CN103042104A - 六工位全自动冲槽机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种六工位全自动冲槽机，包括有移动机械手及六个工位和配套的电气系统，移动机械手上装有六付带有电磁铁的吸附爪，六个工位沿着移动机械手的移动方向依次排列在移动机械手的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位、理片工位、冲定子片槽孔同时分离定子片工位、叠放定子片工位、冲转子片槽孔工位、叠放转子片工位。本发明的六工位全自动冲槽机使得其可以采用全自动化得加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而提高整个产品的生产效率，同时也提高人员操作的安全性、降低产品的加工成本，改善被加工产品的质量；而且该系统还具有较高的安全性，可靠性。

Description

六工位全自动冲槽机
技术领域
本发明涉及电机铁芯片加工设备冲槽机领域，具体的说是六工位全自动冲槽机。
背景技术
冲槽机是用于冲裁电机转子或定子铁芯片槽孔的单槽冲制专用设备。冲制电机转子或定子铁芯片的冲模安装在冲头(滑块)和工作台之间，通过冲头(滑块)的上下往复运动，带动上模作上下往复运动。需要冲槽的铁芯片(冲片)安装在带有间歇运动的分度装置上，通过分度装置使铁芯片(冲片)按预设的要求转动。当冲头(滑块)向下运动时，铁芯片(冲片)不转等待冲槽，当冲头(滑块)向上运动时，铁芯片(冲片)旋转分度，经过一周的分度运动，能够完成一张铁芯片(冲片)的冲槽过程。六工位全自动冲槽机是用于冲制电机定、转子片槽孔的专用高效设备，该设备只需将圆形坯片存放在芯轴上，开机后即能自动完成定、转子片的冲槽工序，并将定子片和转子片分别叠放在储料轴上。目前，进行电机定、转子片槽孔冲制的设备都是冲槽机单机，额外需要人工上下料，理片。并且如果要完成定、转子同时冲制，还需要更换工装，使得其加工复杂。因此，这种设备不仅存在对人身的安全隐患，增加产品的加工成本，未能实现自动化操作，生产效率低。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种六工位全自动冲槽机，用于冲制电机定、转子片槽孔的专用高效设备。该设备只需将圆形坯片装在坯片存放芯轴上，开机后即能自动完成定、转子片的冲槽工序，并将定子片和转子片分别叠放在储料轴上，从而完成全自动冲槽过程。
本发明采用的技术方案如下：
六工位全自动冲槽机，其特征在于：包括有移动机械手及六个工位和配套的电气系统，所述移动机械手上装有六付带有电磁铁的吸附爪，移动机械手每次移动一段距离，并在移动开始前后各升降一次，以完成将铁芯片由前一工位取出并转移至下一工位，再安放在下一工位的正确工作位置的任务；所述六个工位沿着移动机械手的移动方向依次排列在移动机械手的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位、理片工位、冲定子片槽孔同时分离定子片工位、叠放定子片工位、冲转子片槽孔工位、叠放转子片工位。
所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的移动机械手通过导轨安装在支架上。
所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的取片工位包括有存放转盘、设在存放转盘上的磁浮取片机构和接片机构，存放转盘上安装有固定座，固定座上安装有芯轴，存放转盘外安装有磁浮架，存放转盘下安装有气缸，气缸通过链轮、链条控制磁浮架、磁浮取片机构的升降；所述取片工位上待加工的坯片放在所述芯轴上，坯片在磁场作用下相互分离，上升至一定高度时，最上面的一张坯片被机械手的吸附爪吸住，磁浮架下降，其余的坯片回落至原位。
所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的理片工位包括有理片盘、电机，电机安装在底座上，电机与齿轮减速箱联接，理片盘上安装有定心轴，定心轴上安装有钩键，理片工位上待加工的坯片放在理片盘中，钩键固定住坯片，电机通过齿轮减速箱带动理片盘匀速旋转，当坯片上的定位键槽与安装在理片盘上的空心轴旁的小缝时，安装在其下部的键将坯片定位在定位槽位置，完成理片工序，机械手向下吸住坯片，并送往冲定子槽孔工位。
所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放定子片工位包括有吊装的气缸，气缸向下运动，气缸的活塞杆的末端固定有卸料杆，位于卸料杆的下方设有平台，平台固定在芯轴的上端，机械手将冲制完成后的坯片转移至此工位，机械手向下运动，卸下定子片，叠放在芯轴上，转子片留在所述芯轴上端的平台上，并由移动机械手移动到冲转子片工位；冲制完成后转子片由机械手移至叠放转子片工位。
所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放转子片工位，包括有芯轴，芯轴上安装有接近开关，加工完成的转子冲片叠放在所述芯轴上，接近开关用来检测叠放转子冲片的高度，当达到所需的高度时，机组停止工作，操作者将加工完成的一组冲片取走。
本发明采用伺服电机驱动机械手臂移动至上料分离工位，由磁浮分离装置将最上面一片坯片与下面的坯片分离，吸附爪将最上面一片坯片吸住并移动至冲制矽钢片槽孔工位，由冲槽机完成定子或转子槽孔的冲制。加工完成后，吸附爪将冲制完成的冲片吸住，机械手臂移动至放料工位处，将成品冲片放下，从而完成全自动冲槽过程。
本发明的优点是：
本发明的六工位全自动冲槽机使得其可以采用全自动化得加工过程代替现有大部分人工操作的工序，从而提高整个产品的生产效率，同时也提高人员操作的安全性、降低产品的加工成本，改善被加工产品的质量；而且该系统还具有较高的安全性，可靠性。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明的取片工位的结构示意图。
图3为本发明的理片工位的结构示意图。
图4为本发明的叠放定子片工位的结构示意图。
图5为本发明的叠放转子片工位的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
参见图1，六工位全自动冲槽机，包括有移动机械手1及六个工位和配套的电气系统，移动机械手1通过导轨安装在支架上，移动机械手1上装有六付带有电磁铁的吸附爪101，移动机械手1每次移动一段距离，并在移动开始前后各升降一次，以完成将铁芯片由前一工位取出并转移至下一工位，再安放在下一工位的正确工作位置的任务；所述六个工位沿着移动机械手1的移动方向依次排列在移动机械手1的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位3、理片工位4、冲定子片槽孔同时分离定子片工位5、叠放定子片工位6、冲转子片槽孔工位9、叠放转子片工位10。
机械手1将坯片2从取片工位3取出，并将坯片2移动至理片工位4，待坯片2理片结束后，机械手1将坯片2移动至冲定子片槽孔同时分离定子片工位5，在此工位完成坯片2槽孔的冲制，机械手1将加工好的坯片2移动至叠放定子片工位6，通过此工位将定子片7和转子片8分离，方便后续工序加工，机械手1将被分离出的转子片8移动至冲转子片槽孔工位9，加工完成后，由机械手1将加工好的转子片8转移至叠放转子片工位10。
本实施例中，参见图2，取片工位3由存放转盘301，磁浮取片机构302和接片机构303组成。转盘301上安装有固定座304，芯轴305安装在固定座304上，转盘301外安装有磁浮架306，其下安装有气缸307，通过链条308链轮309来控制磁浮架306的上升。取片工位3中待加工的坯片2放在取片工位3的芯轴305上，坯片2在磁场作用下相互分离，上升至一定高度时，最上面的一张坯片2被机械手1的吸附爪101吸住，磁浮架306下降，其余的坯片2回落至原位。
本实施例中，参见图3，电机401安装在底座402上，电机401与齿轮减速箱403联接，带动安装在其上的理片盘404旋转，理片盘404上安装有定心轴405，其上安装有活动的钩键406，当钩键406固定住坯片2后，冲记号槽压机5工作，冲制记号槽。理片工位4中坯片2放在理片盘404上，理片盘404由齿轮减速箱403带动匀速转动，当坯片2上的键槽与安装在理片盘404上的定心轴405旁的小缝时，安装在其下部的钩键406将坯片2按定位键定位，完成理片工序。
本实施例中，参见图4，叠放定子片工位6中，机械手1将冲制完成后的坯片2转移至此工位，安装在其上的气缸601向下运动，卸料杆602将定子片7推下，叠放在芯轴603上，转子片8留在取料芯轴603上端的平台604上。
本实施例中，参见图5，叠放转子片工位10，其上安装有芯轴1001，加工完成的冲片2叠放在芯轴1001上。芯轴1001上安装有接近开关1002，用来检测叠放冲片2的高度，当达到所需的高度时，机组停止工作，操作者将加工完成的一组冲片2取走。

Claims (6)

1.六工位全自动冲槽机，其特征在于：包括有移动机械手及六个工位和配套的电气系统，所述移动机械手上装有六付带有电磁铁的吸附爪，所述六个工位沿着移动机械手的移动方向依次排列在移动机械手的下方，六个工位的排列顺序依次是：取片工位、理片工位、冲定子片槽孔同时分离定子片工位、叠放定子片工位、冲转子片槽孔工位、叠放转子片工位。
2.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的移动机械手通过导轨安装在支架上。
3.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的取片工位包括有存放转盘、设在存放转盘上的磁浮取片机构和接片机构，存放转盘上安装有固定座，固定座上安装有芯轴，存放转盘外安装有磁浮架，存放转盘下安装有气缸，气缸通过链轮、链条控制磁浮架、磁浮取片机构的升降；所述取片工位上待加工的坯片放在所述芯轴上。
4.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的理片工位包括有理片盘、电机，电机安装在底座上，电机与齿轮减速箱联接，理片盘上安装有定心轴，定心轴上安装有钩键，理片工位上待加工的坯片放在理片盘中，钩键固定住坯片，电机通过齿轮减速箱带动理片盘匀速旋转。
5.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放定子片工位包括有吊装的气缸，气缸向下运动，气缸的活塞杆的末端固定有卸料杆，位于卸料杆的下方设有平台，平台固定在芯轴的上端。
6.根据权力要求1所述的六工位全自动冲槽机，其特征在于：所述的叠放转子片工位，包括有芯轴，芯轴上安装有接近开关，加工完成的转子冲片叠放在所述芯轴上。
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