CN103010938B - 自动吊钩 - Google Patents

自动吊钩 Download PDF

Info

Publication number
CN103010938B
CN103010938B CN201210453074.1A CN201210453074A CN103010938B CN 103010938 B CN103010938 B CN 103010938B CN 201210453074 A CN201210453074 A CN 201210453074A CN 103010938 B CN103010938 B CN 103010938B
Authority
CN
China
Prior art keywords
housing
hole
gib head
wire
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201210453074.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103010938A (zh
Inventor
侯嘉
尹龙龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DALIAN TAIDING HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Original Assignee
DALIAN TAIDING HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DALIAN TAIDING HEAVY INDUSTRY Co Ltd filed Critical DALIAN TAIDING HEAVY INDUSTRY Co Ltd
Priority to CN201210453074.1A priority Critical patent/CN103010938B/zh
Publication of CN103010938A publication Critical patent/CN103010938A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103010938B publication Critical patent/CN103010938B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种自动吊钩,其主要是:钩头上部设有通孔,其内的销轴两端设在壳体的两侧立板的通孔上,钩头的上端设直齿轮,其与减速齿轮组的输出齿轮相啮合,该减速齿轮组的输入齿轮与电动机输出轴上的齿轮相啮合,上述电动机和减速齿轮组通过连接件固定在壳体的立板上,电动机分别与电池盒和控制电路板相连,该和电池盒相连的控制电路板还与电磁铁相连,该电磁铁还与电池盒相连,该电池盒还与遥控接收器相连,该遥控接收器与控制电路板相连,壳体顶板上设有旋转吊耳。本发明可应用在有些不适合人工摘挂的场合,保证人身安全;自动摘挂,效率高,无需等待。

Description

自动吊钩
技术领域  本发明涉及一种装备制造业起重用的吊钩。
背景技术  目前起重用的吊钩基本结构相似,即是由钩头和吊耳组成。使用时需人工将钩头与重物连接。它的不足之处是:有些不适合人工摘挂的场合如高处、辐射区及危险气体区域,人员摘挂吊钩不仅效率低而且还有危险;还有一些场合如军事领域的排雷车、拆弹小车等人员摘挂吊钩根本不可能。
发明内容  本发明的目的在于提供一种既安全又效率高的不用人工摘挂吊钩的自动吊钩。本发明主要包括钩头、壳体、电动机、减速齿轮组、电磁铁、电池、电路板、遥控接收器及旋转吊耳。其中,钩头上部设有通孔,其内设有销轴,该销轴两端设在壳体相对并平行的两侧立板的通孔上,在该两侧立板的顶部设有与其相连的一块顶板,在钩头开口上面设有与两侧立板及顶板相连的前立板,在钩头背面设有以钩头为分界的两块后立板,它们分别与顶板和侧立板相连,上述顶板、侧立板、前立板和后立板组成吊钩壳体。上述钩头的上端设套在钩头轴上并用键固定的直齿轮,其与减速齿轮组的输出齿轮相啮合,该减速齿轮组的输入齿轮与电动机输出轴上的齿轮相啮合。最好电机轴上设一端与其套接的防超载离合器,该防超载离合器另一端与弹簧一端相连,弹簧另一端固定在壳体上。上述防超载离合器用于防止钩头没到位而电机继续工作导致的过流发热,用弹簧拉紧,超载时齿轮打滑卸载。上述电动机和减速齿轮组通过连接件固定在壳体的立板上。上述电动机通过导线与设在壳体上的电池盒相连,以方便更换或充电。最好电池为充电锂电池及与其配套的LED充电显示机构。上述电动机还通过导线与设在壳体内的控制电路板相连,该和电池盒相连的控制电路板还通过导线与电磁铁相连,该一部分伸到壳体外的电磁铁固定在壳体下部与钩头开口相对的一侧,该电磁铁还通过导线与电池盒相连。该电池盒还通过导线与遥控接收器相连,该遥控接收器通过导线与控制电路板相连。该控制电路板可将遥控接收器接收的信号进行转换,其可以控制电动机正、反转,以实现钩头上、下转动;其还可以控制电磁铁有无磁性以及磁场变化,以实现自动吸引重物吊环并控制磁极方向改变,最好还可以控制电磁铁上的凸块与安全扣的吸合,以实现钩头开口的开闭。上述可封闭钩头开口的安全扣设在钩头前端槽形开口内,安全扣一端设通孔,通孔内设有销轴,该销轴两端设在槽形开口上端的一对通孔内,该安全扣可以销轴为中心转动,其自由端可与电磁铁上的凸块接触,将钩头开口暂时封闭。壳体顶板上设有旋转吊耳,该旋转吊耳有一个连接柱,其下端与壳体顶板相连,并且在连接柱与壳体顶板之间安装有滚动轴承。可挂在起重机吊钩上的吊环下部的通孔套在连接柱上,连接柱上端顶设大于本体直径的凸台。
本发明的工作过程大致如下:工人手持遥控器向自动吊钩内的遥控接收器发指令信号,该遥控接收器收到信号后,便传递给控制电路板,先启动电动机,其通过减速齿轮组驱使与钩头同轴的直齿轮转动,从而带动钩头向钩头开口反方向转动并上翘,使电磁铁露出来,用于将重物上的钢质吊环吸住并立起,再由电路板控制改变磁极方向,将吊环正面对准钩头,再通过控制电路板驱动电动机反转,使钩头向下转,将吊环钩住,与此同时安全挡片也吸合在磁铁的凸块上,将钩头开口封闭,然后进行重物吊装。摘钩过程与之反向同理。
本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、安全:本发明可应用在有些不适合人工摘挂的场合,保证人身安全。
2、效率高:自动摘挂,效率高,无需等待。
附图说明
图1是本发明立体示意简图。
图2是本发明主视局剖示意简图。
具体实施方式  在图1和图2所示的自动吊钩的示意图中,钩头1上部设有通孔,其内设有销轴,该销轴两端设在壳体相对并平行的两侧立板的通孔上,在该两侧立板的顶部设有与其相连的一块顶板,在钩头开口上面设有与两侧立板及顶板相连的前立板,在钩头背面设有以钩头为分界的两块后立板,它们分别与顶板和侧立板相连,上述顶板、侧立板、前立板和后立板组成吊钩壳体2,该壳体采用高强度钢制作。上述钩头的上端设套在钩头轴上并用键固定的直齿轮3,其与减速齿轮组4的输出齿轮相啮合,该减速齿轮组的输入齿轮与电动机5输出轴上的齿轮相啮合。电机轴上设一端与其套接的三角形防超载离合器12,该防超载离合器另一端与弹簧13一端相连,弹簧另一端固定在壳体上。上述电动机和减速齿轮组通过连接件固定在壳体的立板上。上述电动机通过导线与设在壳体上的电池盒6相连,电池为充电锂电池及与其配套的LED充电显示机构。上述电动机还通过导线与设在壳体内的控制电路板7相连,该和电池盒相连的控制电路板还通过导线与电磁铁8相连,该一部分伸到壳体外的电磁铁固定在壳体下部与钩头开口相对的一侧,该电磁铁还通过导线与电池盒相连。该电池盒还通过导线与遥控接收器9相连,该遥控接收器通过导线与控制电路板相连。可封闭钩头开口的安全扣10设在钩头前端槽形开口内,安全扣一端设通孔,通孔内设有销轴,该销轴两端设在槽形开口上端的一对通孔内。壳体顶板上设有旋转吊耳11,该旋转吊耳有一个连接柱,其下端与壳体顶板相连,并且在连接柱与壳体顶板之间安装有滚动轴承。可挂在起重机吊钩上的吊环下部的通孔套在连接柱上,连接柱上端顶设大于本体直径的凸台。

Claims (5)

1.一种自动吊钩,其特征在于:钩头上部设有通孔,其内设有销轴,该销轴两端设在壳体相对并平行的两侧立板的通孔上,顶板、侧立板、前立板和后立板组成吊钩壳体,钩头的上端设套在钩头轴上并用键固定的直齿轮,其与减速齿轮组的输出齿轮相啮合,该减速齿轮组的输入齿轮与电动机输出轴上的齿轮相啮合,上述电动机和减速齿轮组通过连接件固定在壳体的立板上,电动机通过导线与设在壳体上的电池盒相连,上述电动机还通过导线与设在壳体内的控制电路板相连,和电池盒相连的控制电路板还通过导线与电磁铁相连,一部分伸到壳体外的电磁铁固定在壳体下部与钩头开口相对的一侧,该电磁铁还通过导线与电池盒相连,该电池盒还通过导线与遥控接收器相连,该遥控接收器通过导线与控制电路板相连,壳体顶板上设有旋转吊耳。
2.根据权利要求1所述的自动吊钩,其特征在于:可封闭钩头开口的安全扣设在钩头前端槽形开口内,安全扣一端设通孔,通孔内设有销轴,该销轴两端设在槽形开口上端的一对通孔内,该安全扣自由端可与电磁铁上的凸块接触。
3.根据权利要求1或2所述的自动吊钩,其特征在于:电机轴上设一端与其套接的防超载离合器,该防超载离合器另一端与弹簧一端相连,弹簧另一端固定在壳体上。
4.根据权利要求3所述的自动吊钩,其特征在于:电池为充电锂电池及与其配套的LED充电显示机构。
5.根据权利要求4所述的自动吊钩,其特征在于:壳体顶板上的旋转吊耳有一个连接柱,其下端与壳体顶板相连,并且在连接柱与壳体顶板之间安装有滚动轴承,可挂在起重机吊钩上的吊环下部的通孔套在连接柱上,连接柱上端顶设大于本体直径的凸台。
CN201210453074.1A 2012-11-13 2012-11-13 自动吊钩 Active CN103010938B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210453074.1A CN103010938B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 自动吊钩

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210453074.1A CN103010938B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 自动吊钩

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103010938A CN103010938A (zh) 2013-04-03
CN103010938B true CN103010938B (zh) 2014-10-29

Family

ID=47960129

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210453074.1A Active CN103010938B (zh) 2012-11-13 2012-11-13 自动吊钩

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103010938B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921495A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 常熟海鸥起重机械有限公司 一种新型电动葫芦吊钩

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104444785A (zh) * 2014-11-17 2015-03-25 常熟市永固起重设备安装工程有限公司 一种欧式旋转安全钩
EP3227572B1 (en) * 2014-12-05 2018-06-13 Ferplast SpA Self locking safety spring clip
CN105905795A (zh) * 2016-05-31 2016-08-31 成都市沃发特科技有限公司 一种自动封锁的吊具
CN106904531B (zh) * 2017-04-26 2018-06-12 无锡市新华起重工具有限公司 自动脱钩吊钩
CN107352389A (zh) * 2017-09-19 2017-11-17 安徽骏达起重机械有限公司 起重机的防坠保护吊钩
CN108006054A (zh) * 2017-12-18 2018-05-08 温州大学瓯江学院 一种可调角度的c形挂钩
CN108046113B (zh) * 2017-12-29 2020-03-27 金华六和机械有限公司 一种升降机
CN113321129A (zh) * 2021-04-29 2021-08-31 中联重科股份有限公司 用于起重机的控制方法、控制装置、车载控制器及起重机
CN114763509A (zh) * 2022-04-28 2022-07-19 泸州智通自动化设备有限公司 具有自动起入窖功能的自动化酿酒生产线

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4073531A (en) * 1976-09-13 1978-02-14 Androski Edward C Remote-controlled safety hook assembly
SU965945A1 (ru) * 1980-11-19 1982-10-15 Проектно-Технологический И Конструкторский Институт Организации Производства И Экономики Монтажных И Специальных Строительных Работ "Укрпткимонтажспецстрой" Крюк
US4664559A (en) * 1986-07-28 1987-05-12 Seastar Instruments Ltd. Remotely operated magnetic release for anchored aquatic instrumentation
EP0600792A1 (fr) * 1992-12-03 1994-06-08 Jean-François Wiart Procédé et dispositif d'entrainement et de contrôle de la rotation du crochet d'une moufle
CN201817194U (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 于悦 可自动控制开闭的电动挂钩
EP2495459A1 (en) * 2011-03-04 2012-09-05 Stamperia Carcano Giuseppe S.p.A. Anchorage device with bearing for lifting, rotating continuously even under load

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5621737Y2 (zh) * 1975-07-31 1981-05-22
JPH05330781A (ja) * 1992-05-29 1993-12-14 Ebara Kiko Kk ツインフックの脱索機構
JPH1077193A (ja) * 1996-08-30 1998-03-24 Kenichi Hazama クレーンフック取り扱いの安全装置
JP2000335870A (ja) * 1999-05-27 2000-12-05 Sankei Tekkosho:Kk 自動荷役フック並びにロック機構
JP2007162868A (ja) * 2005-12-15 2007-06-28 Martec Kk 旋回吊持具ユニット
US20090295178A1 (en) * 2008-06-02 2009-12-03 Thomas Paul Corcoran Rotorhook
FR2956104A1 (fr) * 2010-02-05 2011-08-12 Smail Hammouche Croche de levage apprehension magnetique accrochage et decrochage automatique

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4073531A (en) * 1976-09-13 1978-02-14 Androski Edward C Remote-controlled safety hook assembly
SU965945A1 (ru) * 1980-11-19 1982-10-15 Проектно-Технологический И Конструкторский Институт Организации Производства И Экономики Монтажных И Специальных Строительных Работ "Укрпткимонтажспецстрой" Крюк
US4664559A (en) * 1986-07-28 1987-05-12 Seastar Instruments Ltd. Remotely operated magnetic release for anchored aquatic instrumentation
EP0600792A1 (fr) * 1992-12-03 1994-06-08 Jean-François Wiart Procédé et dispositif d'entrainement et de contrôle de la rotation du crochet d'une moufle
CN201817194U (zh) * 2010-10-11 2011-05-04 于悦 可自动控制开闭的电动挂钩
EP2495459A1 (en) * 2011-03-04 2012-09-05 Stamperia Carcano Giuseppe S.p.A. Anchorage device with bearing for lifting, rotating continuously even under load

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110921495A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 常熟海鸥起重机械有限公司 一种新型电动葫芦吊钩

Also Published As

Publication number Publication date
CN103010938A (zh) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103010938B (zh) 自动吊钩
CN104245558B (zh) 与起重机滑轮相关的设备和方法
EP2546953A3 (en) Electrical charging system having energy coupling arrangement for wireless energy transmission therebetween.
CN105539856A (zh) 无人机降落伞自动脱离装置
CN203740898U (zh) 具有重量、高度监视功能的塔机吊钩可视化控制装置
CN204131639U (zh) 煤矿井下移动视频监视系统
CN108085509A (zh) 一种捞渣机
CN106864303A (zh) 电动汽车大功率无线传递电磁离合充电装置
CN101799294B (zh) 基于微控制器的无线遥控脱钩装置
CN207594957U (zh) 悬挂式空铁的站内停靠稳定装置
CN202457994U (zh) 一种自动搅拌杯
CN203545542U (zh) 用于塔式起重机的安全监控装置
CN201309801Y (zh) 吊车司机的可视装置
CN104076239B (zh) 自复式短路故障指示器
CN207257486U (zh) 一体化监控排爆机器人航母底盘
CN207471416U (zh) 舞台灯旋转结构
CN104198150A (zh) 一种电池冲击试验台
CN208916616U (zh) 一种起重机吊钩及可视化吊装塔式起重机
CN203127990U (zh) 一种变速器吊装工具
CN207893018U (zh) 一种闸机专用电磁离合器
CN103511495A (zh) 一种温控偶合器
CN204736690U (zh) 动力电池插接件开闭装置
CN205256591U (zh) 水上电子遥控释放器
CN206437789U (zh) 一种智能吊具控制装置
CN205681022U (zh) 一种电力线路巡线机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant