CN102932631B - 一种实现组轮切的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种实现组轮切的方法和装置，属于视频监控技术领域。所述方法包括：A1、发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；A2、按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。本发明能够简化组轮切业务的流程。
Description
技术领域
本发明涉及视频监控领域，尤其涉及一种实现组轮切的方法和装置。
背景技术
开放性网络视频接口论坛（OpenNetworkVideoInterfaceForum，ONVIF）规范提供了在网络视频监控系统中建立实况流的方法，通过实时流传输协议（RealTimeStreamingProtocol，RTSP）方式实现实况流的播放和停止，为视频监控系统的整合带来了极大的便利，使得不同厂商的设备可以方便进行视频监控系统的建设。
ONVIF标准是为网络视频设备之间的信息交换定义的通用协议，包括装置搜寻、实时视频、音频、元数据和控制信息等，其定义了网络视频客户端（NetworkVideoClient，NVC）和网络视频传输端（NetworkVideoTransmitter，NVT）之间的通信服务过程。其中，NVT能够将媒体数据通过IP网络发送到NVC，NVC能够接收媒体流和控制NVT。
RTSP协议定义了一对多应用程序如何有效地通过IP网络传送多媒体数据，它是一种典型的客户机/服务器应用模式协议，充当多媒体服务器的网络远程控制，提供了用户远程播放网络资源时的实时控制功能，如暂停/后退/前进等。
图1是ONVIF标准中定义的实况流建立流程图。从图1中可以看出，ONVIF只提供了NVC指示NVT进行实况流播放的方法，对于监控系统中的轮切业务，尤其是组轮切业务，ONVIF标准并没有提出有效的解决方案。
图2是现有技术提供的一种基于ONVIF标准的轮切业务的实现流程图。参照图2，在ONVIF标准下，实况流是由NVC向NVT通过RTSP方式建立的，在存在轮切业务时，由NVC依次向不同的NVT进行实况流业务的建立和结束。当进行组轮切时，NVC需要在较短时间内向多个NVT或者向多通道NVT进行多次RTSP实况流的建立和结束，使得NVC的性能和带宽消耗较大，并使得NVC上组轮切的实时性也较低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种实现组轮切的方法和装置，能够简化组轮切业务的流程。
为实现上述目的，本发明提供技术方案如下：
一种实现组轮切的方法，应用于视频监控系统的NVC上，所述视频监控系统中还包括NVT，所述NVT包括至少一个摄像机，所述方法包括如下步骤：
A1、发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
A2、按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
上述的方法，其中，所述SETUP消息中携带有摄像机组对应的组播地址，或者，所述组播地址由视频监控系统中的视频监控服务器在收到组轮切请求后发送到摄像机，以使该摄像机组中的各摄像机加入到该组播地址对应的组播组，其中，每个摄像机组对应一个组播地址。
一种实现组轮切的装置，应用于视频监控系统的NVC上，所述视频监控系统还包括NVT，所述NVT包括至少一个摄像机，所述装置包括：
组轮切设置模块，用于发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
组轮切启动模块，用于按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
上述的装置，其中，所述SETUP消息中携带有摄像机组对应的组播地址，或者，所述组播地址由视频监控系统中的视频监控服务器在收到组轮切请求后发送到摄像机，以使该摄像机组中的各摄像机加入到该组播地址对应的组播组，其中，每个摄像机组对应一个组播地址。
与现有技术相比，本发明在进行组轮切业务时，首先为轮切组中的摄像机组建立一个组播组，让摄像机组中的各摄像机加入到该组播组，然后，NVC通过组播的方式向NVT发送RTSP的PLAY消息，来通知NVT进行实况流的发送，并且，所述PLAY消息中还携带有轮切时间，摄像机在轮切时间到达时，不需要NVC发送RTSP的PAUSE消息，就能够自动暂停实况流的发送，如此，简化了组轮切业务的流程，减少了组轮切过程中NVC性能的消耗和带宽的占用。
附图说明
图1是ONVIF标准中定义的实况流建立流程图；
图2是现有技术提供的一种基于ONVIF标准的轮切业务的实现流程图；
图3是本发明实施例的实现组轮切的方法流程图；
图4是本发明实施例的实现组轮切的方法的具体流程图；
图5是本发明实施例的实现组轮切的装置结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述。
针对现有技术中存在的，组轮切过程中NVC性能消耗和带宽占用较大的问题，本发明通过对ONVIF规范进行改进，扩展在组轮切过程中RTSP的控制报文和流程，简化组轮切流程，从而减少组轮切过程中NVC性能的消耗和带宽的占用。
图3是本发明实施例的实现组轮切的方法流程图，所述方法应用于视频监控系统中，所述视频监控系统包括NVC和多个NVT，所述NVT包括至少一个摄像机。参照图3，所述方法可以如下步骤：
步骤301，发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
其中，轮切组信息可以先在视频监控服务器（server）上配置，然后NVC从视频监控服务器上获取所述轮切组信息，或者，也可以直接在NVC上配置所述轮切组信息。所述轮切组中包括多个摄像机组，每个摄像机组中包括多个摄像机，且每个摄像机组对应一个组播地址。NVC获取到轮切组信息后，在需要进行组轮切时，就可以从所述轮切组中选取摄像机组，然后，依次发送RTSP的SETUP消息到摄像机组中的各摄像机。摄像机接收到所述SETUP消息后，做相关的媒体播放准备，之后，发送RTSP的REPLY消息到NVC。
在本发明中，摄像机获取组播地址的方式可以有如下两种：
方式1
NVC发送的所述SETUP消息中携带有摄像机组的组播地址，摄像机接收到所述SETUP消息后，从所述SETUP消息中获取组播地址，并加入到该组播地址对应的组播组，例如，可以通过互联网组管理协议（IGMP）方式加入到组播组。
方式2
NVC在发送所述SETUP消息之前，先发送组轮切请求到视频监控服务器，所述视频监控服务器根据所述组轮切请求，将组播地址通过消息下发给各摄像机。这样，各摄像机接收到所述组播地址后，加入到该组播地址对应的组播组，例如，可以通过IGMP方式加入到组播组。视频监控服务器在组播地址下发成功后，向NVC发送针对所述组轮切请求的响应消息，于是，NVC便知道各摄像机已经加入到了组播组。
步骤302，按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
其中，所述PLAY消息中可以携带NVT标识列表，这样，摄像机在接收到所述PLAY消息时，可以知晓自身是否属于所述NVT标识列表中的摄像机，若是，向NVC发送实况流，否则，不向NVC发送实况流。也就是说，NVC可以根据需要仅通知摄像机组中的部分摄像机进行实况流的播放。
当然，所述PLAY消息中也可以不携带NVT标识列表，这样，摄像机组中的所有摄像机都会进行实况流的播放。
进一步，本发明实施例的实现组轮切的方法还可以包括：NCV在确定组轮切停止时，向所有组播组地址发送RTSP的TEARDOWN消息，以使所有摄像机停止实况流的发送。
本发明实施例的上述方法通过改造RTSP，使得NVC可以通过组播的方式发送RTSP的PLAY消息和TEARDOWN消息，并且PLAY消息中还可携带轮切时间，从而减少了NVC在进行组轮切时所需要发送的RTSP消息的数量，简化了组轮切流程，能够减少NVC性能的消耗和带宽的占用。
另外，为了提高组轮切的可靠性，本发明实施例的上述方法还可以包括：若NVC在预定时间内未接收到摄像机发送的RTSP的REPLY消息，则通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使该摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。以及，在轮切时间到达后，NVC若接收到上一摄像机组中摄像机发送的实况流，则通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PAUSE消息，以使该摄像机暂停实况流的发送。
以下给出上述实现组轮切的方法的一个具体实例，包括：组轮切配置；组轮切业务的建立；组轮切的异常处理。
一、组轮切配置
ONVIF规范中，并没有规定组轮切业务的具体实现，在本发明实施例中配置组轮切业务如下：
a、在视频监控服务器上创建轮切组
轮切组具有自己的Uri（统一资源定位符）信息，即轮切组的标识信息。
b、在轮切组中增加摄像机组
摄像机组具有自己的Uri信息和摄像机组使用的组播地址。
c、在摄像机组中增加摄像机RTSPUri信息和媒体描述信息
其中，RTSPUri信息即摄像机的描述信息，例如，摄像机的通道信息，支持的编码方式和编码格式等。
轮切组在服务器上保存信息格式如下表所示：
二、组轮切业务的建立
参照图4，当NVC发起组轮切业务时，处理流程如下：
步骤S1、NVC发送查询请求到服务器，请求获取轮切组信息；
步骤S2、服务器发送查询响应到NVC，将轮切组描述信息及轮切时间等信息通知给NVC；
步骤S3、NVC依次向轮切组中的各摄像机组中的各摄像机发送RTSP的SETUP消息，通知各摄像机加入到相应的组播组；
图中示出了两个摄像机组：NVT1和NVT2，摄像机组NVT1中包括n个摄像机：NVT1-1，NVT1-2，……，NVT1-n，摄像机组NVT2中包括n个摄像机：NVT2-1，NVT2-2，……，NVT2-n
步骤S4、摄像机在收到所述消息后，加入到对应的组播组内；
步骤S5、摄像机加入到组播组后，向NVC反馈RTSP的REPLY消息；
步骤S6、按照轮切顺序，NVC先向摄像机组NVT1对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，消息中携带轮切时间，同时NVC在自身启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，NVC在本端打开对应端口，准备接收实况流；
