CN103072500B - 一种车座、机动车辆以及用弹簧安装车座的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车座(10)，该车座具有座面(12)、靠背(13)以及悬挂装置(14)，该悬挂装置包括至少一个位于座面侧边的上部件(15)、位于主体侧边的下部件(16)、剪式框架以及悬挂机构和/或减振机构，至少该剪式框架位于座面侧边的上部件(16)与主体侧边的下部件(15)之间，该车座包括受悬挂装置(14)的垂直偏离(5)驱动的倾斜机构(20)，该倾斜机构用于使座面侧边的上部件(15)相对于主体侧边的下部件(18)发生倾斜。

Description

一种车座、机动车辆以及用弹簧安装车座的方法
技术领域
本发明涉及运输装置领域，更具体地说，涉及一种车座、包括该车座的机动车辆以及用弹簧安装该车座的方法。
背景技术
已有技术中的常见车座已经为人们所熟知，相对于外部来源作用于车辆的水平激振(excitation)、尤其相对于垂直激振或类似激振，车座的悬挂装置通常产生相当高的悬挂缓冲。然而，车辆前轮和/或后轮的相应激振常常分别导致座面区域的运动，而基于在水平方向和垂直方向单独运作的悬挂机构，正交悬挂系统无法将这些座面区域的运动单独分开、或是至少只能将这些座面区域的运动以不充分的程度分开。悬挂装置的径向水平悬挂机构能将前轮上的激振充分拉紧，与后轮传递给车辆主体的激振相比，前轮上的激振所起的作用更小。然而，径向水平悬挂机构仅仅部分吸收了后轮产生的激振，因此仍然对悬挂装置的垂直悬挂机构施加了权重(weight)。尤其当后轮激振较大时，常常引发径向水平悬挂机构不能提供足够强度的径向水平弹簧挠曲的问题。特别地，当水平径向激振同时作用于车辆的情况下，现有的径向水平弹簧挠曲路径过早地耗尽，其结果是径向水平悬挂机构与其限度相接触，由此在相当程度上减弱了座椅舒适度。例如，作用于车辆的附加水平径向激振可能受附加设备驱动或拖车驱动。另外，特别地，由于车座位置偏高且通常不垂直与垂直激振，后轮的垂直激振也会在车座上产生角动量。
发明内容
本发明的目的在于对一般的车座进行改善，尤其用以消除上述缺陷。
本发明的目的通过一种具有座面、靠背以及悬挂装置的车座来实现，其中该悬挂装置包含至少一个位于座面侧边的上部件、位于主体侧边的下部件、剪式框架以及悬挂机构和/或减振机构，至少该剪式框架位于座面侧边的上部件与主体侧边的下部件之间。根据本发明的车座包括受所述悬挂装置的垂直挠曲驱动的倾斜机构，其用于使位于座面侧边的上部件相对于主体侧边的下部件发生倾斜。
优选地，通过各设计方式非常容易实现的是：除了现有的车座的径向水平悬挂机构以外，上述的倾斜机构也提供径向水平弹簧挠曲；或者替代性地，上述的倾斜机构取代现有的车座的径向水平悬挂机构来提供径向水平弹簧挠曲。
因此在已经存在径向水平悬挂机构的情况下，可以提供额外的径向水平弹簧挠曲。或者替代性地，倾斜机构也可设置为取代以平移运动方式运行的传统的径向水平悬挂机构，其结果是车座悬挂装置仅需要包含额外的垂直悬挂机构，因而在相当可观的程度上简化了悬挂装置的设计。
优选地，在主要为农用目的的多用途运载车中，车座是驾驶位，相应地，基于复杂地形上极端不平坦的路面的影响，此类车座具有很高的负荷。
因此，本发明的目的还可通过一种机动车辆、多用途运载车或农用车辆来实现，所述车辆的车座包含至少一个此处所描述的特点。特别地，在司机舒适安全地坐在驾驶位上且能更好地关注驾驶状况的情况下，此种车辆的安全性得以明显提升。
依照本发明，术语“倾斜机构”表示具有以下恰当构件的任何机构：所述恰当构件使座面侧边的上部件相对于主体侧边的下部件旋转。
相应地，优选的替代实施例表明，座面侧边的上部件包括位于所述悬挂装置外部的旋转点。该旋转点这样设置，以便在所述悬挂装置发生垂直挠曲时，所述位于座面侧边的上部件可围绕所述旋转点旋转。
这种情况下，旋转点优选地设置在具有本发明所述车座的车辆的两前轮的接地区域(ground contact area)间的几何连接线上或是几何连接线的邻近区域内，因此座面侧边的上部件能大致上绕前轮的接触区域旋转。
