CN103056216B - 一种汽车导轨自动冲切机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于汽车零部件成产工装技术领域,提供一种汽车导轨自动冲切机,包括入料输送带、出料输送带以及机架台,机架台的台面上分别设置有仿形冲切模具、定位机构、固定机构、机械手机构以及推送机构,在仿形冲切模具与机架台的台面上具有导入槽。本发明的优点在于通过高自动化的,整体性高的冲切机构,它一端冲切产品,同时将产品定位固定于导入槽中,并且由机械手机构导入及取出,具有冲切快捷,稳定性高,机械化程度高的特点。

Description

一种汽车导轨自动冲切机
技术领域
[0001] 本发明属于汽车零部件成产工装技术领域,涉及一种汽车导轨自动冲切机。
背景技术
[0002] 现有的在生产汽车导轨时一般采用液压带用冲刀进行冲切,冲切部位单一,无法整体冲切,一步到位,一个产品成型需要进行多人多工位进行全手工冲切的方法,其工序繁多,稳定性较差,过度依赖人力,同时成本很高。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,而提供一种高自动化,冲切快捷,稳定性高,机械化程度高的汽车导轨自动冲切机。
[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,包括入料输送带、出料输送带以及机架台,所述的机架台的台面上分别设置有仿形冲切模具、定位机构、固定机构、机械手机构以及推送机构,在仿形冲切模具与机架台的台面上具有导入槽,产品通过入料输送带送至推送机构处,并由推送机构将产品沿导入槽的轨迹推送至仿形冲切模具内,并由定位机构进行定位同时通过固定机构进行固定,最后在仿形冲切模具进行冲切产品,冲切后的产品经过机械手机构取出放置到出料输送带处,并由出料输送带传入下一道焊接工序。
[0005] 为优化上述方案采取的措施具体包括:
[0006] 在上述的一种汽车导轨自动冲切机中,所述的入料输送带设置有放料机构,所述的放料机构包括放料固定板、放料气缸以及放料卡手,所述的放料固定板设置在入料输送带的上部,且与入料输送带之间具有入料槽,放料气缸固定在放料固定板上,放料气缸与放料卡手连接,当其中一个产品接触到推送机构时,放料气缸驱动放料手向下运动使得入料槽就自动阻止下个产品导入。
[0007] 在上述的一种汽车导轨自动冲切机中,所述的推送机构包括推送轨道、导入推块、推送连接杆以及推送气缸,推送轨道沿导入槽的导入轨迹设置,所述的导入推块的一端卡设在推送轨道上并能够沿推送轨道运动,导入推块的上端与推送连接杆连接,推送连接杆与推送气缸连接。
[0008] 在上述的一种汽车导轨自动冲切机中,所述的导入推块上具有导入头,导入头整体位于导入槽内,在导入头上安装感应器。
[0009] 在上述的一种汽车导轨自动冲切机中,所述的定位机构设置在产品推送至仿形冲切模具后的左侧部,定位机构包括定位头以及定位气缸,所述的定位头与定位气缸连接,定位气缸驱动定位头运动并对产品左右侧方向进行定位,所述的固定机构设置在产品推送至仿形冲切模具后的上部,固定机构包括固定压板以及固定气缸,所述的固定压板与固定气缸连接,固定气缸驱动固定压板运动并对产品上下方向进行固定。
[0010] 在上述的一种汽车导轨自动冲切机中,该自动冲切机还包括有操作控制盒,所述的操作控制盒操作调节气缸、油缸压力,调节压缩压力值,使气缸、油缸达到该工作压力。
[0011]与现有技术相比,本发明的优点在于通过高自动化的,整体性高的冲切机构,它一端冲切产品,同时将产品定位固定于导入槽中,并且由机械手机构导入及取出,具有冲切快捷,稳定性高,机械化程度高的特点。
附图说明
[0012] 图1是本汽车导轨自动冲切机结构示意图。
具体实施方式
[0013] 以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
[0014] 图中,入料输送带I ;出料输送带2 ;机架台3 ;仿形冲切模具4 ;定位机构5 ;固定机构6 ;机械手机构7 ;推送机构8 ;导入槽9 ;放料机构10 ;放料固定板11 ;放料气缸12 ;放料卡手13 ;入料槽14 ;推送轨道15 ;导入推块16 ;导入头16a ;推送连接杆17 ;推送气缸18 ;感应器19 ;定位头20 ;定位气缸21 ;固定压板22 ;固定气缸23 ;操作控制盒24 ;产品25。
[0015] 如图1所示,本汽车导轨自动冲切机,包括入料输送带1、出料输送带2以及机架台3,机架台3的台面上分别设置有仿形冲切模具4、定位机构5、固定机构6、机械手机构7以及推送机构8,在仿形冲切模具4与机架台3的台面上具有导入槽9,产品25通过入料输送带I送至推送机构8处,并由推送机构8将产品25沿导入槽9的轨迹推送至仿形冲切模具4内,并由定位机构5进行定位同时通过固定机构6进行固定,最后在仿形冲切模具4进行冲切产品25,冲切后的产品25经过机械手机构7取出放置到出料输送带2处,并由出料输送带2传入下一道焊接工序。
[0016] 具体来说,入料输送带I设置有放料机构10,放料机构10包括放料固定板11、放料气缸12以及放料卡手13,放料固定板11设置在入料输送带I的上部,且与入料输送带I之间具有入料槽14,放料气缸12固定在放料固定板11上,放料气缸12与放料卡手13连接,当其中一个产品25接触到推送机构8时,放料气缸12驱动放料手向下运动使得入料槽14就自动阻止下个产品25导入。
[0017] 推送机构8包括推送轨道15、导入推块16、推送连接杆17以及推送气缸18,导入推块16上具有导入头16a,导入头16a整体位于导入槽9内,这里导入头16a位于导入槽9内可以在与产品25接触后可以推送产品25进行运动,在导入头16a上安装感应器19,这里通过感应器19对输送的产品25进行感应,作为推送时的起始信号,推送轨道15沿导入槽9的导入轨迹设置,导入推块16的一端卡设在推送轨道15上并能够沿推送轨道15运动,导入推块16的上端与推送连接杆17连接,推送连接杆17与推送气缸18连接。
[0018] 定位机构5设置在产品25推送至仿形冲切模具4后的左侧部,定位机构5包括定位头20以及定位气缸21,定位头20与定位气缸21连接,定位气缸21驱动定位头20运动并对产品25左右侧方向进行定位,固定机构6设置在产品25推送至仿形冲切模具4后的上部,固定机构6包括固定压板22以及固定气缸23,固定压板22与固定气缸23连接,固定气缸23驱动固定压板22运动并对产品25上下方向进行固定,这里定位机构5、固定机构6通过气压进行控制,仿形冲切模具4通过液压油缸进行冲切。
[0019] 该自动冲切机还包括有操作控制盒24,操作控制盒24操作调节气缸、油缸压力,调节压缩压力值,使气缸、油缸达到该工作压力。
[0020] 该自动冲切机工作时,首先通过操作控制盒24操作气缸、油缸压力,调节压缩压力值,使气缸、油缸达到该工作压力,然后通过预先编程好的路径程序,使入料输送带I将产品25按照预定的轨迹运动,当产品25接触到导入推块16前的感应器19时,这时放料气缸12驱动放料手向下运动使得入料槽14就自动阻止下个产品25导入,然后产品25会沿着导入槽9的轨迹仿形冲切模具4内中,当产品25完全越过后定位气缸21会驱动定位头20对产品25进行定位,同时固定压板22也将产品25固定,接下来通过在仿形冲切模具4进行全方位的一次性的成型冲切使产品25达到成型的目的,冲切结束后经由机械手机构7取出并放置至出料输送带2,同时导入推块16会再次导入下一产品25进行下一工作循环。
[0021] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。

