CN103049004A - 一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统 - Google Patents

一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统 Download PDF

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林玉健
魏业文
姜凯
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Abstract

本发明涉及一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统,属于太阳能发电技术领域。本发明主要由太阳能板、齿轮组、齿条、可升降支撑杆、电压采样电路、直流电动机、直流电机驱动控制器、不透明的塑料板、角度测量芯片等部分组成,基本原理是:根据太阳光与东西水平方向和太阳光南北水平方向的夹角的变化,为使太阳能板可以接收到垂直入射的太阳光,则需使太阳能板可以自动改变太阳能板与东西水平方向和太阳能板与南北水平方向的夹角。本发明能够快速地实现太阳光垂直入射太阳能板。本发明的提出有利于提高太阳能板的发电效率,增加太阳能板日、年平均发电量;本发明的结构简单、合理,且成本较低,能达到节能要求。

Description

—种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统
技术领域
[0001] 本发明涉及太阳能利用技术领域,具体涉及用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统。
背景技术
[0002] 太阳能是地球上最主要的可再生能源之一,具有储量大、分布广、清洁无污染等优点,是未来社会发展最重要的能源来源。目前,对太阳能的利用主要包括光热效应与光伏效应两个方面,其中,光伏发电技术的研究和应用具有巨大的发展空间。
[0003] 太阳能发电是指利用光伏太阳能板将太阳能转化成电能,光伏发电的效率是指光伏电池输出电能占单位面积内的太阳能辐照量的百分比。由于受到光伏电池材料本身的限制,光伏电池板的光电转换效率一般只有14°/Γ20%之间,最高不超过40% ;另一个影响光电转换效率的因素是光伏电池板的安装方法,即倾斜角与高度角的设计。高度角的选择一般以当地纬度和占地面积为主要依据,在特定的纬度地区,高度角的设计比较简单;倾斜角的设计一般遵循年发电量均衡的原则或夏季发电量最大的原则等,无论是那种原则,都存在倾斜角一旦固定就无法改变的问题,这样就导致了光伏电池板的日、年发电量大大降低。本发明正是基于此问题,提出了一种实用的光伏电池最大辐照量自动跟踪装置,能够最大限度地提高光伏电池板的日、年发电量。
发明内容
[0004] 本发明的目的是为提高光伏电池的发电效率,增加日、年发电量提供一种实用的、快速、精确的用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统。为达此目的,本发明采用如下的技术方案。
[0005] 一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统,其包括第一太阳能板、第二太阳能板,不透明的塑料板、可升 降支撑杆、电压采样电路、直流电机控制器,直流电机和角度传感器;第一太阳能板一边、第二太阳能板的一边与塑料板的一边固定连接在一起,所述第一太阳能板、第二太阳能板位于同一平面上,且该平面与ABS板垂直;所述平面的下方设有用于调节所述平面与太阳光照射方向夹角的可升降支撑杆,可升降支撑杆由所述直流电机驱动,直流电机与直流电机控制器电连接,角度传感器固定所述平面上,电压采样电路用于采样第一太阳能板、第二太阳能板和角度传感器的输出电压并将米样结果传输给直流电机控制器,所述角度传感器用于检测所述平面与南北方向的夹角并将检测信号通过电压采样电路发送给直流电机控制器。
[0006] 进一步优化的,所述可升降支撑杆有四个,包括第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆,它们分别与所述平面的四条边的中点连接。
[0007] 进一步优化的,所述直流电机有四个,包括第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机,它们分别与第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆连接,每个直流电机独立控制一个可升降支撑杆的升降,直流电机的转动由直流电机控制器控制。
[0008] 进一步优化的,第一太阳能板的输出与电压米样电路的第一输入连接,第二太阳能板的输出与电压采样电路的第二输入连接,角度传感器的输出与电压采样电路的第三输入连接,电压米样电路的输出与直流电机控制器的输入连接,直流电机控制器的第一输出与第一直流电机的输入连接,直流电机控制器的第二输出与第二直流电机的输入连接,直流电机控制器的第三输出与第三直流电机的输入连接,直流电机控制器的第四输出与第四直流电机的输入连接,第一直流电机的转子通过齿轮和齿条与第一可升降支撑杆连接,第二直流电机的转子通过齿轮和齿条与第二可升降支撑杆连接,第三直流电机的转子通过齿轮和齿条与可第三升降支撑杆连接,第四直流电机的转子通过齿轮和齿条与第四可升降支撑杆连接。
[0009] 进一步优化的,电压采样电路包含模数转换芯片ADC0809,数模转换芯片ADC0809的第一输入端作为电压采样电路的第一输入端,数模转换芯片ADC0809的第二输入端作为电压米样电路的第二输入端,数模转换芯片ADC0809的第三输入端作为电压米样电路的第三输入端,数模转换芯片ADC0809的输出端作为电压采样电路的输出端。
[0010] 进一步优化的,直流电机控制器包含单片机、第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路,第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输入端均各自与单片机连接,第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输出均各自相应的与第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的输入端连接。
[0011] 进一步优化的,所述的直流电机控制器中的每个H桥电路均包含第一场效应管,第二场效应管,第一电容,第二电容,第一场效应管的栅极作为H桥电路的第一输入端,第二场效应管的栅极作为H桥电路的第二输入端,第一场效应管的漏极与第一电容的一端连接,第一场效应管的源极和第二场效应管的漏极连接均与直流电机的一端连接,第一电容的另一端和第二电容的一端均与直流电机的另一端连接,第二电容的另一端与第二场效应管的源极连接。
[0012] 本发明的基本原理是:由于太阳光的正午太阳高度与纬度有关,而同一纬度地区一年里的正午太阳高度是随天数变化的,所以要使太阳光每天都能以90度的入射角入射太阳能板必须使太阳光板与南北方向水平线的夹角能随每一天太阳光与南北方向水平线的夹角变化而自动进行调节;在太阳能板与南北方向水平线已经调节到使太阳光能以90度入射太阳光板的条件下时,在每一天中,太阳光与东西方向水平线的夹角是随时间变化的,所以要使太阳光能以90度入射太阳能板必须使太阳能板与东西方向水平线的夹角能随太阳光与东西水平线夹角的变化而自动调节角度;首先调节太阳能板与东西方向水平线的角度,系统包含两块太阳能板,两块太阳能板由不透明的塑料板隔开,当太阳光不是以90度角入射太阳能板时,则不透明的塑料板将会在其中一块太阳能板产生阴影使两块太阳能板产生的电压将不相等,通过电压采样电路将此电压差采样并输送给直流电机控制器,直流电机控制器根据电压差的正/负来控制直流电机的正/反转,达到调节太阳能板与东西方向水平线的夹角的目的。例如,当第二太阳能板上有阴影时,则第二太阳能板的电压将低于第一太阳能板的电压,此时应通过控制电机来使第二可升降支撑杆升高,当第二可升降支撑杆升高至使第二太阳能板和第一太阳能板的电压相等时就不再控制电机工作,从而达到让太阳光以接近90度角的入射角入射太阳能板;当第一太阳能板的电压低于第二太阳能板的电压时,此时应通过控制电机使第四可升降支撑杆升高,当第四可升降支撑杆升高至使第一太阳能板的电压和第二太阳能板的电压相等时则不再控制电机工作,从而达到让太阳光以接近90度角的入射角入射太阳能板。调节太阳能板与南北方向水平线的夹角是通过将角度传感器所测量角度产生的电压与太阳能板产生的电压输送到电压采样电路里再输送到直流电机控制器里进行保存,并记录时间,直流电机控制器的单片机的程序中编译当地的纬度和根据此纬度的随时间规律变化的正午太阳高度的数据,将记录的电压信号进行转换并与正午太阳高度的数据进行比较,若此时记录的角度(太阳能板与南北水平线的夹角)大于当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)时,则应通过控制直流电机控制第一可升降支撑杆升高或降低第三可升降支撑杆从而减小太阳能板与南北水平线的夹角,最后当角度传感器发出的角度信号跟当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)相等时则不再控制直流电机工作。若此时记录的角度(太阳能板与南北水平线的夹角)小于当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)时,则应通过控制直流电机控制第一可升降支撑杆降低或第三可升降支撑杆升高从而增大太阳能板与南北水平线的夹角,最后当角度传感器4发出的角度信号跟当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)相等时则不再控制直流电机工作。
[0013] 与现有的技术相比,本发明具有如下优点和有益效果:
(O本发明的一种实际可行的太阳能板照射角度跟踪系统,系统结构较为简单,不需要外部供电,能够快速地实现太阳光垂直入射太阳能板。
[0014] (2)本发明的提出有利于提高太阳能板的发电效率,增加太阳能板日、年平均发电量;本发明的结构简单、合理,且成本较低,能达到节能要求。
附图说明
[0015] 图1是用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统的简要示意图;
图2是太阳能板与水平方向夹角调节示意图;
图3是H桥电路意图。
具体实施方式
[0016] 下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述,但本发明的实施方式不限于此。
