地在其中限定腔4915,所述腔能够容纳缝钉4920。在使用中,对上文进行进一步描述, 钉仓4900可被定位在钉仓通道中并可对组织接触表面4919施加压缩力W压缩仓体4910。 当组织接触表面4919向下运动时,可塌缩元件4912可塌缩。在运种情形中,每一可塌缩 元件4912的第二部分491化可塌缩至对应的第一部分4912a中;相似地,每一可塌缩元件4912的第=部分4912c可塌缩至对应的第二部分4912b中。当仓体4910被压缩且可塌缩 元件4912塌缩时,位于可塌缩元件4912中的缝钉4920可变形,如图160所示。在各种实 施例中,每一可塌缩元件4912的第二部分4912b可带有摩擦地接合对应的第一部分4912a 和/或压配于对应的第一部分4912a中,使得一旦对可塌缩元件4912施加的压缩力超过 用于将第一部分4912a和第二部分491化保持在其延伸位置(图159)中的保留力,则第一 部分4912a和第二部分491化可开始相对于彼此进行滑动。相似地,每一可塌缩元件4912 的第=部分4912c可带有摩擦地接合对应的第二部分491化和/或压配于对应的第二部分 491化中,使得一旦对可塌缩元件4912施加的压缩力超过用于将第二部分491化和第=部 分4912c保持在其延伸位置(图159)中的保留力,则第二部分491化和第S部分4912c可 开始相对于彼此进行滑动。

[0470] 在许多本文所述的实施例中,钉仓中可包括多个缝钉。在各种实施例中,运种缝钉 可由被变形为基本上U形构型并具有两个缝钉腿的金属线材构成。可设想出其中缝钉可包 括不同构型(例如被接合在一起并具有=个或更多个缝钉腿的两个或更多个线材)的其它 实施例。在各种实施例中,用于形成缝钉的一个或多个线材可包括圆的或至少基本上圆的 横截面。在至少一个实施例中,缝钉线材可包括任何其它适宜的横截面,例如正方形和/或 矩形的横截面。在某些实施例中,缝钉可由塑料线材构成。在至少一个实施例中,缝钉可由 涂覆有塑料的金属线材构成。在各种实施例中,除缝钉之外或作为缝钉的替代,仓可包括任 何适宜类型的紧固件。在至少一个此类实施例中,运种紧固件可包括可枢转的臂,所述臂在 被化座接合时会被折叠。在某些实施例中,可利用分为两部分的紧固件。在至少一个此类 实施例中,钉仓可包括多个第一紧固件部,并且化座可包括多个第二紧固件部;当化座抵靠 钉仓而被压缩时,第二紧固件部连接到第一紧固件部。在某些实施例中,如上所述,可在钉 仓内推进橋或驱动器W便完成缝钉的成形过程。在某些实施例中,可在化座内推进橋或驱 动器,W便使一个或多个成形构件向下运动至与相对的钉仓及缝钉或位于钉仓中的紧固件 接合。

[0471] 在本文所述的各种实施例中,钉仓可包括存储在其中的四个缝钉排。在至少一个 实施例中,所述四个缝钉排可被设置成两个内侧缝钉排和两个外侧缝钉排。在至少一个此 类实施例中,内侧缝钉排及外侧缝钉排可被定位在钉仓内的切割构件或刀狭槽的第一侧 上;相似地,内侧缝钉排和外侧缝钉排可被定位在切割构件或刀狭槽的第二侧上。在某些实 施例中,钉仓可不包括切割构件狭槽;然而,作为钉仓狭槽的替代,运种钉仓可包括能够由 切割构件切开的指定部分。在各种实施例中,可将各内侧缝钉排放置在钉仓内,使得其与切 割构件狭槽等距地或至少基本上等距地间隔开。相似地,可将各外侧缝钉排放置在钉仓内, 使得其与切割构件狭槽等距地或至少基本上等距地间隔开。在各种实施例中,钉仓可包括 多于或少于四个缝钉排存储在钉仓内。在至少一个实施例中,钉仓可包括六个缝钉排。在 至少一个此类实施例中,钉仓可在切割构件狭槽的第一侧上包括=个缝钉排,并且在切割 构件狭槽的第二侧上包括=个缝钉排。在某些实施例中,钉仓可包括奇数个缝钉排。例如, 钉仓可在切割构件狭槽的第一侧上包括两个缝钉排,并且在切割构件狭槽的第二侧上包括 =个缝钉排。在各种实施例中,缝钉排可包括具有相同或至少基本上相同的未成形缝钉高 度的缝钉。在某些其它实施例中,一个或多个缝钉排可包括与其它缝钉具有不同的未成形 缝钉高度的缝钉。在至少一个此类实施例中,例如切割构件狭槽的第一侧上的缝钉可具有 第一未成形高度,并且切割构件狭槽的第二侧上的缝钉可具有第二未成形高度,所述第二 未成形高度不同于所述第一高度。

[0472] 现在参见图161A-161D,在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器可包括:仓附 接部(例如,钉仓通道5030);紧固件仓(例如,钉仓5000),可移除地位于钉仓通道5030中; W及错口 5040,与钉仓5000及钉仓通道5030相对地定位。钉仓5000可包括可压缩本体 5010及多个缝钉5020、和/或至少部分地位于可压缩本体5010中的任何其它适宜的紧固 件。在至少一个此类实施例中,每一缝钉5020可包括基部5022W及从基部5022向上延伸 的腿部5021,其中腿部5021的至少一部分可被嵌入仓体5010中。在各种实施例中,可压缩 本体5010可包括顶面或组织接触表面5019及底部表面5018,其中底部表面5018可抵靠钉 仓通道5030的支撑表面5031而定位并由支撑表面5031支撑。与上文相似,支撑表面5031 例如可包括被限定在其中的多个支撑狭槽5032 (图161D),所述多个支撑狭槽5032能够容 纳并支撑缝钉5020的基部5022。在各种实施例中,外科缝合器的端部执行器还可包括保留 矩阵(例如保留矩阵5050),所述保留矩阵能够接合缝钉5020并将组织捕获在保留矩阵与 缝钉5020之间。在至少一个此类实施例中,保留矩阵5050能够可移除地安装到错口 5040。 在使用中,一旦钉仓5000被定位在钉仓通道5030中,则错口 5040及附接到错口 5040的保 留矩阵5050可朝钉仓5000和钉仓通道5030运动。在至少一个实施例中,错口 5040可沿 轴线5099向下运动,使得当错口 5040闭合时,错口 5040及钉仓通道5030保持彼此平行或 至少基本上平行。更具体地讲,在至少一个此类实施例中,错口 5040可被闭合,W使当错口 5040朝钉仓5000运动时,保留矩阵5050的组织接触表面5051平行于或至少基本上平行于 钉仓5000的组织接触表面5019。

[0473] 现在参见图161A,在各种实施例中,保留矩阵5050能够可拆卸地固定到错口 5040,使得当保留矩阵5050附接到错口 5040时,保留矩阵5050与错口 5040之间存在很小 的巧日果有的话)相对运动。在至少一个实施例中,错口 5040可包括一个或多个保持结构, 所述一个或多个保持结构能够将保留矩阵5050保持就位。在至少一个此类实施例中,保留 矩阵5050可搭扣配合和/或压配于错口 5040中。在某些实施例中,可利用至少一种粘合剂 将保留矩阵5050粘附至错口 5040。在任何情形中,错口 5040可运动至其中保留矩阵5050 接触组织T且组织T抵靠钉仓5000的组织接触表面5019而定位的位置中。当组织T被错 口 5040定位成抵靠钉仓5000时,所述钉仓5000的可压缩本体5010可被错口 5040压缩 或可不被其压缩。在两种情形中的任一种情形中,在各种实施例中,缝钉5200的腿部5021 可不穿过钉仓5000的组织接触表面5019而突起,如图161A所示。此外,同样如图161A所 示,在保留矩阵5050不接合缝钉5020的情况下,错口 5040能够抵靠可压缩本体5010来保 持组织T。此类实施例可容许外科医生多次打开及闭合错口 5040,W便例如在不损坏组织 T的情况下获得端部执行器在手术部位中的期望定位。然而,设想了其它实施例,其中缝钉 末端5023能够在仓体5010被化座5040压缩之前从组织接触表面5019突起。现在参见图 161B,一旦端部执行器被适宜地定位,则错口 5040可朝钉仓通道5030向下运动,使得可压 缩本体5010被化座5040压缩,并使得组织接触表面5019相对于缝钉5020被向下推动。当 组织接触表面5019被向下推动时,缝钉腿5021的末端5023可刺穿组织接触表面5019并 刺穿组织T的至少一部分。在运种情形中,保留矩阵5050可定位在缝钉5020上方,使得保 留矩阵5050的保留孔5052与缝钉腿5021的末端5023对齐或至少基本上对齐。

[0474] 现在参见图161C,当沿轴线5099向下推动保留矩阵5050时,缝钉5020的缝钉腿 5021可进入保留孔5052中。在各种实施例中,缝钉腿5021可接合保留孔5052的侧壁。在 某些实施例中,如下文所更详细描述,保留矩阵可包括延伸至保留孔5052中和/或围绕保 留孔5052的一个或多个保留构件,所述一个或多个保留构件能够接合缝钉腿5021。在两 种情形中的任一种情形中,缝钉腿5021可被保持在保留孔5052中。在各种情形中,缝钉腿 5021的末端5023可进入保留孔5052中并可带有摩擦地接合保留构件和/或孔5052的侧 壁。当保留矩阵5050朝缝钉5020的基部5022被推动时,缝钉腿5021可相对于侧壁和/ 或保留构件进行滑动。作为上文的结果,缝钉腿5021与保留矩阵5050之间可产生滑动摩 擦力,其中运种滑动摩擦力可抵抗保留矩阵5050插入至缝钉5020上。在各种实施例中,当 保留矩阵5050沿缝钉5020的缝钉腿5021向下滑动时,保留矩阵5050与缝钉5020之间的 滑动摩擦力可为恒定的或至少基本上恒定的。在某些实施例中,由于例如缝钉腿5021、保留 孔5052、和/或延伸至保留孔5052中和/或围绕保留孔5052的保留构件在几何形状上的 变化;当保留矩阵5050沿缝钉腿5021向下滑动时,滑动摩擦力可增大和/或减小。在各种 实施例中,钉仓5000的可压缩本体5010也可抵抗保留矩阵5050插入缝钉5020中。更具 体地讲,可压缩本体5010可例如由弹性材料构成,所述弹性材料可对保留矩阵5050施加抗 力;当可压缩本体5010被压缩的距离增大时,所述抗力增大。在至少一个此类实施例中,由 于仓体5010而使抗力产生的增大可与仓体5010被压缩的距离线性地成比例或至少基本上 线性地成比例。在某些实施例中,由于仓体5010而使抗力产生的增大可与仓体5010被压 缩的距离几何地成比例。

[0475] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,可对错口 5040和保留矩阵5050施加足 够的击发力,W克服上述抗力及摩擦力。在使用中,保留矩阵5050可相对于缝钉5020被安 放至任何适宜的深度处。在至少一个实施例中,保留矩阵5050可相对于缝钉5020的基部 5022被安放至一深度处,W便将两层或更多层组织固定到一起并在组织内产生压缩力或压 力。在各种情形中,包括保留矩阵5050及缝钉5020的系统可容许外科医生通过选择保留 矩阵5050被安放的深度来选择对组织施加的压缩力或压力的大小。例如,保留矩阵5050 可朝缝钉5020的缝钉基部5022被向下推动,直至保留矩阵5050被安放至与支撑狭槽5032 的底部相距特定深度5011为止,其中越浅的深度5011可产生施加至组织T的越高的压缩 力或压力,而越深的深度5011可产生施加至组织T的越低的压缩力或压力。在各种实施例 中,施加到组织T的压缩力或压力可与保留矩阵5050被安放的深度5011线性地成比例或 至少基本上线性地成比例。在各种情形中,施加到组织T的压缩力或压力可取决于位于保 留矩阵5050与钉仓5020之间的组织T的厚度。更具体地讲,对于给定的距离5011,较厚组 织T的存在可比较薄组织T的存在产生更高的压缩力或压力。

[0476] 在各种情形中,对上文进行进一步描述,外科医生可调整保留矩阵5050被安放的 深度W导致位于端部执行器内的较厚和/或较薄的组织,并W与组织厚度无关的方式对组 织T施加特定的或预定的压力。例如,当紧固较薄的组织T时,外科医生可将保留矩阵5050 安放至较浅的深度5011,或当紧固较厚的组织T时将其安放至较深的深度5011,W便在组 织内达到相同或至少基本上相同的压缩力。在某些实施例中,对上文进行进一步描述,外科 医生可选择性地确定对位于保留矩阵5050与钉仓5010之间的组织T施加的压缩力的大 小。在各种情形中,外科医生可将保留矩阵5050与缝钉5020接合,并将保留矩阵5050定 位成与缝钉5020的基部5022相距第一距离,W便对组织施加第一压缩压力。作为另外一 种选择,外科医生可将保留矩阵5050定位成与基部5022相距第二距离,所述第二距离短于 所述第一距离,W便对组织施加大于第一压力的第二压缩压力。作为另外一种选择,外科医 生可将保留矩阵5050定位成与基部5022相距第=距离,所述第=距离短于所述第二距离, W便对组织施加大于第二压力的第=压缩压力。在各种实施例中,包括保留矩阵5050及缝 钉5020的紧固系统能够容许外科医生对祀组织施加宽范围的压缩压力。

[0477] 现在参见图161D,在各种实施例中,缝钉腿5021可穿过保留矩阵5050而被插入, 使得缝钉腿顶端5023延伸至保留矩阵5050的顶面上方。再次参见图161C,在至少一个实 施例中,错口 5040还可包括被限定在其中的间隙孔5042,该间隙孔能够当缝钉腿末端5023 穿过保留矩阵5050中的保留孔5052时容纳缝钉腿末端5023。在至少一个此类实施例中, 间隙孔5042可与保留孔5052对齐,使得腿部5021不接触错口 5040。在各种实施例中,间 隙孔5042可具有足够的深度,使得不论保留矩阵5050被安放的距离为何,缝钉腿5021均 不接触错口 5040。现在参见图161D,在保留矩阵5050与缝钉5020接合并被安放到所需位 置之后,钉仓通道5030及错口 5040可远离组织T而运动。更具体地讲,钉仓通道5030可 从所植入的钉仓5000拆卸,并且化座5040可从所植入的保留矩阵5050拆卸。当错口 5040 远离保留矩阵5050而行进且缝钉支撑件5032远离缝钉基部5022运动时,尽管错口 5040 和钉仓通道5030不再对保留矩阵5050及基部5022提供支撑,然而仍可保持保留矩阵5050 与基部5022的底部之间的距离5011。在各种实施例中,尽管被压缩的仓体5010和/或被 压缩的组织T对保留矩阵5050施加偏置力,然而缝钉腿5021与保留矩阵5050之间的静摩 擦力可足W将保留矩阵5050保持就位。在至少一个此类实施例中,仓体5010可由弹性材 料构成,所述弹性材料在被压缩时可对保留矩阵5050和缝钉5020施加弹性偏置力,使得所 述弹性偏置力趋于推动保留矩阵5050及缝钉5020W使其分开,然而运种运动受到缝钉腿 5021与保留矩阵5050之间的摩擦接合的对抗。

[0478] 在各种实施例中,如上所述,保留矩阵可包括多个保留孔,其中每个保留孔能够在 其中容纳紧固件的腿部。在至少一个实施例中,现在参见图162,其中示出保留矩阵5150 的一部分,该部分可包括由周边5156限定的保留孔5152。在各种实施例中,孔5152的周 边5156可包括圆形或至少基本上圆形的外形和/或任何其它适宜的外形。在某些实施例 中,保留矩阵5150可包括一个或多个保留构件(例如保留构件5153),所述一个或多个保留 构件延伸至孔5152中并能够当紧固件支腿插入孔5152中时,所述孔5152接合该紧固件支 腿。在至少一个此类实施例中,每一保留构件5153可包括朝中屯、轴线5159 (即,朝孔5152 的中屯、)向内延伸的悬臂。在各种实施例中,每一悬臂可包括第一端部和第二端部,所述第 一端部附接到保留矩阵本体5158,所述第二端部形成保留孔5152的周边5156。在某些实施 例中,保留孔5152的周边5156可由第一直径或宽度限定,并且紧固件支腿可由第二直径或 宽度限定,其中所述第二直径可大于所述第一直径。在至少一个此类实施例中,紧固件支腿 能够接触保留构件5153中的一个或多个并使其晓曲,W便在紧固件支腿插入保留孔5152 中时使保留孔5152的直径增大。在某些实施例中,对上文进行进一步描述,紧固件支腿所 限定的周边可大于保留孔5152的周边5156,使得当紧固件支腿插入周边5156中时,紧固件 支腿可使周边5156扩展。

[0479] 再次参见图162,在各种实施例中,孔5152可由可变形构件5153限定,其中每个 可变形构件5153能够相对于或独立于其它可变形构件5153晓曲。在至少一个此类实施例 中,相邻的可变形构件5153可被狭槽5154分开,该狭槽能够容许每一可变形构件5153相 对于其它可变形构件5153屈曲。在某些实施例中,每一狭槽5154可包括位于保留矩阵本 体5158中的第一端部5155、开口至保留孔5152中的第二端部、W及在第一端部5155与第 二端部之间延伸的恒定的或至少基本上恒定的宽度。在各种其它实施例中,每一狭槽5154 的宽度可不一致,并且每一狭槽5154在其第一端部与第二端部之间的宽度可增大和/或减 小。在某些实施例中,狭槽5154的第一端部5155可包括放大部(例如圆形部),所述放大部 既可为附接到保留矩阵本体5158的可变形构件5153的基部提供张力释放,也可增大可变 形构件5153的晓性。在各种实施例中,可变形构件5153和/或狭槽5154的几何形状可被 选择成为可变形构件5153提供期望的晓性。在某些实施例中,例如狭槽5154可被加长,W 形成更长的可变形构件5153,该更长的可变形构件可比具有较短长度的可变形构件5153 更具晓性。在至少一个实施例中,每一可变形构件5153的宽度可被选择成为其提供期望的 晓性。更具体地讲,具有较薄宽度的可变形构件可比具有较厚宽度的可变形构件更具晓性。 再次参见图162,在某些实施例中,可变形构件5153的悬臂的附接到保留矩阵本体5158的 第一端部可宽于悬臂的第二端部。在至少一个此类实施例中,悬臂可在其第一端部与第二 端部之间W线性或至少基本上线性的方式逐渐变细。

[0480] 再次参见图162,在各种实施例中,保留矩阵本体5158可包括具有组织接触表面 5151和顶面5157的平的或至少基本上平的材料薄片。在至少一个此类实施例中,组织接触 表面5151与顶面5157可相互平行或至少基本上相互平行。在各种实施例中,每一可变形 构件5153可包括第一部分5153a和第二部分5153b,其中第一部分5153a可沿第一方向延 伸,并且第二部分5153b可沿不同方向或第二方向延伸。在至少一个此类实施例中,保留矩 阵本体5158可限定平面,并且可变形构件5153的第一部分5153a可位于此平面内。在各 种实施例中,可变形构件5153的第二部分5153b可相对于第一部分5153a成角度地延伸。 在至少一个此类实施例中,第二部分5153b可沿远离保留矩阵本体5158的顶面5157的方 向延伸,并且在某些实施例中,第二部分5153b可朝保留孔5152的中屯、轴线5159会聚。在 任何情形中,在各种实施例中,第二部分5153b能够当紧固件支腿穿过第二部分5153b而被 插入时,第二部分5153b会远离中屯、轴线5159晓曲。在其中缝钉5020的缝钉腿5021插入 保留孔5152中的实施例中,可变形构件5153可沿大致远离缝钉5120的基部5122的方向 变形。因此,在某些实施例中,可变形构件5153可沿与缝钉腿5021被插入的方向相同或至 少基本上相同的大致方向晓曲。

[0481] 再次参见图抓,在各种实施例中,可变形构件5153的第二部分5153b例如可各 自包括锋利的顶端,所述锋利的顶端能够当缝钉腿5021插入其中时,所述顶端抵靠缝钉腿 5021进行滑动。第二部分5153b的尖锐末端也能够如果缝钉腿5021沿相反方向(即,将从 保留孔5052移除缝钉腿5021的方向)被牵拉,则所述尖锐末端咬合至缝钉腿5021中。在 某些情形中,第二部分5153b可相对于缝钉腿5021的边倾斜大于90度的角度,因此当缝钉 腿5021受到趋于从保留孔5052中撤出缝钉腿5021的力时,第二部分5153b可挖入或掘入 缝钉腿5021的边中。在某些实施例中,缝钉腿5021可在其表面中包括压痕和/或腔(例如 微压痕),所述压痕和/或腔能够例如在其中容纳可变形构件5053的末端。在至少一个此类 实施例中,当对缝钉腿5021施加撤出力时,可变形构件5053的末端可被困于或掘入缝钉腿 5021的压痕中。在各种实施例中,作为第二部分5153b掘入缝钉腿5021中的结果,为从保 留孔5022中移除缝钉腿5021而作用的力可仅将第二部分5153b安放至缝钉腿5021中的 更深处并增大移除缝钉腿5021期望的力。此外,由于第二部分5153b向上倾斜,因此在至 少一个实施例中,第二部分5153b可更容许缝钉腿5021插入保留孔5152中且更抵抗缝钉 腿5021的撤出。因此,在至少一个实施例中,将缝钉腿5021插入保留孔5022中期望的力 可小于从保留孔5022中移除缝钉腿5021期望的力。在各种实施例中,例如从保留孔5022 中移除缝钉腿5021期望的力可比将缝钉腿5021插入保留孔5022中期望的力约50%。在各 种其它实施例中,例如移除缝钉腿5021期望的力可比插入缝钉腿5021期望的力约10%至 约100%之间。在某些实施例中,例如移除缝钉腿5021期望的力可为插入缝钉腿5021期望 的力的约100%、约150%、约200%、和/或比插入缝钉腿5021期望的力约200%。

[0482] 再次参见图162,在某些实施例中,第二部分5153b可围绕孔5152沿圆周设置并 可在第二部分5153b与孔5152之间限定凹坑。更具体地讲,第二部分5153b可限定凹坑 5160,凹坑5160能够当紧固件支腿被插入保留孔5152中时,凹坑5160容纳紧固件支腿的 末端。在各种实施例中,可变形构件5153的第二部分5153b可包括环形的或至少基本上环 形的轮廓,所述轮廓例如可协作地限定凹坑1560的环形的或至少基本上环形的外形。在至 少一个此类实施例中,第二部分5153b可限定锥形的或截锥形的凹坑。在各种实施例中,凹 坑可由适宜数目的可变形构件(例如四个可变形构件5153 (图162)、六个可变形构件5153 (图163)、或八个可变形构件5153 (图164))限定。现在参见图165,在某些实施例中,保留 矩阵(例如保留矩阵5250)的可变形构件例如可形成锥体形状或至少基本上为锥体的形状。 在各种实施例中,保留矩阵5250例如可包括多个保留孔(例如保留孔5252),所述多个保留 孔可由周边5256限定。在各种实施例中,周边5256可包括多边形的或至少基本上为多边 形的外形和/或其它适宜的外形。在某些实施例中,保留矩阵5250可包括一个或多个保留 构件(例如保留构件5253),所述一个或多个保留构件延伸至孔5252中并能够当紧固件支 腿插入孔5252中时,所述孔5252接合该紧固件支腿。在至少一个此类实施例中,每一保留 构件5253可包括朝中屯、轴线5259 (即,朝孔5252的中屯、)向内延伸的悬臂。在各种实施 例中,每一悬臂可包括第一端部和第二端部,所述第一端部附接到保留矩阵本体5258,所述 第二端部形成保留孔5252的周边5256。在某些实施例中,保留孔5252的周边5256可由第 一直径或宽度限定,并且紧固件支腿可由第二直径或宽度限定,其中所述第二直径可大于 所述第一直径。在至少一个此类实施例中,紧固件支腿能够接触保留构件5253中的一个或 多个并使其晓曲,W便在紧固件支腿插入保留孔5252中时使保留孔5252的直径增大。在 某些实施例中,对上文进行进一步描述,紧固件支腿所限定的周边可大于保留孔5252的周 边5256,使得当紧固件支腿插入周边5256中时,紧固件支腿可使周边5256扩展。

[0483] 再次参见图165,在各种实施例中,孔5252可由可变形构件5253限定,其中每个 可变形构件5253能够相对于或独立于其它可变形构件5253晓曲。在至少一个此类实施例 中,相邻的可变形构件5253可被狭槽5254分开,狭槽5254能够容许每一可变形构件5253 相对于其它可变形构件5253屈曲。在各种实施例中,保留矩阵本体5258可包括具有组织 接触表面5251及顶面5257的平的或至少基本上平的材料薄片。在至少一个此类实施例 中,组织接触表面5251与顶面5257可相互平行或至少基本上相互平行。在各种实施例中, 每一可变形构件5253可包括第一部分5253a和第二部分5253b,其中第一部分5253a可沿 第一方向延伸,并且第二部分5253b可沿不同方向或第二方向延伸。在至少一个此类实施 例中,保留矩阵本体5258可限定平面,并且可变形构件5253的第一部分5253a可位于此平 面内。在各种实施例中,可变形构件5253的第二部分5253b可相对于第一部分5253a成角 度地延伸。在至少一个此类实施例中,第二部分5253b可沿远离保留矩阵本体5258的顶面 5257的方向延伸,并且在某些实施例中,第二部分5253b可朝保留孔5252的中屯、轴线5259 会聚。在任何情形中,在各种实施例中,第二部分5253b能够当紧固件支腿穿过第二部分 5253b而被插入时,第二部分5253b会远离中屯、轴线5259晓曲。再次参见图165,在某些实 施例中,第二部分5253b可围绕孔5252沿圆周设置并可在第二部分5253b与孔5252之间 限定凹坑。更具体地讲,第二部分5253b可限定凹坑,所述凹坑能够当紧固件支腿被插入保 留孔5252中时,所述凹坑容纳紧固件支腿的末端。在各种实施例中,可变形构件5253的第 二部分5253b例如可限定多边形或至少基本上为多边形的凹坑。在各种实施例中,凹坑可 由适宜数目的可变形构件(例如可限定正方形的四个可变形构件5253 (图165)、可限定六 边形的六个可变形构件5253 (图166)、或可限定八边形的八个可变形构件5253 (图167)) 限定。

[0484] 现在参见图168,在各种实施例中,保留矩阵(例如,保留矩阵5350)可由平的或至 少基本上平的材料(例如,铁和/或不诱钢)薄片形成。在至少一个此类实施例中,可通过一 个或多个冲压过程在保留矩阵5350的本体5358中形成多个孔5352。材料薄片可被定位在 冲压模具中,所述模具在致动时可将材料的某些部分冲压出,W便形成例如狭槽5354、狭槽 5354的孔5355、和/或保留孔5352的周边5356。冲压模具也能够将可变形构件5353弯曲 成适宜的构型。在至少一个此类实施例中,冲压模具可使第二部分5353b沿折线5353c相 对于第一部分5353a向上变形。现在参见图169,在各种实施例中,保留矩阵(例如保留矩 阵5450)可包括多个保留孔5452。与上文相似,每一保留孔5452的周边5456可由被狭槽 或狭缝5454间隔开的多个可变形构件5453限定。在至少一个此类实施例中,每一可变形 构件5453的整体均可被向上弯曲,其中包括可变形构件5453的悬臂的自由端可限定周边 5456。在各种实施例中,保留矩阵5450可包括围绕或至少基本上围绕保留孔5452的多个 孔5455。在至少一个此类实施例中,孔5455可围绕或包围由可变形构件5453的悬臂的固 定端限定的周边而被排列成圆形阵列。在某些实施例中,每一孔5455可包括圆形或至少基 本上圆形的周边和/或任何其它适宜的周边。在使用中,孔5455既可为附接到保留矩阵本 体5458的可变形构件5453的基部提供张力释放,又可增大可变形构件5453的晓性。在各 种实施例中,较大的孔5455与较小的孔5455相比可使可变形构件5453更具晓性。此外, 更靠近可变形构件5453的孔5455与更远的孔5455相比可提供更大的晓性。

[0485] 现在参见图170,在各种实施例中,保留矩阵(例如,保留矩阵5550)可包括多个保 留孔5552。每一保留孔5552均可包括细长狭槽5554,该细长狭槽具有放大的圆形或至少 基本上圆形的末端5555。在至少一个此类实施例中,末端5555可由宽于狭槽5554的直径 限定。在某些实施例中,细长狭槽5554和末端5555可沿纵向轴线5559定位和/或居中。 在各种实施例中,狭槽5554及末端5555可限定两个相对的凸片5553,所述两个相对的凸片 5553能够接合紧固件的腿部,并且在紧固件支腿穿过凸片5553而被插入时,所述两个相对 的凸片5553会发生晓曲。在至少一个实施例中,具有越大周长或直径的末端5555可限定 越长的凸片5553,所述凸片5553可比具有较小周长或直径的末端5555所限定的凸片5553 更具晓性。在各种实施例中,末端5555可具有相同的周长及直径,并且在至少一个此类实 施例中,每一凸片5553可关于与纵向轴线5559垂直或至少基本上垂直的轴线对称。作为 另外一种选择,末端5555可具有不同的周长和/或直径,其中在至少一个实施例中,每一凸 片5553可不关于其轴线对称。在至少一个运种可供选择的实施例中,当紧固件支腿穿过保 留孔5552而被插入时,凸片5553可绕其轴线扭曲。现在参见图171,在各种实施例中,保 留矩阵(例如保留矩阵5650)可包括多个保留孔5652。每一保留孔5652均可包括细长狭 槽5654,该细长狭槽包括圆形或至少基本上圆形的末端5655。在至少一个此类实施例中, 细长狭槽5654及末端5655可沿纵向轴线5659定位和/或居中。在各种实施例中,每一末 端5655均可由与狭槽5654的宽度相同或至少基本上相同的直径限定。

[0486] 现在参见图172,在各种实施例中,保留矩阵(例如,保留矩阵5750)可包括多个保 留孔5752。每一保留孔5752可包括具有放大末端5755的多个狭槽(例如狭槽5754)。在 至少一个此类实施例中,狭槽5754及末端5755可沿纵向轴线5759定位和/或居中。在各 种实施例中,轴线5759可沿相互垂直或横跨的方向延伸。在某些实施例中,狭槽5754和末 端5755可例如限定四个凸片5753,所述四个凸片5753能够接合紧固件支腿,并且当紧固件 支腿穿过保留孔5752而被插入时,所述四个凸片5753发生晓曲。在至少一个实施例中,每 一凸片5753可包括S角形的或至少基本上为S角形的构型(例如等边S角形)。现在参见 图173,在各种其它实施例中,保留矩阵(例如保留矩阵5850)可包括多个保留孔5852。每 一保留孔5852可包括具有末端5855的多个狭槽(例如狭槽5854),其中狭槽5854和末端 5855可沿纵向轴线5859定位和/或居中。在各种实施例中,轴线5859可沿相互垂直或横 跨的方向延伸。在某些实施例中,狭槽5854及末端5855可限定凸片5853,凸片5853能够 接合紧固件支腿,并且当紧固件支腿穿过保留孔5852而被插入时,凸片5853发生晓曲。在 至少一个实施例中,每一凸片5853可包括拱形的外形。更具体地讲,与图170中所示的尖 的末端不同,每一凸片5853可包括弯曲的末端,所述末端能够接触紧固件支腿。

[0487] 现在参见图174,在各种实施例中,保留矩阵(例如,保留矩阵5950)可包括多个保 留孔5952。每一保留孔5952可包括多个狭槽(例如狭槽5954),其中每一狭槽5954可沿轴 线5959延伸和/或居中。在各种实施例中,轴线5959可横向于彼此,并且在至少一个此类 实施例中,轴线5959可被设置成使得所有轴线5959延伸穿过保留孔5952的中屯、且彼此等 距地或至少基本上等距地间隔开。在至少一个实施例中,每一狭槽5954可包括面向保留孔 5952的中屯、的开口端W及位于狭槽5954的相对末端处的第二端部或封闭端5955。与上文 相似,狭槽5954及末端5955可例如限定=个凸片5953,所述=个凸片5953能够接合紧固 件支腿,并且当紧固件支腿穿过保留孔5952而被插入时,所述=个凸片5953发生晓曲。在 各种实施例中,每一凸片5953可包括在狭槽5954的相邻末端5955之间延伸的拱形构型。 现在参见图175,在各种实施例中,保留矩阵(例如保留矩阵6050)可包括多个保留孔6052。 每一保留孔6052可包括凸片6053,凸片6053能够接合紧固件支腿,并且当紧固件支腿被插 入保留孔6052中时,凸片6053发生晓曲。在至少一个此类实施例中,凸片6053可包括固 定到保留矩阵本体6058的基部W及包括拱形或弯曲外形6056的自由端,所述自由端能够 接触紧固件支腿。在某些实施例中,紧固件支腿可为由圆形线材构成的缝钉腿,其中弯曲的 外形6056能够与圆形线材的弯曲外表面匹配或至少基本上匹配。

[0488] 再次参见图175,在各种实施例中,保留矩阵本体6058可包括多个狭槽6054和孔 6055,所述多个狭槽6054和孔6055能够限定凸片6053和保留孔6052的各个部分。在至 少一个实施例中,凸片6053可包括矩形构型,所述矩形构型包括平行的或至少基本上平行 的边。现在参见图176,在某些实施例中,保留矩阵(例如保留矩阵6150河包括多个保留孔 6152。每一保留孔6152可包括凸片6153,该凸片能够接合紧固件支腿,并且当紧固件支腿 被插入保留孔6152中时,该凸片发生晓曲。在至少一个此类实施例中,凸片6153可包括固 定到保留矩阵本体6158的基部W及包括拱形或弯曲外形6156的自由端,所述自由端能够 接触紧固件支腿。在各种实施例中,保留矩阵本体6158可包括多个狭槽6154及孔6155,所 述多个狭槽6154及孔6155能够限定凸片6153及保留孔6152的各个部分。在至少一个实 施例中,凸片6153可包括逐渐变细的构型,所述逐渐变细的构型包括拱形的边。在至少一 个此类实施例中,凸片6153可几何地逐渐变细,例如使得基部宽于自由端。

[0489] 在各种实施例中,如上所述,紧固系统可包括多个缝钉,所述多个缝钉包括穿过保 留矩阵中的多个保留孔而被插入的缝钉腿。在某些实施例中,如下文所更详细地描述,缝钉 可被保持在第一错口中,并且保留矩阵可被保持在第二错口中,其中第一错口与第二错口 中的至少一者可朝另一者运动。在各种情形中,位于第一错口中的缝钉可被固定在其中,使 得当保留矩阵与缝钉腿接合时,缝钉腿与保留孔对齐。参见图177和图178,在某些实施例 中,紧固件系统可包括例如位于外科缝合器的第一错口中的钉仓6200W及例如位于外科 缝合器的第二错口中的保留矩阵6250。现在参见图184和图185,对上文进行进一步描述, 保留矩阵6250可包括多个保留孔6252,其中每一保留孔6252可包括由一个或多个可晓曲 构件6253限定的周边6256。在至少一个此类实施例中,对上文进行进一步描述,用于限定 每一孔6252的可晓曲构件6253可限定凹坑6201。在各种实施例中,每一凹坑6201可包括 例如弯曲和/或凹形表面,所述弯曲和/或凹形表面例如能够在缝钉腿与保留孔6252未对 齐并首先接触可晓曲构件6253和/或组织接触表面6251的情形中将缝钉腿的末端引导至 孔6252中。

[0490] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,紧固系统还可包括多个缝钉6220,所述 多个缝钉6220包括可穿过保留矩阵6250中的保留孔6252而被插入的缝钉腿6221。在至 少一个此类实施例中,每一缝钉6220可包括例如基本上为U形的构型,所述构型包括基部 6222,所述缝钉腿6221可从基部6222向上延伸。现在参见图180和图181,在各种实施例 中,保留矩阵6250中的保留孔6252可被排列成例如两个平行的或至少基本上平行的纵行, 所述纵行可沿保留矩阵的纵向轴线或平行于所述纵向轴线延伸。在某些实施例中,第一行 中的保留孔6252可相对于第二行中的保留孔6252偏移或错列。在至少一个此类实施例中, 每一缝钉6220可包括位于第一行的保留孔6252中的第一缝钉腿6221W及位于第二行的 保留孔6252中的第二缝钉腿6221,其中作为结果,基部6222可沿横跨保留矩阵6250的纵 向轴线的方向延伸。在至少一个此类实施例中,缝钉6220可相互平行或至少基本上相互平 行。更具体地讲,例如缝钉6220a的基部6222a可平行于或至少基本上平行于缝钉622化的 基部6222b,所述缝钉622化的基部6222b可平行于或至少基本上平行于缝钉6220c的基部 6222c。在至少一个实施例中,例如缝钉6220a的缝钉腿6221a所限定的平面可平行于或至 少基本上平行于缝钉622化的缝钉腿622化所限定的平面,并且缝钉622化的缝钉腿622化 所限定的平面可平行于或至少基本上平行于缝钉6220c的缝钉腿6221所限定的平面。

[0491] 现在参见图177和179,在各种实施例中,钉仓6200可包括多个缝钉6220W及包 括多个对齐引导件(例如,狭槽、沟槽和/或孔)的对齐矩阵6260,所述多个对齐引导件能够 对齐缝钉6220。在各种情形中,对齐矩阵6260能够使得在保留矩阵6250接合缝钉腿6221 之前,缝钉6220的缝钉腿6221与保留矩阵6250中的保留孔6252对齐。现在参见图182和 图183,在各种实施例中,对齐矩阵6260可包括多个对齐孔6262,所述多个对齐孔6262能 够紧密地容纳缝钉6220的缝钉腿6221。在至少一个此类实施例中,每一缝钉6220可包括 基部6222W及从基部6222延伸的两个缝钉腿6221,其中缝钉6220的基部6222可围绕保 留矩阵6260的底部表面6264延伸,并且缝钉腿6221可穿过对齐孔6262而向上延伸。在某 些实施例中,每一对齐孔6262可为圆形的或至少基本上圆形的,并且限定对齐孔6262的直 径可等于或稍大于穿过其中而延伸的缝钉腿6221的直径。在各种实施例中,对齐矩阵6260 还可包括多个凸起的构件6263,所述多个凸起的构件6263可从对齐矩阵6260的顶面6261 向上延伸并围绕或至少部分地围绕对齐孔6262。在某些实施例中,凸起的构件6263可提供 更长的对齐孔6262,其中在各种情形中,较长的孔6262可比较短的孔6262更好地控制缝钉 腿6221的对齐。

[0492] 在使用中,在各种实施例中,支撑钉仓6200的第一错口可位于将被缝合的组织的 一侧上,并且支撑保留矩阵6250的第二错口可被定位在组织的另一侧上。在某些实施例 中,一旦错口相对于组织被适当地定位,则第二错口及保留矩阵6250可朝钉仓6200运动。 在各种实施例中,当缝钉腿6221穿过保留矩阵6250的保留孔6252而被插入时,保留矩阵 6250的组织接触表面或底部表面6251可接触组织并将组织压抵于对齐矩阵6260的组织 接触表面或顶面6261上。在各种其它实施例中,如下文将更详细地描述,钉仓6200还可例 如包括位于对齐矩阵6260的顶面6261上方并可接触组织的可压缩仓体。再次参见图179 和图183,在某些实施例中,对齐矩阵6260还可包括被限定在其中的一个或多个孔6203 ; 当对齐矩阵6260抵靠组织而定位时,所述一个或多个孔6203能够在其中容纳组织的一部 分。在其中可压缩仓体位于对齐矩阵6260上方和/或抵靠对齐矩阵6260的实施例中,当 仓体被压缩时,可压缩仓体的一部分可进入孔6203中。相似地,保留矩阵6250可包括多个 孔6202,所述多个孔6202能够当保留矩阵6250抵靠组织而定位时,所述多个孔6202在其 中容纳组织的至少一部分。

