CN103123485A - 一种智能数据采集和控制终端及带有其的物联网系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能数据采集和控制终端及带有其的物联网系统，其中，所述终端包括数据传输模块，其与外围采集感知数据的感知设备连接；以及与所述数据传输模块连接且通过一网络接口与外围的IP网络设备连接的中央处理器，其一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的控制命令以接收和封装所述感知数据，并向该IP网络设备输出相应的封装信息，另一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的诊断命令以调试所述终端和感知设备，并向该IP网络设备输出相应的状态监控信息。本发明的智能数据采集和控制终端实现了感知层和网络传输层之间的数据互联；本发明的物联网系统通过采用上述终端，可以通过多种传输方式获取更多的数据信息，为用户提供更好智能的服务。

Description

一种智能数据采集和控制终端及带有其的物联网系统

技术领域

本发明涉及一种智能数据采集和控制终端及带有其的物联网系统。

背景技术

目前，物联网技术及应用研究热潮方兴未艾，物联网通过传感器、射频识别技术、全球定位系统等技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在链接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。当前，物联网架构通常为三层架构，即物联网系统由感知层、网络传输层和应用层组成。物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、老人护理、物流等多个领域。

然而，在物联网应用系统中，信息的采集涉及到许多传感器和其它一些感知设备，由于这些分布在感知层的前端设备的网络种类繁多，接口的差异性和协议的非统一性，给前端的数据采集、处理和传输带来很大的困难，造成前端数据采集设备的选择和系统组成非常复杂。

另外，目前前端数据采集的设备与传统的适用于机房动力环境监控的设备类似，能对各类被监控设备（如供配电系统、UPS电源、防雷器、空调、消防系统、保安门禁系统等）的运行状态、温度、湿度、洁净度、供电的电压、电流、频率、配电系统的开关状态、测漏系统等进行实时监控并记录历史数据，传统的数据多采用有线的传输方式传输数据。但随着物联网感知设备的类型及数量的增加，往往需要前端数据采集设备具有射频识别技术、无线数据通信等接口来满足更大范围系统应用的要求。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种智能数据采集和控制终端及带有其的物联网系统，其中，终端用以连接物联网系统中的感知层和网络传输层，进行前端感知设备的数据采集和协议转换，实现这两个层次之间的数据互联，并使带有该终端的物联网系统在数据采集和处理方面的灵活性提高。

本发明之一所述的一种智能数据采集和控制终端，包括：

数据传输模块，其与外围采集感知数据的感知设备连接；以及

与所述数据传输模块连接且通过一网络接口与外围的IP网络设备连接的中央处理器，其一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的控制命令以接收和封装所述感知数据，并向该IP网络设备输出相应的封装信息，另一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的诊断命令以调试所述终端和感知设备，并向该IP网络设备输出相应的状态监控信息。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述数据传输模块包括分别连接在所述感知设备和中央处理器之间的开关量/模拟量接口单元、有线扩展串口和无线通信接口单元。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述中央处理器包括：

端口设备数据采集控制模块，其根据所述控制命令通过一设备协议库控制所述数据传输模块将感知数据传输至该设备协议库，并接收所述感知设备反馈的状态监控信息，其中，所述设备协议库封装所述感知数据，并将所述封装信息储存至一内存缓冲模块；

与所述网络接口连接的上层网络通信命令解析及处理模块，其向所述端口设备数据采集控制模块输出所述控制命令，并读取和输出所述内存缓冲模块中的封装信息；以及

与所述网络接口连接的诊断终端网络通信命令解析及处理模块，其根据所述诊断命令分别配置所述设备协议库和端口设备数据采集控制模块，并监听和输出所述设备协议库、端口设备数据采集控制模块以及上层网络通信命令解析及处理模块的状态监控信息。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述中央处理器还包括与所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块连接的系统监视和定时器模块，其根据所述诊断命令定时监视及自检所述终端的运行情况，并通过所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块输出状态监控信息。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述系统监视和定时器模块还将状态监控信息记录至一日志文件。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块根据诊断命令将初始化参数储存至一设备配置文件；所述中央处理器还包括系统初始化模块，其根据所述初始化参数初始化所述终端，并将初始化信息储存至所述内存缓冲模块。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块根据诊断命令访问并输出所述内存缓冲模块中的信息。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述中央处理器还包括网络端口处理模块，其根据所述控制命令通过一网络端口协议库控制所述网络接口将所述IP网络设备采集的网络数据传输至该网络端口协议库，并接收该所述IP网络设备反馈的状态监控信息，其中，所述网络端口协议库封装所述网络数据并将其储存至所述内存缓冲模块。

在上述的智能数据采集和控制终端中，所述上层网络通信命令解析及处理模块向所述网络端口处理模块输出所述控制命令，并读取和输出封装后的所述网络数据；所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块还根据所述诊断命令配置所述网络端口处理模块，并监听和输出该网络端口处理模块的状态监控信息。

本发明之二所述的一种带有上述的智能数据采集和控制终端的物联网系统，包括：

布置在感知层内的采集感知数据的感知设备；以及

至少一台与所述感知设备连接的所述智能数据采集和控制终端，其通过布置在网络传输层内的IP网络设备分别与布置在应用层内的一中心数据库服务器、至少一台远程监控终端以及一诊断终端连接；

其中，所述智能数据采集和控制终端一方面根据远程监控终端输出的控制命令接收和封装所述感知数据，并向所述中心数据库服务器输出相应的封装信息，另一方面根据所述诊断终端输出的诊断命令调试该智能数据采集和控制终端以及感知设备，并向该诊断终端输出相应的状态监控信息；所述远程监控终端从中心数据库服务器获取并显示该封装信息。

由于采用了上述的技术解决方案，本发明的智能数据采集和控制终端定位于物联网架构中的感知层和网络传输层之间，是连接两个层次的网关设备，其主要功能是进行对感知层中各前端感知设备的数据采集和协议转换，实现感知层和网络传输层之间的数据互联，即，该终端向下负责各种前端感知设备的数据采集和封装（协议转换），向上为IP网络设备提供标准的协议接口，响应来自应用层的命令请求，为应用层提供可靠的数据信息。本发明的终端采用32位高性能的配有嵌入式Linux操作系统的中央处理器，并且不仅带有传统工业标准中常用的诸如开关量/模拟量传输接口单元，还带有网络接口和用于智能监控设备数据采集的有线扩展串口（例如RS232/RS485接口）等，另外还嵌有多种无线通信接口单元（例如GSM通信接口、WIFI接口等），以支持3G通信技术的扩展；同时，本发明的终端还内嵌有设备协议库，从而可以有效地解决“多维感知”采集数据的多样性和非统一性，对处理新的感知设备的数据采集和处理带来很大的灵活性。本发明的物联网系统通过采用上述终端，从而可以通过多种传输方式获取更多的数据信息，进而为用户提供更好智能的服务。

附图说明

图1是本发明的智能数据采集和控制终端的功能框图；

图2是本发明的智能数据采集和控制终端的较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的智能数据采集和控制终端的中央处理器的内部结构示意图；

图4是本发明的物联网系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。

如图1所示，本发明的智能数据采集和控制终端1，包括：与外围采集感知数据的感知设备2连接的数据传输模块11、以及与数据传输模块11连接且通过一网络接口12与外围的IP网络设备3连接的中央处理器13，其中：

数据传输模块11包括分别连接在感知设备2和中央处理器13之间的开关量/模拟量接口单元111、有线扩展串口112和无线通信接口单元113；

中央处理器13一方面通过IP网络设备3接收外围输入的控制命令以接收和封装感知数据，并向该IP网络设备3输出相应的封装信息，另一方面通过IP网络设备3接收外围输入的诊断命令以调试该终端1自身以及调试感知设备2，并向该IP网络设备3输出相应的状态监控信息。

智能数据采集和控制终端1的硬件部分为用户软件开发提供了可靠且必要的接口，能接收各类通过有线或无线方式采集到的感知数据。下面结合图2对本发明的智能数据采集和控制终端1的硬件部分的较佳实施例进行详细说明。

如图2所示，上述开关量/模拟量接口单元111包括：

带有隔离和驱动的I/O扩展接口101，其包括12路DI（开关量输入）通道和16路DO（开关量输出）扩展通道，能对输入的开关量进行采集，以及控制开关量的输出，例如采集门的状态，以及控制门开启等；为了增加可靠性，该I/O扩展接口101在其内部采用光隔，并在接口处增强了输出驱动，从而能直接驱动24V、30mA左右的继电器，且每路通道都可进行编程控制；

A/D扩展接口102，其能对模拟量（例如温度、压力、电压、电流等变量）进行数据采集，A/D转换位数为10位，因此保证了转换精度，其转换速度为200us，也基本满足了大多数感知设备的要求，该A/D扩展接口102可接入8路0～5V的电压输入或4～20mA的电流输入；

D/A扩展接口103，其能根据实际需要对感知设备进行模拟控制（例如电机转速、电磁阀门开度等），可连接4路0～5V的电压输出。

如图2所示，上述无线通信接口单元113包括：

GSM接口104，其与外围GSM网络通信连接，从而能通过GSM网络进行短信报警和设备状态查询；

Wi-Fi接口105，其能支持无线网络接入。

在上述较佳实施例中，有线扩展串口112可采用4路RS232/RS485串口，其可以与一些带有串口的智能监控设备相互通信，例如在RS485总线方式下，每条总线最多可以挂31个RS485串口的智能设备。

在上述较佳实施例中，网络接口12为10/100M自适用网络接口，其在目前网络通信发达的时代是非常必要的，是IP网络设备3的必须接口，还能轻松实现远程监控和维护，这种双路网络还可以轻松实现主副机菊花链的数据采集方法。

在上述较佳实施例中，本发明的智能数据采集和控制终端1的硬件部分还包括：

与中央处理器13连接的看门狗电路106，其定时与中央处理器13内部软件保持心跳脉冲联络，当接收不到中央处理器13内部软件的脉冲冲击时，自动触发设备复位，从而可以保证在电路出现意外时能迅速、自动恢复；

按键输入接口107，其用于与本终端1的控制面板（图中未示）上设计的多个可以自定义的按键连接，从而可以根据具体应用，在紧急情况下，人工驱动本终端1；

LCD接口108，该备用接口可以根据需要轻松扩展，与外围的备用液晶触摸屏连接，从而使本终端1实现触摸操作。

应该理解的是，本发明中的开关量/模拟量接口单元111、无线通信接口单元113可分别采用上述列举的一个或多个接口，但并不限于上述列举的接口；有线扩展串口112和网络接口12也可选用其他本领域公知的类型；当然本发明的智能数据采集和控制终端1的硬件部分还可以包括与中央处理器连接的其他本领域公知的接口。

另外，除了在中央处理器13的总线的基础上扩展了上述实用的接口以实用多种应用场合外，如图2所示，本发明中的中央处理器13本身还自带了一些资源，包括：

RFID读卡接口14，其与外围RFID天线连接，从而可读取通过各种基于RFID的外接读卡系统的人或物的RFID信息；

调试串口15，其用于在终端1运行前对中央处理器13内部软件进行调试；

音频输出接口16，其连接在外围有源音响和中央处理器13的内嵌媒体播放器（图中未示）之间，能根据实际要求播放相应的语音（或操作提示音），这些语音信息以文件的形式存储在系统的磁盘上，从而给更新语音带来很大的便利；

RTC芯片17（Real-Time Clock，实时时钟芯片）为中央处理器13内置的时钟，其作为系统标准时钟；

USB接口18，可以挂载通用的U盘，在必要时进行系统维护；

RF ZigBee接口19为连接支持ZigBee协议的无线感应器的接口；

SD卡接口20，可以扩展存储器，以记录系统运行的日志。

同样应该理解的是，本发明中的中央处理器13可以带有上述列举的一种或多种资源，但并不限于上述列举的资源。

智能数据采集和控制终端1的软件部分向下负责各种前端感知设备2的信息采集，数据处理和封装（协议转换），向上响应上层应用软件的命令，为上层应用提高可靠的信息，实现下层设备控制。下面结合图3对本发明的智能数据采集和控制终端1的中央处理器13的内部软件结构进行详细说明。

如图3所示，该中央处理器13包括：端口设备数据采集控制模块131、设备协议库132、内存缓冲模块133、上层网络通信命令解析及处理模块134、诊断终端网络通信命令解析及处理模块135、系统监视和定时器模块136、系统初始化模块138、网络端口处理模块140和网络端口协议库141，其中：

端口设备数据采集控制模块131根据外围输入的控制命令通过设备协议库132控制数据传输模块11将感知数据传输至该设备协议库132，并接收感知设备2反馈的状态监控信息（如断线、超时等异常信息），其中，设备协议库132封装感知数据，并将封装信息储存至内存缓冲模块133，端口设备数据采集控制模块131中一个线程针对上述一个硬件接口，用于控制该硬件接口下所有感知设备2的数据采集，并对硬件接口以及感知设备2的异常进行处理；

上层网络通信命令解析及处理模块134通过网络接口12与主干网，即IP网络设备3通信连接，连接的向端口设备数据采集控制模块131输出控制命令，并读取和通过IP网络设备3向外输出内存缓冲模块133中的封装信息；

诊断终端网络通信命令解析及处理模块135通过网络接口12与主干网，即IP网络设备3通信连接，根据诊断命令分别配置设备协议库132和端口设备数据采集控制模块131，并监听和输出设备协议库132、端口设备数据采集控制模块131以及上层网络通信命令解析及处理模块134的状态监控信息；

系统监视和定时器模块136与诊断终端网络通信命令解析及处理模块135连接，根据诊断命令定时监视及自检终端1的各部件的运行情况，并通过诊断终端网络通信命令解析及处理模块135输出状态监控信息；系统监视和定时器模块136还可以将状态监控信息（包括系统告警、失效等信息）记录至日志文件137中备查，该日志文件137存储在中央处理器13内置的储存器（64M NAND FLASH）中或储存在其外置的USB及SD卡扩展存储设备中；

系统初始化模块138根据初始化参数完成终端1的各部件的初始化工作，包括硬件接口初始化、内存缓冲模块133初始化、设备协议库132初始化等，并将初始化信息储存至内存缓冲模块133，其中，诊断终端网络通信命令解析及处理模块135根据诊断命令将初始化参数储存至设备配置文件139；终端1完成初始化后，其各部件可根据初始化参数所含的配置信息工作；

网络端口处理模块140根据控制命令通过网络端口协议库141控制网络接口12将IP网络设备3采集的网络数据传输至该网络端口协议库141，并接收该IP网络设备3反馈的状态监控信息，其中，网络端口协议库141封装网络数据并将其储存至内存缓冲模块133；网络端口处理模块140和网络端口协议库141的工作原理与端口设备数据采集控制模块131以及设备协议库132的工作原理类似，区别仅在于网络端口处理模块140和网络端口协议库141用于采集、封装网络数据；同样的，上层网络通信命令解析及处理模块134向网络端口处理模块140输出控制命令，并读取和通过IP网络设备3向外输出封装后的网络数据；诊断终端网络通信命令解析及处理模块135还根据诊断命令配置网络端口处理模块140，并监听和通过IP网络设备3向外输出该网络端口处理模块的状态监控信息。

综上可知，诊断终端网络通信命令解析及处理模块135作为中央处理器13中较为重要的核心模块，需要对外围输入的诊断命令进行解析，并分别与中央处理器13中的其他模块通信连接，以进行相应的调试控制，其功能具体包括：

1、当解析诊断命令得到监视指令时，通知系统监视和定时器模块136工作，并将系统监视和定时器模块136的监视结果定时向外发送；

2、当解析诊断命令得到协议库功能配置指令时，配置设备协议库132（和/或网络端口协议库141），并监听设备协议库132（和/或网络端口协议库141）的变化，将监听结果向外发送；

3、当解析诊断命令得到端口配置信息时，配置端口设备数据采集控制模块131（和/或网络端口处理模块140），并监听其状态信息，将监听结果向外发送；

4、当解析诊断命令得到初始化参数时，将其保存到本地的设备配置文件139。

除了上述功能外，诊断终端网络通信命令解析及处理模块135还可以根据诊断命令访问并向外输出内存缓冲模块132中的信息，此时，本终端1处于调试模式，在此模式下，诊断终端网络通信命令解析及处理模块135还监听上层网络通信命令解析及处理模块134的状态信息，即，此时，诊断终端网络通信命令解析及处理模块135监听并向外传输所有软硬件部分的运行状态以及外围设备采集的各种数据，以便于现场工程师跟踪和调试终端1，为其分析和诊断提供方便。

另外，设备协议库132也是中央处理器13中较为重要的核心模块；由于现场的感知设备是多种多样的，不仅接口不一样，而且信息的格式也有非常大的区别，所以终端1将和设备有关的数据采集和处理独立出来，构成设备协议库，单独编译，根据终端1应用进行配置，运行时动态加载设备协议库，实现相应设备的数据采集、处理和封装，从而不仅支持基本的模拟和数字传感器信号采集，还支持众多通用协议（例如RS232/RS485总线规范）的智能终端监控设备接入，并将各种类型的数据转换成工业上标准格式的数据，允许不同的、符合标准的上层软件接入，向上提供标准的MODBUS TCP协议，响应来自外围的上层应用系统约定的各种命令请求，为上层应用开发提供实用的数据，支持用户的二次开发，进而适应当今日新月异变化的用户需求。

如图4所示，本发明的物联网系统，包括：布置在感知层4内的采集感知数据的感知设备2，以及至少一台与感知设备2连接的智能数据采集和控制终端1，其中：

智能数据采集和控制终端1通过布置在网络传输层5内的IP网络设备3分别与布置在应用层6内的一中心数据库服务器7、至少一台远程监控终端8以及一诊断终端9连接，该智能数据采集和控制终端1一方面根据远程监控终端8输出的控制命令接收和封装感知数据，并向中心数据库服务器7输出相应的封装信息，另一方面根据诊断终端9输出的诊断命令调试该智能数据采集和控制终端1自身以及调试感知设备2，并向诊断终端9输出相应的状态监控信息，该智能数据采集和控制终端1的具体结构请参见上文中的详细说明；

中心数据库服务器7主要存储从智能数据采集和控制终端1采集到各种感知设备的感知结果，为第三方远程监控终端8提供基础数据；

远程监控终端8从中心数据库服务器7获取并显示该封装信息，从而展现各个感知设备的感知结果，该远程监控终端8可以采用第三方的通用监控软件，如大型组态监控软件Citect；

诊断终端9又称为工程师站，其是本物联网系统与用户的交互窗口，用户可通过诊断终端9上的图形化应用软件对智能数据采集和控制终端1进行远程调试、维护和诊断；

感知设备2可以包括温度、湿度、电压等通用的传感器或变送器，这些传感器或变送器提供标准的数字接口或模拟接口，可挂接到智能数据采集和控制终端1的开关量/模拟量接口单元111上；感知设备2也可以包括带有RS232/RS485接口、采用标准MODBUS协议的智能监控设备，如智能温湿度仪、精密空调、UPS电源等，这些智能监控设备课挂接到智能数据采集和控制终端1的有线扩展串口112上；感知设备2还可以包括各种基于RFID的外接读卡系统，可读取通过读卡终端的人或物的RFID信息，这种系统可挂接到智能数据采集和控制终端1的RFID读卡接口14；感知设备2同样可以包括与智能数据采集和控制终端1的无线通信接口单元113通信连接的各种本领域公知的无线感知设备。应当理解的是，本发明中的感知设备2可以包括上述列举的一种或多种设备，但并不限于上述列举的设备。

综上所述，本发明的智能数据采集和控制终端可以灵活地应用到消防、地铁、煤矿、化工企业、机房、区域环保监控等众多传统领域，既可以利用计算机网络远程监测前端的各种数据、状态，也可以根据预设进行报警和设备控制，另外也可以作为一个独立的设备，直接应用于现场进行数据监测和闭环控制。本发明的终端可以广泛应用于大量无人值守的远端环境及各类恶劣环境，不仅能大大降低值班人员的工作强度，还能提高工作效率，工作的安全性和舒适性，更由于设备数据采集的全面性，使物联网系统具有更多的信息，提供更智能的服务。

以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述终端包括：

数据传输模块，其与外围采集感知数据的感知设备连接；以及

与所述数据传输模块连接且通过一网络接口与外围的IP网络设备连接的中央处理器，其一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的控制命令以接收和封装所述感知数据，并向该IP网络设备输出相应的封装信息，另一方面通过所述IP网络设备接收外围输入的诊断命令以调试所述终端和感知设备，并向该IP网络设备输出相应的状态监控信息。

2.根据权利要求1所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述数据传输模块包括分别连接在所述感知设备和中央处理器之间的开关量/模拟量接口单元、有线扩展串口和无线通信接口单元。

3.根据权利要求1所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述中央处理器包括：

端口设备数据采集控制模块，其根据所述控制命令通过一设备协议库控制所述数据传输模块将感知数据传输至该设备协议库，并接收所述感知设备反馈的状态监控信息，其中，所述设备协议库封装所述感知数据，并将所述封装信息储存至一内存缓冲模块；

与所述网络接口连接的上层网络通信命令解析及处理模块，其向所述端口设备数据采集控制模块输出所述控制命令，并读取和输出所述内存缓冲模块中的封装信息；以及

与所述网络接口连接的诊断终端网络通信命令解析及处理模块，其根据所述诊断命令分别配置所述设备协议库和端口设备数据采集控制模块，并监听和输出所述设备协议库、端口设备数据采集控制模块以及上层网络通信命令解析及处理模块的状态监控信息。

4.根据权利要求3所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述中央处理器还包括与所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块连接的系统监视和定时器模块，其根据所述诊断命令定时监视及自检所述终端的运行情况，并通过所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块输出状态监控信息。

5.根据权利要求4所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述系统监视和定时器模块还将状态监控信息记录至一日志文件。

6.根据权利要求3所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块根据诊断命令将初始化参数储存至一设备配置文件；所述中央处理器还包括系统初始化模块，其根据所述初始化参数初始化所述终端，并将初始化信息储存至所述内存缓冲模块。

7.根据权利要求3所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块根据诊断命令访问并输出所述内存缓冲模块中的信息。

8.根据权利要求3所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述中央处理器还包括网络端口处理模块，其根据所述控制命令通过一网络端口协议库控制所述网络接口将所述IP网络设备采集的网络数据传输至该网络端口协议库，并接收该所述IP网络设备反馈的状态监控信息，其中，所述网络端口协议库封装所述网络数据并将其储存至所述内存缓冲模块。

9.根据权利要求8所述的智能数据采集和控制终端，其特征在于，所述上层网络通信命令解析及处理模块向所述网络端口处理模块输出所述控制命令，并读取和输出封装后的所述网络数据；所述诊断终端网络通信命令解析及处理模块还根据所述诊断命令配置所述网络端口处理模块，并监听和输出该网络端口处理模块的状态监控信息。

10.一种带有权利要求1-9中任意一项所述的智能数据采集和控制终端的物联网系统，其特征在于，所述系统包括：

布置在感知层内的采集感知数据的感知设备；以及

至少一台与所述感知设备连接的所述智能数据采集和控制终端，其通过布置在网络传输层内的IP网络设备分别与布置在应用层内的一中心数据库服务器、至少一台远程监控终端以及一诊断终端连接；

其中，所述智能数据采集和控制终端一方面根据远程监控终端输出的控制命令接收和封装所述感知数据，并向所述中心数据库服务器输出相应的封装信息，另一方面根据所述诊断终端输出的诊断命令调试该智能数据采集和控制终端以及感知设备，并向该诊断终端输出相应的状态监控信息；所述远程监控终端从中心数据库服务器获取并显示该封装信息。

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