[0017] 如图1所示,一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统,包括第一太阳能板1、第二太阳能板2,不透明的塑料板3、可升降支撑杆、电压采样电路、直流电机控制器,直流电机和角度传感器4 ;第一太阳能板I 一边、第二太阳能板2的一边与塑料板的一边固定连接在一起,所述第一太阳能板1、第二太阳能板2位于同一平面上,且该平面与ABS板垂直;所述平面的下方设有用于调节所述平面与太阳光照射方向夹角的可升降支撑杆,可升降支撑杆由所述直流电机驱动,直流电机与直流电机控制器电连接,角度传感器固定所述平面上。如图2,电压采样电路用于采样第一太阳能板1、第二太阳能板2和角度传感器9的输出电压(V1、V2、V3)并将米样结果传输给直流电机控制器,所述角度传感器4用于检测所述平面与南北方向的夹角并将检测信号通过电压采样电路发送给直流电机控制器。第一可升降支撑杆5、第二可升降支撑杆6。第一直流电机10、第二直流电机11、第三直流电机12、第四直流电机13分别与第一可升降支撑杆5、第二可升降支撑杆6、第三可升降支撑杆7、第四可升降支撑杆8连接,每个直流电机独立控制一个可升降支撑杆的升降,直流电机的转动由直流电机控制器控制。
[0018] 如图2,第一太阳能板I的输出与电压米样电路的第一输入连接,第二太阳能板2的输出与电压采样电路的第二输入连接,角度传感器9的输出与电压采样电路的第三输入连接,电压米样电路的输出与直流电机控制器的输入连接,直流电机控制器的第一输出与第一直流电机10的输入连接,直流电机控制器的第二输出与第二直流电机11的输入连接,直流电机控制器的第三输出与第三直流电机12的输入连接,直流电机控制器的第四输出与第四直流电机13的输入连接,第一直流电机10的转子通过齿轮201和齿条202与第一可升降支撑杆5连接,第二直流电机11的转子通过齿轮和齿条与第二可升降支撑杆6连接,第三直流电机12的转子通过齿轮和齿条与可第三升降支撑杆7连接,第四直流电机13的转子通过齿轮和齿条与第四可升降支撑杆8连接。
[0019] 本实例中,电压采样电路包含模数转换芯片ADC0809,数模转换芯片ADC0809的第一输入端作为电压米样电路的第一输入端,数模转换芯片ADC0809的第二输入端作为电压采样电路的第二输入端,数模转换芯片ADC0809的第三输入端作为电压采样电路的第三输入端,数模转换芯片ADC0809的输出端作为电压米样电路的输出端。直流电机控制器包含单片机、第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路,第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输入端均各自与单片机连接,第一 H桥电路、第二H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输出均各自相应的与第一直流电机10、第二直流电机11、第三直流电机12、第四直流电机的输端连接。
[0020] 如图3,所述的直流电机控制器中的每个H桥电路均包含第一场效应管301,第二场效应管302,第一电容303,第二电容304,其中M表不直流电机,第一场效应管的栅极作为H桥电路的第一输入端,第二场效应管的栅极作为H桥电路的第二输入端,第一场效应管的漏极与第一电容的一端连接,第一场效应管的源极和第二场效应管的漏极连接均与直流电机的一端连接,第一电容的另一端和第二电容的一端均与直流电机的另一端连接,第二电容的另一端与第二场效应管的源极连接。
[0021] 如图1,通过第一可升降支撑杆5,第二可升降支撑杆6,第三可升降支撑杆7,第四可升降支撑杆8的升降来调节太阳能板与东西水平方向的夹角和调节太阳能板与南北水平方向的夹角。
[0022] 一天里太阳能板与东西水平方向夹角的调节,先假设太阳能板与南北水平方向的夹角已经调节好,在日出时刻,太阳光与东西水平方向平行,此时要使太阳光90度入射太阳能板,则需要使太阳能板与东西水平线垂直,设定此时太阳能板与东西水平方向的夹角为-90度,设此时太阳光与东西水平方向的夹角为O度,当太阳光与东西水平方向的夹角大于O度小于180度时,若太阳光不是垂直入射太阳能板,而且由于有不透明的塑料板3的存在,则将会在第一太阳能板I或第二太阳能板2上产生阴影,则由于第一太阳能板I和第二太阳能板2接收的太阳光强度不同从而使第一太阳能板I和第二太阳能板2产生的电压不同。作为实例,如果第一太阳能板的电压Ul大于第二太阳能板的电压U2,则通过采样电路采样第一太阳能板I的电压Ul和第二太阳能板2的电压U2输送到直流电机控制器,直流电机控制器根据电压差的正/负来控制直流电机的正/反转,达到调节太阳能板与东西方向水平线的夹角的目的;如直流电机控制器发出命令使第一可升降支撑杆降低,之后再采样新的第一太阳能板和第二太阳能板的电压。
[0023] 一年里太阳能板与南北水平方向的夹角的调节,由于此角度变化速度较慢,所以一般可I天或一天以上调节一次,先使太阳能板与南北水平方向设置一个合适的倾角,然后角度传感器将会产生一个电压信号V3,电压米样电路米样电压信号V3输送到直流电机控制器,由直流电机控制器的单片机记录电压信号V3,直流电机控制器的单片机需要记录此时的时间,直流电机控制器的单片机的程序中编译当地的纬度和根据此纬度的随时间规律变化的正午太阳高度的数据,若此时记录的角度(太阳能板与南北水平线的夹角)大于当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)时,则应通过控制直流电机控制第一可升降支撑杆升高或降低第三可升降支撑杆从而减小太阳能板与南北水平线的夹角,最后当角度传感器4发出的角度信号跟当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)相等时则不再控制直流电机工作。若此时记录的角度(太阳能板与南北水平线的夹角)小于当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)时,则应通过控制直流电机控制第一可升降支撑杆降低或第三可升降支撑杆升高从而增大太阳能板与南北水平线的夹角,最后当角度传感器4发出的角度信号跟当天的最佳工作角度(当太阳能以90度入射太阳能板时,太阳能板与南北水平线的夹角)相等时则不再控制直流电机工作。
[0024] 上述实施例为本发明较佳的实施方式,但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制,其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化,均应为等效的置换方式,都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1. 一种用于太阳能板的太阳光照射角度跟踪系统,其特征在于包括第一太阳能板、第二太阳能板,不透明的塑料板、可升降支撑杆、电压采样电路、直流电机控制器,直流电机和角度传感器;第一太阳能板一边、第二太阳能板的一边与塑料板的一边固定连接在一起,所述第一太阳能板、第二太阳能板位于同一平面上,且该平面与ABS板垂直;所述平面的下方设有用于调节所述平面与太阳光照射方向夹角的可升降支撑杆,可升降支撑杆由所述直流电机驱动,直流电机与直流电机控制器电连接,角度传感器固定所述平面上,电压采样电路用于采样第一太阳能板、第二太阳能板和角度传感器的输出电压并将采样结果传输给直流电机控制器,所述角度传感器用于检测所述平面与南北方向的夹角并将检测信号通过电压采样电路发送给直流电机控制器。
2.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于所述可升降支撑杆有四个,包括第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆,它们分别与所述平面的四条边的中点连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于所述直流电机有四个,包括第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机,它们分别与第一可升降支撑杆、第二可升降支撑杆、第三可升降支撑杆、第四可升降支撑杆连接,每个直流电机独立控制一个可升降支撑杆的升降,直流电机的转动由直流电机控制器控制。
4.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于第一太阳能板的输出与电压采样电路的第一输入连接,第二太阳能板的输出与电压采样电路的第二输入连接,角度传感器的输出与电压米样电路的第三输入连接,电压米样电路的输出与直流电机控制器的输入连接,直流电机控制器的第一输出与第一直流电机的输入连接,直流电机控制器的第二输出与第二直流电机的输入连接,直流电机控制器的第三输出与第三直流电机的输入连接,直流电机控制器的第四输出与第四直流电机的输入连接,第一直流电机的转子通过齿轮和齿条与第一可升降支撑杆连接,第二直流电机的转子通过齿轮和齿条与第二可升降支撑杆连接,第三直流电机的转子通过齿轮和齿条与可第三升降支撑杆连接,第四直流电机的转子通过齿轮和齿条与第四可升降支撑杆连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于电压采样电路包含模数转换芯片ADC0809,数模转换芯片ADC0809的第一输入端作为电压米样电路的第一输入端,数模转换芯片ADC0809的第二输入端作为电压米样电路的第二输入端,数模转换芯片ADC0809的第三输入端作为电压采样电路的第三输入端,数模转换芯片ADC0809的输出端作为电压采样电路的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于直流电机控制器包含单片机、第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路,第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输入端均各自与单片机连接,第一 H桥电路、第二 H桥电路、第三H桥电路和第四H桥电路的输出均各自相应的与第一直流电机、第二直流电机、第三直流电机、第四直流电机的输入端连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于太阳能板的太阳能光照射角度跟踪系统,其特征在于所述的直流电机控制器中的每个H桥电路均包含第一场效应管,第二场效应管,第一电容,第二电容,第一场效应管的栅极作为H桥电路的第一输入端,第二场效应管的栅极作为H桥电路的第二输入端,第一场效应管的漏极与第一电容的一端连接,第一场效应管的源极 和第二场效应管的漏极连接均与直流电机的一端连接,第一电容的另一端和第二电容的一 端均与直流电机的另一端连接,第二电容的另一端与第二场效应管的源极连接。
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