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用于创建并使用基站历书来用于位置确定的方法和装置

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CN102901976B CN 201210350497 CN201210350497A CN102901976B CN 102901976 B CN102901976 B CN 102901976B CN 201210350497 CN201210350497 CN 201210350497 CN 201210350497 A CN201210350497 A CN 201210350497A CN 102901976 B CN102901976 B CN 102901976B
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马克·摩格莱恩
怀亚特·莱利
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Abstract

本发明描述一种用于创建并使用基站历书来用于位置确定的方法和装置。所述基站历书包括许多记录,其中每个记录可描述一无线通信网络中的一扇区或一发射器(例如,一基站或一中继器)。每个记录包括一协议类型字段,其指示由所述记录支持的一个或多个协议(例如,IS-801、J-STD-36、GSM、W-CDMA等等)。对于每个所支持的协议,每个记录还包括所述扇区/发射器的一唯一扇区标识符,其中每个标识符是基于所述关联协议而界定的。一记录还可包括多个最大天线范围(MAR),其中每个MAR与一各自的参考功率电平相关联。可依据所接收的信号强度而选择所述多个MAR中的一者以用于位置确定。所述基站历书进一步包括其它特点。

Description

用于创建并使用基站历书来用于位置确定的方法和装置

[0001] 分案申请的相关信息

[0002] 本申请为发明名称为"用于创建并使用基站历书来用于位置确定的方法和装置" 的原中国发明专利申请的分案申请。原申请的申请号为200480025895. 9 ;原申请的申请日 为2004年7月21日。

[0003] 相关申请案

[0004] 本申请案要求2003年7月21日提交的美国临时申请案第60/489, 038号的优先 权。

技术领域

[0005] 本发明一股涉及位置确定,且更明确地说,涉及一种用于创建并使用基站历书 (BSA)来用于位置确定的方法和装置。

背景技术

[0006] 常需要(且有时必需)知道无线用户的位置。举例来说,联邦通信委员会(FCC) 已经采纳了增强型911(E-911)无线服务的一报告和指令,所述增强型911(E-911)在每次 从一无线终端作出一 911呼叫时,需要将所述无线终端(例如,一蜂窝电话)的位置提供给 公共安全应答点(PSAP)。除了 FCC要求外,服务提供商可在各种应用中使用定位服务(即, 识别无线终端的位置的服务)以提供增值特点。

[0007] 可基于各种系统确定无线终端的位置。一种此类系统是众所周知的全球定位系统 (GPS),其是沿地球轨道运行的24个彼此适当相隔的卫星的一个"星座"。另一种此类系统 是蜂窝通信系统,其包括许多基站以支持许多用户终端的通信。可基于(1)从终端到足够 数目的发射器(通常三个或四个)的距离或范围和(2)这些发射器的位置来获得终端的位 置估计(通常还称为"定位"。每个发射器可对应于一 GPS卫星或蜂窝系统中的一地限基 站。可基于由来自发射器的终端接收的信号而估计每个发射器的范围。通常可基于发射器 的识别来确定每个发射器的位置,其还可从从发射器接收的信号中获得。

[0008] 通常为用于位置确定的每个系统保留一历书。所述历书含有与位置确定相关的 各种类型信息,诸如系统中的每个发射器的识别、所述发射器的位置、发射器的定时信息等 等。历书信息可以各种方式用于位置确定。举例来说,历书中的发射器的位置还可与发射 器的测量(例如,范围)结合使用以得到终端的最终位置估计。

[0009] 无线网络操作者可为蜂窝网络中的基站和中继器维护基站历书。在题为 "Position Determination Service Standards for Dual Mode Spread Spectrum Systems,Addendum I "的文档 TIA/EIA/IS-801-1 中详细说明 了执行 IS-95 或 IS-2000 标准 的码分多址(CDMA)网络的基站历书。由IS-801界定的基站历书具有许多缺点,其限制其使 用并使凭基站历书获得的位置估计的质量折衷。举例来说,标识符使用IS-95和ANSI-41网 络接口特有的参数来界定基站的标识符。因此IS-801基站历书一股不能支持除了 IS-801 之外的其它无线接口协议。下文描述IS-801基站历书的其它限制。

[0010] 因此在所属技术中需要于确定位置的改进的基站历书。

发明内容

[0011] 本文描述一种用于创建并使用经改进的基站历书来确定位置的方法和装置。此基 站历书具有各种克服IS-801基站历书的一些关键限制的特点。举例来说,经改进的基站历 书可支持多个协议,诸如下文所述的IS-801、J-STD-36、GSM、UMTS、W-CDMA等等。此允许单 个位置确定实体(PDE)支持具有相同基站历书格式和内容和相同PDE设计的不同协议的位 置确定。

[0012] 基站历书包括许多记录,其中每个记录可描述一无线通信网络中的一扇区或一发 射器(例如,一基站或一中继器)。每个记录包括一协议类型字段,其指示记录支持哪个(哪 些)协议。对于每个所支持的协议,每个记录还包括所述扇区/发射器的一唯一扇区标识 符,其中每个标识符是基于所述关联协议而界定的。

[0013] 一记录还可包括一天线范围或覆盖区域描述符,其可表达为相对或绝对功率电平 的一函数。在一实施中,可指定多个最大天线范围(MAR),其中每个MAR与各自的参考功率 电平关联。取决于由扇区/发射器的终端测量的所接收的信号强度和MAR的参考功率电 平,可选择多个MAR中的一个以用于位置确定使用所属技术中已知的各种内插或曲线拟合 技术中的任何一个,还可获得估计的MAR。如下文所述,多个MAR可以各种方式改进位置确 定性能。

[0014] 一记录还可包括(1)由扇区/发射器使用的多个频率和(2)每个频率、在某时的 多个频率或所有频率的校准信息,此特点避免了在IS-801基站历书中遇到的数据的复制, 其要求为每个频率存储一新的记录,即使对于所有频率,扇区/发射器的其它数据的大多 数数据可能相同。

[0015] 如下文所述,中继器的记录可包括可用于位置确定的各种类型的信息,诸如中继 器的水印ID、中继器类型(例如"有线"或"无线")等等。

[0016] 下文描述经改进的基站历书的其它特点。下文还描述所揭示的方法和装置的各个 方面和实施例。

附图说明

[0017] 当结合附图时,参看下文所陈述的详细描述,本发明的特点和性质将变得明显,其 中,类似的参考字符在整篇文章中对应等同,且其中:

