CN103092215A - 双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法 - Google Patents

双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法 Download PDF

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CN103092215A CN2013100100433A CN201310010043A CN103092215A CN 103092215 A CN103092215 A CN 103092215A CN 2013100100433 A CN2013100100433 A CN 2013100100433A CN 201310010043 A CN201310010043 A CN 201310010043A CN 103092215 A CN103092215 A CN 103092215A
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Abstract

一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法,其所述装置是在底座上设置有数据采集控制模块,并固定连接有下部支架,在下部支架的端头安设有下部步进电动机及齿轮组合件,通过中部支架连接有上部步进电动机及齿轮组合件,再由连接支架连接有光伏组件支架;在下部支架上通过直角支架安设有一相应结构的预测扰动小系统;其所述控制方法是利用所设置的预测扰动小系统,进行精确跟踪控制太阳的最佳运动变化位置。本发明在双轴跟踪太阳位置装置上安设了一相应结构尺寸的预测扰动小系统,精确地跟踪太阳的最佳运动变化位置,降低了扰动对系统稳定性的影响,而且结构简单,控制方法简便,成本低廉,具有现实的应用推广价值。

Description

双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法
技术领域
本发明涉及一种双轴跟踪太阳位置装置及其控制方法,具体的是一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测结合扰动的控制方法。
背景技术
目前,可再生能源的开发和利用日益得到各国政府的关注,在不久的将来通过光伏将太阳能转换成电能具有很大的开发潜力。据 2004年欧盟联合研究中心预测,到本世纪末,光伏发电在整个世界能源供应中的比率将超过30%。
现有的光伏发电系统大多采用固定安装光伏组件方式,仅能保证在每年的某一天的某一时刻,太阳光以最佳角度照射到光伏组件,所以太阳光的利用率相对较低。如果光伏组件采用双轴跟踪方式跟踪太阳位置,可以使光伏发电系统发电效率提高30%~50%。如公开号为:CN102075117A所公开的一种“双轴跟踪太阳光装置及其控制方法”,包括电池板固定架、支撑架、俯仰角旋转驱动构件和左右角旋转驱动构件。电池板固定架通过由十字状布置的俯仰角旋转轴和左右角旋转轴组成的三维旋转结构与支撑架连接;俯仰角旋转驱动构。再如公开号为:CN102073325A所公开的 “一种太阳能板最大功率点双轴自动装置及其方法”,该装置包括预启动模块、太阳检测模块、位置控制模块、驱动模块、最大功率点控制模块、最大功率点跟踪模块和电源模块,预启动模块和太阳检测模块均由光探头电路组成;位置控制模块和最大功率点控制模块均由单片机电路和16位中断电路组成;驱动模块由直流电机驱动电路组成;最大功率点跟踪模块由太阳能电池板电路和具有MPPT功能的电路组成。该方法是在垂直和水平方向上跟踪太阳位置,驱动太阳能电池板与光线垂直,再采用扰动观察法来跟踪太阳能电池板输出功率最大点,将转化出来的太阳能最大化利用。
上述能够获得的现有技术,其一是只关注跟踪太阳位置装置的结构改进,均未考虑其装置的跟踪控制方法,使得跟踪太阳位置装置与太阳实际运行变化位置相差较大,太阳能的吸收及其利用效率较低。其二是均未考虑太阳的日升方位角、日落方位角、当地经度与时区经度间的经度差、太阳时角和真太阳时角间的误差等因素对太阳位置判断的影响,导致其装置跟踪太阳位置的偏差较大,光伏发电系统输出的效率较低。其三是由于现有双轴跟踪装置的运行机构和理论公式计算存在误差,在实际运行中,导致预测太阳位置与实际太阳位置偏差较大,未能有效实时地跟踪太阳位置变化而变化,最大程度地吸收太阳能,有效地利用太阳能。
因此,设计开发一种跟踪太阳运行位置装置及其预测扰动控制方法,实时地跟踪太阳变化位置,最大程度地吸收太阳能,利用太阳能具有现实的经济实用价值。
发明内容
本发明的目的是提供一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法,用以解决现有技术中跟踪太阳位置不够实时准确的问题。
基于上述问题与目的,本发明通过以下技术方案得以实现。
一种双轴跟踪太阳位置装置,包括光伏组件支架、连接支架、上部步进电动机及齿轮组合件、中部支架、下部步进电动机及齿轮组合件、下部支架、数据采集控制模块和底座;其特征是:  
在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架上设置有直角支架,并在直角支架的端头安设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统;
所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座上设置有数据采集控制模块、固定连接有下部支架,并在下部支架的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件,通过中部支架连接有上部步进电动机及齿轮组合件,再由连接支架连接有光伏组件支架;
所述一相应结构尺寸的预测扰动小系统是在直角支架的端头安设有小系统下部步进电动机及齿轮组合件,通过小系统中部支架连接有小系统上部步进电动机及齿轮组合件,再由小系统连接支架连接有小系统光伏组件支架。
其中,所述数据采集和控制模块是采集预测扰动装置的高度角、方位角、光伏输出电压和电流信息,并输出控制和驱动信号,改变预测扰动装置的高度角和方位角;所述步进电动机及齿轮组合件是根据来自数据采集和控制模块(8)的驱动信号来控制发电机的转动,进而带动齿轮的转动,改变预测扰动装置的高度角和方位角;所述的双轴跟踪太阳位置装置与预测扰动小系统的相应结构尺寸比为10~100:1。
本发明一种用于上述的双轴跟踪太阳位置装置的预测扰动控制方法,其所述方法是按下列步骤进行的:
(1)设定太阳位置双轴跟踪装置的初始值:扰动                                                ,确定
Figure 618414DEST_PATH_IMAGE003
,确定每次运行间隔时间,当地经度和维度,当地标准时间所在地的经度;
(2)计算某一天在一年中的天数n,计算出当天的太阳赤纬角
Figure 403017DEST_PATH_IMAGE005
(3)根据太阳赤纬角
Figure 652732DEST_PATH_IMAGE005
和当地维度
Figure 638006DEST_PATH_IMAGE006
,得到当天的日出方位角
Figure 10081DEST_PATH_IMAGE007
和日落方位角
Figure 80806DEST_PATH_IMAGE008
,进而得到当天的日出时刻和日落时刻
Figure 973992DEST_PATH_IMAGE010
; 
(4)根据时钟时间计算真太阳时间
Figure 516969DEST_PATH_IMAGE011
,判断真太阳时间是否大于或等于日出时刻,是,执行步骤(5);否,返回上述步骤(4);
(5)判断运行间隔时间是否结束,是,根据真太阳时间计算出太阳高度角和太阳方位角
Figure 119989DEST_PATH_IMAGE013
,调整小系统的高度角
Figure 515198DEST_PATH_IMAGE014
和小系统的方位角
Figure 126308DEST_PATH_IMAGE015
,执行步骤(6);否,等待行间隔时间结束,返回上述步骤(5); 
(6)将扰动加入预测扰动小系统的高度角和小系统方位角
Figure 680283DEST_PATH_IMAGE015
,判断扰动是否增加了预测扰动小系统上安装的光伏发电系统的输出功率,是,找到预测扰动小系统的最佳系统高度角
Figure 145899DEST_PATH_IMAGE016
和系统方位角
Figure 404842DEST_PATH_IMAGE017
,执行步骤(7);否,保存预测扰动小系统原来的系统高度角
Figure 159172DEST_PATH_IMAGE014
和系统方位角
Figure 896184DEST_PATH_IMAGE015
,执行步骤(7);
(7)将系统的系统高度角和系统方位角调整到与预测扰动小系统一致;
(8)判断真太阳时间
Figure 481886DEST_PATH_IMAGE011
是否大于等于日落时刻,是,系统停止,否,返回上述步骤(5)。
实现本发明上述所提供的一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法,与现有技术相比,所具有的优点与积极效果在于:本发明在现有双轴跟踪太阳位置装置上增设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统,采用预测结合扰动的控制方法,实现了精确跟踪并控制太阳每时每刻的运行变化位置,每时每刻均处于最佳的吸收和利用太阳能的位置;同时提高了扰动对系统稳定性的影响,降低了系统的跟踪耗能。本发明装置结构简单,控制方法简便,成本低廉,性价比高,具有现实的经济价值以及应用推广价值。
附图说明
图1是本发明的结构示意示意图。
图2是本发明的预测扰动控制方法流程图。
图3是本发明预测扰动输出对比图。
图4是本发明图3的局部放大图。
图中:1:光伏组件支架;2:连接支架;3:上部步进电动机及齿轮组合件;4:中部支架;5:下部步进电动机及齿轮组合件;6:下部支架:7:数据采集控制模块:8:底座;9:小系统光伏组件支架;10:小系统连接支架;11:小系统上部步进电动机及齿轮组合件;12:小系统中部支架;13:小系统下部步进电动机及齿轮组合件;14:直角支架。
Figure 911730DEST_PATH_IMAGE018
Figure 887776DEST_PATH_IMAGE019
:初始值;:扰动最大次数;
Figure 469433DEST_PATH_IMAGE001
:扰动;:时钟时间; 
Figure 277169DEST_PATH_IMAGE021
:当地经度;
Figure 837464DEST_PATH_IMAGE022
:当地标准时间所在地经度;
Figure 343531DEST_PATH_IMAGE013
:太阳方位角;
Figure 559749DEST_PATH_IMAGE012
:太阳高度角;n:天数;
Figure 504571DEST_PATH_IMAGE005
:太阳赤纬角;
Figure 857055DEST_PATH_IMAGE006
:当地维度;
Figure 799604DEST_PATH_IMAGE023
:太阳时角; 
Figure 237538DEST_PATH_IMAGE024
:真太阳时角;
Figure 720472DEST_PATH_IMAGE007
:日出方位角; :日落方位角;
Figure 40912DEST_PATH_IMAGE014
:小系统的高度角;:小系统方位角;:最佳系统高度角;
Figure 579844DEST_PATH_IMAGE017
:最佳系统方位角;n:一年中的第n天。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
实施本发明所提供的一种双轴跟踪太阳位置装置及其预测扰动控制方法,如附图1所述,一种双轴跟踪太阳位置装置,包括光伏组件支架1、连接支架2、上部步进电动机及齿轮组合件3、中部支架4、下部步进电动机及齿轮组合件5、下部支架6、数据采集控制模块7和底座8,其构成如下:  
在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架6上增设有一直角支架14,并在直角支架14的端头安设有一相应结构尺寸的预测结合扰动装置,构成本发明所提供的一种双轴跟踪太阳位置整体装置。
其中:所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座8上设置有数据采集和控制模块8,还固定连接有下部支架6,并在下部支架6的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件5,通过中部支架4连接有上部步进电动机及齿轮组合件3,再由连接支架2连接有光伏组件支架1,构成双轴跟踪太阳位置吸收太阳能的主体结构装置。
上述双轴跟踪太阳位置吸收太阳能的主体结构装置可以利用现有的双轴跟踪太阳位置装置,也可以自行设计为适于实用的一种自动跟踪太阳位置装置,该装置应当具备结构简单,可靠灵活,性能稳定,适于实用的结构装置,现有中等技术人员采用现有技术,利用一般技术手段完全能够自行实施,或者是利用现有零部件组合装配成所需要的系统结构,该系统结构装置均可实现本发明的目的,获得本发明所述的效果。
所述一相应结构尺寸的预测扰动小系统是在直角支架14的端头上安设有小系统下部步进电动机及齿轮组合件13,通过小系统中部支架12连接有小系统上部步进电动机及齿轮组合件11,再由小系统连接支架10连接有小系统光伏组件支架9,构成一预测扰动结构的小系统装置。
上述的预测扰动结构小系统是与本发明上述的双轴跟踪太阳位置吸收太阳能的主体结构装置的尺寸结构相应,结构尺寸大小的比例为10~100:1,该比例的结构尺寸均可实现本发明的目的,获得本发明所述的效果。同时,该预测扰动小系统也应当具备结构简单灵活,比例适当,预测扰动准确可靠,适于实用的结构装置。由此可自行设计,或者利用现有的结构尺寸,也可采用配件自行安装配套使用,以实现本发明的目的,获得本发明所述的效果。
所述在底座8上设置的数据采集控制模块是用于采集预测扰动装置的系统高度角、系统方位角、光伏输出电压以及电流等信息,并输出控制和驱动信号,以改变预测结合扰动装置和系统的系统高度角和系统方位角。
所述步进电动机及齿轮组合件是根据来自于数据采集控制模块8的驱动信号来控制发电机的转动,进而带动齿轮的转动,实现改变预测扰动装置及其系统的系统高度角和系统方位角。
实施本发明一种用于上述双轴跟踪太阳位置装置的预测扰动控制方法,其所述控制方法如下:
首先判断某一天是一年中的第n天,n为正整数,根据下述式(1)
Figure 864195DEST_PATH_IMAGE025
                      (1)
计算出太阳赤纬角
Figure 401355DEST_PATH_IMAGE005
,则太阳高度角
Figure 163775DEST_PATH_IMAGE012
可由下述式(2)
Figure 345357DEST_PATH_IMAGE026
               (2)
计算得到,太阳方位角
Figure 862926DEST_PATH_IMAGE013
可由式(3)
                          (3)
计算得到。其中
Figure 328860DEST_PATH_IMAGE006
是当地维度。是太阳时角,中午12点为“
Figure 53419DEST_PATH_IMAGE028
”,上午为负,下午为正,每小时的时角为“”。由于地球围绕太阳的运行轨道是椭圆形轨道,因此真太阳时角
Figure 544760DEST_PATH_IMAGE024
与太阳时角间存在误差。真太阳时角
Figure 560307DEST_PATH_IMAGE024
可由下述式(4)~(6)
Figure 169143DEST_PATH_IMAGE030
                      (4)
Figure 342635DEST_PATH_IMAGE031
               (5)
Figure 415633DEST_PATH_IMAGE032
                             (6)
计算得到,然后将式(2)和式(3)中的太阳时角
Figure 383589DEST_PATH_IMAGE023
用真太阳时角
Figure 479721DEST_PATH_IMAGE024
代替。其中由下述式(7)
Figure 925746DEST_PATH_IMAGE033
                             (7)
计算得到时钟时间点时
Figure 841116DEST_PATH_IMAGE035
Figure 90831DEST_PATH_IMAGE021
为当地的经度,
Figure 138422DEST_PATH_IMAGE036
为当地标准时间所在地的经度,由于我国位于东半球,所以式(4)中的正负号应取正号,则真太阳时间
Figure 448180DEST_PATH_IMAGE011
可由下述式(8)
                            (8)
计算得到。每天的日出和日落的方位角可由下述式(9)
 
Figure 572311DEST_PATH_IMAGE038
                   (9)
计算得到,其中日出方位角
Figure 474408DEST_PATH_IMAGE039
,日落方位角
Figure 955068DEST_PATH_IMAGE040
,则每天的日出日落时刻可由下述式(10)和(11)
                               (10)
Figure 166924DEST_PATH_IMAGE042
                               (11)
计算得到。由于太阳光垂直照射到光伏组件表面时,光伏组件输出效率最高,因此系统在每个真太阳时间的高度角可由下述式(12)
Figure 512771DEST_PATH_IMAGE043
                               (12)
计算得到,系统的方位角等于太阳方位角。  
由于公式计算和系统结构运行都会存在误差,因此对得到的系统高度角
Figure 564407DEST_PATH_IMAGE014
和系统方位角
Figure 652449DEST_PATH_IMAGE015
加入扰动
Figure 915120DEST_PATH_IMAGE001
的范围从
Figure 583998DEST_PATH_IMAGE044
~。即扰动后的系统高度角变为
Figure 396600DEST_PATH_IMAGE046
,系统方位角
Figure 919985DEST_PATH_IMAGE015
变为
Figure 84250DEST_PATH_IMAGE047
,其中
Figure 325875DEST_PATH_IMAGE018
的初始值均为1,
Figure 433192DEST_PATH_IMAGE002
Figure 777585DEST_PATH_IMAGE003
分别为确定的系统高度角和系统方位角的扰动最大次数,且
Figure 275563DEST_PATH_IMAGE050
的取值范围可以为
Figure 60165DEST_PATH_IMAGE052
的取值范围可以为。通过扰动系统高度角和系统方位角
Figure 34440DEST_PATH_IMAGE015
改变小系统光伏发电系统的输出功率,即通过小系统的上部步进电机和齿轮组合件11改变小系统高度角和小系统的下部步进电机和齿轮组合件13改变小系统方位角
Figure 220888DEST_PATH_IMAGE015
,直到小系统光伏发电系统输出一个最大的功率值,即此时小系统拥有最佳的系统高度角和系统方位角,将
Figure 528875DEST_PATH_IMAGE016
Figure 753183DEST_PATH_IMAGE017
值输入到系统中,利用系统的上部步进电机和齿轮组合件3和下部步进电机和齿轮组合件5将系统运行到与小系统最佳的系统高度角
Figure 80260DEST_PATH_IMAGE016
和系统方位角相同的位置,等待系统运行间隔时间
Figure 573875DEST_PATH_IMAGE004
的结束。
如附图2所述,其具体预测扰动控制方法步骤如下:
步骤一、根据太阳位置双轴跟踪系统的结构确定加入扰动的,确定
Figure 238708DEST_PATH_IMAGE003
,确定每次运行间隔时间
Figure 200848DEST_PATH_IMAGE004
,当地经度和维度,当地标准时间所在地的经度;
步骤二、计算某一天在一年中的天数n,计算出当天的太阳赤纬角
步骤三、根据太阳赤纬角
Figure 803048DEST_PATH_IMAGE005
和当地维度,得到当天的日出方位角
Figure 613058DEST_PATH_IMAGE007
和日落方位角
Figure 982859DEST_PATH_IMAGE008
,进而得到当天的日出时刻
Figure 139034DEST_PATH_IMAGE009
和日落时刻; 
步骤四、根据时钟时间计算真太阳时间
Figure 607242DEST_PATH_IMAGE011
,判断真太阳时间是否大于等于日出时刻
Figure 525836DEST_PATH_IMAGE009
,是,执行步骤五;否,返回步骤四;
步骤五、判断运行间隔时间是否结束,是,根据真太阳时间计算出太阳高度角
Figure 776875DEST_PATH_IMAGE012
和太阳方位角调整小系统的高度角和小系统的方位角,执行步骤六;否,等待行间隔时间结束,返回步骤五; 
步骤六、将扰动加入小系统的高度角
Figure 653564DEST_PATH_IMAGE014
和小系统方位角
Figure 638838DEST_PATH_IMAGE015
,判断扰动是否增加了小系统上安装的光伏发电系统的输出功率,是,找到小系统的最佳系统高度角
Figure 948596DEST_PATH_IMAGE016
和系统方位角
Figure 816058DEST_PATH_IMAGE017
,执行步骤七;否,保存小系统原来的系统高度角
Figure 869465DEST_PATH_IMAGE014
和系统方位角
Figure 709245DEST_PATH_IMAGE015
,执行步骤七;
步骤七、将系统的系统高度角和系统方位角调整到与小系统一致;
步骤八、判断真太阳时间是否大于等于日落时刻,是,系统停止,否,返回步骤五;
    下面通过具体实施例对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。
实施例1
现以选定的系统步进电动机额定功率为200W,额定电压为50V,额定电流为4A,系统上安装的光伏组件最大输出功率为1000W,齿数比为100:1;选定的小系统步进电动机额定功率为10W,额定电压为10V,额定电流为1A,小系统上安装的光伏组件最大输出功率为9W,齿数比为100:1。
以上海9月22日下午15点为例,控制方法步骤如下:
(1) 设定的
Figure 833679DEST_PATH_IMAGE001
Figure 425198DEST_PATH_IMAGE002
Figure 36625DEST_PATH_IMAGE004
分别为、50、100和5分钟,当地经度和纬度分别为
Figure 273888DEST_PATH_IMAGE054
,当地标准时间所在地的经度(即北京的经度)为
Figure 910723DEST_PATH_IMAGE056
,执行步骤(2);
(2) 确定9月22日为一年中的第266天,计算的太阳赤纬角为
Figure 240073DEST_PATH_IMAGE057
,执行步骤(3);
(3) 确定9月22日的日出和日落时角分别为,日出时刻和日落时刻分别为6.03和17.97小时,执行步骤 (4);
(4)计算的真太阳时间为14.72小时,大于日出时刻,执行步骤(5);
(5) 判定运行间隔时间
Figure 163532DEST_PATH_IMAGE004
已结束,计算出太阳高度角和太阳方位角分别为
Figure 917862DEST_PATH_IMAGE060
Figure 920453DEST_PATH_IMAGE061
,调整小系统的系统高度角和系统方位角分别为
Figure 443838DEST_PATH_IMAGE062
Figure 670420DEST_PATH_IMAGE061
,执行步骤(6);
(6)加入扰动,扰动增加了小系统上光伏发电系统的输出,得到该时刻小系统最佳的系统高度角和系统方位角分别为
Figure 452748DEST_PATH_IMAGE064
,执行步骤(7);
(7) 将系统的系统高度角和系统方位角分别调整到
Figure 892957DEST_PATH_IMAGE063
,执行步骤(8);
(8)真太阳时间小于日落时刻,返回步骤(5)。
其运行结果与预测法比较如图3、4所示。
由此,可见本发明在一天中的任意时刻都可以提高系统的跟踪精度,提高系统上安装的光伏发电系统的输出功率。 

Claims (3)

1.一种双轴跟踪太阳位置装置,包括光伏组件支架(1)、连接支架(2)、上部步进电动机及齿轮组合件(3)、中部支架(4)、下部步进电动机及齿轮组合件(5)、下部支架(6)、数据采集控制模块(7)和底座(8);其特征是:  
在双轴跟踪太阳位置装置的下部支架(6)上设置有直角支架(14),并在直角支架(14)的端头安设有一相应结构尺寸的预测扰动小系统;
所述双轴跟踪太阳位置装置是其在底座(8)上设置有数据采集控制模块(8)、固定连接有下部支架(6),并在下部支架(6)的端头设置有下部步进电动机及齿轮组合件(5),通过中部支架(4)连接有上部步进电动机及齿轮组合件(3),再由连接支架(2)连接有光伏组件支架(1);
所述一相应结构尺寸的预测扰动小系统是在直角支架(14)的端头安设有小系统下部步进电动机及齿轮组合件(13),通过小系统中部支架(12)连接有小系统上部步进电动机及齿轮组合件(11),再由小系统连接支架(10)连接有小系统光伏组件支架(9);
其中,所述数据采集和控制模块是采集预测扰动装置的高度角、方位角、光伏输出电压和电流信息,并输出控制和驱动信号,改变预测扰动装置的高度角和方位角;所述步进电动机和齿轮组合件是根据来自于数据采集和控制模块(8)的驱动信号来控制发电机的转动,进而带动齿轮转动,改变预测扰动装置的高度角和方位角。
2.如权利要求1所述的一种双轴跟踪太阳位置装置,其特征在于:双轴跟踪太阳位置装置与预测扰动小系统的相应结构尺寸比为10~100:1。
3.一种用于如权利要求1所述的双轴跟踪太阳位置装置的预测扰动控制方法,其所述方法是按下列步骤进行的:
(1)设定太阳位置双轴跟踪装置的初始值:扰动                                                
Figure 415798DEST_PATH_IMAGE001
,确定
Figure 438428DEST_PATH_IMAGE003
,确定每次运行间隔时间
Figure 955997DEST_PATH_IMAGE004
,当地经度和维度,当地标准时间所在地的经度;
(2)计算某一天在一年中的天数n,计算出当天的太阳赤纬角
(3)根据太阳赤纬角和当地维度
Figure 271069DEST_PATH_IMAGE006
,得到当天的日出方位角和日落方位角,进而得到当天的日出时刻
Figure 450881DEST_PATH_IMAGE009
和日落时刻; 
(4)根据时钟时间计算真太阳时间
Figure 404110DEST_PATH_IMAGE011
,判断真太阳时间
Figure 825996DEST_PATH_IMAGE011
是否大于或等于日出时刻,是,执行步骤(5);否,返回上述步骤(4);
(5)判断运行间隔时间是否结束,是,根据真太阳时间计算出太阳高度角
Figure 774863DEST_PATH_IMAGE012
和太阳方位角
Figure 870995DEST_PATH_IMAGE013
,调整小系统的高度角
Figure 392719DEST_PATH_IMAGE014
和小系统的方位角
Figure 257906DEST_PATH_IMAGE015
,执行步骤(6);否,等待行间隔时间
Figure 396764DEST_PATH_IMAGE004
结束,返回上述步骤(5); 
(6)将扰动加入预测扰动小系统的高度角
Figure 42509DEST_PATH_IMAGE014
和小系统方位角
Figure 557804DEST_PATH_IMAGE015
,判断扰动是否增加了预测扰动小系统上安装的光伏发电系统的输出功率,是,找到预测扰动小系统的最佳系统高度角
Figure 277498DEST_PATH_IMAGE016
和系统方位角,执行步骤(7);否,保存预测扰动小系统原来的系统高度角
Figure 471030DEST_PATH_IMAGE014
和系统方位角
Figure 524437DEST_PATH_IMAGE015
,执行步骤(7);
(7)将系统的系统高度角和系统方位角调整到与预测扰动小系统一致;
(8)判断真太阳时间
Figure 426534DEST_PATH_IMAGE011
是否大于等于日落时刻,是,系统停止,否,返回上述步骤(5)。
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