此外，优选地，座面侧边的上部件的安装方式使得所述上部件可以通过所述悬挂装置以不同的角度相对位于主体侧边的下部件设置。
这便要求所述座面侧边的上部件的安装使得所述上部件能相对主体侧边的下部件转动。
本发明的目的还可通过用弹簧安装车座的方法来实现，在所述车座中，悬挂装置相对于主体侧边的下部件将悬挂装置的上部件用弹簧安装在座面侧边上，并且当所述悬挂装置发生垂直偏转时，所述座面侧边的上部件相对于所述主体侧边的下部件偏转一定角度。
优选地，通过使位于座面侧边的悬挂装置的上部件相对于位于主体侧边的悬挂装置的下部件旋转，通过不同的设计方式提供替代性的或累积性的径向水平弹簧挠曲。
由此，根据本发明的悬挂装置的特点在于相应的旋转分量(rotationalcomponent)。因而，当所述悬挂装置包括至少一个垂直悬挂机构和至少一个旋转悬挂机构时，可进一步设置可替换的实施例，确定所述旋转悬挂机构的位置，以便其根据垂直悬挂机构受驱动。
提供径向水平弹簧挠曲的悬挂装置也是有益的。这种悬挂装置区别于以平移运动方式运行的径向水平悬挂机构，因此使得替代性的悬挂装置的设计成为可能。
尤其地，对于相对于主体侧边的下部件位于座面侧边的上部件而言，进一步优选的实施例提供了产生径向水平偏移(horizontal offset)的旋转悬挂机构，产生的径向水平偏移与垂直弹簧挠曲成比例关系。其结果是，在受限的施工区域(construction area)可能产生具有机械效能的悬挂装置。
特别优选地，假定旋转悬挂机构尤其以径向水平偏移来移动位于座面侧边的上部件，所述径向水平偏移表现出与旋转悬挂机构的垂直弹簧挠曲成比例。
极具优势的实施例中，位于座面侧边的上部件相对位于主体侧边的下部件整合(incorporate)有从前侧向后侧传递的、不同的弹簧挠曲。这些不同的弹簧挠曲表明：通过不同的设计方式可以十分便捷地以所需方式将座面侧边的上部件相对于主体侧边的下部件成一角度设置。
明显地，可通过不同设计创建倾斜机构，特别是创建以创建上述倾斜机构为目的的悬挂装置。
因此，根据本发明的另一方面，假定悬挂装置优选包括非对称振动机构(oscillation mechanism)。通过非对称振动机构产生的倾斜机构的效率高且代价合理。
显然，实际情况下可通过多种方式实施恰当的振动机构。
当悬挂装置包括具有至少一个第一杠杆机构和至少一个第二杠杆机构的杠杆组件(lever assembly)、且这两个杠杆机构具有不同的长度时，根据本发明的所述倾斜机构或所述旋转悬挂机构以及尤其所述振动机构可以仅仅通过结构方式进行设计。
优选地，所述第一杠杆机构长为270mm，而所述第二杠杆机构长为285mm。根据图9图和10所示的实施例可以得出，这样的第一和第二杠杆机构的杠杆长度比尤其确保了对座面的良好控制。
最简情况下，上述杠杆机构始终包含一个杠杆臂元件。然而，为了使相应的力学性能设计得更加优化，行之有效的方法是至少一个所述杠杆机构包括超过一个杠杆臂元件。
例如，杠杆臂元件的形式可以为杠杆条(lever rod)或杠杆管。由于异型段(profiled section)通常能实现与良好权重值(weight value)组合的改进型强度值，其是特别有益的。
优选地，可能以与具有四个或更多个接头的铰链相同的方式来设计具有不同长度的杠杆臂元件的杠杆组件，其因此提供了一种可避免座面侧边的上部件与主体侧边的下部件平行运作的简单结构方式。
特别地，提供一种位于主体侧边的下部件邻近区域内的弹性轴承机构，从而以至少轻微减振的方式将大量的激振传递给悬挂装置。理想的是，将其中一个回转接头设计为弹性轴承机构。所述垂直悬挂机构的前上轴承(front upperbearing)优选设计为弹性轴承机构。所述垂直悬挂机构的后上轴承也可优选设计为垂直回转轴承。
一方面，特别地，通过最后提到的措施可使车辆驾驶室的颠簸情况独立开来。靠背的震动也可以减弱。
例如，气动弹簧也配置在第二杠杆机构或后杠杆机构与车体之间，这将为车座带来适宜的垂直悬挂。
因此优选地，假定悬挂装置具有额外的径向水平悬挂机构和/或横向水平悬挂机构。这将进一步增加舒适感。
附图说明