[0018] 图1和图2显示两个分别利用一控制面和一用户面结构来支持位置确定的蜂窝通 {目网络;

[0019] 图3显示用于一扇区的一天线的覆盖区域;

[0020] 图4显示用于产生并使用一基站历书来用于位置确定的整个过程;

[0021] 图5显示用于产生并存储用于一扇区的BSA记录的过程;

[0022] 图6显示用于使用基站历书执行一无线终端的位置确定的过程;和

[0023] 图7显示图1中的蜂窝通信网络中的各种网络实体的方框图。

具体实施方式

[0024] 本文使用词"示范性"来指"充当一实例、例子或说明"。本文描述为"示范性"的任 何实施例或设计没有必要理解优选或有利于其它实施例或设计。此外,在以下描述中,"位 置(location)"和"位置(position)"是可交换使用的同义术语。

[0025] 图1显示支持无线终端的位置确定的蜂窝通信网络100。无线网络100可为 一 CDM网络、一时分多址(TDM)通信网络、或一些其它无线通信网络。一 CDM网络可 执行一个或多个诸如IS-95、IS-2000的标准;一诸如UMTS(通用移动电信系统)的宽带 CDM(W-CDM)标准;等等。一 TDM网络可执行一个或多个诸如全球移动通信系统(GSM)的 标准。这些标准在所属领域中是众所周知的。

[0026] 无线网络100包括为无线终端提供通信的基站。为简单起见,图1只显示两个基 站120a与120b和一个无线终端110。一基站为一固定台(fixed station)且还可称为一 节点B、一接入点或一些其它术语。一无线终端可为固定或移动且还可称为一移动台(MS)、 一用户设备(UE)、一无线通信器件、或一些其它术语。一移动交换中心(MSC) 140耦接到基 站120,并可进一步耦接到其它系统和网络,诸如一公用交换式电话网(PSTN)、一分组数据 服务节点(PDSN)等等。MSC 140为与其耦接的基站提供协调和控制并进一步控制到/来自 由这些基站服务的终端的数据的路由。

[0027] 无线网络100利用一控制面结构来支持位置确定。对于此结构,一移动定位中心 (MPC) 150耦接到MSC 140、一位置业务(LCS)服务器160和一 PDE 170。MPC 150管理位置 应用并与外部数据网络互换位置数据。LCS服务器160将位置业务提供给使用或依赖终端 的位置信息的端应用。PDE 170耦接到MSC 140、MPC 150和一 BSA数据库服务器180。PDE 170收集并格式化位置数据、将辅助提供给终端以用于位置确定、并可执行计算以获得终端 的位置估计。BSA数据库服务器180管理一 BSA数据库190,其存储无线网络100的基站 历书。无线网络100中的网络实体(MSC 140、MPC 150、LCS服务器160、PDE 170和服务器 180)可经由由TIA/EIA/IS-801、J-STD-36、或一些其它网络协议界定的消息而彼此通信。 对于控制面结构,网络消息被封装在无线网络特定的信令消息(例如,数据突发消息)中。

[0028] 图2显示一利用一用于支持位置确定的用户面结构的无线通信网络200。对于此 结构,一互通功能(IWF)/PDSN 152耦接到MSC 140、PDE 170和一应用服务器162。IWF/ PDSN 152支持与其耦接的网络实体的通信。应用服务器162支持使用或依赖终端的位置信 息的端应用。PDE 170与MSC 140和应用服务器162通信以支持位置确定。无线网络200 中的网络实体可经由网络消息(例如,IS-801和J-STD-36)彼此通信。对于用户面结构, 可使用传输控制协议(TCP)、互联网络协议(IP)和/或其它众所周知网络协议来传送网络 消息。

[0029] 对于无线网络100和200两者,每个基站为各自的地理区域提供通信覆盖。术语 "小区"可以指一基站和/或其覆盖区域,其取决于其中使用所述术语的内容。为增加系统 能力,每个基站的覆盖区域可划分为多个(例如,三个)扇区。每个扇区可由一对应的基站 收发器子系统(BTS)服务。对于一被扇区化的小区,那个小区的基站常包括那个小区的扇 区的所有BTS。术语"扇区"可以指一 BTS和/或其覆盖区域,其取决于其中使用所述术语 的内容。为简单起见,在以下描述中,术语"基站"一股用于服务一小区的固定台和服务一 扇区的固定台。

[0030] 如图1和图2中所示,无线终端110可接收从许多发射器发射的信号,每个发射器 可为一基站120或一 GPS卫星130。终端110的位置可基于为一个或多个系统(例如,GPS 和/或蜂窝系统)而获得的测量值来确定。表1根据精确度的递减次序总结了可用于得到 [0031 ] 终端的位置估计的各种位置确定方法。表1-位置确定方法

[0034] GPS测量是从由一终端从GPS卫星或一些其它类型的卫星接收的信号中获得的测 量。所述GPS测量可转变为终端与GPS卫星之间的伪距。蜂窝测量(或基站测量)是从由 所述终端从基站接收的信号中获得的测量。蜂窝测量也可转变为终端与基站之间的伪距。 由于与测量相关联的定时不确定而获得测量的伪距(且不是一范围)。

[0035] 高级前向链路三角算法(Advanced Forward Link Trilateration,A_FLT)是用于 只基于蜂窝测量来确定终端的位置的技术。上行链路到达时间(Uplink Time of Arrival, U-TOA)、增强型观测时差(Enhanced Observed Time Difference,E-OTD)和观测到达时差 (Observed Time Difference of Arrival,0TD0A)是与 A-FLT 等同的技术。

[0036] 通常,只要无线终端需要位置估计,就使用最好的可用的位置确定方法(例如, 表1中所示的方法中的方法)。如果所述方法需要的测量的数目为可用,那么可使用一给 定方法。如果少于所需数目的测量为可用,那么可提供一后退或安全网固定,诸如一小区 ID(cell-ID)或增强型小区ID固定。

[0037] 基站历书可用于支持表1中所示的所有位置确定方法。对于GPS方法,可基于一 个或多个蜂窝测量和所述基站历书为一终端获得一初始位置估计。所述初始位置估计则随 后用于为终端提供辅助信息。所述终端使用所述辅助信息以更快地搜索卫星且/或以一方 式处理来自所述卫星的信号以实现更高的灵敏度。对于所有其它位置确定方法,基站历书 中的信息可用于计算终端的位置估计。

[0038] 基站历书可设计成支持位置确定的各种协议。这些协议可包括IS-80UJ-STD-36 和GSM 04. 31无线电资源LCS协议(RRLP)。IS-801是用于IS-95和IS-2000中的位置确 定的空中接口协议。J-STD-36涵盖ANSI-41网络协议和IS-801空中接口协议且在一题为 "Wireless Enhanced Emergency Services,Phase II."的文档 TIA/EIA J-STD-036-A 中具 有其描述。在题为"Digital Cellular Telecommunications System (Phase 2+) !Location Services (LCS) ;Mobile Station(MS)-Serving Mobile Location Centre (SMLC) Radio Resource LCS Protocol (RRLP) · " 的文档 GSM 04. 31 中描述有 GSM 和 W-CDMA 的位置确定。 所有这些文档都为公开可用。

[0039] 基站历书含有许多记录。一 BSA记录可描述一扇区、一基站、或一个或多个中继 器。可以为一"中继"扇区提供一个或多个BSA记录,所述"中继"扇区为一具有至少一个 中继器的扇区。一 BSA记录含有各种类型信息的许多字段,其可与位置确定有关。表2显 示一 BSA记录的所述字段的一实施例。

[0040] 表2-基站历书®SA)记录

[0042] 表2中的所述字段中的每一个都可进一步包括多个子字段、子字段的多个例子等 等,且在下文中进一步详细描述。表2还给出了每个字段的类型/长度,其中UCHAR是一 8 位无符号字符;INT2是一 16位整数;UINT2是一 16位无符号整数;UINT4是一 32位无符号 长整数;且一字节包括8位。表2显示BSA记录的一特定实施例。一股而言,与表2中所示 的那些段相比,一 BSA记录可包括更少、不同和/或更多的字段。此外,取决于各种因素,例 如数据的可用性、系统的要求等等,BSA记录的字段和子字段可以用数据或可以不用数据填 充。

[0043] 在一个实施中,BSA记录的唯一性由协议类型字段和唯一扇区识别字段(表2中的 字段3和字段5)来确定。对于这两个字段的值的每个唯一组合,只有一个记录存储在基站 历书中。如果接收一新记录,且字段3和字段5匹配基站历书中的一现有记录,那么所述新 记录会代替(即,改写)所述现有记录而存储。在需要特定中继器信息的另一实施中,BSA 记录的唯一性由协议类型字段、唯一扇区识别字段和中继器旗标字段(表2中的字段3、字 段5和字段11)来确定。

[0044] 如表2中所示,一 BSA记录包括可能对位置确定有用的各种属性的字段。如下文所 述,一 BSA记录还可包括一给定字段的多个例子以存储相关属性的多个数据值。举例来说, 一 BSA记录可包括由所述记录描述的扇区的多个唯一扇区标识符、多个参考功率电平的多 个MAR、由所述扇区使用的多个频率和多个校准值。

[0045] 格式类型字段指示BSA记录与其相符的特定基站历书样式,一位置确定系统可 支持多种样式的基站历书,且每种样式可分配到一唯一 BSA格式类型以识别所述样式。 举例来说,由IS-801界定的BSA样式可被分配到格式类型0,在美国专利连续申请案第 10/097,040号,公开案第20030125045六1号(其以引用的方式并入本文中)中描述的83八 样式可被分配到格式类型1,且本文所述的BSA样式可被分配到格式类型2。每种BSA类型 界定一具有一 BSA记录的一特定组字段的特定记录格式。由于不同BSA样式指定不同组的 字段,所以格式类型字段指示哪些字段包括于BSA记录中。可将新BSA样式设计得与较旧 的BSA样式向后兼容,以使得可利用现有的基站历书信息。

[0046] 协议数目字段指示由BSA记录支持的协议的数目。由于所支持的协议的数目可以 从协议类型字段推断,所以可以省略此字段。

[0047] 协议类型字段指示由BSA记录支持的特定协议。协议类型字段可执行为一位掩 码,其中将由格式类型2支持的每个协议分配给所述位掩码的一特定位。表3显示协议类 型字段中的位到所支持的协议的示范性分配。

[0048] 表3-协议类型分配

[0051] 以二进制给出表3中的值。协议类型字段的值是由BSA记录支持的所有协议的位 数。举例来说,如果BSA记录支持IS-801和J-STD-36两者,那么协议类型值为00000011 (二 进制)或3(十进制)。

[0052] 如果记录中所含有的扇区识别信息可与一特殊协议的消息相匹配,那么一 BSA记 录支持所述特殊协议。如果BSA记录中的扇区识别信息可与IS-801无线消息相匹配,那么 IS-801用于协议类型字段。如果BSA记录中的扇区识别信息可与J-STD-36网络消息相匹 配,那么J-STD-36用于协议类型字段。由于IS-801和J-STD-36都可用于描述相同的物理 网络,所以允许通过使用协议类型字段的一值00000011 (二进制)来为记录指定IS-801和 J-STD-36两者。如果BSA记录中的扇区识别信息可与GSM RRLP消息相匹配,那么GSM用于 协议类型字段。如果BSA记录中的扇区识别信息可与W-CDM网络信息相匹配,那么W-CDM 用于协议类型字段。

[0053] 可由一基站历书支持更少、不同和/或其它协议,且其在本发明的范畴内。可将所 支持的协议的每个分配给协议类型字段的一各自的位。

[0054] 扇区名称字段含有扇区的一名称。所述扇区名称不是必需的且不影响BSA信息 的处理。然而,网络操作者或系统集成者可分配一人类可读并可理解的名称以使数据标志 (logging)和除错(debugging)更有效。

[0055] 唯一扇区识别字段含有用于唯一识别一无线通信系统中的一扇区的信息。所支 持的协议(例如,IS-801、J-STD-36、GSM和W-CDMA)的每一个使用不同本地语来识别一扇 区。BSA记录包括在协议类型字段中指定的每个协议的唯一扇区识别字段的一个例子。如 果BSA记录支持多个协议,那么在BSA记录中为每个所支持的协议提供此字段的一个例子 并通过使用所述协议的本地语来识别相同的基站。以与所述协议出现在协议类型字段中的 次序相同的次序提供多个协议的识别信息。举例来说,对于协议类型值00000011,首先提供 IS-801的识别信息,接着提供J-STD-36的识别信息。

[0056] 在一个实施中,唯一扇区识别字段含有用于承载高达四条所述扇区的识别信息的 四个子字段。

[0057] 表4列举了对于表3中所示的每个协议,四个子字段中所承载的信息。

[0058] 表4-唯一扇区识别字段

[0060] 对于IS-801,一 SID(系统识别)识别一特定区域中的一网络操作者的一蜂窝系 统,且一 NID(网络识别)识别所述蜂窝系统中的一较小网络。所述SID分配给网络操作者 (或"承载者"),且所述NID可用于进一步分解承载者的网络。当经由无线消息传递由一终 端报告时,baseID常由分配给扇区的CELLJD和SECT0R_ID组成。所述CELLJD和SECT0R_ ID由IS-95界定。SID是从0到32767,NID是从0到65535,baseID是从0到65535,且备 用子字段设为0。由于SID、NID与baseID的组合有时在IS-801中不是全球唯一,所以用 此认识来执行位置确定处理。

[0061] 对于J-STD-36,MarketID识别一承载者市场区域。SwitchNumber号识别一移动 交换中心。与IS-801类似,baseID常由CELLJD和SECTOR ID组成。然而,归因于IS-801 与 J-STD-36 划分之间的差异,J-STD-36 的 baseID 可不同于 IS-801 的 baselD。MarketID 与SwitchNumber与baseID的组合在J-STD-36中是全球唯一的。

[0062] 对于GSM,MCC(移动电话国家代码)是唯一地识别一国家的三位数字,且MNC(移 动网络代码)是唯一识别一给定MCC中的一蜂窝网络的两位数字或三位数字。LAC(本地区 域代码)唯一识别一 PLMN(公众陆地移动网络)中的一 LA(本地区域)。CI (小区识别) 是GSM和UMTS中的一小区的一 16位标识符。GSM和UMTS中的一小区等同于CDMA中的一 扇区。

[0063] 对于W-CDMA,MCC和MNC具有与GSM相同的格式。RNC-ID识别W-CDMA网络中的 无线电网络控制器(RNC),其等同于CDM网络中的MSC。

[0064] 图3显示一扇区的一天线的覆盖区域。所述天线覆盖区域由一阴影饼形区域310 表示。天线位置是饼形区域310的原点,且由一炜度、一经度和一椭球上高度(height above el I ipsoid,HAE)界定。天线定向指示天线指向的与北相关的方向,且以距纵轴的角度给出。 天线开口是天线的主要的RF覆盖区的角开口,且以角度给出。MAR指示天线的最大范围且 可如下文所述而经界定。如也在下文所述,扇区中心是天线覆盖区域中的终端的平均位置, 且可根据经验获得或基于天线的属性而计算出来。

[0065] 天线位置信息字段含有用于描述扇区的天线位置的信息。天线是由扇区的基站发 射的信号的原点。表5显示天线位置信息字段的一实施例,所述天线位置信息字段含有四 个子字段:炜度、经度、海拔和天线位置不定性。

[0066] 表5-天线位置信息字段

[0068] 在表5中,DOUBLE是一 64位双精度浮点数字。

[0069] 炜度、经度和海拔描述天线的3维(3-D)位置,其中海拔给定为WGS-84椭球上高 度(HAE)。天线位置不定性给定为一水平估计位置误差(HEPE),其描述水平面中的天线位 置的估计误差。HEPE可界定为天线的2维水平位置中的1 δ置信水平(即,有68. 3%的概 率最坏情况水平方向上的天线位置中的误差小于HEPE)。HEPE取决于用于获得天线位置的 坐标的方法。举例来说,HEPE可设为(a)对于专业测量等级,1米,(b)对于GPS测绘系统 (DGPS),2米,(c)对于2000年5月2日后的手持式GPS,5米,且(d)对于2000年5月2日 前的手持式GPS,50米。对于65535米或更大的位置不定性,HEPE设定为65535。

[0070] 天线位置信息对基于此信息获得的位置估计的精度具有较大影响。因此,天线的 炜度、经度和椭球上高度应尽可能精确,例如具有小于10米的误差。作为一个实例,天线 位置在世界大地测量坐标系统1984(WGS-84)中给定,其为基于一地固全球参考系(earth fixed global reference frame)的标准化坐标系统。还可使用其它数据。天线位置信息 字段在只有基站位置的一粗略估计可用的情况下允许较大的误差。更大的基站位置不定性 可导致精确度降级和/或处理延迟。

[0071] 天线位置信息可以各种方式用于位置确定。首先,可部分地基于天线位置获得终 端的一初始位置估计,且可部分地基于天线HEPE获得此初始位置估计中的不定性。第二, 初始位置估计可用于为所述终端提供辅助信息。第三,在天线位置信息的辅助下可获得终 端的最终位置估计。对于A-FLT方法,只基于测量和天线位置信息而获得终端的位置估计。 对于混合模式,基于测量与天线位置信息和测量与卫星的位置来获得终端的位置估计。对 于两种方法,天线位置和标高(高度)对最终位置估计的精确度具有较大影响且因此应尽 可能精确。如果不足数目的测量可用于三边测量,那么终端的最终位置估计还可通过使用 小区ID或增强型小区ID方法而获得。

[0072] 在某些情况下(例如,如果天线位置信息不可用),基站位置信息可取代天线位置 信息。在作出此类取代前可考虑以下因素:

[0073] •基站位置信息的精确度;

[0074] •基站位置是否直接测量的还是从地图得到的;

[0075] •用于表达位置和标高信息的数据;和

[0076] •从天线位置到基站位置的近似距离。

[0077] 举例来说,如果基站的天线彼此接近(例如,相隔10米或更少米),相对于定位在 相隔较远处(例如在一较大建筑物的不同侧)的情况,那么所述取代可为更合适。基站位 置中所固有的任何不精确度会导致基于所述基站位置获得的位置估计中的系统降级(或 误差)

[0078] 天线定向字段指示天线指向的方向。可从无线网络操作者获得天线定向或由一现 场访视根据经验来确定。如图3中所示,以度为单位,从北顺时针方向给定天线定向。表6 显示天线定向字段的特征。

[0079] 表6-天线定向和天线开口字段

[0081] 天线定向字段指示天线的角开口且与天线的RF覆盖区有关。还可从无线网络操 作者获得天线开口或由一现场访视根据经验来确定。以度为单位给定天线开口,且有效范 围为1度到360度。表6还显示了天线开口字段的特征。

[0082] 最大天线范围是如此界定的范围,使得对于所接收功率电平在一特定参考功率 电平处且所接收的信号质量好于一特定信号质量(例如,_31dB Ec/Io)中的覆盖区域的 99%,终端在从天线位置开始的此范围内。可基于经验测量而获得MAR。还可通过模型来获 得MAR,此可考虑各种参数,诸如天线模式、基站发射功率、天线高度和下倾角、对信号干扰 的合理假定等等。

[0083] MAR可用于模型化扇区的覆盖区域,其接着可以各种方式用于位置确定。对于基 站查找,扇区覆盖区域用于将一基站的一蜂窝测量与所述基站的一 BSA记录相关联。MAR 应足够大以使得(1)用于以特定功率电平从基站接收信号的终端的99%在基站天线的MAR 内,和⑵终端的100%在2XMAR内。MAR还应足够小以使得可能彼此错误识别(即,对于 CDM网络,具有相同的PN偏移量和频率)的两个基站不应具有重叠的MAR。一合适选择的 MAR可为基站查找提供更高的成功率且可能为终端提供更好的辅助信息。如果从GPS和/ 或蜂窝测量不能获得更精确的位置估计,那么扇区覆盖区域还可作为终端的位置估计而提 供。在此情况下,位置估计的精确度可直接与MAR有关。

[0084] 按照惯例,只为每个扇区提供一个MAR,且对于一特定参考功率电平而获得此 MAR。如果所接收的功率电平比参考功率电平高得多,那么MAR通常太大。相反地,如果所 接收的功率电平比参考功率电平低得多,那么MAR通常太小。

[0085] 最大天线范围字段含有一个或多个MAR,其中每个MAR可与各自的参考功率电平 相关联。由于可取决于所接收的功率电平而选择一合适的MAR以供使用,所以单个扇区的 多个MAR可提供改进的性能。表7显示最大天线范围字段的一实施例,所述最大天线范围 字段对于多达六个不同的参考功率电平可含有高达六个MAR。

[0086] 表7-最大天线范围字段

[0088] 网络操作者可为一扇区的多个参考功率电平存储多个MAR。举例来说,可分别 为高、中和低功率电平,诸如-55dBm、-115dBm和-135dBm提供三个MAR。在此情况下, 如果所接收的功率电平(P J是_55dBm或更高,那么使用-55dBm的MAR ;如果-55dBm > Prx> -115dBm,那么使用-115dBm 的 MAR ;且如果-115dBm > Prx彡-135dBm,那么使 用-135dBm的MAR。或者,要使用的MAR可为基于内插的所接收的功率电平。

[0089] 或者,网络操作者可以一特殊参考功率电平存储一个MAR(例如,一中间电平,诸 如-115dBm)。此单个MR接着可经缩放得(1)更大,如果所接收的功率电平低于参考功率 电平或(2)更小,如果所接收的功率电平高于参考功率电平。可基于一保守模型执行MAR 缩放,所述保守模型考虑各种参数,诸如天线模式、基站发射功率、地形类型、天线高度和下 倾角等等。对信号干扰等等可使用合理的假设。

[0090] 除了上文所述的方法之外,MAR或覆盖区域可表达为相对或绝对的信号强度的一 函数。而且,有一种简单的模型化方法,其可用于将MAR转化为覆盖区域半径、服务捕获范 围或用于在给定一相对和/或绝对信号强度测量的情况下描述一可能的覆盖区域的一些 其它变量。

[0091] 地形高度信息字段含有扇区的覆盖区域的地形的信息。表8显示此字段的一实施 例,所述字段包括一平均地形高度子字段和一地形高度标准偏差子字段。所述平均地形高 度子字段指示扇区覆盖区域的平均地形高度,其中基于可用于覆盖区域的统计来确定所述 平均值且可参考WGS-84椭球。所述地形高度标准偏差子字段指示与平均地形高度关联的 IS不定性。可从精确的地形标高地图(例如,一高质量数字地形标高测绘数据库)或其它 直接经验方法得到地形高度平均值和标准偏差值。

[0092] 表8-地形高度信息字段

[0094] 地形信息可用作标高辅助信息并表示可用于位置确定的一额外自由度。通常总共 需要四个测量来得到一终端的一 3-D位置估计。这些测量可以是对GPS卫星、基站或地球 表面的。如果已知一给定区域中的海拔具有足够的精确度,那么地球表面可用作一个测量, 且只需要三个其它测量来计算3-D位置估计。因此对于位置确定,精确的地形信息可能与 其它GPS或蜂窝测量一样有价值。地形信息还可在复杂的环境中有效地改进良率(即,提 供有效位置估计)。标高信息的缺乏会消极地影响位置估计的良率和精确度。

[0095] 中继器旗标字段含有扇区的中继器信息。一中继器接收、调节并转发前向链路 (即,从基站到移动单元的路径)和反向链路(即,从移动单元到基站的路径)上的信号。 如果BSA记录描述一不具有任何中继器的基站,那么中继器旗标字段可设为0。如果BSA记 录描述一供应基站和其所有中继器的一股化覆盖区域,那么中继器旗标字段可设为1。对于 一经中继的扇区(即,一具有中继器的扇区),记录中的所有信息都是用于一股化覆盖区域 的。具体来说,扇区中心是所有发射器(即,供应基站和中继器)的覆盖区域的重心并与相 对较大的不定性相关联,且MAR应涵盖所有发射器的覆盖区域。校准值(下文所述)应包 括路径延迟和额外的硬件延迟,且校准不定性应源于来自供应基站和所有中继器的校准值 中的扩展。如果BSA记录只描述一经中继的扇区的供应基站,那么中继器旗标字段可设为 2。在此情况下,可与一个或多个其它BSA记录分开描述中继器。

