CN103094868A - 一种高空电缆除冰装置 - Google Patents
一种高空电缆除冰装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103094868A CN103094868A CN2013100210575A CN201310021057A CN103094868A CN 103094868 A CN103094868 A CN 103094868A CN 2013100210575 A CN2013100210575 A CN 2013100210575A CN 201310021057 A CN201310021057 A CN 201310021057A CN 103094868 A CN103094868 A CN 103094868A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- cutter
- axle
- knife face
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明为一种电缆除冰装置,特别是一种高空电缆除冰装置。一种高空电缆除冰装置,包括动力输出系统、执行系统、悬挂系统、控制系统,所述动力输出系统包括行进动力系统和执行系统动力系统,所述行进动力系统包括电动机一、与所述电动机一通过皮带连接的行进轮,所述执行系统动力系统包括电动机二、与所述电动机二通过链条一连接的箱体内部的齿轮一、所述齿轮一的中心轴轴一、与所述齿轮一同轴的齿轮二、安装于所述轴一上的后置刀具、前置刀具上刀面、前置刀具下刀面、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七、链条二、链条三,所述悬挂系统包括所述行进轮、三角支撑架、前置刀具右侧固定板,所述控制系统包括12V四通道继电器、所述行进轮。
Description
技术领域
本发明为一种电缆除冰装置,特别是一种高空电缆除冰装置。
背景技术
在冬季,由于气候原因引起的电缆覆冰,使电缆的重量加大。如果电缆覆冰的重量超过了电缆或电塔的承重范围,就会引发断线或倒塔的事故,使电力系统遭到破坏,给国民经济造成极大地损失。现有除冰方法大致有三种,第一种:热力除冰法(利用直流融冰),第二种:被动除冰法(电线上安置雪环、平衡锤等装置,当积冰累计到一定程度时,由风力或其他自然力的作用而自行脱落)第三种:机械除冰法(轮式铲刮法和强力共振法和人工除冰法)。但是目前的除冰方法存在高成本、耗电大、安全系数低等缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:如何提供一种提供了一种结构合理,操作方便,低成本,安全系数高的高空电缆除冰装置。
本发明所采用的技术方案是:一种高空电缆除冰装置,包括动力输出系统、执行系统、悬挂系统、控制系统,所述动力输出系统包括行进动力系统和执行系统动力系统,所述行进动力系统包括电动机一、与所述电动机一通过皮带连接的行进轮,所述执行系统动力系统包括电动机二、与所述电动机二通过链条一连接的箱体内部的齿轮一、所述齿轮一的中心轴轴一、与所述齿轮一同轴的齿轮二、安装于所述轴一上的后置刀具、前置刀具上刀面、前置刀具下刀面、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七、链条二、链条三,所述悬挂系统包括所述行进轮、三角支撑架、前置刀具右侧固定板,所述控制系统包括12V四通道继电器、所述行进轮。
作为一种优选方案:所述后置刀具为双圆片刀具。
作为一种优选方案:所述齿轮三和所述齿轮四在同一轴二上,所述齿轮五和所述齿轮六在同一轴三上,所述前置刀具上刀面安装在所述轴二上,所述齿轮三与所述齿轮二通过所述链条二连接,所述齿轮四与所述齿轮五通过所述链条三连接,所述齿轮六与所述齿轮七互相咬合,所述齿轮七的轴为轴四,所述前置刀具下刀面安装在轴四上。
作为一种优选方案:所述行进轮为两个双槽轮,采用树脂材料制作。
作为一种优选方案:所述前置刀具上刀面为柱形刀具上刀面,前置刀具下刀面为柱形刀具下刀面。
本发明的有益效果是:本发明高成低、耗电小、安全系数高,是一种结构合理,操作方便的高空电缆除冰装置。
附图说明
图1、本发明结构示意图,
图2、本发明的悬挂系统和行进动力系统图,
图3、本发明箱体刀具图,
图4、本发明的电动机二与箱体内部齿轮连接结构图,
其中1、外壳,2、电动机一,3、皮带一,4、皮带连接三角架,5、皮带二,6、行进轮,7、三角支撑架一,8、链条一,9、后置刀具,10、箱体,11、结冰的电缆,12、前置圆柱式刀具,13、前置刀具上刀面,14、前置刀具下刀面,15、支撑箱体三角架,16、电动机二,17、三角支撑架二,18、除冰后的电缆,19、电动机转轴,20、从动轮,24、电动机二齿轮,25、轴一,26、齿轮二,27、齿轮一,28、链条二,29、轴二,30、齿轮三,31、齿轮四,32、链条三,33、齿轮五,34、齿轮六,35、轴三,36、齿轮七,37、轴四。
具体实施方式
如图1所示,一种高空电缆除冰装置是由:动力输出系统、执行系统、悬挂系统、控制系统四部分组成。动力输出系统:采用双动力源。行进的动力来源于电动机一,电动机通过皮带一传动,带动行进轮转动,控制装置的前进与后退。除冰的动力来源于另一个电动机二, 电动机通过链条一与箱体相连接,从而带动箱体内的刀具工作。
如图3、图4所示,所述执行系统动力系统包括电动机二、与所述电动机二通过链条一连接的箱体内部的齿轮一、所述齿轮一的中心轴轴一、与所述齿轮一同轴的齿轮二、安装于所述轴一上的后置刀具、前置刀具上刀面、前置刀具下刀面、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七、链条二、链条三。所述齿轮三和所述齿轮四在同一轴二上,所述齿轮五和所述齿轮六在同一轴三上,所述前置刀具上刀面安装在所述轴二上,所述齿轮三与所述齿轮二通过所述链条二连接,所述齿轮四与所述齿轮五通过所述链条三连接,所述齿轮六与所述齿轮七互相咬合,所述齿轮七的轴为轴四,所述前置刀具下刀面安装在轴四上。
如图2所示,采用前后两个行进轮,两轮为双槽轮,采用树脂材料,两轮通过皮带二连接,共同作用于电缆,行进与后退。悬挂时将装置右侧的三角支撑架和前置刀具右侧固定板,人为先除去大约装置长度的积冰,就可以直接悬挂于电缆上,开始除冰作业。
控制系统:采用12V四通道继电器,遥控控制行进轮的前进与后退。
Claims (5)
1.一种高空电缆除冰装置,包括动力输出系统、执行系统、悬挂系统、控制系统,其特征在于:所述动力输出系统包括行进动力系统和执行系统动力系统,所述行进动力系统包括电动机一、与所述电动机一通过皮带连接的行进轮,所述执行系统动力系统包括电动机二、与所述电动机二通过链条一连接的箱体内部的齿轮一、所述齿轮一的中心轴轴一、与所述齿轮一同轴的齿轮二、安装于所述轴一上的后置刀具、前置刀具上刀面、前置刀具下刀面、齿轮三、齿轮四、齿轮五、齿轮六、齿轮七、链条二、链条三,所述悬挂系统包括所述行进轮、三角支撑架、前置刀具右侧固定板,所述控制系统包括12V四通道继电器、所述行进轮。
2.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置,其特征在于:所述后置刀具为双圆片刀具。
3.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置,其特征在于:所述齿轮三和所述齿轮四在同一轴二上,所述齿轮五和所述齿轮六在同一轴三上,所述前置刀具上刀面安装在所述轴二上,所述齿轮三与所述齿轮二通过所述链条二连接,所述齿轮四与所述齿轮五通过所述链条三连接,所述齿轮六与所述齿轮七互相咬合,所述齿轮七的轴为轴四,所述前置刀具下刀面安装在轴四上。
4.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置,其特征在于:所述行进轮为两个双槽轮,采用树脂材料制作。
5.根据权利要求1所述的高空电缆除冰装置,其特征在于:所述前置刀具上刀面为柱形刀具上刀面,前置刀具下刀面为柱形刀具下刀面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310021057.5A CN103094868B (zh) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 一种高空电缆除冰装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310021057.5A CN103094868B (zh) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 一种高空电缆除冰装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103094868A true CN103094868A (zh) | 2013-05-08 |
CN103094868B CN103094868B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=48207158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310021057.5A Expired - Fee Related CN103094868B (zh) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | 一种高空电缆除冰装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103094868B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104617537A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | 三辊悬垂式电缆除冰装置 |
CN105633897A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种高压线除雪除冰装置 |
CN110667392A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 西南交通大学 | 一种防覆冰多滚轮刚性接触受流装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6660934B1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-12-09 | Aep Entech Llc | Power line ice-shedder |
CN201360130Y (zh) * | 2009-01-16 | 2009-12-09 | 南京理工大学 | 电缆除冰器 |
CN101872953A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 桂林电子科技大学 | 电缆机械除冰装置 |
CN201868824U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 汪金成 | 高压电缆除冰机 |
CN203103883U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-31 | 中北大学 | 一种高空电缆除冰装置 |
-
2013
- 2013-01-21 CN CN201310021057.5A patent/CN103094868B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6660934B1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-12-09 | Aep Entech Llc | Power line ice-shedder |
CN201360130Y (zh) * | 2009-01-16 | 2009-12-09 | 南京理工大学 | 电缆除冰器 |
CN101872953A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 桂林电子科技大学 | 电缆机械除冰装置 |
CN201868824U (zh) * | 2010-11-30 | 2011-06-15 | 汪金成 | 高压电缆除冰机 |
CN203103883U (zh) * | 2013-01-21 | 2013-07-31 | 中北大学 | 一种高空电缆除冰装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
谭磊等: "高压输电线在线除冰机器人的设计与研究", 《第五届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛暨中国宇航学会机器人专业委员会年会》 * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104617537A (zh) * | 2015-01-19 | 2015-05-13 | 国家电网公司 | 三辊悬垂式电缆除冰装置 |
CN104617537B (zh) * | 2015-01-19 | 2017-01-18 | 国家电网公司 | 三辊悬垂式电缆除冰装置 |
CN105633897A (zh) * | 2016-03-21 | 2016-06-01 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 | 一种高压线除雪除冰装置 |
CN110667392A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-01-10 | 西南交通大学 | 一种防覆冰多滚轮刚性接触受流装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103094868B (zh) | 2015-07-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103560468B (zh) | 一种高压输电线路除冰机器人 | |
CN202434992U (zh) | 车载电动电缆盘 | |
CN103560432B (zh) | 一种分裂导线用脚踏飞车 | |
CN101309001B (zh) | 一种线缆除冰机器人 | |
CN202405724U (zh) | 高压线除冰机器人的除冰机构 | |
CN203103883U (zh) | 一种高空电缆除冰装置 | |
CN103094868A (zh) | 一种高空电缆除冰装置 | |
CN108206499A (zh) | 一种喷气式电线除冰机 | |
CN107834485A (zh) | 一种基于自动张紧u型加热机构的除冰机器人 | |
CN204081606U (zh) | 立体车库用单点支撑夹持车轮式搬运器 | |
CN203439164U (zh) | 一种除冰机器人行走压紧装置 | |
CN201868824U (zh) | 高压电缆除冰机 | |
CN201134657Y (zh) | 遥控电动机械式线路除冰器 | |
CN203306018U (zh) | 地铁电缆自动敷设专用车 | |
CN202906343U (zh) | 一种高压线除冰装置及其控制器 | |
CN203589581U (zh) | 一种分裂导线用脚踏飞车 | |
CN204817516U (zh) | 一种双梁起重机生产用挤压机缓冲机构 | |
CN107919644B (zh) | 一种臂力可调节且可行走的智能除冰机械臂及使用方法 | |
CN211388939U (zh) | 一种定长切绳穿绳装置 | |
CN202080761U (zh) | 一种用于煤矿跑车防护装置的钢丝绳绕绳装置 | |
CN201970851U (zh) | 惯性轮驱动车辆 | |
CN201293056Y (zh) | 一种抱闸装置 | |
CN204402099U (zh) | 一种立体停车设备提升装置 | |
CN105939002B (zh) | 一种电线电缆智能除冰机器人用除冰装置 | |
CN104325974A (zh) | 一种气垫悬浮运输车的同步收放气管装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150729 Termination date: 20160121 |
|
EXPY | Termination of patent right or utility model |