本发明额外的优点、目的和性能将借助附图和随后的描述进行说明，附图中的车座配有受悬挂装置的垂直偏转驱动的倾斜机构，且其根据本发明的运作模式通过实例得以呈现和描述。尽管为了清晰可见并不需要在所有附图中对这些部件进行编号和描述，但在这些图中对那些与其在单个图中的功能大致对应的部件采用相似标号进行标示。附图如下：
图1是具有车座的多用途运载车的侧视图；车座包含可受悬挂装置的垂直偏转驱动的倾斜机构，该倾斜机构用于使座面侧边的上部件相对于主体侧边的下部件倾斜；
图2是图1所示的具有特定的绝对弹簧挠曲的车座的示意图；
图3是图1和图2所示的、具有从压缩位置到放松位置产生的长度偏移和高度偏移的车座的另一示意图；
图4是相对于后杠杆机构的设计的角度区域的示意图；
图5是图1-4所示车座的第一弹簧挠曲路径示意图；
图6是图1-5所示车座的第二弹簧挠曲路径示意图；
图7是图1-6所示车座的第三弹簧挠曲路径示意图；
图8是图1-7所示车座的第四弹簧挠曲路径示意图；
图9是图1-8所示的车座的最佳弹簧挠曲路径示意图；以及
图10是图1-9所示的车座处于最大偏转的悬挂位置时的示意图。
附图标记列表
1         多用途运载车
2         拖拉机
3         地面
4         行驶方向
5         垂直偏转
6         后轮
7         左后轮
8         车辆驾驶室
10        车座
10A       上位置
10B       下位置
12        座面
12A       前座椅区
12B       后座椅区
12C       中座椅区
13        靠背
14        悬挂装置
15        座面侧边的上部件
16        主体侧边的下部件
17        座椅部分
18        主体部分
19        支架
20        倾斜机构
21        旋转点
22        区域
23        接触面
24        前轮
25        非对称振动机构
26        杠杆组件
27        第一较短杠杆机构
28        第二较长杠杆机构
29        杠杆条
30        下回转接头
31        上回转接头
32        额外的杠杆条
33        额外的下回转接头
34        额外的上回转接头
35        楔子
36        第一实例
40        垂直弹簧挠曲
41        高度
42        循环路径
45        旋转
46        前弧
47A       前弹簧挠曲
47B       后弹簧挠曲
47C       中间弹簧挠曲
48        后弧
50        径向水平弹簧挠曲
51        旋转悬挂机构
55        示图
56        角范围
57        角范围
58        前区
59        后区
60        示图
61        径向车轴
65        示图
66        不同实施例
70        示图
71        实施例
75        示图
76        附加实施例
80        示图
81        示图
82        优化实施例
具体实施方式
图1所示的多用途运载车1是专门用于农用事务的拖拉机2。明显地，拖拉机2常常不得不在具有崎岖地面3的粗糙地形上按照行驶方向4移动，且在运动过程中经受相当严重的偏斜；但为了清晰起见，本实施例仅图示显示了后轮上的垂直偏转5，也仅显示了这些轮子的左后轮7。拖拉机2的车辆驾驶室8内安装有车座10，在图1的示图中显示出这一座椅在上位置10A和下位置10B存在偏转。这种情况下，上位置10A等同于车座10释放最大至最高位置。另一方面，下位置10B等同于车座10在压缩量最大时处于最低位置。其中，车座10包括座面12、靠背13以及悬挂装置14，悬挂装置14尤其在图5-10的替代性实施例中进行详细描述。
这种情况下，尤其如图10所示，悬挂装置14包括至少一个位于座面侧边的上部件15、位于主体侧边的下部件16、未图示的剪式框架、外加未图示的悬挂机构和减振机构，为清晰起见同样未明确显示减振机构。悬挂机构包括以平移运动方式运作的径向水平悬挂机构和以平移运动方式运作的横向水平悬挂机构，以及包括同样以平移运动方式运作的垂直悬挂机构。这种情况下，减振机构包括相应的水平减振机构和垂直减振机构。除了剪式框架之外，所述悬挂机构和减振机构大致位于座面侧边的上部件15与主体侧边的下部件15之间。这样，位于座面侧边的悬挂装置14的上部件15指定给车座10的座椅部分17，同时主体侧边的下部件16定位在以拖拉机2的靠背19为例的主体部分18上。
优选地，悬挂装置14还包括用于使座面侧边的上部件15相对于主体侧边的下部件16绕旋转点21发生倾斜的倾斜机构20，旋转点21定位于接触面3的区域22内，更确切地说，旋转点在前轮24与地面3之间的几何连接线(未标号)的区域内。
悬挂装置14包括用于创建倾斜机构20的非对称振动机构25，该振动机构包括具有第一较短杠杆机构27和第二较长杠杆机构28的杠杆组件26。
在最简情况下，第一较短杠杆机构27由单独的杠杆条29组成，杠杆条29安装在主体部分18的下回转接头30内和安装在座椅部分17的上回转接头31内，以便其旋转移动。第二较长杠杆机构28也由其他单独的杠杆条32组成，杠杆条32安装在主体部分18的另一下回转接头33内和安装在座椅部分17的另一上回转接头34内，以便其旋转移动。
理想情况下，在悬挂装置14内，上回转接头31的位置高于另一上回转接头34，因而导致轴承位置(未编号明确示出)的对角线偏移，从而相对于两个上回转接头31和34形成楔形形状35。这种情况下，相应的旋转点(未编号明确示出)受车座10的安装位置内的上级旋转接头31和34的影响而转变。
根据图1-4所示的第一实施例36所述，可以推测悬挂装置14显示了长为180mm的垂直弹簧挠曲40，以及座面12在压缩状态时距离地面3的高度41为h＝1800mm，后轮6上垂直偏转5的激振在围绕前轮24的循环路径42上发生。给出假定的高度41和半径(rv＝3.05m)，该半径与拖拉机2的轴距相对应，角位置总计为α＝36.17°，其中h＝r·sinα，车座10在该情形下被压缩至位置10B。在对应于位置10A的放松位置，总体高度(未示出)为h'＝1800mm+18mm＝1980mm,产生了新的角位置α'＝40.48°而h'＝r·sinα'。因而，相对于整体垂直弹簧挠曲40同步发生了接近4.5°的旋转45。
从图2所示可以清楚地看出，相对于上回转接头31的前弧46上方的旋转45引起了在座面12的前座椅区12A发生连续的前弹簧挠曲47A，其bv＝293mm，其中π·a·r/180°＝π·4.5°·3.05/180°。相应地，在相对于另一上回转接头34的、半径为rh＝3.4mm的后弧48上方，在座面12的后座椅区12A内获得了连续的后弹簧挠曲47B，其bv＝267mm，其中π·α·r/180°＝π·4.5°·3.4/180°。在相对于座面12的中座椅区12C、在中间弧上方(未编号明确示出)获得了连续的中间弹簧挠曲47C，其bv＝255mm，其中π·a·r/180°＝π·4.5°·3.25/180°。
整体上，优选地，通过运行倾斜机构20的方式可单独获取径向水平弹簧挠曲50，而无需使用以平移运动方式运行的径向水平悬挂机构(未示出)。然而，以平移运动方式运作的径向水平悬挂机构可用于扩大径向水平弹簧挠曲50。有利的旋转悬挂机构51由此可以通过这里描述的车座10上的动力学方式得以创建。
详细地，以下偏移根据从压缩位置(上位置10A)到放松位置(下位置10B)的高度和长度进行体现，尤其结合图2和图3对其进行生动的表现。
dhv＝|rv·sin-rv·sin'|＝|1.8–1.98|＝180mm；dlv＝|rv·cos-rv·cos'|＝|2.4622–2.32|＝142mm；dhh＝|rh·sin-rh·sin'|＝|2.0066–2.2072|＝200mm；dlh＝|rh·cos-rh·cos'|＝|2.7447–2.5862|＝159mm。
图4所示的示图55描述了与第二杠杆机构28的循环路径有关的角度范围。示图55清楚表明：由于x和y方向上的运动在这些角度范围56、57内不成比例，因此只要有可能都要避免0°-20°之间的角度范围56和70°-90°之间的角度范围57。这种情况下，前区58等同于前垂直弹簧挠曲，后区59等同于后垂直弹簧挠曲。这导致：
杠杆高度·sinα–杠杆高度·sin 20＝210mm；杠杆高度·cos 20°-杠杆高度·cosα＝165mm；杠杆高度·(sin 70°-sin 20°)＝210；杠杆高度＝210/0.6＝351.4mm。
在圆周部分上的运动具有较小的杠杆高度：s＝267mm，其角度范围约为40°；S＝2·r·sinα/2；r＝s/(2·sinα/2)；结果为rh＝390mm且rm＝372mm。
由于图5所示的示图60中杠杆机构27和28长度大约短了2/3,上回转接头31和34的路线(course)真正覆盖了相对狭窄的曲线路径，然而前座椅区12A由此可以整体上轻微向前偏移，因此在车座10相对于前弹簧挠曲47A和后弹簧挠曲47B的整个移动中，支架19保持位于车座10的下方，所述前弹簧挠曲的值为180mm，后弹簧挠曲的值为210mm。杠杆条29和32长度不同的事实意味着：弹簧挠曲描述了与车辆的各个激振相适应的循环路径，所述循环路径通过长度、和在主体侧边的下部件16或在座面侧边的上部件15上的设置适应于车辆的各个激振。优选地，假定轴承位置呈对角线偏移(见楔子35)，从而从压缩位置10B下弹簧挠曲的旋转运动的静点(dead point)凸出。在静点处，车座10不能确定其应该向左旋转或向右旋转。在回转接头30、31、33和34的旋转点相对于座面侧边的上部件15和主体侧边的下部件16固定的情况下，通过杠杆组件26强行制导(force-guide)整个弹簧挠曲路径。压缩时，略向后倾(逆时针旋转)的车座10也向后移动相同距离。通过向后移动释放径向水平悬挂机构。因此，这对于完全实现其实际目的是有益的和理想的。例如，朝向径向车轴61的、额外的弹簧挠曲用于降低来自附加设备或拖车的影响，以及用于补偿通过垂直悬挂的同步移动不能充分降低的径向激振。例如，这是杠杆组件26没有充分调好到各个车辆的情形。
图6所示的示图65展示了不同实施例66，其中杠杆机构27,28的原始长度减半，且上回转接头31和34彼此间隔的距离为150mm，下回转接头30和33相互间距的距离为128mm。结果，车座10在旋转状态的移动强于悬挂状态的移动，然而支架19仍保持在车座10的下方，在压缩时没有出现明显的突出。在此过程中获得了106mm的前弹簧挠曲47A和210mm的后弹簧挠曲。
图7所示的附加示图70中，选取的实施例71中杠杆机构27和28(此处未示出)具有2/3的长度，且上回转接头31和34(此处未示出)彼此间隔的距离为132mm，下回转接头30和33(此处未示出)相互间距的距离为150mm。结果是，车座19大量旋转且支架19在压缩过程中从底部突出。在此过程中获得了212mm的前弹簧挠曲47A和262mm的后部弹簧挠曲47B。
图8中的示图75所示的附加实施例76中，前杠杆机构27(此处未示出)相对图7所示的示图70中的实施例进一步缩短，结果是支架19在压缩的下位置10B处仍保持受车座10隐藏，但车座10比之前旋转更多。在这一实施例76中，可获得188mm的前弹簧挠曲47A以及210mm的后弹簧挠曲47B。
图9和图10中的示图80或81分别表示杠杆组件26的优化实施例82，在该优化实施例中，为了获得足够长的挠曲路径，两个杠杆机构27和28再次得以延伸至相互之间更加接近，在47A所示的情况下距离为212mm,而在47B的情况下则为226mm。这种情况下，杠杆条29长为270mm，额外的杠杆条32为285mm长。另外，相对于额外的杠杆条29的旋转点，杠杆条29的旋转点高出86mm且靠后14mm。这造成值为5°的旋转45，从而使得径向水平弹簧挠曲50值为139mm，这表明可以获得值为210mm的垂直弹簧挠曲40。因此有益地，支架19在压缩的下位置10B中保持位于座椅部分17之下。
