CN102923508B - 一种自动输送翻转式玻璃下片台 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：包括底座、传送平台、翻转板、第一气缸、联动装置和挡板装置，所述传送平台上具有一转轴，所述转轴将传送平台分为左半段和右半段，所述传送平台的左半段位于底座上，右半段悬空，所述传送平台由至少两个输送装置组成，所述翻转板位于传送平台的右半段处，所述翻转板由至少一个翻转条板组成，所述输送装置和翻转条板相间隔分布。本发明的有益效果是可在第一气缸和联动装置的作用下实现传送平台的转动及翻转板的翻动，从而实现玻璃的自动化运输以及放置工作，减少人员的工作量，大大降低了成本节约人力物力，具有连续性强、生产效率高、可根据实际生产需要随时调节的优点。

Description

一种自动输送翻转式玻璃下片台
技术领域
本发明属于玻璃深加工技术领域，尤其是涉及一种自动输送翻转式玻璃下片台。
背景技术
玻璃深加工工艺过程包括玻璃切割、磨边、钢化、镀膜等工序，所使用的设备一般包括玻璃送片台、切割台及下片台。大块玻璃通过玻璃送片台运至切割台进行切割，一般会再由人工搬运至下片台进行分片处理，在分片时需要将玻璃移至台面的边缘处，由操作人员用手将玻璃沿着切割的痕迹掰断，分片完成后需要将玻片搬运至玻片放置机架上，在此过程中操作人员需要不断地移动、搬运玻璃，这种生产方式需要大量的人工辅助且生产效率较低。
目前对于下片台的改进仅仅是集中在玻璃下片台上的传送方式上，如专利号为ZL201110310802.9的发明专利是将下片台的工作台面改成带输送带装置的台面，从而减少了人工辅助工作。但该专利所公布的技术方案将其应用环境局限在水平输送玻璃的环境当中，仅能部分节省操作人员在下片台上移动玻璃的人工辅助工作，其自动化程度较低，不能满足大型工业化生产需求。
因此，在工业自动化快速发展的今天，玻璃切割工艺中迫切需要一种能够克服上述不足的技术方案。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动输送翻转式玻璃下片台，尤其适合自动化程度高且可实现玻璃的运输以及放置工作的玻璃深加工工艺。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：包括底座、传送平台、翻转板、第一气缸、联动装置和挡板装置，所述传送平台上具有一转轴，所述转轴将传送平台分为左半段和右半段，所述传送平台的左半段位于底座上，右半段悬空，所述传送平台由至少两个输送装置组成，所述翻转板位于传送平台的右半段处，所述翻转板由至少一个翻转条板组成，所述输送装置和翻转条板相间隔分布；所述第一气缸底部铰接在底座上，其活塞杆与所述传送平台的右半段底部连接；所述联动装置一端连接所述翻转板底部，另一端与第一电机输出端固定连接，所述第一电机固定在所述底座上；所述挡板装置位于所述翻转板的最右端；
按上述方案，所述传送平台还包括一主动轴，所述输送装置两端分别具有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过一输送带连接，所述主动轮固接在所述主动轴上，所述主动轴连接第二电机，所述转轴位于所述传送平台的中部，转轴通过至少两个轴承固定连接在所述底座上；
按上述方案，所述翻转条板的右端固定连接到一翻转轴上，所述翻转轴的两端分别通过一具有轴承的连接块固定连接到所述传送平台的两侧；
按上述方案，所述第一气缸的活塞杆与一连接块铰接，所述连接块与至少一个输送装置的侧面固定连接；
按上述方案，所述联动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定连接所述第一电机输出端，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与至少一个翻转条板的底部固定连接；所述第一连杆与第二连杆垂直，并与第三连杆平行，所述第三连杆与第四连杆垂直；
按上述方案，所述挡板装置包括挡板和第二气缸，所述挡板为矩形条，其长度与翻转板右侧边缘长度一致并与所述翻转板右侧边缘铰接，所述挡板顶部与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的底部与一固定架铰接，所述固定架与所述翻转板固定连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可实现玻璃的自动化运输以及放置工作，从而减少人员的工作量，大大降低了成本节约人力物力，具有连续性强、生产效率高、可根据实际生产需要随时调节的优点。
附图说明
图1是本发明的主视图
图2是本发明的俯视图
图3是本发明工作的第一阶段示意图
图4是本发明工作的第二阶段示意图
图中：
1、底座           2、传送平台        3、翻转板
4、第一气缸       5、联动装置        6、挡板装置
7、转轴8、主动轴  9、第二电机
10、翻转轴        11、第一电机
具体实施方式
如图1、2和3所示，本发明提供一种自动输送翻转式玻璃下片台，包括底座1、传送平台2、翻转板3、第一气缸4、联动装置5和挡板装置6，所述传送平台2上中部具有一转轴7，该转轴将传送平台分为左半段和右半段，所述传送平台的左半段位于底座上，右半段悬空，所述传送平台还包括一主动轴8，传送平台由至少两个输送装置组成，所述输送装置的两端分别具有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过一输送带连接，主动轮固接在主动轴8上，主动轴连接第二电机9，所述转轴通过至少两个轴承固定连接在底座上；
所述翻转板3位于传送平台2的右半段，翻转板3是由多个翻转条板组成的平面，翻转条板和输送装置相间隔分布，输送装置的右端与翻转条板的右端平齐，所述翻转条板的右端固定连接到一翻转轴10上，所述翻转轴的两端分别通过一具有轴承的连接块固定连接到所述传送平台的两侧；
第一气缸4底部铰接在底座1上，所述第一气缸的活塞杆与一连接块铰接，连接块与至少一个输送装置的侧面固定连接；
联动装置5包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定连接所述第一电机输出端，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与至少一个翻转条板的底部固定连接；所述第一连杆与第二连杆垂直，并与第三连杆平行，所述第三连杆与第四连杆垂直一端连接所述翻转板底部，另一端与第一电机11输出端固定连接，所述第一电机固定在所述底座上；
挡板装置6位于所述翻转板3的最右端，其包括挡板和第二气缸，所述挡板为矩形条，其长度与翻转板右侧边缘长度一致并与所述翻转板右侧边缘铰接，挡板顶部与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的底部与一固定架铰接，所述固定架与所述翻转板固定连接。
本实例的工作过程：将待加工玻璃放在传送平台上，此时第一气缸活塞杆位于最大行程，第二电机转动通过输送装置将玻璃传送至翻转板上，第一气缸活塞杆回位，传送平台沿转轴转动至一定位置，然后电机工作并带动联动装置的转动，进一步翻转板在联动装置的带动下翻转，联动装置撑开翻转板来控制翻转板的开合角度，当翻转板翻转到指定位置处时，挡板装置中的第二气缸收缩，挡板回落，玻璃板失去阻挡下滑到旁边的指定机架上，最后第二气缸扩张带动挡板归位，翻转板在联动装置的带动下回转到与传送平台所在的同一水平面内，第一气缸扩张推动传送平台及翻转板回归到水平位置；重复以上过程，将玻璃板不断地输送到指定机架上。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：包括底座、传送平台、翻转板、第一气缸、联动装置和挡板装置，所述传送平台上具有一转轴，所述转轴将传送平台分为左半段和右半段，所述传送平台的左半段位于底座上，右半段悬空，所述传送平台由至少两个输送装置组成，所述翻转板位于传送平台的右半段处，所述翻转板由至少一个翻转条板组成，所述输送装置和翻转条板相间隔分布；所述第一气缸底部铰接在底座上，其活塞杆与所述传送平台的右半段底部连接；所述联动装置一端连接所述翻转板底部，另一端与第一电机输出端固定连接，所述第一电机固定在所述底座上；所述挡板装置位于所述翻转板的最右端；
所述翻转条板的右端固定连接到一翻转轴上，所述翻转轴的两端分别通过一具有轴承的连接块固定连接到所述传送平台的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：所述传送平台还包括一主动轴，所述输送装置两端分别具有主动轮和从动轮，主动轮与从动轮通过一输送带连接，所述主动轮固接在所述主动轴上，所述主动轴连接第二电机，所述转轴位于所述传送平台的中部，转轴通过至少两个轴承固定连接在所述底座上。
3.根据权利要求1所述的一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：所述第一气缸的活塞杆与一连接块铰接，所述连接块与至少一个输送装置的侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：所述联动装置包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆固定连接所述第一电机输出端，所述第二连杆的一端与第一连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，所述第四连杆的另一端与至少一个翻转条板的底部固定连接；所述第一连杆与第二连杆垂直，并与第三连杆平行，所述第三连杆与第四连杆垂直。
5.根据权利要求1所述的一种自动输送翻转式玻璃下片台，其特征在于：所述挡板装置包括挡板和第二气缸，所述挡板为矩形条，其长度与翻转板右侧边缘长度一致并与所述翻转板右侧边缘铰接，所述挡板顶部与所述第二气缸的活塞杆铰接，所述第二气缸的底部与一固定架铰接，所述固定架与所述翻转板固定连接。
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