[0096] 如果BSA记录描述一特定中继器,那么中继器旗标字段可设为一中继器ID。可为 其信息为可用的每个中继器提供一个BSA记录。所述中继器ID对于供应基站来说是唯一 的,且可界定在3到65534的范围内。BSA记录中的天线位置和MR用于要描述的中继器, 而不是供应基站。BSA记录中的校准信息也用于中继器和中继器天线,且包括从供应基站到 中继器的任何发射延迟。个别中继器的记录允许TOE区别信号源。

[0097] 如果BSA记录描述一供应基站的所有中继器,那么中继器旗标字段可设为65535。 在此情况下,以类似于一股化覆盖区域但不具有供应基站的覆盖区域的方式描述中继器的 整个覆盖区域。

[0098] 一股来说,中继器旗标字段可指示BSA记录是否描述一发射实体的覆盖区域或复 数个发射实体的一股化覆盖区域。发射实体可为一中继器、一供应基站、一不具有一中继器 的基站等等。复数个发射实体可为一供应基站和其中继器、只有供应基站的中继器而无供 应基站、一分布式天线系统等等。

[0099] 中继器旗标字段和/或未来扩展字段还可承载其它信息以支持中继器处理,例如 水印ID和中继器类型。一水印是由一中继器添加到经转发的发送到终端的信号的一调制 位。水印ID与水印的特定物理特性(诸如用于频率调制的频率)相关联并可由终端检测。 终端可将经检测的水印ID或相关物理特性发送到PDE以与存储在基站历书中的水印ID关 联。

[0100] 中继器类型可指示一"有线"或"无线"中继器。仅期望一有线中继器从供应基站 转发单个信号。在这点上,有线中继器的作用更像是一分布式天线而不是一中继器。一无 线中继器具有一面向供应基站的天线,其可拾取来自供应基站的信号和来自邻近基站的信 号。因此一无线中继器可转发来自多个基站的信号。当中继器类型在基站历书中可用时, PDE可区分两个中继器类型,且可在知道信号可能已由于中继器而延迟或信号直接来自供 应基站的情况下使用无线中继器获得的测量。

[0101] 基站历书还可包括中继器的其它信息,诸如中继器馈入天线位置、中继器制造商 和型号、中继器硬件延迟(类似于前向和反向链路校准)等等。对于一无线中继器,可使用 相对的定时(或相位)和信号强度来存储由中继器中继的所有基站信号的一概要定时。PDE 可使用此信息来基于由终端接收的信号的"签名"而识别个别中继器。

[0102] 封闭空间指示符字段指示由BSA记录描述的扇区是否与其它扇区和可能的GPS信 号隔离。在一些环境(例如,一隧道)中,终端不能接收来自诸如GPS卫星和基站的其它发 射器的信号。在此情况下,将没有其它测量可用于得到终端的位置估计。封闭空间指示符 字段可设为〇(其也是默认值)以指示终端不是处于封闭空间中。此字段可设为1以指示 此扇区中的终端不能收到其它GPS和蜂窝信号。封闭空间指示符可用于(1)省略对GPS和 其它蜂窝信号的搜索和(2)加速处理以获得位置估计。GPS不可用性指示符还可用于指示 GPS信号的不可用性。

[0103] 时间参考字段指示产生BSA记录的时间。此字段通常是提供信息的且不用于位置 确定。然而,BSA记录的其它字段中的参数(例如,GSM的校准信息)可参考此时间。表9 显示时间参考字段的一实施例。GPS周子字段含有GPS周,且GPS秒子字段含有产生BSA记 录的GPS周内的秒,1024周翻转的效应被消除。

[0104] 表9-时间参考字段

[0106] 对于格式类型1基站历书,每个BSA记录含有扇区的一个频率的一个条目。如果 扇区在多个频率上操作,那么所述扇区需要多个BSA记录,每个频率具有一个记录。此可导 致较多的数据冗余,因为相同扇区信息通常为所有记录而重复。本文所述的BSA格式类型 2在一个BSA记录中支持多个频率,其可简化BSA数据库。

[0107] 频率清单字段含有一个或多个频率的清单,扇区在所述频率上为主动的。表10显 示所述频率清单字段的一实施例。

[0108] 表10-频率清单字段

[0109]

[0110] 频率清单长度子字段指示频率清单子字段中所包括的频率的数目(Nf)(即,频率 清单的长度)。频率清单子字段包括清单中的Nf频率中的每个频率的一个条目。通过使用 由BSA记录支持的协议界定的参数,给出每个频率的条目。

[0111] 对于 CDMA 协议(IS-801 和 J-STD-36),一频率条目包括 BAND_CLASS 与 CDMA_FREQ 的组合。所述BAND_CLASS指一特定频带且占用频率条目的五个最重要的位(MSB)。所述 CDMA_FREQ指所述频带内的一特定频率且占用频率条目中的11个最不重要的位(LSB)。

[0112] 对于GSM协议,一频率条目包括一绝对的RF信道数字(ARFCN)与一基地收发站识 别码(BSIC)的组合。ARFCN指示用于GSM小区的广播控制信道(BCCH)的一特定RF频率, 并占用频率条目的10个MSB。BSIC识别发射基站并占用频率条目的六个LSB。

[0113] 对于W-CDM协议,一频率条目可包括一下行链路信号频率,其是使用从0到16383 的一个14位值而被指定的。

[0114] 与唯一扇区识别字段类似,如果BSA记录支持多个协议,那么一 BSA记录包括频率 清单子字段的多个例子。为每个所支持的协议提供一个频率清单子字段,且基于协议类型 字段中的协议的次序依次提供多个频率清单子字段。

[0115] 校准信息子字段含有源于由BSA记录描述的发射器的定时误差的信息。表11显 示校准信息子字段的一实施例。如果为频率清单中的所有Nf频率提供一个前向链路校准 记录(即,Ncf = 1),那么校准清单类型参数可设为0。如果为每个Nf频率提供一个前向 链路校准记录(即,Ncf = Nf),那么校准清单类型参数可设为1,其中以与Nf频率次序相 同的次序而提供Ncf前向链路校准记录。

[0116] 反向链路校准内藏参数指示BSA记录是否也还有反向链路校准信息。如果不提供 反向链路校准信息(即,Ncr = 0),那么反向链路校准内藏参数可设为0,且如果为每个前向 链路校准记录提供一个反向链路校准记录(在此情况下,Ncr = Ncf),那么反向链路校准内 藏参数可设为1。以与前向链路校准记录的次序相同的次序提供Ncr反向链路校准记录。

[0117] 表11-校准信息子字段

[0119] 对于不同协议类型,以不同方式提供校准信息。对于协议类型1或2(同步CDMA), 校准信息源于由BSA记录描述的基站处的剩余GPS时间同步误差,其是基站的定时与GPS 定时之间的剩余误差。对于协议类型4 (GSM)和8 (W-CDM),校准信息提供GPS时间与基站 的信道帧结构之间的关系。

[0120] 表12显示协议类型1和2的CDM前向链路校准记录的一实施例。Num FLC字段 指示校准记录中所包括的前向链路校准值(Ncf)的数目。校准记录则包括Nf频率的Ncf 前向链路校准值,其中Ncf = 1或Nf,其取决于校准类型值。每个前向链路校准值描述前 向链路定时(其与基站的发射单元相关联)的估计误差,且以米为单位给出。不定性字段 描述前向链路校准值中的不定性且也以米为单位给出。不定性值在1到65534的范围内, 值0和65535经保留以指示一无效校准。通常,校准不定性取决于用于获得校准值的特殊 校准程序。校准不定性可理解为IS置信值,其表示有68. 3%的概率实际基站定时误差会 小于不定性值。校准和校准不定性的单位以米为单位给出,其与用于格式类型〇和1中的 这些参数的单位不同。

[0121] 表12-CDMA前向链路校准记录

[0123] 在表12中,一 FLOAT是一 32位单精度浮点值。前向链路校准数据可基于现场经 验测量而获得。前向链路校准字段可设为〇,且不定性字段可设为300作为默认值。已观察 到,这些默认值在供应商间会发生变化。

[0124] 当由基站的一终端获得一蜂窝测量时,从BSA数据库中检索可应用的前向链路校 准值,并从蜂窝测量中减去。接着,所得值可接着用于计算终端的位置估计。

[0125] 表13显示协议类型1和2的CDMA反向链路校准记录的一实施例。Num RLC字段 指示校准记录中所包括的反向链路校准值(Ncr)的数目。校准记录则包括Nf频率的Ncr反 向链路校准值。每个反向链路校准值描述反向链路定时(其与基站的接收器单元相关联) 的估计误差,且以米为单位给出。定时可由往返延迟(RTD)或一些其它测量来量化反向链 路定时。不定性字段描述反向链路校准值中的不定性,并以米为单位给出。

[0126] 表13-CDMA反向链路校准记录

[0127]

[0128] 可基于现场经验测量而获得反向链路校准数据。反向链路校准字段可设为0且不 定性字段可设为300作为默认值。由于一些系统不支持往返延迟测量用途,所以NumRLC字 段可设为0。

[0129] 对于协议类型4 (GSM),可为前向链路提供组帧信息(可应用在参考GPS时间处), 且可为反向链路提供定时提前(TA)。表14显示GSM前向链路校准记录的一实施例。此记 录包括Nf频率的Ncf前向链路校准值。对于每个前向链路校准值,FNm、TN和BN字段共同 地描述由BSA记录描述的GSM小区的相位信息。此相位信息用于在时间参考字段中给出的 参考时间处的GSM小区的GSM组帧信息。FNm字段存储参考时间处的GSM小区的帧数目。 应注意,需要时间精度扩充或其它外部相位信息来达到足够精度。TN字段存储参考时间处 的GSM小区的帧内的时隙。BN字段存储参考时间处的GSM小区的时隙内的位数目。可从从 一位置测量单元(LMU)或类似的时间同步源取得的经验测量而获得FNm、TN和BN值。不定 性字段描述前向链路校准值中的不定性并以米位单位给出。不定性值大于〇,值〇经保留以 指示无效校准。

[0130] 表14-GSM前向链路校准记录

[0132] 一 GSM反向链路校准记录可包括用于CDM反向链路校准记录的表13中所示的字 段。反向链路校准字段含有往返时间(RTT)或定时提前的值。

[0133] 可选的字段掩码字段允许一 BSA记录包括可选字段。可选字段机制和能力提供灵 活性以支持多种协议、不同发射器类型和对基站历书的以后升级。可将可选的字段掩码字 段执行为一位掩码,将每个可选字段分配给所述位掩码的一不同位。如果关联的可选字段 包括于BSA记录中,那么位掩码中的一位设为1,否则设为0。表15显示32位可选的字段 掩码字段到可选字段的位的示范性分配。

[0134] 表15-可选的字段掩码分配

[0135]

[0136] 以十六进制给出表15中的掩码值。下文描述表15中的每个可选字段。

[0137] CDMA发射PN和增量字段可用于协议类型1和2 (CDMA)和8 (W-CDMA)。表16显示 此字段的一实施例,所述字段包括一 CDM发射PN子字段和一 CDM PN增量子字段。

[0138] 表16-CDMA发射PN和增量字段

[0140] CDMA发射PN子字段含有分配给扇区的PN偏移量。对于IS-95和IS-2000CDMA网 络,每个扇区分配到用于通过前向链路在发射前频谱扩展数据的PN序列的一特定偏移量。 所有扇区都使用用于频谱扩展的相同32, 768-码PN序列。然而,每个扇区的PN序列开始 于与已知参考时间相关的特定时间。PN偏移量指已知参考时间处的PN序列的相位。由于 邻近扇区被分配到不同PN偏移量,所以PN序列可用于识别由终端接收的蜂窝信号的源。

[0141] CDMA PN增量子字段指示由BSA记录描述的扇区的PN偏移量和在相同频率上的邻 近扇区的PN偏移量的最高公因数。很多CDM网络使用一固定的PN增量1、2、3或4,其中 PN增量值1表示由扇区使用的PN序列中的64码的最小间距。最高的可能的共同PN增量 值应用于在两个CDM网络的边界附近的扇区,因为终端可从邻近网络中的扇区接收信号。 在PN增量可能小于3的CDMA网络中,基于网络布局,应务必使此参数合理地精确。PDE使 用PN增量以解决从相同的一股附近中的邻近扇区接收的信号源中的潜在模糊性。如果PN 增量设得太小(例如,设为1),那么PDE可能不能确定具有足够确定性的信号源,且测量可 能被放弃。相反地,如果PN增量太大,那么PDE可关联一具有错误PN偏移量的经接收的导 频相位测量,或可观察到模糊性。

