CN103121165B - 一种主阀座钻孔倒角开料一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种主阀座钻孔倒角开料一体机，包括机箱及分别安装在机箱上的坯料夹模组、坯料送料机构、工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、直边倒角机构、孔边倒角机构、冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构、卸料机构，坯料夹模组有多个沿坯料输送方向间隔并列排布，工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、冲断机构、冲断品送料机构分别设在坯料送料机构的上方，且沿坯料输送方向依次排布，坯料送料机构的下方沿其输送方向依次排布有直边倒角机构和孔边倒角机构；成品平端面圆边倒角机构设在冲断品送料机构的一侧，冲断品送料机构的下方设有卸料机构。本发明可实现主阀座的自动化生产制造，工作效率高。

Description

一种主阀座钻孔倒角开料一体机

技术领域

本发明涉及主阀座生产制造的技术领域，尤其是指一种主阀座钻孔倒角开料一体机。

背景技术

现有技术中，主阀座的生产制造一般都是采用半人工加上一些辅助器械完成，这样的方式使得主阀座的生产制造较为麻烦，导致工人劳动强度大、生产成本高、工作效率低下等。因此，现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，主阀座的生产制造实现自动化作业已迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理可靠、性能优越、工作效率高、动作平稳、操作方便、自动化程度高的主阀座钻孔倒角开料一体机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种主阀座钻孔倒角开料一体机，它包括有机箱以及分别安装在该机箱上的坯料夹模组、坯料送料机构、工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、直边倒角机构、孔边倒角机构、冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构、卸料机构，其中，所述坯料夹模组有多个沿坯料送料机构的输送方向间隔并列排布，用于夹紧该坯料送料机构运输的坯料；所述工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、冲断机构、冲断品送料机构分别设在坯料送料机构的上方，且沿该坯料送料机构的输送方向依次排布，同时，在该坯料送料机构的下方沿其输送方向依次排布有直边倒角机构和孔边倒角机构；所述成品平端面圆边倒角机构对应设在冲断品送料机构的一侧，同时，在该冲断品送料机构的下方对应设有卸料机构；上述的坯料夹模组、坯料送料机构、工艺孔钻孔机构、预钻孔机构、工位钻孔机构、直边倒角机构、孔边倒角机构、冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构、卸料机构之间进行有序配合。

所述工位钻孔机构有多个沿坯料送料机构的输送方向间隔并列排布。

所述坯料送料机构包括有在输送方向上前后依次排布的第一夹紧送料单元、第二夹紧送料单元以及伺服电机，该第一夹紧送料单元和第二夹紧送料单元通过光杆连接，构成一整体，并且，该整体由伺服电机驱动实现往复平移运动。

所述工艺孔钻孔机构包括有第一升降气缸、第一安装座、第一钻机以及用于驱动该第一钻机的钻头旋转的第一电机，其中，所述第一钻机滑动安装在第一安装座上，其机身竖直安装，其钻头朝下，在坯料送料机构的输送方向上，该第一钻机位于坯料送料机构的第二夹紧送料单元后方，由竖直安装在其机身上的第一电机驱动其钻头旋转；所述第一升降气缸的缸体竖直安装在第一安装座上，且位于第一钻机的上方，第一钻机由第一升降气缸驱动上下升降。

所述预钻孔机构包括有第二升降气缸、第二安装座、带有两个钻头的第二钻机、第二电机，其中，所述第二钻机滑动安装在第二安装座上，其机身竖直安装，其两个钻头并排朝下，在坯料送料机构的输送方向上，该第二钻机位于坯料送料机构的第二夹紧送料单元前方，由竖直安装在其机身上的第二电机驱动其两个钻头同步旋转；所述第二升降气缸的缸体竖直安装在第二安装座上，且位于第二钻机的上方，第二钻机由第二升降气缸驱动上下升降。

所述多个工位钻孔机构竖直安装在一位于坯料送料机构上方的滑动座上，并且，该滑动座是由位于其上方的伺服进料机构驱动实现上下滑行。

所述直边倒角机构包括有固定在机箱上的机架以及分别安装在该机架上的锯机和第三电机，其中，所述锯机和第三电机水平安装，该锯机的倒角锯片是由第三电机带动旋转，作用于位于其上方的坯料。

所述孔边倒角机构包括有固定在机箱上的固定座、滑动安装在该固定座上的活动座、滑动安装在该活动座上的第三钻机、固定安装在该第三钻机机身上的第四电机、用于驱动该活动座沿平行于坯料送料机构输送方向滑行的活动座伺服移位电机以及用于驱动该第三钻机上下升降的第三升降气缸，其中，所述第三钻机和第四电机竖直安装，该第三钻机的钻头朝上，由第四电机驱动旋转，同时，该第三升降气缸的缸体竖直安装在第三钻机的下方，该第三钻机由第三升降气缸驱动上升进行孔边倒角。

所述成品平端面圆边倒角机构包括有用于夹住从冲断品送料机构送过来的半成品的半成品夹模组以及对称设在该半成品夹模组相对两侧的成品平端面圆边倒角单元，其中，所述成品平端面圆边倒角单元包括有固定安装在机箱上的第三安装座、滑动安装在该第三安装座上的第四钻机、固定安装在该第四钻机机身上的第五电机、水平安装在该第三安装座上的平移气缸，其中，所述第四钻机和第五电机水平安装，该第四钻机由平移气缸驱动平移，并且，该第四钻机朝向半成品夹模组的一端分别设有作用于半成品夹模组上的半成品的一平端面钻头和一圆边倒角钻头，该平端面钻头和圆边倒角钻头由第五电机驱动同步转动。

所述卸料机构包括有对应设在成品平端面圆边倒角机构的半成品夹模组下方的顶料气缸以及对应设在顶料气缸下方的卸料槽。

本发明在采用了上述方案后，其最大优点在于本发明可实现主阀座的自动化生产制造，在一台设备上自动完成主阀座的开料、钻孔、倒角等多个工序，自动化程度高，这相比现有技术，本发明在确保产品质量的同时，大大地降低了劳动力成本和生产成本，降低劳动强度、提高生产效率和经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的轴视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明简化后的示意图。

图5为本发明的冲断机构、冲断品送料机构、成品平端面圆边倒角机构简化后的组合示意图。

图6为本发明的第一夹紧送料单元的轴视图。

图7为本发明的第二夹紧送料单元的轴视图。

图8为本发明的定位组件的轴视图。

图9为本发明的工艺孔钻孔机构的轴视图。

图10为本发明的预钻孔机构的轴视图。

图11为本发明的直边倒角机构的轴视图。

图12为本发明的孔边倒角机构的轴视图。

图13为本发明的成品平端面圆边倒角机构及结合顶料气缸的轴视图。

图14为本发明的冲断机构的轴视图。

图15为本发明的冲断品送料机构的轴视图。

图16为主阀座成品的轴视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

参见附图1至附图16所示，本实施例所述的主阀座钻孔倒角开料一体机，它包括有机箱1、对应设在机箱1下方的自动排屑机15以及分别安装在机箱1上的坯料夹模组2、坯料送料机构3、工艺孔钻孔机构4、预钻孔机构5、三个工位钻孔机构6、直边倒角机构7、孔边倒角机构8、冲断机构9、冲断品送料机构10、成品平端面圆边倒角机构11、卸料机构12，其中，所述坯料夹模组2有多个沿坯料送料机构3的输送方向间隔并列排布，用于夹紧该坯料送料机构3运输的坯料；所述工艺孔钻孔机构4、预钻孔机构5、三个工位钻孔机构6、冲断机构9、冲断品送料机构10分别设在坯料送料机构3的上方，且沿该坯料送料机构3的输送方向依次排布，同时，在该坯料送料机构3的下方沿其输送方向依次排布有直边倒角机构7和孔边倒角机构8；所述成品平端面圆边倒角机构11对应设在冲断品送料机构10的一侧，同时，在该冲断品送料机构10的下方对应设有卸料机构12；上述的坯料夹模组2、坯料送料机构3、工艺孔钻孔机构4、预钻孔机构5、工位钻孔机构6、直边倒角机构7、孔边倒角机构8、冲断机构9、冲断品送料机构10、成品平端面圆边倒角机构11、卸料机构12之间进行有序配合。

所述坯料送料机构3包括有在输送方向上前后依次排布的第一夹紧送料单元3-1、第二夹紧送料单元3-2以及伺服电机3-3，该第一夹紧送料单元3-1和第二夹紧送料单元3-2通过光杆3-4连接，构成一整体，并且，该整体由伺服电机3-3驱动实现往复平移运动；其中，所述第一夹紧送料单元3-1包括有配对的第一上夹模3-1-1和第一下夹模3-1-2、第一上夹模驱动气缸3-1-3以及第一送料安装座3-1-4，所述第一下夹模3-1-2和第一上夹模驱动气缸3-1-3分别安装在第一送料安装座3-1-4上，且该第一下夹模3-1-2位于第一上夹模驱动气缸3-1-3的下方，该第一上夹模驱动气缸3-1-3的缸体竖直安装，第一上夹模3-1-1对应设在第一下夹模3-1-2和第一上夹模驱动气缸3-1-3之间，且由第一上夹模驱动气缸3-1-3驱动压向第一下夹模3-1-2；所述第二夹紧送料单元3-2包括有配对的第二上夹模3-2-1和第二下夹模3-2-2、第二上夹模驱动气缸3-2-3、第二送料安装座3-2-4以及用于物料运输前定位的定位组件3-2-5，所述第二下夹模3-2-2和第二上夹模驱动气缸3-2-3分别安装在第二送料安装座3-2-4上，且该第二下夹模3-2-2位于第二上夹模驱动气缸3-2-3的下方，该第二上夹模驱动气缸3-2-3的缸体竖直安装，第二上夹模3-2-1对应设在第二下夹模3-2-2和第二上夹模驱动气缸3-2-3之间，且由第二上夹模驱动气缸3-2-3驱动压向第二下夹模3-2-2，定位组件3-2-5对应设在第二上夹模3-2-1和第二下夹模3-2-2的同一侧，且分别与该第二上夹模3-2-1和第二下夹模3-2-2相配合；所述定位组件3-2-5包括有定位气缸3-2-6和定位挡块3-2-7，所述定位气缸3-2-6的缸体竖直安装，并且其活塞杆往上伸出与定位挡块3-2-7固定相接，定位挡块3-2-7由定位气缸3-2-6驱动升起进行定位。

所述工艺孔钻孔机构4包括有第一升降气缸4-1、第一安装座4-2、第一钻机4-3以及用于驱动该第一钻机4-3的钻头4-4旋转的第一电机4-5，其中，所述第一钻机4-3滑动安装在第一安装座4-2上，其机身竖直安装，其钻头4-4朝下，在坯料送料机构3的输送方向上，该第一钻机4-3位于坯料送料机构3的第二夹紧送料单元3-2后方，由竖直安装在其机身上的第一电机4-5驱动其钻头4-4旋转；所述第一升降气缸4-1的缸体竖直安装在第一安装座4-2上，且位于第一钻机4-3的上方，第一钻机4-3由第一升降气缸4-1驱动上下升降。

所述预钻孔机构5包括有第二升降气缸5-1、第二安装座5-2、带有两个钻头5-4的第二钻机5-3、第二电机5-5，其中，所述第二钻机5-3滑动安装在第二安装座5-2上，其机身竖直安装，其两个钻头5-4并排朝下，在坯料送料机构3的输送方向上，该第二钻机5-3位于坯料送料机构3的第二夹紧送料单元3-2前方，由竖直安装在其机身上的第二电机5-5驱动其两个钻头5-4同步旋转；所述第二升降气缸5-1的缸体竖直安装在第二安装座5-2上，且位于第二钻机5-3的上方，第二钻机5-3由第二升降气缸5-1驱动上下升降。

所述三个工位钻孔机构6竖直安装在一位于坯料送料机构3上方的滑动座13上，并且，该滑动座13是由位于其上方的伺服进料机构14驱动实现上下滑行，进而带动其上的三个工位钻孔机构6上下升降作业。

所述直边倒角机构7包括有固定在机箱1上的机架7-1以及分别安装在该机架7-1上的锯机7-2和第三电机7-3，其中，所述锯机7-2和第三电机7-3水平安装，该锯机7-2的倒角锯片7-4是由第三电机7-3带动旋转，且位于两个工位钻孔机构6之间，作用于位于其上方的坯料。

所述孔边倒角机构8包括有固定在机箱1上的固定座8-1、滑动安装在该固定座8-1上的活动座8-2、滑动安装在该活动座8-2上的第三钻机8-3、固定安装在该第三钻机8-3机身上的第四电机8-4、用于驱动该活动座8-2沿平行于坯料送料机构3输送方向滑行的活动座伺服移位电机8-5以及用于驱动该第三钻机8-3上下升降的第三升降气缸8-6，其中，所述第三钻机8-3和第四电机8-4竖直安装，该第三钻机8-3的钻头8-7朝上，由第四电机8-4驱动旋转，同时，该第三升降气缸8-6的缸体竖直安装在第三钻机8-3的下方，该第三钻机8-3由第三升降气缸8-6驱动上升进行孔边倒角。

所述冲断机构9包括有冲断油缸9-1、冲断夹块9-2以及固定安装在机箱1上的油缸安装座9-3，其中，所述冲断油缸9-1的缸体竖直安装在油缸安装座9-3上，冲断夹块9-2对应设在冲断油缸9-1的下方，由冲断油缸9-1驱动冲断坯料。

所述冲断品送料机构10包括有固定安装在机箱1上的机架10-1、送料槽10-2、压料气缸10-3、送料气缸10-4，其中，所述送料槽10-2和送料气缸10-4分别水平安装在机架10-1上，同时，该送料槽10-2的一端延伸至成品平端面圆边倒角机构11的半成品夹模组11-1处，而送料气缸10-4对应设在送料槽10-2的另一端部侧，并且其活塞杆朝向送料槽10-2的该端，压料气缸10-3通过第三安装座与送料气缸10-4的活塞杆固定相接，使得其能竖直安装在送料槽10-2的该端上方，并且其压料端头往下伸出作用于送料槽10-2上的物料。

所述成品平端面圆边倒角机构11包括有用于夹住从冲断品送料机构10送过来的半成品的半成品夹模组11-1以及对称设在该半成品夹模组11-1相对两侧的成品平端面圆边倒角单元11-2，其中，所述成品平端面圆边倒角单元11-2包括有固定安装在机箱1上的第三安装座11-2-1、滑动安装在该第三安装座11-2-1上的第四钻机11-2-2、固定安装在该第四钻机11-2-2机身上的第五电机11-2-3、水平安装在该第三安装座11-2-1上的平移气缸11-2-4，其中，所述第四钻机11-2-2和第五电机11-2-3水平安装，该第四钻机11-2-2由平移气缸11-2-4驱动平移，并且，该第四钻机11-2-2朝向半成品夹模组11-1的一端分别设有作用于半成品夹模组11-1上的半成品的一平端面钻头11-2-5和一圆边倒角钻头11-2-6，该平端面钻头11-2-5和圆边倒角钻头11-2-6由第五电机11-2-3驱动同步转动，对半成品夹模组11-1上的半成品进行加工。

所述卸料机构12包括有对应设在成品平端面圆边倒角机构11的半成品夹模组11-1下方的用于顶出成品的顶料气缸12-1以及对应设在顶料气缸12-1下方的卸料槽12-2。

以下为本实施例上述主阀座钻孔倒角开料一体机的具体工作原理：工作时，坯料送料机构3的定位组件3-2-5首先动作，其定位挡块3-2-7由定位气缸3-2-6驱动升起定位，然后手动送坯料16至定位挡块3-2-7处，由第二夹紧送料单元3-2夹紧坯料16，之后定位挡块3-2-7复位，等待下次动作；坯料送料机构3送料，将坯料送至工艺孔钻孔机构4处，由工艺孔钻孔机构4对坯料钻工艺孔，之后工艺孔钻孔机构4复位，等待下次动作，坯料送料机构3继续送料，将坯料送至预钻孔机构5处钻两排孔，之后预钻孔机构5复位，等待下次动作，坯料送料机构3继续送料，将坯料依次经过工位钻孔机构6、直边倒角机构7、孔边倒角机构8依次进行坯料的深钻孔、直边倒角、孔边倒角三个工序，之后工位钻孔机构6、直边倒角机构7、孔边倒角机构8依次复位，等待下次动作，而经过上述工序后的坯料在坯料送料机构3的作用下继续前进，来到冲断机构9处进行坯料冲断，冲裁出所需大小的主阀座，之后冲裁出来的主阀座经冲断品送料机构10送至成品平端面圆边倒角机构11处，由该成品平端面圆边倒角机构11的半成品夹模组11-1夹紧，之后通过半成品夹模组11-1两侧的成品平端面圆边倒角单元11-2对半成品夹模组11-1上的主阀座进行平端面和圆边倒角这两个工序，以得到所需的主阀座成品，完成后卸料机构12的顶料气缸12-1动作，将半成品夹模组11-1上的主阀座成品顶出，掉进卸料槽12-2内滑走，这样便完成本发明的一次主阀座生产过程，其中，在上述过程中，坯料送料机构3的送料行程为一个工件长，第一夹紧送料单元3-1和第二夹紧送料单元3-2由伺服电机3-3驱动实现往复平移夹紧送料。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种主阀座钻孔倒角开料一体机，它包括有机箱（1）以及分别安装在该机箱（1）上的坯料夹模组（2）、坯料送料机构（3）、工艺孔钻孔机构（4）、预钻孔机构（5）、工位钻孔机构（6）、直边倒角机构（7）、孔边倒角机构（8）、冲断机构（9）、冲断品送料机构（10）、成品平端面圆边倒角机构（11）、卸料机构（12），其中，所述坯料夹模组（2）有多个沿坯料送料机构（3）的输送方向间隔并列排布，用于夹紧该坯料送料机构（3）运输的坯料；所述工艺孔钻孔机构（4）、预钻孔机构（5）、工位钻孔机构（6）、冲断机构（9）、冲断品送料机构（10）分别设在坯料送料机构（3）的上方，且沿该坯料送料机构（3）的输送方向依次排布，同时，在该坯料送料机构（3）的下方沿其输送方向依次排布有直边倒角机构（7）和孔边倒角机构（8）；所述成品平端面圆边倒角机构（11）对应设在冲断品送料机构（10）的一侧，同时，在该冲断品送料机构（10）的下方对应设有卸料机构（12）；上述的坯料夹模组（2）、坯料送料机构（3）、工艺孔钻孔机构（4）、预钻孔机构（5）、工位钻孔机构（6）、直边倒角机构（7）、孔边倒角机构（8）、冲断机构（9）、冲断品送料机构（10）、成品平端面圆边倒角机构（11）、卸料机构（12）之间进行有序配合；其特征在于：所述直边倒角机构（7）包括有固定在机箱（1）上的机架（7-1）以及分别安装在该机架（7-1）上的锯机（7-2）和第三电机（7-3），其中，所述锯机（7-2）和第三电机（7-3）水平安装，该锯机（7-2）的倒角锯片（7-4）是由第三电机（7-3）带动旋转，作用于位于其上方的坯料。

2.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述工位钻孔机构（6）有多个沿坯料送料机构（3）的输送方向间隔并列排布。

3.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述坯料送料机构（3）包括有在输送方向上前后依次排布的第一夹紧送料单元（3-1）、第二夹紧送料单元（3-2）以及伺服电机（3-3），该第一夹紧送料单元（3-1）和第二夹紧送料单元（3-2）通过光杆（3-4）连接，构成一整体，并且，该整体由伺服电机（3-3）驱动实现往复平移运动。

4.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述工艺孔钻孔机构（4）包括有第一升降气缸（4-1）、第一安装座（4-2）、第一钻机（4-3）以及用于驱动该第一钻机（4-3）的钻头（4-4）旋转的第一电机（4-5），其中，所述第一钻机（4-3）滑动安装在第一安装座（4-2）上，其机身竖直安装，其钻头（4-4）朝下，在坯料送料机构（3）的输送方向上，该第一钻机（4-3）位于坯料送料机构（3）的第二夹紧送料单元（3-2）后方，由竖直安装在其机身上的第一电机（4-5）驱动其钻头（4-4）旋转；所述第一升降气缸（4-1）的缸体竖直安装在第一安装座（4-2）上，且位于第一钻机（4-3）的上方，第一钻机（4-3）由第一升降气缸（4-1）驱动上下升降。

5.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述预钻孔机构（5）包括有第二升降气缸（5-1）、第二安装座（5-2）、带有两个钻头（5-4）的第二钻机（5-3）、第二电机（5-5），其中，所述第二钻机（5-3）滑动安装在第二安装座（5-2）上，其机身竖直安装，其两个钻头（5-4）并排朝下，在坯料送料机构（3）的输送方向上，该第二钻机（5-3）位于坯料送料机构（3）的第二夹紧送料单元（3-2）前方，由竖直安装在其机身上的第二电机（5-5）驱动其两个钻头（5-4）同步旋转；所述第二升降气缸（5-1）的缸体竖直安装在第二安装座（5-2）上，且位于第二钻机（5-3）的上方，第二钻机（5-3）由第二升降气缸（5-1）驱动上下升降。

6.根据权利要求2所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述多个工位钻孔机构（6）竖直安装在一位于坯料送料机构（3）上方的滑动座（13）上，并且，该滑动座（13）是由位于其上方的伺服进料机构（14）驱动实现上下滑行。

7.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述孔边倒角机构（8）包括有固定在机箱（1）上的固定座（8-1）、滑动安装在该固定座（8-1）上的活动座（8-2）、滑动安装在该活动座（8-2）上的第三钻机（8-3）、固定安装在该第三钻机（8-3）机身上的第四电机（8-4）、用于驱动该活动座（8-2）沿平行于坯料送料机构（3）输送方向滑行的活动座伺服移位电机（8-5）以及用于驱动该第三钻机（8-3）上下升降的第三升降气缸（8-6），其中，所述第三钻机（8-3）和第四电机（8-4）竖直安装，该第三钻机（8-3）的钻头（8-7）朝上，由第四电机（8-4）驱动旋转，同时，该第三升降气缸（8-6）的缸体竖直安装在第三钻机（8-3）的下方，该第三钻机（8-3）由第三升降气缸（8-6）驱动上升进行孔边倒角。

8.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述成品平端面圆边倒角机构（11）包括有用于夹住从冲断品送料机构（10）送过来的半成品的半成品夹模组（11-1）以及对称设在该半成品夹模组（11-1）相对两侧的成品平端面圆边倒角单元（11-2），其中，所述成品平端面圆边倒角单元（11-2）包括有固定安装在机箱（1）上的第三安装座（11-2-1）、滑动安装在该第三安装座（11-2-1）上的第四钻机（11-2-2）、固定安装在该第四钻机（11-2-2）机身上的第五电机（11-2-3）、水平安装在该第三安装座（11-2-1）上的平移气缸（11-2-4），其中，所述第四钻机（11-2-2）和第五电机（11-2-3）水平安装，该第四钻机（11-2-2）由平移气缸（11-2-4）驱动平移，并且，该第四钻机（11-2-2）朝向半成品夹模组（11-1）的一端分别设有作用于半成品夹模组（11-1）上的半成品的一平端面钻头（11-2-5）和一圆边倒角钻头（11-2-6），该平端面钻头（11-2-5）和圆边倒角钻头（11-2-6）由第五电机（11-2-3）驱动同步转动。

9.根据权利要求1所述的一种主阀座钻孔倒角开料一体机，其特征在于：所述卸料机构（12）包括有对应设在成品平端面圆边倒角机构（11）的半成品夹模组（11-1）下方的顶料气缸（12-1）以及对应设在顶料气缸（12-1）下方的卸料槽（12-2）。