步骤S7，摄像机组NVT1中的各摄像机在对应组播组内收到PLAY消息后，如果发现自己在PLAY消息的列表内，则启动实况流，向对应的地址和端口发送实况流，同时启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，定时器到期后，则停止发送实况流，使自己处于PAUSE状态；
步骤S8，NVC的定时器到期后，按照轮切顺序，NVC先向摄像机组NVT2对应的组播地址发送RTSPU的PLAY消息，消息中携带轮切时间，同时NVC在自身启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，NVC在本端打开对应端口，准备接收实况流；
步骤S9，摄像机组NVT2中的各摄像机在对应组播组内收到PLAY消息后，如果发现自己在PLAY消息的列表内，则启动实况流，向对应的地址和端口发送实况流，同时启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，定时器到期后，则停止发送实况流，使自己处于PAUSE状态。
若轮切组中的所有摄像机组都被轮切到，则进行下一次的轮切，即重复执行上述步骤S6～S9。摄像机在PAUSE状态收到组播的PLAY消息后，启动实况发送，并进行如步骤S7和步骤S9的定时操作。
步骤S10，在组轮切停止时，NVC向所有组播组地址发送RTSP的TEARWODN消息，对应摄像机接收到所述TEARDWON消息后，停止实况。
在上述方案中，组播地址是由NVC通过所述SETUP消息发送给摄像机。当然，如前所述，所述组播地址也可以由服务器下发到摄像机。
在上述方案中，可以对RTSP的PLAY消息进行扩展如下：
PLAYrtspu://（multicastIP）/MediaInputRTSP/1.0
CSeq:1
CameraGroup:NVT1；NVT2；...；NVTn
Range:npt=now-
Duration：10min
Session:2119566048682409299651303247160
其中，组播发送PLAY消息，采用RTSPU格式；
MulticastIP表明该该摄像机组的组播地址
CameraGroup标识该摄像机组的摄像机列表
Duration表明播放的持续时间，即轮切时间。
可以对RTSP的TEARDOWN消息进行扩展如下：
TEARDOWNrtspu://（multicastIP）/MediaInputRTSP/1.0
CSeq:5
CameraGroup:NVT1；NVT2；...；NVTn
Session:2119566048682409299651303247160
三、组轮切的异常处理
异常情况1：
在正常情况下，NVT中的摄像机收到组播的PLAY消息后，通过单播方式向NVC反馈REPLY消息。当NVC在发送PLAY消息后的预定时间内未收到对应摄像机的REPLY消息时，通过单播方式向对应摄像机发送RTSP的PLAY消息，以保证所有摄像机都正常轮切。
异常情况2：
当NVC的定时到达时，收到上一摄像机组某个摄像机的实况时，通过单播发送RTSP的PAUSE消息，通知该摄像机停止发送实况。
对应于上述实现轮切的方法，本发明实施例还提供一种实现组轮切的装置。图5是本发明实施例的实现组轮切的装置结构图，所述装置应用于视频监控系统的NVC上，所述视频监控系统还包括NVT，所述NVT包括至少一个摄像机。参照图5，所述装置可以包括：
组轮切设置模块10，用于发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
组轮切启动模块20，用于按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
其中，所述SETUP消息中携带有摄像机组对应的组播地址，或者，所述组播地址由视频监控系统中的视频监控服务器在收到组轮切请求后发送到摄像机，以使该摄像机组中的各摄像机加入到该组播地址对应的组播组，其中，每个摄像机组对应一个组播地址。
进一步，所述PLAY消息中还可以携带NVT标识列表，以使所述NVT标识列表中的各摄像机向NVC发送实况流。
进一步，所述装置还可以包括：
组播停止模块（图未示），用于在组轮切停止时，向所有组播组地址发送RTSP的TEARDOWN消息，以使所有摄像机停止实况流的发送。
进一步，所述装置还可以包括：
单播启动模块（图未示），用于在预定时间内未接收到摄像机发送的RTSP的REPLY消息时，通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使该摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
进一步，所述装置还可以包括：
单播暂停模块（图未示），用于在轮切时间到达后，若接收到上一摄像机组中摄像机发送的实况流，则通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PAUSE消息，以使该摄像机暂停实况流的发送。