图9所示的车座10在图10中释放至上位置10A，且并未使用额外的图表加以描述。在这种情况下，由于下回转接头30和额外的下回转接头33、以及上回转接头31和额外的上回转接头34在各自的垂直位置互相对齐的结果，显然主体侧边的下部件16和座面侧边的上部件15在悬挂装置14内或多或少整合在竖直位置。
通过将与下回转接头30和33相关的旋转点移动至支架19可以获得优化的实施例，由此不止垂直悬挂作用于所述下级弹簧挠曲。
显然，以上所述实例仅为本发明的车座的基本实施例而已。本发明的实施例不应局限于上述例子或形式。
声称本申请文件公开的所有特征对本发明是必要的，在与现有技术相比的范围内，他们单独地或结合地具有新颖性。

Claims (10)

1.一种车座(10)，所述车座具有座面(12)、靠背(13)以及悬挂装置(14)，所述悬挂装置包括至少一个位于座面侧边的上部件(15)、一个位于主体侧边的下部件(16)、剪式框架以及悬挂机构和/或减振机构，至少所述剪式框架位于所述座面侧边的所述上部件(16)与所述主体侧边的所述下部件(15)之间，其特征在于，
所述车座包括受所述悬挂装置(14)的垂直偏转(5)驱动的倾斜机构(20)，所述倾斜机构用于使所述座面侧边的所述上部件(15)相对于所述主体侧边的所述下部件(18)发生倾斜；
所述车座还包括旋转悬挂机构(51)，所述旋转悬挂机构(51)用于产生与所述座面侧边的所述上部件(15)和所述主体侧边的所述下部件(16)有关的径向水平弹簧挠曲(50)，所述径向水平弹簧挠曲(50)与垂直弹簧挠曲(40)成比例。
2.根据权利要求1所述的车座(10)，其特征在于，所述座面侧边的所述上部件(15)包括位于所述悬挂装置(14)外部的旋转点(21)；所述座面侧边的所述上部件(15)围绕所述旋转点(21)设置，以便所述座面侧边的所述上部件(15)可在所述悬挂装置(14)的垂直偏转(5)期间旋转。
3.根据权利要求1或2所述的车座(10)，其特征在于，所述悬挂装置(14)包括具有至少一个第一杠杆机构(27)和第二杠杆机构(28)的杠杆组件(26)，其中所述第一杠杆机构(27)和所述第二杠杆机构(28)具有不同长度。
4.根据权利要求3所述的车座(10)，其特征在于，所述第一杠杆机构(27)和所述第二杠杆机构(28)的至少一个包括超过一个的杠杆臂元件(29、32)。
5.根据权利要求1所述的车座(10)，其特征在于，所述座面侧边的上部件(15)安装的方式使其可通过所述悬挂装置(14)相对位于所述主体侧边的下部件(16)以不同角度设置。
6.根据权利要求1所述的车座(10)，其特征在于，所述座面侧边的上部件(15)相对所述主体侧边的下部件(16)具有从前侧(12A)向后侧(12B)传递的、不同的弹簧挠曲(47A、47B、47C)。
7.根据权利要求1所述的车座(10)，其特征在于，所述悬挂装置(14)包括非对称振动机构(25)。
8.根据权利要求1所述的车座(10)，其特征在于，所述悬挂装置(14)包括至少一个垂直悬挂机构，确定所述旋转悬挂机构的位置，以便所述旋转悬挂机构根据所述垂直悬挂机构受驱动。
9.一种具有车座(10)的机动车辆、多用途运载车或农用车辆(1)，其特征在于，包含根据前述权利要求中任一权利要求的车座(10)。
10.一种用弹簧安装车座(10)的方法，在所述车座中，悬挂装置(14)相对于主体侧边的所述悬挂装置(14)的下部件(16)将所述悬挂装置(14)的上部件(15)用弹簧安装在座面侧边上，其特征在于，
当所述悬挂装置(14)发生垂直偏转时，所述座面侧边的所述上部件(15)相对于所述主体侧边的所述下部件(16)偏转一定角度；旋转悬挂机构(51)产生与所述座面侧边的所述上部件(15)和所述主体侧边的所述下部件(16)有关的径向水平弹簧挠曲(50)，所述径向水平弹簧挠曲(50)与垂直弹簧挠曲(40)成比例。
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