[0493] 对上文进行进一步描述,当缝钉6220的缝钉腿6221穿过保留矩阵6250的保留 孔6252而被插入时,缝钉腿6221的顶端可从保留矩阵6250的顶面6257向上突起。在各 种情形中,如上所述,缝钉腿6221的末端可在穿过保留孔6252而被插入之后保持未弯曲。 现在参见图186-189,在某些实施例中,包括钉仓6200及保留矩阵6250的紧固系统可包括 多个保护性帽或覆盖件(例如帽6270),所述多个保护性帽或覆盖件可安装至突起于保留 矩阵6250上方的缝钉腿6221。在各种实施例中,每一帽6270可完全或至少部分地覆盖缝 钉腿6221的尖锐末端,使得所述尖锐末端不会接触与其相邻的组织。现在参见图189,在 至少一个实施例中,每一帽6270可包括被限定在其中的孔6271,该孔能够在其中紧密地 容纳缝钉腿6221的末端。在各种实施例中,帽6270可由弹性材料(例如硅氧烷、聚异戊二 締、Sanoprene、和/或天然橡胶)构成。在至少一个实施例中,孔6271的周长或直径可小 于插入其中的缝钉腿6221的周长或直径。在至少一个此类实施例中,保护性帽6270中的 孔6271可扩展W在其中容纳缝钉腿6221。在各种可供选择的实施例中,帽6270可不包括 孔,并且缝钉腿6221的末端能够当腿部6221插入帽6270时,所述末端切开帽6270。在任 何情形中,在各种实施例中,每一帽6270均可被安放至缝钉腿6221上,直至帽6270的基部 6272邻接或邻近保留矩阵6250的顶面6257而定位为止。在各种情形中,帽6270能够使 得其被紧密地安放至缝钉腿6221的末端上,W使其不会轻易地从所述末端上被移除。在某 些实施例中,每一帽6270可例如包括锥形的或至少基本上为锥形的外表面。在各种实施例 中,帽6270可包括任何适宜的形状,例如包括抛物线形或至少基本上为抛物线形的外表面 的形状。

[0494] 在各种实施例中,例如可使用图190-192中所示的外科缝合器来部署例如上述 紧固件系统。在各种实施例中,端部执行器可包括第一错口或钉仓通道6230和第二错口 6240,第一错口或钉仓通道6230能够将钉仓6200支撑在其中,并且第二错口 6240能够支 撑保留矩阵6250及所述多个保护性帽6270。主要参见图190,其示出处于打开构型的第二 错口 6240,错口 6230和6240可相对于组织T被定位成使得组织T位于保留矩阵6250与钉 仓6200之间。在各种实施例中,如上所述,钉仓6200还可包括可压缩仓体(例如仓体6210 ), 所述可压缩仓体中可定位有缝钉6220和对齐矩阵6260。在至少一个此类实施例中,组织T 可抵靠仓体6210的顶面而定位。在某些实施例中,第二错口 6240可包括多个凹陷部或孔 6245W及一个或多个保持结构或保持器,所述多个凹陷部或孔6245能够容纳多个保护性 帽6270,并且所述一个或多个保持结构或保持器能够相对于帽6270将保留矩阵6250保持 就位。在至少一个此类实施例中,保留矩阵6250能够将帽6270保持在孔6245中。现在参 见图202,在各种实施例中,每一孔6245均能够将帽6270的一部分或全部容纳在其中。在 某些实施例中,孔6245的尺寸被足够地设定成且能够例如使得可通过压配和/或搭扣配合 结构中的至少一者将帽6270固定在孔6245中。在某些实施例中,可利用至少一种粘合剂 来将帽6270固定在孔6245中。在至少一个此类实施例中,运种粘合剂可被选择成使得在 帽6270接合缝钉腿6221且第二错口 6240远离已植入的紧固件组件运动之后,帽6270可 从第二错口 6240拆卸。现在参见图203,在某些实施例中,第二错口 6240还可包括至少一 个覆盖薄片6246,所述至少一个覆盖薄片6246可组装至第二错口 6240并可在帽6270上方 延伸且将帽6270保持在孔6245中。在至少一个此类实施例中,例如可利用至少一种粘合 剂将覆盖薄片6246的至少一部分固定到错口 6240。在使用中,在至少一个实施例中,在端 部执行器被插入手术部位之前,覆盖薄片6246可至少部分地从错口 6240拆卸。在某些实 施例中,覆盖薄片6246可由可植入材料(例如PDS和/或PGA)构成,当缝钉腿6221从保留 矩阵6250暴露时,所述可植入材料可被缝钉腿6221切开。在至少一个此类实施例中,覆盖 薄片6246可在覆盖件6270与保留矩阵6250之间被固定在紧固系统中。

[0495] 现在参见图191,对上文进行进一步描述,错口 6240可从打开位置运动到闭合位 置,在闭合位置中,组织T抵靠保留矩阵6250及仓体6210而定位。在运种位置中,保留矩 阵6250可不接合缝钉6220。在各种实施例中,错口 6240可通过致动器6235而在其打开位 置与其闭合位置之间运动。在至少一个此类实施例中,错口 6240可包括从其延伸的远侧销 6243和近侧销6244,其中远侧销6243可在限定在仓通道6230中的远侧狭槽6233内垂直 地或至少基本上垂直地滑动,并且其中近侧销6244可在同样限定在钉仓通道6230中的近 侧狭槽6234内垂直地或至少基本上垂直地滑动。在使用中,致动器6235可朝近侧缩回,W 将销6243和6244驱动至其相应的狭槽6233和6234的上端中,如图191所示。在至少一 个此类实施例中,致动器6235可包括远侧驱动狭槽6236和近侧驱动狭槽6237,其中驱动狭 槽6236和6237的侧壁能够分别接触远侧销6243和近侧销6244,并在致动器6235朝近侧 运动时向上驱动销6243和6244。更具体地讲,当致动器6235朝近侧运动时,远侧销6243 可使远侧驱动狭槽6236的倾斜的第一部分6236a向上滑动至中间部分或第二部分6236b 中;相似地,近侧销6244可使远侧驱动狭槽6237的倾斜的第一部分6237a向上滑动至中间 部分或第二部分6237b中。当销6243和6244两者均向上运动时,错口 6240可朝组织T向 下旋转至闭合位置。

[0496] 现在参见图192,对上文进行进一步描述,致动器6235可进一步朝近侧被拉动,W 朝第一错口 6230向下推动第二错口 6240、压缩仓体6210、并使保留矩阵6250及多个保护 性帽6270与缝钉6220的缝钉腿接合。在至少一个此类实施例中,致动器6235的附加的近 侧运动可使驱动狭槽6236和6237的侧壁分别接触销6243和6244并分别朝狭槽6233和 6234的底端向下驱动销6243和6244。在运种情形中,致动器6235可朝近侧被牵拉,使得 远侧销6243离开驱动狭槽6236的第二部分623化并进入倾斜的第=部分6236c,并且相似 地,近侧销6244离开驱动狭槽6237的第二部分623化并进入倾斜的第=部分6237c。当销 6243和6244两者均向下运动时,第二错口 6240可朝第一错口 6230向下运动至击发位置。 在至少一个此类实施例中,第二错口 6240可向下运动,使得保留矩阵6250保持平行于或至 少基本上平行于仓体6210的顶面和/或平行于或至少基本上平行于对齐矩阵6260。在任 何情形中,一旦保留矩阵6250及保护性帽6270接合缝钉6220的缝钉腿6221,如图194所 示,则第二错口 6240可返回至打开的或至少基本上打开的位置。在至少一个此类实施例 中,致动器6235可朝远侧被推动,W将销6243和6244分别驱动至狭槽6233和6234的末 端,并且随后一旦销穿过相应的驱动狭槽6236和6237的中间部分623化和6237b,则致动 器6235朝狭槽6233和6234的底端被向下驱动。一旦第二错口 6240被打开,则第一错口 6230可从已植入的钉仓6200拆卸,并且第一错口 6230和第二错口 6240可远离已植入的紧 固件组件而被移除,如图193所示。

[0497] 再次参见图192,读者应注意,尽管保留矩阵6250和帽6270已接合缝钉腿6221, 然而图中并未将销6243及6244示出为被安放于其相应狭槽6233及6234的最底部中。当 厚的组织T位于保留矩阵6250与仓体6210之间时会发生运种情形。现在参见图195,在 其中薄的组织T位于保留矩阵6250与仓体6210之间的情形中,销6243和6244可进一步 被向下驱动至其相应的狭槽6233和6234中,如图197所示。一般来讲,在至少一个此类实 施例中,致动器6235可朝近侧被牵拉,W便通过上述和图195-197所示的进程来向上及向 下驱动销6243和6244,并且由于组织T较薄,保留矩阵6250及保护性帽6270可进一步被 驱动至缝钉6220的缝钉腿6221上,如图198和图199所示。在各种实施例中,作为保留矩 阵6250所提供的可调整性的结果,无论捕获在端部执行器内的组织是厚的还是薄的,均可 在所紧固的组织中获得相同的或至少基本上相同的压缩压力。在某些实施例中,保留矩阵 6250所提供的可调整性可容许外科医生通过选择保留矩阵6250被安放的深度来选择对组 织施加较大的压缩压力还是较小的压缩压力。在至少一个此类实施例中,保留矩阵6250可 被安放至缝钉腿6221上的范围例如可通过狭槽6233和6234的长度或范围确定。

[0498] 在各种实施例中,如上所述,保护性帽6270可由例如能够抓紧缝钉腿6221的末端 的柔软的或晓性的材料构成。在某些实施例中,保护性帽6270可由可生物吸收的塑料(例 如W商品名Vic巧1出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、 聚径基链烧酸醋(PHA)、W商品名Monocryl出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和 /或?64、?1^\、?05、?齡、?6化、和/或?化的复合物)和/或生物相容性金属(例如铁和/或 不诱钢)构成。如图189所示,在至少一个实施例中,每一帽6270可不连接至其它帽6270。 在某些其它实施例中,一个或多个帽6270可被安装至保留矩阵6250。在至少一个此类实施 例中,帽6270可例如通过至少一种粘合剂连接到保留矩阵6250,其中帽6270中的孔6271 可与保留矩阵6270中的保留孔6252对齐或至少基本上对齐。现在参见图200,在各种实施 例中,保护性帽(例如帽6370)可限定内腔或寫塵6374,内腔或寫塵6374可例如能够将缝钉 腿6221的末端容纳在其中。在至少一个此类实施例中,帽6370可包括底部6372和延伸穿 过底部6372的孔6371。在各种实施例中,孔6371可由一个或多个可晓曲的构件6373限 定,所述一个或多个可晓曲的构件6373能够当缝钉腿6221穿过其中而被插入时,所述一个 或多个可晓曲的构件6373可发生晓曲。在某些实施例中,例如两个或更多个帽6370可连 接在一起W形成帽6370的阵列。现在参见图201,在至少一个此类实施例中,多个帽6370 可通过材料薄片6375而连接在一起。在某些实施例中,薄片6375可具有足够的刚性W便 保持帽6370的期望的排列和/或对齐方式。在至少一个实施例中,帽6370可由生物相容 性金属(例如铁和/或不诱钢)构成,并且薄片6375可由可生物吸收的塑料(例如W商品名 Vicryl出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚径基链烧 酸醋(PHA)、W商品名Monoc巧1出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/或PGA、 PLA、PDS、PHA、PG化、和/或P化的复合物)构成。在各种实施例中,薄片6375可由其中存 储和/或分散有抗菌剂(例如胶体银和/或=氯生)的可生物吸收的材料构成,例如在薄片 6375被生物吸收时,所述抗菌剂可被释放。

[0499] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,例如可利用注模方法将薄片6375注模 于帽6370周围,使得帽6370被嵌入薄片6375中。在某些其它实施例中,例如可利用注模 方法来模制薄片6375,其中例如在注模方法期间和/或注模方法之后,可利用冲压方法在 薄片6375中形成孔6376。在两种情形中的任一种情形中,可将帽6370插入孔6376中并利 用压配和/或搭扣配合互连方法和/或至少一种粘合剂将其固定在孔6376中。在某些实 施例中,每一帽6370可包括围绕或至少部分地围绕帽6370周边的环形沟槽,所述环形沟槽 能够将孔6376的周边容纳在其中。在某些实施例中,薄片6375可由能够容许帽6370之间 进行相对运动的晓性和/或柔初材料构成。在至少一个此类实施例中,晓性薄片6375可由 例如橡胶、塑料、和/或硅氧烷材料构成,并且帽6370可由刚性材料(例如金属)构成。在至 少一个此类实施例中,与上文相似,可将晓性材料模制于帽6370周围。在某些实施例中,例 如可将帽6370按压至预先模制的薄片6375中。在各种实施例中,可将晓性材料的硬度选 择成提供薄片6375期望的刚度。在某些实施例中,薄片6375能够使其包括晓性的带。在 任何情形中,薄片6375可有利于将帽6370组装至端部执行器中,运是因为可同时将多个帽 6370定位和/或对齐于端部执行器中。此外,用于连接帽6370的薄片6375 -旦被植入,贝U 可例如沿缝钉线来强化或支持缝钉。除用于连接帽6370的薄片之外或作为所述薄片的替 代,帽6370可通过多个链节连接在一起。在至少一个此类实施例中,运种链节可为晓性的 并可容许帽6370之间进行相对运动。

