CN103024359A - 嵌入式图像记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种嵌入式图像记录仪，包括采集模块、存储模块、PCI总线或者PCIE总线、CPU处理模块，采集模块连接至存储模块，存储模块通过总线连接至CPU处理模块，所述总线连接包括两种：一种是存储模块通过PCI总线连接至PCIE转PCI桥接器，再通过PCIE转PCI桥接器连接至CPU处理模块，通过PCI总线外挂多个PCI设备；另一种是存储模块通过PCIE总线连接PCIE交换机，通过PCIE交换机连接CPU处理模块并外挂多个PCIE设备；本发明具有容量大、体积小、功耗低的特点，自带计算机操作系统，可以在该设备上做深层次的图像处理软件开发，能够作为黑盒方式，可进行远程化的暗箱操作。

Description

嵌入式图像记录仪

技术领域

本发明涉及图像采集记录技术，特别是一种嵌入式图像记录仪。

背景技术

随着图像处理技术的发展和图像质量需求的不断提高，目前在图像处理领域追求高分辨率，高清晰度的图像已经是必然趋势。因此，硬件厂商在不遗余力的升级自身产品，高分辨率，高清晰度的摄像头，照相机等电子产品相继涌现，分辨率已经高达1920×1080p的摄像头，照相机随处可见。在图像接收设备不断攀高技术指标的同时，随之也带来了一个严峻的问题，那就是对所接收到的高清图像需要越来越大的存储容量。

传统意义上的图像存储设备一般都是采用简单的磁盘阵列，采用尽量多的磁盘存储尽量多的图像数据，这样就造成体积越来越庞大，结构更加臃肿，功耗急剧攀高，严重受到使用环境的影响；此外功能比较简单（一般只限于存储数据和视频监控以及视频回放）也是大多数存储设备的共性问题，一般不具备对所存储的图像数据进行分析处理，更不具备利用存储设备本身进行更深层次软件开发以提升硬件利用的能力。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种嵌入式图像记录仪，体积小，容量大，功耗低，结构紧凑，能抗恶劣环境，能够远程操控绝大部分基本功能，适用于机载、车载等绝大多数场合，因此该设备解决了普通存储设备体积大，功耗高，结构臃肿导致在一些特殊场合无法使用的问题；所述嵌入式图像记录仪具有传统图像存储设备的所有功能，同时该记录仪自带操作系统和专业软件，能够实现对所存储的图像数据进行实时显示、回放、裁剪、压缩、单帧分析等一系列功能，此外，在对外提供API底层函数接口的基础上，用户能够基于该记录仪的专业软件进行软件的深层次开发，对图像做更多更适合自身需要的处理。这样尽可能的将设备利用最大化。

嵌入式图像记录仪，其特征在于：包括采集模块、存储模块、PCI（Peripheral Component Interconnect）总线或者PCIE（PCI Express）总线、CPU处理模块、电源转换模块，采集模块连接至存储模块，存储模块通过总线连接至CPU处理模块；

所述总线连接包括两种方式：一种方式是存储模块通过PCI总线连接至PCIE转PCI桥接器，再通过PCIE转PCI桥接器连接至CPU 处理模块，通过PCI总线外挂多个PCI设备；另一种是存储模块通过PCIE总线连接PCIE交换机，通过PCIE交换机连接CPU处理模块并外挂多个PCIE设备。

所述嵌入式图像记录仪可以采集包括 PAL制式复合视频、cameralink、RGB、DVI/HDMI等格式多种图像信号。

所述采集模块包括前端的图像采集设备、与图像采集设备连接的图像数据转换芯片、FPGA（Field-Programmable Gate Array）和/或DSP（Digital Signal Processing），图像采集设备连接图像数据转换芯片，图像数据转换芯片与FPGA和/或DSP连接；所述图像数据转换芯片采用AD芯片或者其他专用芯片，AD芯片或者其他专用芯片将输入的PAL复合视频、cameralink、RGB、DVI/HDMI等图像数据转换成并行数据，然后将该并行数据通过并行数据总线输入到 FPGA（Field-Programmable Gate Array）或者DSP（Digital Signal Processing），或者将该并行数据通过并行数据总线先输入到FPGA再输入到DSP。

所述存储模块可以采用硬盘（包括SATA电子硬盘和SATA机械硬盘以及IDE电子硬盘和IDE机械硬盘），或者FLASH卡。

所述嵌入式图像记录仪的总线中主要由两种方式实现图像数据的上传，一种是PCIE转PCI，外挂多个PCI设备；另一种则是PCIE接PCIE交换机，通过PCIE交换机外挂多个PCIE设备。

当所述PCI总线通过CPU的PCIE总线桥转换时，实现了一路PCIE总线与多个不同或相同功能的PCI设备进行通信的功能，在本发明中也就实现了通过一条PCIE总线既能够外挂（DSP处理器或FPGA等）进行图像数据的采集，同时还可以扩展PCI网络设备以及外挂其他功能的PCI设备。

 所述存储模块通过PCIE转PCI桥接器将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

1.前端的图像采集设备（摄像头、照相机、电脑视频接口等终端设备）将采集到的PAL复合视频、RGB、DVI/HDMI、Cameralink等图像信号输入到图像数据转换芯片中；

2.图像数据转换芯片将其他格式的图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

3.FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，有两种方式进行上传：第一种可以通过调用FPGA的IP核组建PCI，通过该PCI总线将数据上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过PCIE转PCI桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；第二种是将FPGA解码后的数据通过与FPGA连接的DSP本地总线或者专用VIDEO口上传给DSP，在DSP中再次进行处理后再通过PCI总线上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；

4.PCIE转PCI桥接器转换出来的PCI总线同样也能够挂载其他PCI设备，如PCI网卡芯片和PCI显卡芯片或者其他，并且可以重复挂载多个相同功能的设备，实现一条PCIE总线和多个PCI设备同时通信的功能，通过其他PCI设备再连接其他终端设备，PCIE转PCI桥接器还外挂千兆网卡芯片连接网络终端设备。

所述PCIE总线从CPU处理模块中引出，通过一个PCIE交换机后，外挂 FPGA直接进行图像数据的采集。此外，在PCIE交换机上同时还可以挂载PCIE接口的网卡芯片或者其他PCIE设备，该方式实现了一条PCIE总线同时和多个PCIE设备通信的功能。

所述存储模块通过PCIE交换机将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

1. 前端的图像采集设备（摄像头、照相机、电脑视频接口等终端设备）将采集到的PAL复合视频、RGB、DVI/HDMI、Cameralink等图像信号输入到图像数据转换芯片中；

2.图像数据转换芯片将其他格式的图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

3.FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，通过自带的PCIE总线将数据上传给PCIE交换机，最后通过交换机的PCIE总线将图像数据上传个CPU处理模块；

4.PCIE交换机除了外挂FPGA之外，还可以外挂PCIE网卡或者其他PCIE设备，这样就实现了一条PCIE总线和多个PCIE设备通信的功能；PCIE交换机还外挂千兆网卡芯片连接网络终端设备。

所述嵌入式图像记录仪通过终端控制器的串口（RS232、RS422、RS485等）连接终端控制器（如台式PC机，笔记本电脑，自带串口的工控机，带串口的嵌入式主机，串口操控器等），嵌入式图像记录仪通过终端控制器对图像记录仪进行图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机等功能进行远程操控。在嵌入式图像记录仪无任何界面显示下（有无界面显示功能都相同），可根据嵌入式图像记录仪的指示信号和串口返回值完全掌握嵌入式图像记录仪的工作状态，并根据这些状态能够通过外部串口进行状态的修改和工作模式的切换，最终达成对嵌入式图像记录仪进行图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机等功能的远程操控。

所述嵌入式图像记录仪的工作过程如下：

（1）所述嵌入式图像记录仪加电后，在所述嵌入式图像记录仪的壳体上有进入采集就绪的绿色或红色信号指示灯，当采集就绪指示灯高亮时，表明该设备已经完成启动并进入工作就绪状态；

（2）用一根串口线将图像记录仪的串口和终端设备（如笔记本电脑）的串口连接起来，给终端设备配上鼠标；

（3）在终端设备（如笔记本电脑）中安装一个串口调试助手软件，在串口调试助手中按照约定的协议命令键入相应的代码；此时，嵌入式图像记录仪会按照命令执行相关的功能，并且返回一个值指示设备是否正常执行了该项功能。

比如：需要执行图像采集这项功能，约定的协议命令是“AA BB CC DD”，设备正常执行时返回“EE FF 00 00”，不正常时返回“11 00 00 00”，那么在终端设备（如笔记本电脑）的串口调试助手软件中键入“AA BB CC DD”，当图像记录仪正常执行了该命令，则串口调试助手中会返回值“EE FF 00 00”，执行不正常时返回“11 00 00 00”，没有执行时则没有命令返回。注：图像记录仪在启动完成后进入采集就绪时会主动发送一组代码表明已经处于采集就绪状态，因此，本设备启动时是不需要借助指示灯来判定是否已经进入就绪状态，而只需要通过终端设备上收到的串口命令就能判定设备是否已经工作在就绪状态了。

所述嵌入式图像记录仪中有多条串口引出，将其中一条串口作为主控串口，主控串口用于完成对其他串口的波特率设置和其他串口之间的相互切换，其他串口则用于是对图像采集、存储、停止采集、图像回放、系统关机等功能进行远程操控或为备用串口使用；

采用串口远程操控图像记录仪，很大程度上放宽了设备的工作环境，本设备在采用适配器供电的情况下，仅需一根串口线就可以完成终端对该图像记录仪的所有基本功能的操控。

所述嵌入式图像记录仪设置有电源转换模块，电源转换模块与CPU处理模块、采集模块、存储模块连接；系统加电或者外部适配器加电通过电源转换模块，使得交流220V转直流电源+5V～+28V，为CPU处理模块、采集模块、存储模块供电；当采用专用USB口供电与PC机连接时，所述嵌入式图像记录仪作为一个独立的移动硬盘使用，将存储模块存储的图像数据通过USB口导出，应用十分方便，因此本设备既是一个图像采集存储系统，也是一个移动存储设备。

所述嵌入式图像记录仪在外部加电时，通过设备自带的标准VGA/DVI/HDMI和USB接口可直接外接电脑显示器、USB鼠标和键盘，在本发明上将采集到的图像通过VGA/DVI/HDMI实时播放出来或者将已经存储到系统内的图像事后回放出来；本发明在采用专用USB供电与PC机连接作为移动存储设备时，在PC机上可以通过USB连线在PC机上将存储在本发明上的图像直接回放出来。

所述嵌入式图像记录仪可以对图像进行采集存储，图像实时显示、回放、裁剪、压缩、单帧分析等图像处理功能。图像的实时采集存储并显示是指设备采集到的图像数据通过PCI上传到PC机存储的同时还能进行图像的显示。图像的回放功能是把存储到PC机上的原始图像文件进行回放，回放时可选择单帧回放，一段图像的循环回放等功能。图像裁剪是指用户可以根据需要截取存储文件里的任意一部分图像数据。图像压缩是指对存储的图像文件进行压缩，压缩的编码方式有H.263，H.264，MPEG2以及MPEG4等等可以进行选择。同时，在提供的API接口函数的基础上，用户可以基于该软件根据自身需要做更深层次的开发。嵌入式记录仪有外接的RS232和RS422串口，通过这两个接口，用户使用相应的API接口函数就可以控制嵌入式记录仪的工作。

所述嵌入式图像记录仪的容量范围为16GB～1TB，体积最小可到120×100×40 mm(长×宽×高)。

本发明的具有以下有益效果：

本发明具有容量大，体积小，功耗低的特点，并且自带计算机操作系统，可以在该设备上做深层次的图像处理软件开发；本发明能够作为黑盒方式，只需要通过一组串口并借助其壳体表面的指示信号进行远程化的暗箱操作，完成图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机等所有功能，因此，本发明使用非常灵活，无论是空载、车载还是其他恶劣环境下都具有很强的实用性和可操作性；本发明在外接电脑显示器或者监视器时，既能够作为大容量的图像采集存储设备，也能够作为实时监控设备，同时还能作为图像回放装置，甚至还能够作为通用的移动硬盘使用。

附图说明

图1为本发明采用PCIE转PCI桥器的桥接连线图

图2为本发明采用PCIE总线的连线方式示意图

图3为本发明远程操控示意图

图4为本发明实现的图像采集处理功能示意图

图5为本发明的架构示意图

具体实施方式

如图5所示，嵌入式图像记录仪包括采集模块、存储模块、PCI总线或者PCIE总线、CPU处理模块、采集模块连接至存储模块，存储模块通过总线连接至CPU处理模块；所述总线连接包括两种方式：一种方式是存储模块通过PCI总线连接至PCIE转PCI桥接器，再通过PCIE转PCI桥接器连接至CPU 处理模块，通过PCI总线外挂多个PCI设备；另一种是存储模块通过PCIE总线连接PCIE交换机，通过PCIE交换机连接CPU处理模块并外挂多个PCIE设备。

所述嵌入式图像记录仪可以采集的图像格式包括 PAL制式复合视频、cameralink、RGB、DVI/HDMI等多种图像信号。

所述采集模块包括前端的图像采集设备、与图像采集设备连接的图像数据转换芯片、FPGA和/或DSP，图像采集设备连接图像数据转换芯片，图像数据转换芯片与FPGA和/或DSP连接；所述图像数据转换芯片采用AD芯片或者其他专用芯片，AD芯片或者其他专用芯片将输入的PAL复合视频、cameralink、RGB、DVI/HDMI等图像数据转换成并行数据，然后将该并行数据通过并行数据总线输入到 FPGA或者DSP，或者将该并行数据通过并行数据总线先输入到FPGA再输入到DSP。

所述存储模块可以采用硬盘（包括SATA电子硬盘和SATA机械硬盘以及IDE电子硬盘和IDE机械硬盘），或者FLASH卡。

所述嵌入式图像记录仪的总线中主要由两种方式实现图像数据的上传，一种是PCIE转PCI，外挂多个PCI设备；另一种则是PCIE接PCIE交换机，通过PCIE交换机外挂多个PCIE设备。

如图1所示，当所述PCI总线通过CPU的PCIE总线桥转换时，实现了一路PCIE总线与多个不同或相同功能的PCI设备进行通信的功能，在本发明中也就实现了通过一条PCIE总线既能够外挂（DSP处理器或FPGA等）进行图像数据的采集，同时还可以扩展PCI网络设备以及外挂其他功能的PCI设备。

 所述存储模块通过PCIE转PCI桥接器将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

1.前端的图像采集设备（摄像头、照相机、电脑视频接口等终端设备）将采集到的PAL复合视频、RGB、DVI/HDMI、Cameralink等图像信号输入到图像数据转换芯片中；

2.图像数据转换芯片将其他格式的图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

3.FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，有两种方式进行上传：第一种可以通过调用FPGA的IP核组建PCI，通过该PCI总线将数据上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过PCIE转PCI桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；第二种是将FPGA解码后的数据通过与FPGA连接的DSP本地总线或者专用VIDEO口上传给DSP，在DSP中再次进行处理后再通过PCI总线上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；

4.PCIE转PCI桥接器转换出来的PCI总线同样也能够挂载其他PCI设备，如PCI网卡芯片和PCI显卡芯片或者其他，并且可以重复挂载多个相同功能的设备，实现一条PCIE总线和多个PCI设备同时通信的功能，通过其他PCI设备再连接其他终端设备，PCIE转PCI桥接器还外挂千兆网卡芯片连接网络终端设备。

如图2所示，所述PCIE总线从CPU处理模块中引出，通过一个PCIE交换机后，外挂 FPGA直接进行图像数据的采集。此外，在PCIE交换机上同时还可以挂载PCIE接口的网卡芯片或者其他PCIE设备，该方式实现了一条PCIE总线同时和多个PCIE设备通信的功能。

所述存储模块通过PCIE交换机将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

1. 前端的图像采集设备（摄像头、照相机、电脑视频接口等终端设备）将采集到的PAL复合视频、RGB、DVI/HDMI、Cameralink等图像信号输入到图像数据转换芯片中；

2.图像数据转换芯片将其他格式的图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

3.FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，通过自带的PCIE总线将数据上传给PCIE交换机，最后通过交换机的PCIE总线将图像数据上传个CPU处理模块；

4.PCIE交换机除了外挂FPGA之外，还可以外挂PCIE网卡或者其他PCIE设备，这样就实现了一条PCIE总线和多个PCIE设备通信的功能；PCIE交换机还外挂千兆网卡芯片连接网络终端设备。

所述嵌入式图像记录仪通过终端控制器的串口（RS232、RS422、RS485等）连接终端控制器（如台式PC机，笔记本电脑，自带串口的工控机，带串口的嵌入式主机，串口操控器等），嵌入式图像记录仪通过终端控制器对图像记录仪进行图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机等功能进行远程操控。在嵌入式图像记录仪无任何界面显示下（有无界面显示功能都相同），可根据嵌入式图像记录仪的指示信号和串口返回值完全掌握图像记录仪的工作状态，并根据这些状态能够通过外部串口进行状态的修改和工作模式的切换，最终达成对嵌入式图像记录仪进行图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机等功能的远程操控，远程操控原理框图见图3。

所述嵌入式图像记录仪设置有电源转换模块，电源转换模块与CPU处理模块、采集模块、存储模块连接；系统加电或者外部适配器加电通过电源转换模块，使得交流220V转直流电源+5V～+28V，为CPU处理模块、采集模块、存储模块供电；当采用专用USB口供电与PC机连接时，所述嵌入式图像记录仪作为一个独立的移动硬盘使用，将存储模块存储的图像数据通过USB口导出，应用十分方便，因此本设备既是一个图像采集存储系统，也是一个移动存储设备。

所述嵌入式图像记录仪的内部数据流架构：

电源模块为其他模块提供转换后的工作电源。

图像采集模块从图像输入接口接收图像，然后将接收到的图像信号经过图像转换芯片转换成并行数据输入到FPGA或DSP处理，处理后的数据分成两路，一路通过PCI或者PCIE总线上传给CPU处理模块，另一路则直接送到图像输出接口进行播放。

CPU处理模块接收来自于图像采集模块的图像数据，然后在该模块中对图像数据分成两路执行，一路通过SATA总线送给存储模块，另一路直接送给电脑显示器接口进行实时播放。

存储模块接收来自CPU处理模块的图像数据，并将该数据存入到存储设备中（硬盘、FLASH卡等）。

数据导出：本记录仪可以将存储的图像数据通过网络接口或者USB口将数据导出。

串口：本记录仪的串口可以用于传输文件，还能够作为设备远程操控的命令控制端口。

如图4所示，嵌入式图像记录仪可以对图像进行采集、存储、图像实时显示、回放、裁剪、压缩、单帧分析等图像处理功能。图像的实时采集存储并显示是指设备采集到的图像数据通过PCI上传到PC机存储的同时还能进行图像的显示；图像的回放功能是把存储到PC机上的原始图像文件进行回放，回放时可选择单帧回放，一段图像的循环回放等功能；图像裁剪是指用户可以根据需要截取存储文件里的任意一部分图像数据；图像压缩是指对存储的图像文件进行压缩，压缩的编码方式有H.263，H.264，MPEG2以及MPEG4等等可以进行选择；同时，在提供的API接口函数的基础上，用户可以根据自身需要做更深层次的开发。嵌入式图像记录仪有外接的RS232和RS422串口，通过这两个接口，用户使用相应的API接口函数就可以控制嵌入式图像记录仪的工作。

Claims (10)

1.嵌入式图像记录仪，其特征在于：包括采集模块、存储模块、PCI总线或者PCIE总线、CPU处理模块，采集模块连接至存储模块，存储模块通过总线连接至CPU处理模块；

所述总线连接包括两种方式：一种方式是存储模块通过PCI总线连接至PCIE转PCI桥接器，再通过PCIE转PCI桥接器连接至CPU 处理模块，通过PCI总线外挂多个PCI设备；另一种是存储模块通过PCIE总线连接PCIE交换机，通过PCIE交换机连接CPU处理模块并外挂多个PCIE设备。

2.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述嵌入式图像记录仪采集的图像格式至少包括 PAL制式复合视频、cameralink、RGB、DVI/HDMI。

3.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述采集模块包括前端的图像采集设备、图像数据转换芯片、FPGA和/或DSP，图像采集设备连接图像数据转换芯片，图像数据转换芯片与FPGA和/或DSP连接；所述图像数据转换芯片采用AD芯片，AD芯片将输入的图像数据转换成并行数据，然后将所述并行数据通过并行数据总线输入到 FPGA或者DSP，或者将所述并行数据通过并行数据总线先输入到FPGA再输入到DSP。

4.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述存储模块采用硬盘或者FLASH卡。

5.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述存储模块通过PCIE转PCI桥接器将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

A、前端的图像采集设备将采集到的图像信号输入到图像数据转换芯片中；

B、图像数据转换芯片将图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

C、FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，有两种方式进行上传：第一种通过调用FPGA的IP核组建PCI，通过该PCI总线将数据上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过PCIE转PCI桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；第二种是将FPGA解码后的数据通过与FPGA连接的DSP本地总线或者专用VIDEO口上传给DSP，在DSP中再次进行处理后再通过PCI总线上传给PCIE转PCI桥接器，最后再通过桥接器的PCIE总线上传给CPU处理模块；

D、PCIE转PCI桥接器转换出来的PCI总线同样挂载其他PCI设备，或者重复挂载多个相同功能的设备；

这样实现了一条PCIE总线和多个PCI设备同时通信的功能。

6.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述存储模块通过PCIE交换机将处理后的图像数据上传给CPU处理模块的数据流程如下：

A、前端的图像采集设备将采集到图像信号输入到图像数据转换芯片中；

b、图像数据转换芯片将图像数据转换为并行数据通过并行数据总线输入到FPGA；

c、FPGA将接收到的并行图像数据进行解码处理后，通过自带的PCIE总线将数据上传给PCIE交换机，最后通过交换机的PCIE总线将图像数据上传个CPU处理模块；

d、PCIE交换机还外挂PCIE网卡或者其他PCIE设备，这样就实现了一条PCIE总线和多个PCIE设备通信的功能；PCIE交换机还外挂千兆网卡芯片连接网络终端设备。

7.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述嵌入式图像记录仪通过终端控制器的串口连接终端控制器，嵌入式图像记录仪通过终端控制器实现的远程操控功能包括图像采集、存储、停止采集、图像回放、串口波特率设置，多路串口相互切换、系统关机。

8.根据权利要求1所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述嵌入式图像记录仪中有多条串口引出，将其中一条串口作为主控串口，主控串口用于完成对其他串口的波特率设置和其他串口之间的相互切换，其他串口则用于对图像进行远程操控或为备用串口使用。

9.根据权利要求2-8任意一项所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述嵌入式图像记录仪设置有电源转换模块，电源转换模块与CPU处理模块、采集模块、存储模块连接；系统加电或者外部适配器加电通过电源转换模块，使得交流220V转直流电源+5V～+28V，为CPU处理模块、采集模块、存储模块供电；当采用专用USB口供电与PC机连接时，所述嵌入式图像记录仪作为一个独立的移动硬盘使用，将存储模块存储的图像数据通过USB口导出。

10.根据权利要求9所述的嵌入式图像记录仪，其特征在于：所述嵌入式图像记录仪的容量范围为16GB～1TB，体积最小为长×宽×高=120×100×40 mm。

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