Claims (5)

1.一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,包括入料输送带(I)、出料输送带(2)以及机架台(3),所述的机架台(3)的台面上分别设置有仿形冲切模具(4)、定位机构(5)、固定机构(6)、机械手机构(7)以及推送机构(8),在仿形冲切模具(4)与机架台(3)的台面上具有导入槽(9),产品(25)通过入料输送带(I)送至推送机构(8)处,并由推送机构(8)将产品(25)沿导入槽(9)的轨迹推送至仿形冲切模具(4)内,并由定位机构(5)进行定位同时通过固定机构(6)进行固定,最后在仿形冲切模具(4)进行冲切产品(25),冲切后的产品(25)经过机械手机构(7)取出放置到出料输送带(2)处,并由出料输送带(2)传入下一道焊接工序。
2.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,所述的入料输送带(I)设置有放料机构(10),所述的放料机构(10)包括放料固定板(11)、放料气缸(12)以及放料卡手(13),所述的放料固定板(11)设置在入料输送带(I)的上部,且与入料输送带(I)之间具有入料槽(14),放料气缸(12)固定在放料固定板(11)上,放料气缸(12)与放料卡手(13)连接,当其中一个产品(25)接触到推送机构(8)时,放料气缸(12)驱动放料卡手(13)向下运动使得入料槽(14)就自动阻止下个产品(25)导入。
3.根据权利要求1或2所述的一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,所述的推送机构(8)包括推送轨道(15)、导入推块(16)、推送连接杆(17)以及推送气缸(18),推送轨道(15)沿导入槽(9)的导入轨迹设置,所述的导入推块(16)的一端卡设在推送轨道(15)上并能够沿推送轨道(15)运动,导入推块(16)的上端与推送连接杆(17)连接,推送连接杆(17)与推送气缸(18)连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,所述的导入推块(16)上具有导入头(16a),导入头(16a)整体位于导入槽(9)内,在导入头(16a)上安装感应器(19) ο
5.根据权利要求1所述的一种汽车导轨自动冲切机,其特征在于,所述的定位机构(5)设置在仿形冲切模具(4)的左侧部,定位机构(5)包括定位头(20)以及定位气缸(21),所述的定位头(20)与定位气缸(21)连接,定位气缸(21)驱动定位头(20)运动并对产品(25)左右侧方向进行定位,所述的固定机构(6)设置在仿形冲切模具(4)的上部,固定机构(6)包括固定压板(22)以及固定气缸(23),所述的固定压板(22)与固定气缸(23)连接,固定气缸(23)驱动固定压板(22)运动,并使固定压板(22)对产品(25)上下方向进行固定。
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