综上所述，本发明在进行组轮切业务时，首先为轮切组中的摄像机组建立一个组播组，让摄像机组中的各摄像机加入到该组播组，然后，NVC通过组播的方式向NVT发送RTSP的PLAY消息，来通知NVT进行实况流的发送，并且，所述PLAY消息中还携带有轮切时间，摄像机在轮切时间到达时，不需要NVC发送RTSP的PAUSE消息，就能够自动暂停实况流的发送，如此，简化了组轮切业务的流程，减少了组轮切过程中NVC性能的消耗和带宽的占用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种实现组轮切的方法，应用于视频监控系统的NVC上，所述视频监控系统中还包括NVT，所述NVT包括至少一个摄像机，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
A1、发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
A2、按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，所述各摄像机同时启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送；其中，所述方法还包括：
A3、在组轮切停止时，向所有组播组地址发送RTSP的TEARDOWN消息，以使所有摄像机停止实况流的发送。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述SETUP消息中携带有摄像机组对应的组播地址，或者，所述组播地址由视频监控系统中的视频监控服务器在收到组轮切请求后发送到摄像机，以使该摄像机组中的各摄像机加入到该组播地址对应的组播组，其中，每个摄像机组对应一个组播地址。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述PLAY消息中还携带有NVT标识列表，以使所述NVT标识列表中的各摄像机向NVC发送实况流。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若在预定时间内未接收到摄像机发送的RTSP的REPLY消息，则所述方法还包括：
通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使该摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在轮切时间到达后，若接收到上一摄像机组中摄像机发送的实况流，则通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PAUSE消息，以使该摄像机暂停实况流的发送。
6.一种实现组轮切的装置，应用于视频监控系统的NVC上，所述视频监控系统还包括NVT，所述NVT包括至少一个摄像机，其特征在于，所述装置包括：
组轮切设置模块，用于发送RTSP的SETUP消息到轮切组中各摄像机组中的各摄像机，并接收各摄像机发送的RTSP的REPLY消息；
组轮切启动模块，用于按照轮切顺序从轮切组中选取摄像机组，向选取的摄像机组对应的组播地址发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，所述各摄像机同时启动一定时器，该定时器的到期时间为所述轮切时间，以使选取的摄像机组中的各摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送；
组播停止模块，用于在组轮切停止时，向所有组播组地址发送RTSP的TEARDOWN消息，以使所有摄像机停止实况流的发送。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述SETUP消息中携带有摄像机组对应的组播地址，或者，所述组播地址由视频监控系统中的视频监控服务器在收到组轮切请求后发送到摄像机，以使该摄像机组中的各摄像机加入到该组播地址对应的组播组，其中，每个摄像机组对应一个组播地址。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述PLAY消息中还携带有NVT标识列表，以使所述NVT标识列表中的各摄像机向NVC发送实况流。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
单播启动模块，用于在预定时间内未接收到摄像机发送的RTSP的REPLY消息时，通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PLAY消息，所述PLAY消息中携带有轮切时间，以使该摄像机向NVC发送实况流，并在轮切时间到达时，暂停实况流的发送。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
单播暂停模块，用于在轮切时间到达后，若接收到上一摄像机组中摄像机发送的实况流，则通过单播方式向该摄像机发送RTSP的PAUSE消息，以使该摄像机暂停实况流的发送。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |