CN102943579A - 伸缩式智能立体停车位 - Google Patents

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CN102943579A CN2012104801902A CN201210480190A CN102943579A CN 102943579 A CN102943579 A CN 102943579A CN 2012104801902 A CN2012104801902 A CN 2012104801902A CN 201210480190 A CN201210480190 A CN 201210480190A CN 102943579 A CN102943579 A CN 102943579A
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CN2012104801902A
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毛君
谢苗
陈洪月
卢进南
朴明波
梁晗
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BUXIN GONGDA TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种伸缩式智能立体停车位，所要解决的问题是：平面的单位面积上停车数量有限，没有利用平面单位面积上方空闲的立体空间；本发明的技术要点是：包括支架支撑的搬运装置，其特征是：由搬运装置和两个立体停车平台组成；本发明的优点是：设备占用空间小，能够有效提高停放车辆在停车位的空间利用率，解决城市停车位紧张的问题。

Description

伸缩式智能立体停车位
技术领域
本发明涉及一种伸缩式智能立体停车位，具体说是一种使用机械搬运的方式将汽车停放在指定位置的伸缩式智能立体停车位。
背景技术
随着经济高速的发展，汽车的数量越来越多，停车困难的问题越来越突出，解决此问题越来越迫切。上述停车困难的主要原因是在地面提供停车的面积是一定的，而车的数量越来越多，如果不利用空间，停车难的问题永远无法解决。
发明内容
为了利用空间，本发明的目的是提供一种伸缩式智能立体停车位。
本发明的技术方案是：升降回转装置位于两个相同的左右立体停车平台之间的前方，两个立体停车平台共用一个升降回转装置；
所述的立体停车平台包括基础架, 在基础架上方固定导轨，行走小车的上行走轮在导轨上行走，行走小车的下行走轮在地面行走，驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板，载车台板带有挂钩；
所说的升降回转装置包括回转立柱，在回转立柱安装在上回转支撑、下回转支撑之间，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的液压驱动装置；由液压缸驱动的升降滑套套在回转立柱上，在升降滑套上固定与载车台板挂钩配合的凸台；液压升降油缸固定在回转立柱上。
支架的下端固定在地面上，回转立柱的上端固定在支架的上端，泵站固定在支架上，升降滑套随着液压升降油缸的伸缩沿回转立柱上下运动；支架自身构成三角形结构，增强了回转立柱工作的稳定性。
存车时，行走小车在电动驱动装置的驱动下，沿导轨水平向搬运装置平移（向前），当行走小车到达指定位置后，电动驱动装置停止运行；升降滑套在液压升降油缸正向运行的驱动下，向上提升至升降滑套凸台进入载车台板的挂钩下面，带动载车台板继续向上移动；在回转液压驱动装置的驱动下，回转立柱向外旋转90°，在旋转的同时，行走小车向后移动，确保不会阻碍升降滑套和载车台板下行。回转立柱向外旋转90°后，液压升降油缸反向运行，带动升降滑套下降，载车台板也随之下降，直至载车台板下降至地面。要存的车开上载车台板，液压升降油缸正向运行，带动升降滑套和载车台板的上升；左行走小车向前平移至指定位置后；回转液压驱动装置驱动回转立柱向内旋转90°，将载车台板落入行走小车上，在电动驱动装置的驱动下行走小车平移至初始位置，完成存车动作。取车过程与存车过程一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：它充分地利用了空间，使停车面积增加了一倍，解决了停车难的问题。同时，本发明还具有结构结构简单、对地面破坏性小、抗震、抗风性强、稳定性强等特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图2中的A部放大图。
图4是图3的C-C向剖视图。
图5是图1中行走小车1的俯视图。
图6是图5中B部放大图。
具体实施方式
参见图1~2，升降回转装置22位于两个相同的左右立体停车平台21之间的前方，两个立体停车平台共用一个升降回转装置；
所述的立体停车平台包括基础架3, 在基础架上方固定导轨4，行走小车1的上行走轮5在导轨上行走，行走小车的下行走轮6在地面行走，驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置8设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板2，载车台板带有挂钩9；
所说的升降回转装置包括回转立柱23，在回转立柱安装在上回转支撑12、下回转支撑14之间，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的液压驱动装置11；由液压缸10驱动的升降滑套15套在回转立柱上，在升降滑套上固定与载车台板挂钩配合的凸台16；液压升降油缸固定在回转立柱上。
参见图5，行走小车包括四根梁首尾相接形成矩形的梁架51，梁架靠近搬运装置的一端设有两根支腿52，在每根支腿下端安装下行走轮，上行走轮安装在梁架。
参见图3~4、图6，在行走小车上还安装四个相同的定位装置，四个定位装置呈矩形分布并安装在行走小车的梁架上；每个定位装置包括，倒槽钢形滑块19，在倒槽钢形滑块的上面固定一个定位半球20；在梁的两个侧面的每个侧面固定两个限位块18，倒槽钢形滑块扣在梁的上面，且倒槽钢形滑块的每个侧边插在两个限位块之间；在每个定位装置下方安装一个调高螺栓17，调高螺栓穿过行走小车至倒槽钢形滑块下表面，控制定位装置上下移动，从而实现定位装置的调高功能；在所述载车台板下表面设置四个与定位半球相配合的球窝，四个球窝的具体位置是当载车台板落入行走小车上时，定位半球进入球窝，以防止行走小车在运行时二者相对移动。
存车时，行走小车在电动驱动装置的驱动下，沿导轨水平向搬运装置平移（向前），当行走小车到达指定位置后，电动驱动装置停止运行；升降滑套在液压升降油缸正向运行的驱动下，向上提升至升降滑套凸台进入载车台板的挂钩下面，带动载车台板继续向上移动；在回转液压驱动装置的驱动下，回转立柱向外旋转90°，在旋转的同时，行走小车向后移动，确保不会阻碍升降滑套和载车台板下行。回转立柱向外旋转90°后，液压升降油缸反向运行，带动升降滑套下降，载车台板也随之下降，直至载车台板下降至地面。要存的车开上载车台板，液压升降油缸正向运行，带动升降滑套和载车台板的上升；左行走小车向前平移至指定位置后；回转液压驱动装置驱动回转立柱向内旋转90°，将载车台板落入行走小车上，在电动驱动装置的驱动下行走小车平移至初始位置，完成存车动作。取车过程与存车过程一致。

Claims (3)

1.一种伸缩式智能立体停车位，其特征是：升降回转装置位于两个相同的左右立体停车平台之间的前方，两个立体停车平台共用一个升降回转装置；
所述的立体停车平台包括基础架, 在基础架上方固定导轨，行走小车的上行走轮在导轨上行走，行走小车的下行走轮在地面行走，驱动行走小车上行走轮的电动驱动装置设置在行走小车上，行走小车上还设置载车台板，载车台板带有挂钩；
所说的升降回转装置包括回转立柱，在回转立柱安装在上回转支撑、下回转支撑之间，在其中一个回转支撑上安装驱动回转立柱回转的液压驱动装置；由液压缸驱动的升降滑套套在回转立柱上，在升降滑套上固定与载车台板挂钩配合的凸台；液压升降油缸固定在回转立柱上。
2.根据权利要求1所述伸缩式智能立体停车位，其特征是：所述行走小车包括四根梁首尾相接形成的矩形梁架，梁架靠近搬运装置的一端与两根支腿的上端固定，在每根支腿下端安装下行走轮，在梁架下方与导轨之间安装上行走轮。
3.根据权利要求1所述伸缩式智能立体停车位，其特征是：在行走小车上还安装四个相同的定位装置，四个定位装置呈矩形分布，并安装在行走小车的梁架上；每个定位装置包括倒槽钢形滑块，在倒槽钢形滑块的上面固定一个定位半球；在行走小车梁的每个侧面固定两个限位块，倒槽钢形滑块扣在行走小车的上面，且倒槽钢形滑块的每个侧边插在两个限位块之间；在每个定位装置下方安装一个调高螺栓，调高螺栓穿过行走小车控制定位装置上下移动；在所述载车台板下表面设置四个与定位半球相配合的球窝，四个球窝的具体位置是当载车台板落入行走小车上时，定位半球进入球窝。
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