CN102909250A - 旋压机床反靠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋压机床反靠装置，包括四杆油缸和底座，四杆油缸安装在底座上，其特征是：四杆油缸的头端安装摇头板和反靠盘，摇头板上安装导向板，导向板上安装导向杆，导向杆安装在导向杆座上；四杆油缸通过叠加式节流阀和叠加式减压阀连接电磁换向阀Ⅲ，电磁换向阀Ⅲ连接电磁换向阀Ⅰ和单向阀，单向阀连接吸油滤清器，吸油滤清器连接油箱，用于旋压装置，旋压机床反靠装置克服了以前实现该功能时成本高、操作复杂等缺点，通过普通电磁换向阀、外置位移接近开关的液压缸和普通两轴数控系统，很好地实现了该功能。

Description

旋压机床反靠装置

技术领域

本发明涉及一种机电液一体化技术，运用于金属薄料的旋压工艺中，为普旋工艺的一项关键技术，是数控旋压机床必备的关键附件 ，尤其涉及一种旋压机床反靠装置。

背景技术

目前，国内外旋压机反靠装置普遍采用伺服阀控制，且采用高档数控系统或者专用数控系统控制，成本很高，且液压缸（反靠轮）的位移控制一般靠外部接近开关，手动控制行程，对于经常跟换旋压模具的客户使用起来极为不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋压机床反靠装置，克服了以前实现该功能时成本高、操作复杂等缺点，通过普通电磁换向阀、外置位移接近开关的液压缸和普通两轴数控系统，很好地实现了该功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种旋压机床反靠装置，包括四杆油缸和底座，四杆油缸安装在底座上，其特征是：四杆油缸的头端安装摇头板和反靠盘，摇头板上安装导向板，导向板上安装导向杆，导向杆安装在导向杆座上；四杆油缸通过叠加式节流阀和叠加式减压阀连接电磁换向阀Ⅲ，电磁换向阀Ⅲ连接电磁换向阀Ⅰ和单向阀，单向阀连接吸油滤清器，吸油滤清器连接油箱。

根据所述的旋压机床反靠装置，其特征在于：所述四杆油缸上安装有位移传感器，位移传感器为内置，位移传感器连接控制系统。

本发明的优点效果在于：旋压机床反靠装置克服了以前实现该功能时成本高、操作复杂等缺点，通过普通电磁换向阀、外置位移接近开关的液压缸和普通两轴数控系统，很好地实现了该功能。

附图说明

图1为本发明结构的主视图。

图2为图1的仰视图。

图3为本发明的液压原理图。

附图中：1、液位液温计； 2、油箱； 3、空气滤清器；4、吸油滤清器；5、变量叶片泵； 6、油泵专用电机；7、压力继电器；8、冷却器；9、压力表Ⅰ；10、单向阀；11、蓄能器；12、叠加式加压阀；13、压力表Ⅱ；14、电磁换向阀Ⅰ；15、电磁换向阀Ⅱ；16、液控单向阀；17、电磁换向阀Ⅲ；18、叠加式节流阀；19、叠加式减压阀；20、四杆油缸；21、内六角螺钉Ⅰ； 24、油缸座板；25、螺栓；28、T型螺母；29、T型槽条；30、导向杆；31、限位圈；32、底座；33、内六角螺钉Ⅱ；34、直线轴承；35、导向杆座；36、内六角螺钉Ⅲ；37、轴用挡圈Ⅰ；38、联接螺母；39、内六角螺钉Ⅳ；40、轴用挡圈Ⅱ；41、紧定螺钉；42、导向板；43、螺栓；44、摇头板；45、反靠盘轴承座；46、圆锥滚珠轴承；47、反靠盘；48、反靠轴；49、内六角螺钉Ⅴ；50、圆螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明如图1、3所示，一种旋压机床反靠装置，包括四杆油缸20和底座32，四杆油缸20安装在底座32上，其特征是：四杆油缸20的头端安装摇头板44和反靠盘47，摇头板44上安装导向板42，导向板42上安装导向杆30，导向杆30安装在导向杆座35上；四杆油缸20通过叠加式节流阀18和叠加式减压阀19连接电磁换向阀Ⅲ17，电磁换向阀Ⅲ17连接电磁换向阀Ⅰ14和单向阀10，单向阀10连接吸油滤清器4，吸油滤清器4连接油箱2。根据所述的旋压机床反靠装置，其特征在于：所述四杆油缸20上安装有位移传感器，位移传感器为内置，位移传感器连接控制系统。

本发明的使用和工作原理如图1、2、3所示：本发明采用机电液一体化技术，数控化控制，其功能是用在数控旋压机床上，防止薄料旋压时外缘起皱，减少旋压道次，提高旋压效率。如图3所示，液压回路由变量叶片泵5、压力继电器7、蓄能器11、电磁换向阀Ⅲ17、叠加式减压阀19、叠加式节流阀18以及四杆油缸20和接近开关等部分组成。当电磁换向阀Ⅲ17如图3左边接通时，油缸伸出，停留位置为接近开关位置设定的位置；中位时，处于工作状态，调整叠加式减压阀19到设定的压力，使反靠盘47能在任意位置停留，当旋压滚轮接触毛坯及反靠盘47时，反靠盘47可以随旋压滚轮沿轴向随动，反靠盘47自身可以被动旋转。旋压滚轮离开毛坯后，反靠盘47能按要求停留在当前位置，等待下一次旋压滚轮的推动，具体道次根据旋压工艺的设定；当反靠盘47完成旋压要求后，电磁换向阀与右边接通时，可以快速退回原位。以上动作均纳入数控控制。

如图1、2所示：这个机械机构由四杆油缸20、油缸座板24、T型螺母28、T型槽条29、导向杆30、限位圈31、底座32、直线轴承34、导向杆座35、导向板42、摇头板44、反靠盘轴承座45、反靠盘47等部件组成。可以根据旋压工件的实际大小进行手动调整反靠盘47位置。松动T型螺母28使油缸座板24、四杆油缸20等整体沿T型槽条29移动，从而带动反靠盘47沿主轴径向尺寸调整；可以调整摇头板44的角度，带动反靠盘47角度的调整；反靠盘47轴向位置的控制，由导向杆30上固定的限位圈31与固定在反靠装置的底座32上的接近开关感应控制。该机械结构独立固定在床身上，位置在主轴箱后，形式灵活，结构简单，整体刚性好。

机床配置液压泵站系统，驱动尾顶油缸、顶出油缸部件和反靠装置等运动副。均纳入电气-数控系统管理。本次申请保护的为反靠装置图3的最右部分，该部分通过数控系统控制有三个工作状态，反靠选择（使用或不用）、反靠进和反靠退、反靠状态（自动状态指示灯），按照附图1在机床控制面板上设置选择开关，进行电气—数控控制。

（A）反靠装置功能选择：“使用”与“不用”的选择。用两位旋钮开关选择（保持型信号）：该装置与主轴相对独立，无互锁关系。

(B) 反靠装置的推进M代码指令可以设置为M14; 反靠装置的退回M代码指令为M15.

（C）反靠装置运行方向的选择。保持型信号、反靠装置运行方向选择“进”；反靠装置运行方向选择“退”。在程序运行时，该旋钮无效，反靠装置运行方向“进”或“退”由M代码控制。

(D) 反靠装置功能旋钮选择“不用”时，系统无输出，电磁阀无信号。此时即使在自动状态执行M代码或者在手动状态按手动按钮或点动按钮，反靠装置均不动作，主轴可正常旋转。

(E) 反靠装置功能旋钮选择“用”时，系统可根据要求输出反靠装置动作信号。当按住“反靠进”按钮（即点动 非保持型信号）输出信号，“反靠进”电磁阀得电，反靠装置向前推进，松手即输出信号，反靠装置停止动作，反靠电磁阀回至中位。如此反复，直至反靠“进”到位检测信号接近开关时， “反靠进”电磁阀失电，反靠电磁阀回至中位。反靠装置不再推进。在程序运行时，该按钮无效。

(F)当按住“反靠退”按钮（即点动 非保持型信号）输出信号, “反靠退”电磁阀得电，反靠装置后退，松手即输出信号，反靠装置停止动作，反靠电磁阀回至中位。如此反复。在程序运行时，该按钮无效。普通液压油缸更换为内置传感器液压油缸，该油缸与数控系统增加的扩展口连接起来，设定不同电流强度与位移行程一一对应，再通过数控指令代码实现程序控制位移，位移精度更精确。

采用内置传感器液压油缸的反靠装置，其原理是通过分段设定电流强度与位移行程对应起来，范围在20mA—45mA之间调整。根据液压油缸内置传感器提供的电流，通过一个转换器转换成电压信号，通过数模转换模块转换成数字信号，通过新增加的扩展口连接起来，反馈给数控系统。指令值与反馈值比较，直到一致后，数控系统撤销信号。

上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和保护范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种旋压机床反靠装置，包括四杆油缸（20）和底座（32），四杆油缸（20）安装在底座（32）上，其特征是：四杆油缸（20）的头端安装摇头板（44）和反靠盘（47），摇头板（44）上安装导向板（42），导向板（42）上安装导向杆（30），导向杆（30）安装在导向杆座（35）上；四杆油缸（20）通过叠加式节流阀（18）和叠加式减压阀（19）连接电磁换向阀Ⅲ（17），电磁换向阀Ⅲ（17）连接电磁换向阀Ⅰ（14）和单向阀（10），单向阀（10）连接吸油滤清器（4），吸油滤清器（4）连接油箱（2）。

2.根据权利要求1所述的旋压机床反靠装置，其特征在于：所述四杆油缸（20）上安装有位移传感器，位移传感器为内置，位移传感器连接控制系统。

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