CN103028781B - 一种摇臂轴内孔除毛刺机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种摇臂轴内孔除毛刺机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的去毛刺方式去毛刺的效率较低、成本高的问题。本摇臂轴内孔除毛刺机包括底座，底座上设有能够夹持摇臂轴的夹紧机构，底座上还设有刀具架，刀具架上轴向固连有刀具夹头以及能够带动刀具夹头转动的电机，刀具夹头的一端固连有刀具，当夹紧机构夹持摇臂轴时所述的刀具与所述的摇臂轴的内孔相正对，刀具夹头的另一端与所述的电机传动连接，底座上还设有能够带动刀具架移动使刀具作相对摇臂轴往复平移的驱动机构。本摇臂轴内孔除毛刺机具有加工效率高、稳定性强等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种除毛刺机，特别是一种摇臂轴内孔除毛刺机。
背景技术
发动机的摇臂通过摇臂轴固定在摇臂支架上，摇臂支架固定在发动机的气缸上。现有的摇臂轴为直杆，直杆的中部沿其轴向贯穿有通孔，直杆的侧部设有若干个油孔，以便润滑油进入到摇臂轴与摇臂之间的间隙内并对两者的接触表面进行润滑。
如中国专利文献资料公开提出的一种新型气门摇臂轴[申请号：201020140915.X；授权公告号：CN201661325U]，该摇臂轴包括一轴本体，轴本体中心轴位置设置有贯穿孔，贯穿孔的两端对称设置有密封丝套，密封丝套外围加工有油槽，轴本体上还设置有出油孔和定位孔，油孔对称设置在定位孔两侧，且两个定位孔之间设置有两个出油孔。
如中国专利文献资料公开提出的一种气门摇臂轴[申请号：200410103439.3；授权公告号：CN1648421A]，该摇臂轴具有一条沿中心轴的轴向油道和一条沿摇臂轴径向的径向油道，该径向油道两端为径向油道口，轴向油道和径向油道相连通，摇臂轴外圆表面具有通过一个径向油道口的油压卸载平面。
摇臂轴在加工过程中，在加工直杆中部的通孔以及在加工油孔后，通孔内容易产生毛刺以及遗留未清理的部分切屑产生的粉屑，使工艺达不到设计要求，因此必须将摇臂轴中部的通孔进行去毛刺处理。现在对摇臂轴的内孔进行去毛刺时，一般通过人工的方式将摇臂轴固定在钻床的底座上，使摇臂轴的内孔与钻床的钻头相正对，扳动钻床手柄使钻头对摇臂轴进行去毛刺。采用上述的去毛刺方式，去毛刺的效率较低，无疑增加成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种去毛刺的效率较高且结构简单的摇臂轴内孔除毛刺机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种摇臂轴内孔除毛刺机，包括底座，所述的底座上设有能够夹持摇臂轴的夹紧机构，其特征在于，所述的底座上还设有刀具架，所述的刀具架上轴向固连有刀具夹头以及能够带动所述的刀具夹头转动的电机，所述的刀具夹头的一端固连有刀具，当所述的夹紧机构夹持摇臂轴时所述的刀具与所述的摇臂轴的内孔相正对，所述的刀具夹头的另一端与所述的电机传动连接，所述的底座上还设有能够带动所述的刀具架移动使所述的刀具作相对所述的摇臂轴往复平移的驱动机构。
本摇臂轴内孔除毛刺机在使用时，通过夹紧机构将摇臂轴夹紧，此时摇臂轴的内孔与刀具相正对，再通过电机带动刀具夹头转动使刀具处于转动状态，通过驱动机构带动刀具架往摇臂轴一侧平移，使刀具进入到摇臂轴的内孔内对摇臂轴的内孔进行去毛刺，当对摇臂轴的内孔去毛刺后，此时驱动机构带动刀具架复位并使刀具从摇臂轴内孔出来，此时夹紧机构松开并将摇臂轴取下，以便进行下一次的去毛刺处理，具有操作简单、效率较高的优点。刀具采用与摇臂轴相匹配的钻头或者铰刀，使去毛刺时不存在盲区，能够较为彻底地进行去毛刺处理，达到工艺要求。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的电机的转轴上固连有齿轮一，所述的刀具夹头的另一端固连有与所述的齿轮一相啮合的齿轮二。电机通过齿轮一与齿轮二的啮合，带动刀具夹头转动，具有装配方便且传动效率较高的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的夹紧机构包括V形夹头以及能够带动V形夹头开合的气缸，所述的气缸的缸体连接在所述的底座上，所述的V形夹头包括固定爪与活动爪，所述的固定爪固连在所述的底座上，所述的活动爪的中部铰接在所述的固定爪的一端，所述的活动爪的一端与所述的固定爪之间形成能够夹持工件的夹口，所述的活动爪的另一端与气缸的活塞杆相铰接。在将摇臂轴进行夹持时，将摇臂轴放置在固定爪的一侧，通过气缸的活塞杆推动活动爪使活动爪将摇臂轴夹持在夹口上，当拆卸摇臂轴时，气缸带动活动爪转动使活动爪松开，具有装夹较为快捷方便的优点，提高了去毛刺的效率。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的夹紧机构包括两个V形夹头，所述的V形夹头的活动爪均连接有能够推动所述的活动爪相对所述的固定爪转动的气缸，两个所述的V形夹头的夹口均与所述的刀具正对且所述的V形夹头能够同时夹持所述的摇臂轴。通过两个V形夹头夹持摇臂轴，使摇臂轴固定在V形夹头时，能够与刀具保持正对，具有较好的定位效果。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的夹紧机构为固连在所述的底座上的夹紧气缸，所述的夹紧气缸的夹爪上均设有与所述的摇臂轴的侧壁相匹配的弧形面。通过夹紧气缸将摇臂轴夹紧，具有结构简单、安装方便的优点；夹紧气缸的夹爪上均设有与摇臂轴的侧壁相匹配的弧形面，具有夹紧较为牢固的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的底座上设有若干个夹紧机构，所述的刀具架上设有与所述的夹紧机构的数量相同的刀具夹头，所述的夹紧机构与所述的刀具夹头位置分别一一对应。夹紧机构的数量与刀具夹的数量为多个且均一一对应，一次装夹多个摇臂轴，当刀具架下降时，能够同时对多个摇臂轴进行去毛刺处理，具有工作效率高的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的电机的主轴固连有齿轮一，所述的刀具夹头的另一端均固连有齿轮二，所述的齿轮一与其中的一个齿轮二相啮合，所述的相邻的两个齿轮二之间均设有齿轮三，所述的齿轮三均轴向固连在所述的刀具架上，所述的齿轮三均与其相邻的齿轮二相啮合。齿轮二之间均设有与齿轮二啮合的齿轮三，能够使刀具处于同向转动，具有去毛刺的效果较好的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的夹紧机构数量为1至8个。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的驱动机构包括缸体固定在所述的底座上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆的外端与所述的刀具架相固连且所述的液压缸的活塞杆的轴线与所述的刀具的轴线平行设置。通过采用液压缸带动所述的刀具架作平移运动，具有导向性好且驱动较为平稳的优点，并使本摇臂轴内孔除毛刺机的结构简单，安装方便。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的驱动机构包括固定在所述的底座上的电机，所述的电机的转轴上固连有齿轮，所述的刀具架上固连齿条，所述的齿条与所述的刀具的轴向平行设置且所述的齿条与所述的齿轮相啮合。电机的转动通过齿轮与齿条的啮合使刀具架作往复平移运动，具有传动效率高、传动功率较大和工作可靠的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的刀具架与所述的底座之间还设有导向机构，所述的导向机构包括固连在所述的底座上的导向杆，所述的导向杆的轴向与所述的刀具的轴向平行设置，所述的刀具架上设有供所述的导向杆穿过的导向孔，所述的导向杆与所述的导向孔相匹配。采用导向杆与导向孔作为导向机构，具有导向效果好，结构简单的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的刀具架与所述的底座之间还设有导向机构，所述的导向机构包括固连在所述的底座上的直线导轨，所述的直线导轨的轴线与所述的刀具的轴线呈平行设置，所述的刀具架上固连有与所述的直线导轨相匹配的滑块，所述的滑块活动连接在所述的直线导轨上。导向机构采用直线导轨与滑块的方式，具有导向效果好、且连接较为方便的优点。
在上述的摇臂轴内孔除毛刺机中，所述的底座上还设有供刀具穿过的通孔，所述的通孔与所述的刀具呈同轴设置，所述的通孔的侧部设有与所述通孔相连通的冷却通道。在刀具对摇臂轴的内孔除毛刺时，通过冷却通道往通孔内注入冷却液，对刀具在去毛刺过程进行降温，同时对去毛刺产生的粉屑进行冲洗。
与现有技术相比，本摇臂轴内孔除毛刺机具有以下优点：
1、通过采用将摇臂轴固定在V形夹头，通过油缸带动刀具架移动使刀具对摇臂轴进行去毛刺处理，去毛刺时不存在盲区，能够较为彻底地进行去毛刺处理，达到工艺要求，相对在普通钻床上去毛刺，具有劳动强度较低的优点；
2、通过设置若干个夹紧机构以及在刀具架上设置数量与位置与夹紧机构一一对应的刀具，使一次装夹能够对多个摇臂轴进行去毛刺处理，具有去毛刺的效率较高的优点；
3、在底座上设置供刀具穿过的通孔，通孔侧部连通有冷却通道，对刀具在去毛刺过程进行降温，同时对去毛刺产生的粉屑进行冲洗，提高了刀具的寿命；
4、通过采用液压缸带动所述的刀具架作平移运动，具有导向性好且驱动较为平稳的优点。
附图说明
图1是本摇臂轴内孔除毛刺机的主视结构示意图。
图2是本摇臂轴内孔除毛刺机的左视结构示意图。
图3是图1中的A-A剖视示意图。
图4是图2中的B局部放大示意图。
图5是本摇臂轴内孔除毛刺机的夹紧机构的结构示意图。
图中，1、底座；2、夹紧机构；2a、气缸；2b、V形夹头；2b1、固定爪；2b2、活动爪；3、刀具架；4、刀具夹头；5、电机；6、刀具；7、齿轮一；8、齿轮二；9、齿轮三；10、导向杆；11、通孔；12、冷却通道；13、液压缸；14、摇臂轴。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至5所示，一种摇臂轴内孔除毛刺机，包括底座1，底座1上设有4个夹紧机构2，夹紧机构2包括两V形夹头2b以及能带动对应V形夹头2b开合的两个气缸2a，气缸2a的缸体均连接在底座1上。通过两个V形夹头2b夹持摇臂轴14，使摇臂轴14固定在V形夹头2b时，能够与刀具6保持正对，具有较好的定位效果。作为另一种方案，夹紧机构2为固连在底座1上的夹紧气缸2a，夹紧气缸2a的夹爪上均设有与摇臂轴14的侧壁相匹配的弧形面。通过夹紧气缸2a将摇臂轴14夹紧，具有结构简单、安装方便的优点；夹紧气缸2a的夹爪上均设有与摇臂轴14的侧壁相匹配的弧形面，具有夹紧较为牢固的优点。
V形夹头2b包括固定爪2b1与活动爪2b2，固定爪2b1固连在底座1上，活动爪2b2的中部铰接在固定爪2b1的一端，活动爪2b2的一端与固定爪2b1之间形成能够夹持工件的夹口，活动爪2b2的另一端与气缸2a的活塞杆相铰接。
刀具架3上设有刀具夹头4，V形夹头2b与刀具夹头4位置分别一一对应。夹紧机构2的数量与刀具夹头4的数量均为4个且均一一对应，一次装夹4个摇臂轴14，当刀具架3下降时，能够同时对多个摇臂轴14进行去毛刺处理，具有工作效率高的优点。
电机5的主轴固连有齿轮一7，4把刀具夹头4的另一端均固连有齿轮二8，齿轮一7与其中的一个齿轮二8相啮合，相邻的两个齿轮二8之间均设有齿轮三9，齿轮三9均轴向固连在刀具架3上，齿轮三9均与其相邻的齿轮二8啮合。电机5通过齿轮一7与齿轮二8的啮合，带动刀具夹头4转动，具有装配方便且传动效率较高的优点；齿轮二8之间均设有与齿轮二8啮合的齿轮三9，能够使刀具6处于同向转动，具有去毛刺的效果较好的优点。
底座1上还设有能够带动的刀具架3移动使刀具6作相对摇臂轴14往复平移的驱动机构。驱动机构包括缸体固定在底座1上的液压缸13，液压缸13的活塞杆的外端与刀具架3相固连，液压缸13的活塞杆的轴线与刀具6的轴线平行设置，通过采用液压缸13带动刀具架3作平移运动，具有导向性好且驱动较为平稳的优点。作为另一种方案，驱动机构包括固定在底座1上的电机5，电机5的转轴上固连有齿轮，刀具架3上固连齿条，齿条与刀具6的轴向平行设置且齿条与齿轮相啮合。电机5的转动通过齿轮与齿条的啮合使刀具架3作往复平移运动，具有传动效率高、传动功率较大和工作可靠的优点。
刀具架3与底座1之间还设有导向机构，导向机构包括固连在底座1上的导向杆10，导向杆10的轴向与刀具6的轴向平行设置，刀具架3上设有供导向杆10穿过的导向孔，导向杆10与导向孔相匹配。采用导向杆10与导向孔作为导向机构，具有导向效果好，结构简单的优点。作为另一种方案，导向机构包括固连在底座1上的直线导轨，直线导轨的轴线与刀具6的轴线呈平行设置，刀具架3上固连有与直线导轨相匹配的滑块，滑块活动连接在直线导轨上。
底座1上还设有供刀具6穿过的通孔11，通孔11与刀具6呈同轴设置，通孔11的侧部设有与通孔11相连通的冷却通道12。在刀具6对摇臂轴14的内孔除毛刺时，通过冷却通道12往通孔11内注入冷却液，对刀具6在去毛刺过程进行降温，同时对去毛刺产生的粉屑进行冲洗。
在将摇臂轴14进行夹持时，将摇臂轴14放置在固定爪2b1的一侧，通过气缸2a的活塞杆推动活动爪2b2使活动爪2b2将摇臂轴14夹持在夹口上，此时摇臂轴14的内孔与刀具6相正对，电机5转动并通过齿轮一7与齿轮二8的啮合以及齿轮二8与齿轮三9的啮合带动刀具夹头4转动使刀具6处于转动状态，通过液压缸13带动刀具架3往摇臂轴14一侧平移，使4把刀具6同时进入到4个摇臂轴14的内孔内，对对应的摇臂轴14的内孔进行去毛刺。当对摇臂轴14的内孔去毛刺后，此时液压缸13带动刀具架3复位并使刀具6从摇臂轴14内孔出来，此时气缸2a带动对应的活动爪2b2同时转动使4个活动爪2b2松开，此时可将摇臂轴14取下，以便进行下一次的去毛刺处理，具有操作简单、快捷方便、效率较高的优点。刀具6采用与摇臂轴14相匹配的钻头或者铰刀，使去毛刺时不存在盲区，能够较为彻底地进行去毛刺处理，达到工艺要求。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、夹紧机构2、气缸2a、V形夹头2b、固定爪2b1、活动爪2b2、刀具架3、刀具夹头4、电机5、刀具6、齿轮一7、齿轮二8、齿轮三9、导向杆10、通孔11、冷却通道12、液压缸13、摇臂轴14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (6)
1.一种摇臂轴内孔除毛刺机，包括底座(1)，所述的底座(1)上设有能够夹持摇臂轴(14)的夹紧机构(2)，其特征在于，所述的底座(1)上还设有刀具架(3)，所述的刀具架(3)上轴向固连有刀具夹头(4)以及能够带动所述的刀具夹头(4)转动的电机(5)，所述的刀具夹头(4)的一端固连有刀具(6)，当所述的夹紧机构(2)夹持摇臂轴(14)时所述的刀具(6)与所述的摇臂轴(14)的内孔相正对，所述的刀具夹头(4)的另一端与所述的电机(5)传动连接，所述的底座(1)上还设有能够带动所述的刀具架(3)移动使所述的刀具(6)作相对所述的摇臂轴(14)往复平移的驱动机构，所述的底座(1)上设有若干个夹紧机构(2)，所述的刀具架(3)上设有与所述的夹紧机构(2)的数量相同的刀具夹头(4)，所述的夹紧机构(2)与所述的刀具夹头(4)位置分别一一对应，所述的电机(5)的主轴固连有齿轮一(7)，所述的刀具夹头(4)的另一端均固连有齿轮二(8)，所述的齿轮一(7)与其中的一个齿轮二(8)相啮合，相邻的两个所述的齿轮二(8)之间均设有齿轮三(9)，所述的齿轮三(9)均轴向固连在所述的刀具架(3)上，所述的齿轮三(9)均与其相邻的齿轮二(8)相啮合，所述的底座(1)上还设有供刀具(6)穿过的通孔(11)，所述的通孔(11)与所述的刀具(6)呈同轴设置，所述的通孔(11)的侧部设有与所述通孔(11)相连通的冷却通道(12)。
2.根据权利要求1所述的摇臂轴内孔除毛刺机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)包括V形夹头(2b)以及能够带动V形夹头(2b)开合的气缸(2a)，所述的气缸(2a)的缸体连接在所述的底座(1)上，所述的V形夹头(2b)包括固定爪(2b1)与活动爪(2b2)，所述的固定爪(2b1)固连在所述的底座(1)上，所述的活动爪(2b2)的中部铰接在所述的固定爪(2b1)的一端，所述的活动爪(2b2)的一端与所述的固定爪(2b1)之间形成能够夹持工件的夹口，所述的活动爪(2b2)的另一端与气缸(2a)的活塞杆相铰接。
3.根据权利要求2所述的摇臂轴内孔除毛刺机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)包括两个V形夹头(2b)，所述的V形夹头(2b)的活动爪(2b2)均连接有能够推动所述的活动爪(2b2)相对所述的固定爪(2b1)转动的气缸(2a)，两个所述的V形夹头(2b)的夹口均与所述的刀具(6)正对且所述的V形夹头(2b)能够同时夹持所述的摇臂轴(14)。
4.根据权利要求1所述的摇臂轴内孔除毛刺机，其特征在于，所述的夹紧机构(2)为固连在所述的底座(1)上的夹紧气缸(2a)，所述的夹紧气缸(2a)的夹爪上均设有与所述的摇臂轴(14)的侧壁相匹配的弧形面。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的摇臂轴内孔除毛刺机，其特征在于，所述的驱动机构包括缸体固定在所述的底座(1)上的液压缸(13)，所述的液压缸(13)的活塞杆的外端与所述的刀具架(3)相固连且所述的液压缸(13)的活塞杆的轴线与所述的刀具(6)的轴线平行设置。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的摇臂轴内孔除毛刺机，其特征在于，所述的刀具架(3)与所述的底座(1)之间还设有导向机构，所述的导向机构包括固连在所述的底座(1)上的导向杆(10)，所述的导向杆(10)的轴向与所述的刀具(6)的轴向平行设置，所述的刀具架(3)上设有供所述的导向杆(10)穿过的导向孔，所述的导向杆(10)与所述的导向孔相匹配。
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