[0500] 现在参见图204和205,在各种实施例中,保护性帽(例如,帽6470)可包括成形表 面,所述成形表面能够使缝钉腿的顶端变形。在至少一个此类实施例中,帽6470可包括基 部6472,该基部可包括延伸穿过其中的孔6471。在各种实施例中,孔6471能够将缝钉腿 (例如缝钉腿6221)紧密地容纳在其中。在至少一个此类实施例中,限定孔6471的直径或 周长可等于或大于缝钉腿6221的直径或周长。在各种实施例中,帽6470还可包括腔或寫 塵6474,该腔或寫塵能够当缝钉腿6221被插入帽6470中时容纳缝钉腿6221的末端。主要 参见图205,帽6470还可包括化座或成形表面6473,该化座或成形表面能够使缝钉腿6221 晓曲并变形。在某些情形中,成形表面6473例如可为弯曲的和/或凹形的,并能够当缝钉 腿6221被插入帽6470时使缝钉腿6221卷曲。在某些实施例中,缝钉腿6221可被充分地 变形W使其无法穿过孔6471而被撤出,因此帽6470可被锁定至缝钉腿6221。在至少一个 此类实施例中,帽6470的基部6472可限定围绕孔6471而延伸的唇缘,所述唇缘可防止已 变形的缝钉腿6221从腔6474中被移除。在各种情形中,作为上文的结果,一个或多个帽 6470可防止或抑制保留矩阵(例如保留矩阵6250)从缝钉6220倒退或脱离。在各种实施例 中,尽管未示出,然而帽6470可对称地或至少基本上对称地形成,并且孔6471可沿穿过帽 6470延伸的中屯、轴线6479定位。再次参见图204,在各种可供选择的实施例中,孔6471可 相对于中屯、轴线6479偏移。在至少一个此类实施例中,偏移的孔6471可容许缝钉腿6221 接触成形表面6473的一侧并卷曲到成形表面6473的另一侧,而不是接触成形表面6473的 中屯、,如在上述包括居中设置的孔6471的实施例中可能发生的一样。

[0501] 在各种实施例中,如上所述,保留矩阵(例如,保留矩阵6250)可由材料薄片及穿过 所述材料薄片而延伸的多个保留孔6252构成。在至少某些实施例中,构成保留矩阵6250 的材料薄片可为刚性的或基本上不可晓曲的。在某些其它实施例中,保留矩阵可由保留矩 阵元件的阵列W及用于连接所述保留矩阵元件的多个晓性连接件或链节构成。现在参见图 206,在各种实施例中,保留矩阵或保留矩阵6550的一部分可包括多个元件本体6505,所述 多个元件本体6505可由一个或多个连接链节6507连接在一起。在至少一个实施例中,每一 元件本体6505均可包括多个可变形构件6553,所述多个可变形构件6553可在其中限定保 留孔6552。在某些实施例中,保留矩阵6550的元件本体6505及连接链节6507可形成为一 体并可包括一体式材料块。在各种实施例中,保留矩阵6550可例如由金属材料(例如铁和 /或不诱钢)冲压或诱铸而成。在至少一个实施例中,保留矩阵6550可由塑料(例如聚酸酸 酬(阳邸)、W商品名缝线(Prolene)出售的聚丙締、W商品名化hibond和Mersilene出售 的聚对苯二甲酸乙二醇醋、聚偏二氣乙締、聚偏二氣乙締-共-六氣丙締、W商品名Pronova 出售的聚六氣丙締-VDF、和/或W商品名Ethilon&Nurolon出售的长链脂肪族聚合物尼龙 6及尼龙6, 6)构成,并可例如通过注模方法形成。在某些实施例中,元件本体6505可不与 连接链节6507形成一体。在各种实施例中,可产生多个单一的元件本体6505,所述多个单 一的元件本体6505随后被连接在一起并被嵌入保留矩阵中。在至少一个此类实施例中,元 件本体6505可由金属材料(例如铁和/或不诱钢)冲压而成并被放置在塑料注射模具中,其 中可将塑性材料注入模具中W形成围绕或至少部分地围绕元件本体6505的边缘6506W及 从边缘6506延伸的连接链节6507。在某些其它实施例中,一个或多个连接件点阵可被形成 为包括限定在多个边缘6506中的孔,其中每一运种孔均能够将元件本体6505容纳在其中。 在至少一个实施例中,每一元件本体6505可包括圆形的或至少基本上为圆形的外周边;相 似地,每一边缘6506中可限定有圆形的或至少基本上为圆形的孔,其中所述孔的直径可等 于或小于元件本体6505的直径。在至少一个此类实施例中,元件本体6505可压配或嵌入 边缘6505中的孔中。在某些实施例中,可利用至少一种粘合剂将元件本体6505固定在孔 中。

[0502] 在某些实施例中,对上文进行进一步描述,保留矩阵可包括多个元件本体6505W 及多个连接链节6507,所述多个连接链节6507可W任何适宜的阵列(例如,图207-210所 示者)来连接元件本体6505。不论阵列的图案为何,在各种实施例中,连接链节6507能够 容许元件本体6505与保留孔6552相对于彼此进行运动。在至少一个此类实施例中,构成 保留矩阵6550的元件本体6505及连接链节6507的点阵一旦与组织接合便能够拉伸、扭 曲、塌缩、和/或换句话讲屈曲,W便容许组织内的至少一些运动而同时抵抗组织进行较大 的运动。在各种实施例中,每一连接链节6507可包括晓性构件,所述晓性构件能够拉伸、扭 曲、和/或塌缩,W便例如容许保留矩阵6550在保留矩阵元件6505之间屈曲。再次参见图 206,限定自边缘6506延伸的每一链节6507的宽度可窄于元件本体6505和/或边缘6506 的宽度。参见图207-210,在某些实施例中,一个或多个链节6507可包括直的部分,所述直 的部分例如沿相邻的元件本体6506之间的线延伸。在至少一个此类实施例中,每一链节 6507可包括附接到第一边缘6506的第一端部和附接到第二边缘6506的第二端部。再次 参见图206,在某些实施例中,两个或更多个链节6507可相互连接。在至少一个此类实施 例中,例如两个或更多个链节6507可被连接于中间较链6509处。在各种实施例中,例如较 链6509的横截面厚度与链节6507的横截面厚度相比可沿一个或多个方向减小,运可容许 相连的链节6507相对于彼此运动。在某些实施例中,保留矩阵6550还可包括较链6508,较 链6508可将链节6507连接到边缘6506并容许链节6507与边缘6506之间相对运动。与 较链6509相似,例如较链6508的横截面厚度与链节6507的横截面厚度相比可沿一个或多 个方向减小。

[0503] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,相连的链节6507可沿不同的方向延 伸。在至少一个此类实施例中,第一链节6507可沿第一方向延伸,并且第二链节6507可沿 第二方向延伸,其中所述第一方向可不同于所述第二方向。在某些实施例中,第一链节6507 可沿第一线延伸,并且第二链节6507可沿第二线延伸,其中所述第一线与所述第二线可成 角度(例如约30度、约45度、约60度、和/或约90度)地相交。在各种实施例中,较链6508 和/或较链6509可包括活动较链,所述活动较链可容许链节6507相对于彼此多次运动而 不会断裂。在某些实施例中,较链6508和/或较链6509可包括易碎或易断裂的部分,所述 易碎或易断裂的部分可在过度屈曲和/或过多次数地屈曲时断裂。在至少一个此类实施 例中,运种易碎部可容许保留矩阵6550的一个或多个部分与保留矩阵6550的另一部分断 开。在各种实施例中,较链6508和/或较链6509例如可包括保留矩阵6550的比保留矩阵 6550的其它部分更容易切割的段。更具体地,已植入的保留矩阵及由已植入的保留矩阵紧 固的组织可时常出于各种原因被切割构件切开,并且为了有利于进行运种横切,较链6508 和/或较链6509例如可提供途径或薄的段,切割构件可穿过所述途径或薄的段更容易地穿 过保留矩阵6550。在各种实施例中,对上文进行进一步描述,连接链节6507可包括例如限 定在其中的一个或多个铸造结构或材料鐵锻,所述一个或多个铸造结构或材料鐵锻可有利 于连接链节6507的弯曲、断裂、和/或切割。

[0504] 在各种实施例中,保留矩阵可包括多个保留矩阵元件(例如,矩阵元件本体6505), 所述多个保留矩阵元件可嵌入晓性材料薄片或材料带中。在至少一个实施例中,晓性材料 薄片可由可生物吸收的弹性体材料(例如硅氧烷)形成,其中所述晓性薄片可产生有限定在 其中的多个孔。在至少一个此类实施例中,可模制出实屯、的晓性薄片并在所述晓性薄片中 穿孔形成多个孔。在各种可供选择的实施例中,可模制晓性薄片并在模制过程中形成限定 在其中的孔。在两种情形中的任一种情形中,保留矩阵元件6505例如可被插入并保持在晓 性薄片中。在某些其它实施例中,与上文相似,晓性薄片可形成于矩阵元件6505周围。在 至少一个实施例中,晓性薄片可例如由机织网和/或任何其它适宜的材料构成。对上文进 行进一步描述,运种机织网可易于横切。

[0505] 现在参见图211和212,在各种实施例中,包括保留矩阵(例如,保留矩阵6250)的 紧固件系统还可包括覆盖件(例如,覆盖件6670),当缝钉腿6221的顶端延伸至保留矩阵 6250的顶面6257上方时,所述覆盖件可覆盖所述顶端。在各种实施例中,覆盖件6670可附 接到保留矩阵6250。在某些实施例中,覆盖件6670和/或保留矩阵6250可包括保持结构, 所述保持结构能够将覆盖件6670保持到保留矩阵6250。在至少一个实施例中,可利用至少 一种粘合剂将覆盖件6670粘附到保留矩阵6250。在至少一个实施例中,覆盖件6670可由 单个层构成,然而覆盖件6670被示出为包括两个层,如下文所更详细地描述。主要参见图 212,在各种实施例中,缝钉腿6221的末端可延伸穿过覆盖件6670的底部表面6673 ;然而, 覆盖件6670可包括足够的厚度,W使缝钉末端不会延伸穿过覆盖件6670的顶面6675。因 此,在至少一个此类实施例中,缝钉腿6221的末端可不从覆盖件6670突起。在各种实施例 中,覆盖件6670可包括多个层。在至少一个此类实施例中,覆盖件6670可包括第一层6671 和第二层6672。在至少一个实施例中,第一层6671和第二层6672可相互附接,其中在至 少一个实施例中,第二层6672可包括附接到第一层6671的底部表面6676。在各种实施例 中,第一层6671和第二层6672可包括不同的厚度,而在某些实施例中,其可包括相同的厚 度。在至少一个实施例中,第一层6671和第二层6672可包括基本上相同的宽度和/或长 度。在可供选择的实施例中,层6671和6672可包括不同的宽度和/或长度。

[0506] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,第一层6671可由能够被缝钉腿6211切 开的可压缩泡沫、网状材料、和/或水凝胶构成。在至少一个实施例中,第二层6672可由更 坚初的材料或皮肤(例如PGA和/或PDS)和/或任何适宜的支撑材料构成。在至少一个此 类实施例中,缝钉腿6221能够穿透第一层6671 ;然而,在各种实施例中,缝钉腿6221可无 法穿透第二层6672。在某些实施例中,第二层6672可由具有足够弹性和/或初性的材料构 成,所述材料可容许第二层6672被缝钉腿6221接触并移位,但不被缝钉腿6221的缝钉末 端切割或仅被少量地切割。尽管图中未示出,然而覆盖件可包括不止两个层,其中运些层中 的一个或多个可为耐渗透的。在至少一个此类实施例中,在使用中,保留矩阵6250可抵靠 组织而定位并被紧固且朝远侧推动,使得缝钉6220的缝钉腿6221穿过组织T及保留矩阵 6250中的保留孔6252而被推动,并进入覆盖件6270的第一层6271中。在各种实施例中, 缝钉腿6221的末端可不进入或至少基本上不进入覆盖件6270的第二层6272中。在保留 矩阵6250被适当地定位之后,错口 6240可被打开,并且覆盖件6670及保留矩阵6250可从 错口 6240拆卸,如图211所示。如图211所示,错口 6640能够保持不止一个保留矩阵6250 及覆盖件6670。在至少一个此类实施例中,错口 6640可包括两个通道6679,所述两个通道 6679可分别能够在其中容纳覆盖件6670W及相对于覆盖件6670而定位的保留矩阵6250, 使得每一保留矩阵6250的组织接触表面6251从错口 6240的底部向下靠。在至少一个此 类实施例中,保留矩阵6250及覆盖件6270可在刀狭槽6678的每一侧上容纳在错口 6640 中。在使用中,保留矩阵6250及覆盖件6670两者可同时被部署和/或相对于穿过其而定 位的相对的钉仓(例如仓6200)被部署于相同的深度处。随后,在各种实施例中,可由横贯刀 狭槽6678的切割构件沿切割线切开被紧固的组织,其中错口 6640可随后被再次打开。在 某些实施例中,覆盖件6670可不附接到保留矩阵6250。在至少一个此类实施例中,覆盖件 6670可被定位在通道6679中并可通过能够被固定到错口 6640的保留矩阵6250而被保持 在通道6679中。在各种实施例中,每一保留矩阵6250可宽于和/或长于其相应的覆盖件 6670,使得保留矩阵6250可将其覆盖件6670的整体保持就位。在某些实施例中,每一保留 矩阵6250可例如与其相应的覆盖件6670包括相同的宽度和/或长度。

[0507] 在各种实施例中,如上所述,紧固件系统可包括能够附接到保留矩阵(例如,保留 矩阵6250)的材料层。现在参见图215,在至少一个实施例中,材料层6870可附接到保留 矩阵6250的底部表面6251。在某些实施例中,层6870和/或保留矩阵6250可包括保持 结构,所述保持结构能够将层6870保持到保留矩阵6250。在至少一个实施例中,可利用至 少一种粘合剂将层6870粘附到保留矩阵6250。在任何情形中,层6870可包括底部表面或 组织接触表面6873,底部表面或组织接触表面6873能够当保留矩阵6250朝缝钉6220向 下运动W使保留孔6252与缝钉腿6221相接合时,底部表面或组织接触表面6873接触组织 T。在至少一个此类实施例中,层6870可由可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫)构成,所述 可压缩材料可被压缩于保留矩阵6250的底部表面6251与组织T之间。在各种实施例中, 层6870还可包括存储和/或吸收于其中的至少一种药物,所述至少一种药物可在层6870 被压缩时从层6870中释放。在至少一个实施例中,所述药物可包括至少一种组织密封剂、 止血剂、和/或抗菌材料(例如电离的银和/或=氯生)。在各种实施例中,层6870的压缩 可从层6870中挤出药物,使得组织T的表面的全部或至少很大一部分涂覆有药物。此外, 当层6870被压缩且缝钉腿6221穿透组织T及层6870时,药物例如可沿缝钉腿6221流下 并治疗已被缝钉腿6221切开的组织。在各种实施例中,保留矩阵6250的本体可包括由生 物相容性材料(例如铁和/或不诱钢)构成的第一层,并且底层6870可包括由可生物吸收材 料(例如氧化再生纤维素(0RC)、如(液态的或被冷冻干燥的)纤维蛋白和/或凝血酶等生物 活性剂、甘油、处于蓬松或泡沫构型的可吸收猪明胶、和/或例如电离的银和/或=氯生等 抗菌物)构成的第二层。另外的可生物吸收材料可包括例如SurgicelNu-Knit、Surgicel Fibrillar、W商品名Promogran出售的胶原/ORC(其为与胶原矩阵形式构建物的混合物)、 W商品名Vic巧1出售的聚乙醇酸(PGA)、聚乳酸(PLA或化LA)、聚对二氧环己酬(PDS)、聚 径基链烧酸醋(PHAXW商品名Monocryl出售的聚卡普隆25 (PG化)、聚己内醋(P化)、和/ 或口64、口1^\、口05、口齡、口6化、和/或口化的复合物。尽管图215中仅示出一个层6870,然而 可使用任何适宜数目的层。在至少一个实施例中,包括第一药物的第一层可附接到保留矩 阵6250,并且包括第二药物或不同药物的第二层可附接到第一层。在至少一个此类实施例 中,可使用多个层,其中每一层可包括容纳在其中的不同药物和/或不同的药物组合。

[050引现在参见图213,在各种实施例中,紧固件系统可包括附接到保留矩阵6250的底 部表面6251的材料层6770。在某些实施例中,层6770和/或保留矩阵6250可包括保持 结构,所述保持结构能够将层6770保持到保留矩阵6250。在至少一个实施例中,可利用至 少一种粘合剂将层6770粘附到保留矩阵6250。在任何情形中,层6770可包括底部表面或 组织接触表面6773,底部表面或组织接触表面6773能够当保留矩阵6250朝缝钉6220向下 运动W使保留孔6252与缝钉腿6221相接合时,底部表面或组织接触表面6773接触组织T。 在至少一个此类实施例中,层6770可由可压缩材料(例如可生物吸收的泡沫)构成,所述可 压缩材料可被压缩于保留矩阵6250的表面6251与组织T之间。在各种实施例中,层6770 还可包括一个或多个囊或胞6774,所述一个或多个囊或胞6774能够在其中存储至少一种 药物。参见图214,在某些实施例中,囊6774可与保留孔6252对齐或至少基本上对齐,使 得当缝钉腿6221穿过组织T及层6770而被推动时,缝钉腿6221可刺穿囊6774和/或换 句话讲使囊6774破裂。在囊6774破裂之后,存储在囊6774中的至少一种药物M可流出至 组织T上。在至少一个此类实施例中,药物M可包括流体,所述流体可沿缝钉腿6221留下 或依靠毛细作用流下并治疗被缝钉腿切开的组织T。作为上文的结果,存储在囊6774中的 药物可对组织提供局部治疗。在某些实施例中,薄片6770中的囊6774中可存储有不同的 药物。例如,第一组囊6774中可存储有第一药物或第一药物组合,并且第二组囊中可存储 有不同的药物或不同的药物组合。在各种实施例中,层6770可由晓性的硅氧烷薄片构成, 并且囊6774可代表硅氧烷薄片中的空隙。在至少一个此类实施例中,硅氧烷薄片可包括能 够相互附接的两个层,其中囊6774可被限定在所述两个层之间。在各种实施例中,层6770 可包括一个或多个薄的段或弱化部分(例如局部穿孔),所述一个或多个薄的段或弱化部分 可有利于腿部6221切开层6770并使囊6774破裂。在某些实施例中,囊6774的至少一部 分可被定位在寫塵6777中,其中寫塵6777可从薄片6770向上延伸。在至少一个此类实施 例中,寫塵6777和/或囊6774的至少一部分可被定位在保留矩阵6250中所形成的凹坑 6201内。在某些实施例中,囊6774可包括不相互连接的独立的胞。在某些其它实施例中, 囊6774中的一个或多个可经由延伸穿过层6770的一个或多个通路、导管、和/或通道而相 互流体连通。公布于2010年8月24日且名称为"AD肥SIVEANDMECHANICALFASTE肥R" 的美国专利No. 7, 780, 685的公开内容据此全文W引用方式并入本文。

[0509] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,其中包括仓体、缝钉、和/或对齐矩阵 的钉仓可被加载至端部执行器的第一错口中,并且相似地,保留矩阵和/或一个或多个覆 盖件可被加载至端部执行器的第二错口中。现在参见图216,在某些实施例中,可使用器械 (例如仓加载器6990)将两个或更多个紧固件仓同时插入端部执行器中。在至少一个实施 例中,例如仓加载器6990可包括柄部6991及仓载体6992,其中仓载体6992可包括第一保 留部和第二保留部,所述第一保留部能够将钉仓6200的仓体6210保持到仓载体6992,并 且所述第二保留部能够保持仓体6980,该仓体6980在其中支撑多个保护性帽6270并沿仓 体6980的底部表面支撑保留矩阵6250。在各种实施例中,第一保留部和第二保留部可各自 包括一个或多个保留构件,所述一个或多个保留构件能够可释放地接合仓体6210和6980。 现在参见图217和图218,在使用中,端部执行器可包括第一错口或底部错口 6230和第二错 口或顶部错口 6940,其中钉仓6200可被加载至第一错口 6230中,并且仓体6980可被加载 至第二错口 6940中。在各种情形中,顶部错口 6940可通过致动器6235而从打开位置(图 217)旋转到闭合位置(图218),其中致动器6235的操作如上所述,为简明起见此处不再寶 述。现在参见图218, 一旦顶部错口 6940处于其闭合位置,则仓载体6992的远端6993可被 插入端部执行器中,使得钉仓6200穿过第一错口 6930的远端6938而滑动至第一错口 6230 中的第一附接部或通道6939中。相似地,仓载体6992的远端6993可被插入端部执行器中, 使得仓体6980穿过第二错口 6940的远端6948而滑动至第二错口 6940中的第二附接部或 通道6949中。手持仓加载器6990的柄部6991的外科医生或其它临床医生可分别穿过通 道6939和6949而推动钉仓6200及仓体6980,直至钉仓6200及仓体6980被完全安放于通 道6939和6949中。

[0510] 当钉仓6200和仓体6980被安放时,钉仓6200和仓体6980可分别接合其相应的错 口 6230和6940中的一个或多个保留部,如下文所更详细地描述。现在参见图219,在任何 情形中,一旦钉仓6200及仓体6980被安放,则仓加载器6990可从钉仓6200及仓体6980上 拆卸并从端部执行器上移除。在至少一个此类实施例中,用于将钉仓6200保持在第一错口 6230中的保留力可大于用于将钉仓6200保持到仓载体6992的保留力,使得当仓载体6992 朝远侧被推出端部执行器时,钉仓6200可保持在第一错口 6230后方。相似地,用于将仓体 6980保持在第二错口 6940中的保留力可大于用于将仓体6940保持到仓载体6992的保留 力,使得当仓载体6992朝远侧被推出端部执行器时,仓体6940可保持在第二错口 6940后 方。一旦仓加载器6990从端部执行器被移除,则所加载的第一错口 6230及所加载的第二 错口 6940可相对于将被缝合的组织T进行定位。现在参见图220,第二错口 6940可从打开 位置(图219)运动到击发位置(图220),W便使仓体6980所携载的保留矩阵6250及所述多 个保护性帽6270与位于钉仓6200中的缝钉6220相接合。

[0511] 现在参见图221及图222,第二错口 6940可被再次打开,并且所述多个保护性帽 6270及保留矩阵6250可从仓体6980上拆卸,使得帽6270及保留矩阵6250可保持与组织 T及钉仓6200接合。在至少一个实施例中,仓体6980可包括多个凹坑及一个或多个保留狭 槽,所述多个帽6270能够可移除地定位在所述多个凹坑中,并且所述一个或多个保留狭槽 能够将保留矩阵6250可移除地保持到仓体6980。在各种实施例中,在第二错口 6940打开 之后,第二错口 6940的与仓体6980相接合的保留构件可将仓体6980保持在第二错口 6940 中。在某些实施例中,仓体6980能够当第二错口 6940打开时撕裂,使得仓体6980的一部 分与帽6270及保留矩阵6250 -起被植入,并且仓体6980的一部分保留在第二错口 6940 中。相似地,再次参见图221和图222,在第二错口 6940打开之后,第一错口 6230的与仓 体6210相接合的保留构件可将仓体6210保持在第一错口 6230中。在某些实施例中,仓体 6210能够当第一错口 6230远离已植入的仓6200被牵拉时撕裂,使得仓体6210的一部分与 缝钉6220及对齐矩阵6260 -起被植入,并且仓体6210的一部分保留于第一错口 6230中。 现在参见图223-225,在各种实施例中,钉仓(例如钉仓6900)可包括沿仓体6910的长度延 伸的一个或多个纵向保留狭槽6913,例如当钉仓6900被插入错口 6930中时,所述一个或多 个纵向保留狭槽6913能够在其中容纳从错口 6930延伸的一个或多个纵向保留导轨6916。 在使用中,在至少一个实施例中,例如在钉仓6900穿过保持通道6939的远端6938而滑动 之前,保留狭槽6913的末端可与保留导轨6916的远端对齐。

[0512] 再次参见图225,在各种实施例中,错口 6940可包括两个保持通道6949,其中每个 保持通道6949能够在其中容纳包括多个帽6270及保留矩阵6250的仓体6980。在某些实 施例中,每一仓体6980可包括一个或多个纵向保持肩部6917,所述一个或多个纵向保持肩 部6917能够当仓体6980被插入错口 6940中的其相应的保持通道6949中时,所述一个或 多个纵向保持肩部6917沿第二错口 6940的一个或多个纵向保留导轨6918滑动。在各种 实施例中,当仓体6980从存储在其中的帽6270及保留矩阵6250上拆卸时,保留导轨6918及保持肩部6917可协作地将仓体6980保持在第二错口6940中。现在参见图224,在各种 实施例中,第二错口6940还可包括从其延伸的一个或多个远侧凸块或保留构件6915,所述 一个或多个远侧凸块或保留构件6915能够将仓体6980可移除地锁定在其相应的保持通道 中。在至少一个此类实施例中,第二错口6940可包括远侧凸块6915,远侧凸块6915相对于 每一保持通道6949能够及定位成使得当仓体6980被插入通道6949中时,每一仓体6980 可围绕凸块6915屈曲,其中,就在仓体6915被完全安放于通道6949中时,仓体6980的远 端可清洁凸块6915并按扣于凸块6915上方。为在仓体6980被用过之后将其移除,如上所 述,可将仓体6980拉回到凸块6915上方并将其从保持通道6949上移除。与上文相似,第 一错口6930可包括从其延伸的一个或多个远侧保留凸块6914,所述一个或多个远侧保留 凸块6914能够当钉仓6900被完全安放时,所述一个或多个远侧保留凸块6914被容纳在仓 体6910中的一个或多个保留沟槽或狭槽6912(图223)中。

[0513] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,其中定位有多个第一紧固件的第一紧 固件仓可被定位在外科紧固装置的第一错口中,并且其中定位有多个第二紧固件的第二紧 固件仓可被定位在外科紧固装置的第二错口中。在使用中,第一错口和/或第二错口可朝 另一者运动,W便使第一紧固件与第二紧固件接合并将组织固定在其间。在某些实施例中, 当第一紧固件与第二紧固件接合时,第一紧固件仓可与第二紧固件仓接合。在至少一个实 施例中,第一紧固件仓的本体可由第一可压缩材料构成,并且第二紧固件仓的本体可由第 二可压缩材料构成,其中第一本体和/或第二本体可抵靠被紧固的组织而被压缩。在组织 被紧固之后,第一错口可远离已植入的第一紧固件仓运动,并且第二错口可远离已植入的 第二紧固件仓运动。随后,第一错口可再次加载有另一第一紧固件仓或类似元件,并且第二 错口可再次加载另一第二紧固件仓或类似元件,并可再次使用外科紧固器械。尽管可在一 些实施例中使用缝钉,然而也可设想出包括其它类型的紧固件(例如当相互接合时锁定在 一起的分为两部分的紧固件)的其它实施例。在至少一个此类实施例中,第一紧固件仓可包 括用于存储第一紧固件部的第一存储部,并且第二紧固件仓可包括用于存储第二紧固件部 的第二存储部。在各种实施例中,本文所述的紧固系统可利用包括任何适宜类型的材料和/ 或形式的紧固件。在某些实施例中,紧固件可包括穿透构件。运种穿透构件可例如由聚合 物、复合物、和/或多层式基板构成。多层式基板的例子可为具有弹性体或聚合物涂层的线 材或薄片基板。其可为薄的薄片,并且被形成为使得穿透构件被取向成垂直于或至少基本 上垂直于连接构件。穿透构件可包括矩形的外形、半圆形的外形、和/或任何横梁外形。在 各种实施例中,可利用任何适宜的方法(例如线材挤出方法)来制造本文所述的紧固件。另 一种可能性是使用精密加工方法来形成中空的穿透构件。运些穿透构件可由不同于线材挤 出方法且使用材料组合的方法加工而成。

[0514] 如上所述,缝钉腿的穿过保留矩阵突起的顶端可由一个或多个帽和/或覆盖件覆 盖。在某些实施例中,缝钉腿的末端在插穿保留矩阵之后可变形。在至少一个实施例中,用 于保持保留矩阵的错口还可包括位于保留孔上方和/或与保留孔对齐的化座凹坑,所述化 座凹坑能够在缝钉腿突起于保留矩阵上方时使缝钉腿变形。在各种实施例中,每一缝钉的 缝钉腿可例如朝彼此和/或朝缝钉的中屯、向内卷曲。在某些其它实施例中,缝钉的缝钉腿 中的一个或多个可远离其它缝钉腿和/或远离缝钉的中屯、而向外卷曲。在各种实施例中, 不论缝钉腿沿哪一方向卷曲,缝钉腿的末端均可接触保留矩阵的本体并可不再次进入已被 缝钉紧固的组织中。在至少一个实施例中,缝钉腿在穿过保留矩阵之后的变形可将保留矩 阵锁定在定位中。

[051引现在参见图226及图227,在各种实施例中,外科缝合器械(例如,外科缝合器 7000)可包括第一错口 7030和第二错口 7040,其中第二错口 7040可通过致动器6235的运 动而朝向并远离第一错口 7030运动。致动器6235的操作如上所述,为简明起见此处不再 寶述。在各种实施例中,第一错口 7030可包括远端7031及近端7032,其中第一错口 7030 可限定在远端7031与近端7032之间延伸的通道,所述通道能够容纳钉仓。为便于图示,图 226中未绘示出运种钉仓的仓体,然而运种钉仓可包括仓体、位于仓体内的缝钉6220、W及 位于缝钉6220下方的缝钉驱动器7012。在某些实施例中,尽管为简明起见未在图226中 示出,然而第二错口 7040能够将保留矩阵(例如保留矩阵6250)保持在缝钉6220之上和/ 或如上所述移将保留矩阵运动至与缝钉6220的腿部接合。在至少一个实施例中,外科缝合 器7000还可包括例如位于第一错口 7030中的橋7010,橋7010可从第一错口 7030的远端 7031朝近端7032滑动并朝第二错口 7040的保留矩阵提升缝钉驱动器7012及支撑在缝钉 驱动器7012上的缝钉6220。在各种其它实施例中,例如橋7010可从近端7032朝远端7031 运动,W便部署缝钉6020。在至少一个实施例中,橋7010可包括一个或多个倾斜的斜坡或 凸轮7011,所述一个或多个倾斜的斜坡或凸轮7011能够在缝钉驱动器7012下方滑动并向 上提升缝钉驱动器7012。在各种实施例中,外科缝合器7000还可包括例如可操作地联接到 橋7010的拉杆或推杆,所述拉杆或推杆可通过位于外科缝合器7000的柄部和/或轴上的 致动器而朝近侧和/或朝远侧运动。

[0516] 再次参见图226,在各种实施例中,外科缝合器7000的第二错口 7040可包括框架 7041、远端7048、及与远端7048相对定位的近端7049。在某些实施例中,第二错口 7040 还可包括导向系统,所述导向系统包括沿框架7041的纵向轴线延伸的一个或多个导轨(例 如导轨7045及7046),如下文所更详细地描述,所述一个或多个导轨能够引导能够在缝钉 6220的缝钉腿6221穿过保留矩阵之后接合缝钉6220的缝钉腿并使其变形的一个或多个化 座或凸轮。在至少一个此类实施例中,导轨7045及7046可包括沿引导线材或缆线,所述引 导线材或缆线例如沿框架7041的顶部或顶面、围绕远侧柱7047、并返回沿框架7041的顶部 或顶面而延伸。如上所述,并且现在主要参见图228和图230,在各种实施例中,第二错口 7040还可包括一个或多个化座或凸轮(例如第一化座7050和第二化座7060),所述一个或 多个化座或凸轮可沿第二错口 7040纵向地运动,W便在缝钉6220的腿部穿过保留矩阵之 后使所述腿部变形。在至少一个实施例中,外科缝合器7000还可包括连接到和/或可操作 地联接到第一化座7050的第一化座驱动器或致动器7051,该第一化座驱动器或致动器能 够朝近侧牵拉第一化座7050和/或朝远侧推动第一化座7050。相似地,在至少一个实施例 中,外科缝合器7000还可包括连接到和/或可操作地联接到第二化座7060的第二化座驱 动器或致动器,所述第二化座驱动器或致动器能够朝远侧推动第二化座7060和/或朝近侧 牵拉第二化座7060。在各种实施例中,第一化座7050可包括导槽7052,并且第二化座7060 可包括导槽7062,该导槽7052和导槽7062可分别能够将导轨7045或导轨7046可滑动地 容纳在其中。在至少一个此类实施例中,导轨7045及7046可被紧密地容纳在导槽7052及 7062内,使得可防止或至少限制导轨7045及7046与导槽7052及7062之间发生相对的侧 向运动或左右运动。

[0517] 在某些实施例中,对上文进行进一步描述,可朝近侧拉动第一化座7050并可朝远 侧拉动第二化座7060。参见图226,在至少一个实施例中,导轨7045及7046和远侧柱7047 可包括滑轮系统,所述滑轮系统能够朝远侧牵拉第二化座7060和/或朝近侧牵拉第二化座 7060。在至少一个此类实施例中,导轨7045及导轨7046可包括围绕远侧柱7047而延伸的 连续线材或缆线,其中所述连续线材的一部分可被牵拉W使线材围绕远侧柱7047而轮转。 在各种实施例中,导轨7046例如可被安装至第二化座7060,使得当连续缆线沿第一方向轮 转时,第二化座7060可朝错口 7040的远端7048而被拉向远侧,并且当连续缆线沿第二方 向或相反方向轮转时,第二化座7060可朝近端7049而被拉向近侧。现在参见图228,在至 少一个实施例中,导轨7046可被固定在导槽7062中,使得可在其间传递拉力。在至少一个 此类实施例中,导轨7045能够在另一导槽7062中滑动。在各种实施例中,第一化座7050可 W与第二化座7060无关的方式工作,并且滑轮系统及限定在第一化座7050中的导槽7052 能够可滑动地容纳导轨7045及7046,使得容许滑轮系统及导槽7052与导轨7045及7046 之间进行相对运动。在各种实施例中,构成导轨7045及7046的连续缆线可具有足够的晓 性,W便适应顶部错口 7040的打开及闭合。连续缆线也可具有足够的晓性W便适应第二错 口 7060朝向及远离底部错口 7030的垂直运动,下文将更详细地描述。

[051引再次参见图228及图230,在各种实施例中,第一化座7050可包括从其延伸的凸轮 从动件7055,凸轮从动件7055能够骑跨于限定在第二错口7040的框架7041中的一个或多 个凸轮狭槽或导槽(例如凸轮狭槽7070(图230)中。更具体地讲,在至少一个实施例中, 框架7041可包括沿框架7041的第一侧纵向延伸的第一凸轮狭槽7070 W及沿框架7041的 第二侧或相对侧纵向延伸的第二凸轮7070,其中自第一化座7050的第一侧延伸的凸轮从 动件7055可骑跨于第一凸轮狭槽7070中,并且从第一化座7050的第二侧延伸的凸轮从动 件7055可骑跨于第二凸轮狭槽7070中。在至少一个此类实施例中,每一凸轮狭槽7070的 轮廓可为相同的或至少基本上相同的,并可相互对齐或至少基本上对齐。相似地,在各种实 施例中,第二化座7060可包括从其延伸的凸轮从动件7065,凸轮从动件7065能够骑跨于限 定在第二错口7040的框架7041中的凸轮狭槽7070(图231)中。更具体地讲,在至少一个 实施例中,从第二化座7060的第一侧延伸的凸轮从动件7065可骑跨于第一凸轮狭槽7070 中,并且从第二化座7060的第二侧延伸的凸轮从动件7065可骑跨于第二凸轮狭槽7070 中。在使用中,第一化座7050的凸轮从动件7055和第二化座7060的凸轮从动件7065可 在凸轮狭槽7070内滑动,使得当第一化座7050和第二化座7060被拉向近侧和/或被推向 远侧时,第一化座7050和第二化座7060沿凸轮狭槽7070的轮廓推进。在各种实施例中, 每一凸轮狭槽7070可包括多个停歇部分或上部7071 W及多个驱动器部或下部7072,所述 多个停歇部或上部7071 W及所述多个驱动器部分或下部7072能够在化座7050及7060沿 纵向(即,在框架7041的远端7048与近端7049之间)运动的同时垂直地(即,朝向及远离底 部错口7030)运动化座7050及7060,如下文所更详细地描述。

[0519] 当外科缝合器7000处于未击发状态时,参见图231,第一化座7050可被定位在框 架7041的远端7048处,并且第二化座7060可被定位在框架7041的近端7049处;此外,现 在参见图232,当外科缝合器7000处于未击发状态时,位于第一错口 7030中的缝钉6220可 尚未被插入组织T和/或位于组织T上方的保留矩阵中。现在参见图233,在使用中,缝钉 驱动器7012可在钉仓的缝钉腔7033内向上驱动缝钉6220 ;另外,第一化座7050可从框架 7041的远端7048朝远端7049向近侧运动,W便接合缝钉6220的缝钉腿6221。在至少一 个实施例中,在第一化座7050与缝钉6220的缝钉腿6221接合之前可向上驱动缝钉6220。 在各种实施例中,在第一化座7050推进至接触缝钉腿6221之前,橋7010可向上部署所有 的缝钉6220,或作为另外一种选择,橋7010可在第一化座7050朝近侧运动的同时朝近侧 运动,然而橋7010可充分地引导第一化座7050W将缝钉6220部署于第一化座7050前方。 在各种实施例中,如图233所示,凸轮狭槽7070能够或被布置成使得例如当第一凸轮7050 穿过停歇部或上部时,第一凸轮7050的成形表面(例如成形表面或凸轮表面7053及7054) 可接触缝钉腿6221中的至少一些缝钉腿6221。在各种情形中,第一化座7050的凸轮从动 件7055可分别被定位在凸轮狭槽7070的停歇部7071中,使得成形表面7053及7054处 于抬高的位置,并使得当化座7050由此穿过停歇部中时,缝钉腿6221仅部分地变形。当第 一凸轮7050沿凸轮狭槽7070进一步运动时,如图234所示,第一化座7050的凸轮从动件 7055可被驱动至凸轮狭槽7070的驱动部或下部7072中,使得成形表面7053及7054朝缝 钉腿6021向下垂直运动,W便将缝钉腿6021驱动至其完全成形的构型中。随后,当第一化 座7050进一步沿凸轮狭槽7070推进时,第一化座7050可被向上垂直驱动至凸轮狭槽7070 的另一组停歇部7071中。如图233和图234所示,读者应注意,第一化座7050可仅接合某 些缝钉腿而不接合其它缝钉腿。在至少一个此类实施例中,第一化座7050能够例如仅使包 括缝钉6220的远侧缝钉腿6221的一组缝钉腿变形。在至少一个此类实施例中,第一化座 7050能够使远侧缝钉腿6221朝缝钉6220的中屯、变形。在各种实施例中,每一近侧缝钉腿 6221均可两次被第一化座7050 (即,被第一成形表面7053及与第一成形表面7053对齐的 第二成形表面7054)接触。在至少一个此类实施例中,当第一化座7050处于停歇部或上部 中时,第一成形表面7053可使远侧缝钉腿6221变形至部分变形构型,并且当第一化座7050 运动至驱动部或下部中时,第二成形表面7054可使远侧缝钉腿6221变形至完全成形构型。 现在参见图228和图229,在各种实施例中,第一化座7050可包括多个第一成形表面7053 及多个第二成形表面7054,W便在缝钉腿6221被排列成不止一行或一条线时使缝钉6220 的远侧缝钉腿6221变形。在各种实施例中,如下文所更详细地描述,例如第二化座7060可 使缝钉6020的近侧缝钉腿6221变形。

[0520] 在各种实施例中,对上文进行进一步描述,第一化座7050可从框架7041的远端 7048行进至近端7049,W便使缝钉6220的所有远侧缝钉腿6221变形。读者应注意,第一 化座7050可相对于未变形的近侧缝钉腿6221向上及向下运动,并且为适应运种相对运动, 在各种实施例中,第一化座7050可包括一个或多个间隙狭槽7057 (图230),所述一个或多 个间隙狭槽7057能够当第一化座7050使远侧缝钉腿6221弯曲时容纳未弯曲的近侧缝钉 腿6221。相似地,再次参见图228,第二化座7060可包括间隙狭槽7067,该间隙狭槽能够 当第一化座7050如上所述在其停歇部与驱动部之间运动时适应上下运动的第一凸轮致动 器7051的垂直运动。在所有远侧缝钉腿6221被弯曲之后,在至少一个实施例中,化座致动 器7061可使第二化座7060从框架7041的近端7049运动至远端7048。与上文相似,现在 参见图235,例如第二化座7060的凸轮从动件7065可在凸轮狭槽7070内滑动,使得第二 化座7060在停歇部或上部与驱动部或下部之间运动,W便使近侧缝钉腿6221朝缝钉6220 的中屯、向内变形。与上文相似,第二化座7060可包括多个第一成形或凸轮表面7063W及 多个第二成形或凸轮表面7064,所述多个第一成形或凸轮表面7063W及所述多个第二成 形或凸轮表面7064可分别能够使近侧缝钉腿6021中的一个或多个至少部分地变形和/或 完全变形。再次参见图229,第二化座7060可包括多个第一成形表面7063及多个第二成形 表面7064,所述多个第一成形表面7063及所述多个第二成形表面7064能够使排列成多个 行或多条线的缝钉6220的近侧缝钉腿6221变形。同样如图229所示,第二化座7060的第 一成形表面7063和第二成形表面7064可不与第一化座7050的第一成形表面7053和第二 成形表面7054对齐,其中作为结果,缝钉6220的近侧腿部6221可与缝钉6220的远侧腿部 6221位于不同的行或线中。读者还应注意,当第二化座7060朝远侧运动时,第二化座7060 可推动第一化座7050。在至少一个此类实施例中,第二化座7060可将第一化座7050推回 至框架7041的远端7048中,使得第一化座7050可返回至其初始位置或未击发位置。在缝 钉6220的所有近侧缝钉腿6221均变形之后,第二化座7060可朝近侧缩回并返回至其初始 位置或未击发位置。如此一来,外科缝合器7000可复位成使得可在第一错口 7030中定位 新的钉仓,并可在第二错口 7040中定位新的保留矩阵,W便再次使用外科缝合器7000。

[0521] 在各种实施例中,如上所述,外科缝合器可包括两个或更多个化座,所述两个或更 多个化座可沿纵向行进W便沿横切方向接合多个缝钉的腿部。在某些实施例中,外科缝合 器可包括朝近侧运动的化座,例如W使第一组缝钉腿变形并例如使第二组缝钉腿变形。在 至少一个此类实施例中,运种化座可包括例如面向近侧的成形表面及面向远侧的成形表 面。

[0522] 现在参见图236,在各种实施例中,化座(例如,化座7140)可包括底部表面或组织 接触表面7141W及限定在底部表面或组织接触表面7141中的多个成形凹坑7142。在至少 一个实施例中,化座7140可包括能够焊接到框架7144中的不止一个板(例如凹坑板7143)。 在至少一个此类实施例中,每一凹坑板7143均可定位在框架7144中的板通道7145中并通 过延伸穿过框架7144的焊接狭槽7146而被焊接到框架7144W便形成纵向焊接件7147。 在各种实施例中,纵向焊接件7147例如可包括沿焊接狭槽7146的整个长度延伸的连续焊 接件或沿焊接狭槽7146的长度延伸的一系列在空间上间隔开的焊接点。在各种实施例中, 每一凹坑板7143均可包括已被焊接到一起的两个或更多个板部分。在至少一个此类实施 例中,每一凹坑板7143均可包括能够沿接缝7148焊接到一起的第一板部分7143a和第二 板部分7143b。在各种实施例中,在板7143被焊接到框架7144中的板通道7145中之前,每 一板7143的第一板部分7143a和第二板部分7143b可被焊接到一起。在至少一个此类实施 例中,第一板部分7143a和第二板部分7143b可包括能够配合到一起W形成紧密接缝7148 的相配合的外形(例如图236中所示的银齿形外形)。在至少一个实施例中,每一板7143可 包括例如约.02"的高度,所述高度可高于板通道7145的深度,使得板7143的组织接触表 面7141从化座7040的框架7044延伸。现在参见图237,在某些实施例中,板7143可例如 通过位于板7143的远端处的至少一个焊接件7149而连接到一起。

[0523] 如图236和图237所示,每个凹坑板7143均可包括被限定在其中的多个成形凹坑 7142。在各种实施例中,可通过任何适宜的制造方法(例如研磨方法和/或电极燃烧方法) 在板7143中形成成形凹坑7142。现在参见图238和图239,在至少一个此类实施例中,例 如可通过W下方法来制造每一成形凹坑7142 :首先形成深井7150,随后围绕深井7150形成 拱形的或弯曲的表面7151,然后在弯曲的表面7151中形成缝钉腿引导沟槽7152。在各种 其它实施例中,可W任何适宜的顺序来执行运些步骤。现在参见图240,在各种实施例中, 缝钉成形凹坑7142可被形成为使成形凹坑的内缘7153被一致的或至少基本上一致的间隙 7154间隔开。在至少一个此类实施例中,间隙7154可例如为大约.008"。此外,在至少一 个此类实施例中,成形凹坑7142可沿两个或更多个行或线定位,成形凹坑7142的中屯、线可 被一致的或至少基本上一致的间距7155间隔开。在至少一个此类实施例中,中屯、线之间的 间距7155可例如为大约.035"。再次参见图240,在各种实施例中,每一成形凹坑7142可 在窄的宽度7156与宽的宽度7157之间逐渐变细。在至少一个此类实施例中,例如窄的宽 度7156可为大约.045",并且宽的宽度7157可为大约.075"。在各种实施例中,板7143可 由与框架7144相同的材料构成。在至少一个此类实施例中,板7143及框架7144两者均可 例如由不诱钢(例如300系列或400系列的不诱钢)和/或铁构成。在各种其它实施例中, 板7143及框架7144可由不同的材料构成。在至少一个此类实施例中,板7143可例如由陶 瓷材料构成,并且框架7144可例如由不诱钢和/或铁构成。在各种情形中,根据所使用的 材料,例如除上述焊接方法之外或作为上述焊接方法的替代,还可使用至少一种针焊方法 将板7143固定在框架7144中。

[0524] 现在参见图241-243,在各种实施例中,化座7240可包括框架7244W及可被插入 框架7244中的多个凹坑板7243。与上文相似,每一凹坑板7243可包括被限定在其中的多 个成形凹坑7242。在至少一个实施例中,化座框架7244可包括被限定在其中的保留狭槽 7246,该保留狭槽能够容纳从凹坑板7243延伸的保留导轨7247。为将凹坑板7243组装到 化座框架7244,该化座框架7244的侧壁7245可向外屈曲或展开巧日图242所示),W使保留 狭槽7246变宽,从而使每一保留狭槽7246可在其中容纳凹坑板7243的保留导轨7247。一 旦保留导轨7247被定位在保留狭槽7246中,侧壁7245即可被释放巧日图243所示),从而 容许框架7244W弹性方式缩回和/或返回至其未屈曲状态。在运种情形中,保留狭槽7246 可缩回并因此将保留导轨7247捕获在其中。在某些实施例中,保留导轨7247和/或保留 狭槽7246可包括一个或多个相配合的锥形表面;在屈曲的保留狭槽7246被释放之后,所述 一个或多个相配合的锥形表面可形成能够将保留导轨7247保持在保留狭槽7246中的锥形 锁接合。与上文相似,凹坑板7243可由与框架7244相同或不同的材料构成。在至少一个 此类实施例中,板7243可例如由陶瓷材料构成,并且框架7244可例如由不诱钢和/或铁构 成。在各种情形中,根据所使用的材料,例如可使用至少一种针焊方法和/或至少一种焊接 方法将板7243固定在框架7244中。

[0525] 可将本发明所公开的装置设计为单次使用后即进行处理,或者可将它们设计为可 多次使用。然而,在任一种情况下,所述装置均可进行修复,W在至少一次使用后再次使用。 重新恢复可包括如下步骤的任意组合:拆卸该装置、然后清洗或置换某些部分W及随后组 装。特别是,所述装置可W拆卸,而且可W任意组合选择性地置换或移除该装置任意数目的 特定零件或部分。清洗和/或置换特定部分后,该装置可W在修复设施处重新组装W便随 后使用,或者在即将进行外科手术前由外科手术队重新组装。本领域的技术人员将会知道, 装置的修复可利用多种用于拆卸、清洗/置换和重新组装的技术。运些技术的使用W及所 得的修复装置均在本发明的范围内。

[0526] 优选的是,在手术前处理本文所述的装置。首先,获取新的或用过的装置,并在必 要时对装置进行清洁。然后对装置进行消毒。在一种消毒技术中,将该装置放置在闭合并 密封的容器中,例如塑料或TYVEK袋中。然后将容器和装置放置在能够穿透该容器的福射 区,例如丫福射、X-射线或高能电子。福射将装置上和容器中的细菌杀死。然后将灭菌后 的装置保存在消毒容器中。该密封容器将器械保持无菌,直到在医疗设备中打开该容器。

[0527] W引用方式全文或部分地并入本文的任何专利、公布或其它公开材料均仅在所并 入的材料不与本公开所述的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的范围内并入本文。由 此,在必要的程度下,本文所明确阐述的公开内容将取代W引用方式并入本文的任何相冲 突材料。如果据述W引用方式并入本文但与本文所述的现有定义、陈述或其它公开材料相 冲突的任何材料或其部分,仅在所并入的材料和现有的公开材料之间不产生冲突的程度下 并入本文。

[052引尽管已经将本发明作为示例性设计进行了描述,但还可W在本公开的实质和范围 内对本发明进行修改。因此本专利申请旨在涵盖采用本发明一般原理的任何变型、用途或 改型。此外,本专利申请旨在涵盖本发明所属领域中属于已知或惯有实践范围内的与本公 开不同的型式。

Claims (6)

1. 一种钉仓,用于与能够击发所述钉仓的外科器械一起使用,所述钉仓包括: 可植入的、可压溃的钉仓本体,其中所述钉仓本体包括: 顶部; 与所述顶部相对地定位的底部; 在所述顶部与所述底部之间延伸的第一侧;以及 在所述顶部与所述底部之间延伸的第二侧; 多个缝钉,所述缝钉在所述钉仓击发之前嵌入所述可压溃的钉仓本体内,其中可植入 的、可压溃的钉仓本体能够在所述钉仓已被击发后被捕获在缝钉中; 其中所述钉仓还包括挠性支撑件,并且其中所述挠性支撑件包括: 底部支撑侧,所述底部支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述底部延伸; 第一支撑侧,所述第一支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第一侧延伸; 第二支撑侧,所述第二支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第二侧延伸;以及 顶部表面,所述顶部表面在所述第一支撑侧与所述第二支撑侧之间延伸,其中所述顶 部表面是能够从所述第一支撑侧和所述第二支撑侧拆卸的。
2. 根据权利要求1所述的钉仓,其中所述可压溃的钉仓本体能够从所述挠性支撑件移 除。
3. -种钉仓,包括: 可压溃的钉仓本体,其中所述钉仓本体包括: 顶部; 与所述顶部相对地定位的底部; 在所述顶部与所述底部之间延伸的第一侧;以及 在所述顶部与所述底部之间延伸的第二侧; 其中所述钉仓还包括挠性支撑件,所述可压溃的钉仓本体能够从所述挠性支撑件移 除,并且其中所述挠性支撑件包括: 底部支撑侧,所述底部支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述底部延伸; 第一支撑侧,所述第一支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第一侧延伸; 第二支撑侧,所述第二支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第二侧延伸;以及 顶部表面,所述顶部表面在所述第一支撑侧与所述第二支撑侧之间延伸,其中所述顶 部表面是能够从所述第一支撑侧和所述第二支撑侧拆卸的;以及 嵌入所述可压溃的钉仓本体内的多个缝钉; 其中所述挠性支撑件包括保持结构,在所述可压溃的钉仓本体已从所述挠性支撑件移 除后,所述保持结构能够将所述底部支撑侧、所述第一支撑侧和所述第二支撑侧保持到缝 合器的钉仓通道。
4. 根据权利要求3所述的钉仓,其中所述顶部表面包括多个支柱,所述支柱在所述第 一支撑侧与所述第二支撑侧之间延伸。
5. 根据权利要求3所述的钉仓,其中所述第一支撑侧和所述第二支撑侧由弹性体材料 构成。
6. -种钉仓,包括: 可压溃的钉仓本体,其中所述钉仓本体包括: 顶部; 与所述顶部相对地定位的底部; 在所述顶部与所述底部之间延伸的第一侧;以及 在所述顶部与所述底部之间延伸的第二侧; 其中所述钉仓还包括挠性支撑件,所述可压溃的钉仓本体能够从所述挠性支撑件移 除,并且其中所述挠性支撑件包括: 底部支撑侧,所述底部支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述底部延伸; 第一支撑侧,所述第一支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第一侧延伸; 第二支撑侧,所述第二支撑侧围绕所述可压溃的钉仓本体的所述第二侧延伸;以及 顶部表面,所述顶部表面在所述第一支撑侧与所述第二支撑侧之间延伸,其中所述顶 部表面是能够从所述第一支撑侧和所述第二支撑侧拆卸的;以及 嵌入所述可压溃的钉仓本体内的多个缝钉; 还包括粘合剂,所述粘合剂将所述第一支撑侧、所述第二支撑侧和所述底部支撑侧中 的至少一个粘附到所述可压溃的钉仓本体。
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