[0142] 以TIA/EIA/IS-95和IS-95B来描述CDMA发射PN和CDMA PN增量。通过无线操 作者蜂窝网络规划说明书可使用CDM发射PN子字段和CDM PN增量子字段的值。

[0143] 扇区中心信息字段含有用于描述扇区的中心的信息。扇区中心表示扇区内的所有 预期的终端位置的重心。表17显示扇区中心信息字段的一实施例。

[0144] 表17-扇区中心信息字段

[0146] 以一炜度、一经度和一海拔(椭球上高度)来描述扇区中心,其中可使用WGS-84 来给出所有这三个参数。以一 DOUBLE来描述炜度和经度中的每个,其中所述DOUBLE为一 64位双精度浮点值。

[0147] 可在扇区中心信息字段中清楚地提供扇区中心。或者,可基于以下参数而计算出 扇区中心:天线炜度、天线精度、天线海拔、天线定向、天线开口和最大天线范围,在BSA记 录的与天线相关的字段中提供所有上述参数。在一个示范性计算方法中,通过将天线位置 沿一由天线定向(如图3中所示)界定的向量投影成一距离Dc,如下:

[0149] 其中sinc(x) = sin(x)/x。如果BSA记录不包括扇区中心信息字段,那么PDE可 如等式(1)所示计算扇区中心。

[0150] 扇区中心可以各种方式用于位置确定。举例来说,扇区中心可直接作为终端的初 始位置估计而提供。由BSA记录描述的扇区的扇区中心还可与其它扇区的扇区中心组合以 获得一混合扇区中心,其可作为终端的初始位置估计而提供。在任何情况下,初始位置估计 可用于为终端提供辅助信息,其可减少GPS信号的搜索空间。终端的最终位置估计可基于 从GPS卫星和/或基站获得的测量来计算。

[0151] 扇区中心还可用作迭代位置确定算法的开始点。所述算法可最初估计要位于扇区 中心处的终端的位置。此后所述算法可以GPS和/或蜂窝测量迭代所述终端位置以获得终 端的最终位置估计。扇区中心可进一步用作基于GPS和/或蜂窝测量计算的最终位置估计 的界限。如果不能获得一基于测量的位置估计(例如,因为没有足够数目的蜂窝测量可用) 或如果基于测量的位置估计失败(例如,因为一错误测量),那么扇区中心还可用于获得终 端的最终位置估计。

[0152] 无线接口信息字段含有无线接口信息,其可由PDE用于使模型系统性能变得更好 且其与MAR参数相关。此信息可作为对MAR数据的参考或阐明或作为MAR数据的替代而提 供。表18显示无线接口信息字段的一实施例。

[0153] 表18-无线接口信息字段

[0155] 陆地使用代码子字段指示扇区的环境。此信息用于模型化RF传播。

[0156] 表19显示代码到不同陆地使用类型的示范性分配。

[0157] 表19-陆地使用代码分配

[0159] 发射功率子字段指示扇区天线的发射功率。天线增益子字段指示扇区的天线增 益。发射功率和天线增益用于模型化RF传播。

[0160] 时间参考扩充字段含有在时间参考字段中给出的时间的毫秒定时信息。时间参考 字段给出GPS周内的特定GPS秒,且时间参考扩充字段给出GPS秒内的特定毫秒。(例如) 对于GSM中的前向和反向链路的校准信息,可能需要更精确的定时信息。

[0161] 未来扩展字段含有其它记录,其可为其它能力而界定。表20显示未来扩展字段的 一实施例。

[0162] 表20-未来扩展字段

[0164] 字段长度子字段指示将包括于未来扩展字段中的记录的数目(Nr),其中Nr多0。 Nr记录则遵循字段长度子字段。每个记录包括一指示记录数目的子字段数目子字段、一指 示记录的数据部分的长度的子字段长度子字段和一承载记录的数据的子字段数据子字段。 子字段数据子字段具有一可变长度,其由子字段长度值确定。

[0165] 表20显示使用可选的字段机制的两个其它可选字段的一实施。这两个字段可用 于内部PDE通信(例如,图1中的BSA数据库服务器与LCS服务器之间)。通过使用两个 MSB来界定这些内部字段的掩码值,其与用于表15中所示的可选字段的四个LSB相反。

[0166] 表21-可选字段

[0168] 最后服务时间字段指示观察到一扇区已服务一终端的最后时间。最后测量时间字 段指示终端提供距扇区的一范围测量的最后时间。可通过使用表9中所示的GPS时间格式 给出这两个字段中的时间。

[0169] 可通过使用一传统文件格式(bts)、一逗号分隔值文件格式(csv)或一制表符分 隔值文件格式(tsv)来建构基站历书。对于tsv文件格式,基站历书的第一行含有由制表 符分隔的列标题。历书的正文则跟随每行上的一个BSA记录,每个BSA记录的字段由制表 符分隔。基于数据在制表符分隔的字段的清单中的位置来解释数据。因此,次序很重要。

[0170] 通常越过两个网络实体之间的接口而发送多个BSA记录。

[0171] 表22显不一包括多个BSA记录的BSA集合的一实施例。

[0172] 表 22-BSA 集合

[0174] 记录的数目字段指示BSA集合中将包括的BSA记录的数目(Nrec),其中Nrec彡0。 总数据长度字段指示记录长度和BSA记录要跟随的所有数据的总长度。记录长度字段和 BSA记录的Nrec情况接着跟随总数据长度字段。对于每个此情况,记录长度参数指示伴随 BSA记录的长度,且所述BSA记录跟在记录长度字段后。可经由多个BSA集合发送多于255 个的BSA记录。

[0175] 图4显示用于在无线通信网络中产生并使用用于位置确定的基站历书的整个过 程400的流程图。起初,为支持位置确定的每个扇区或发射器产生一 BSA记录(步骤410)。 无线网络可包括无数据可用于位置确定的扇区/发射器,在此情况下,不为这些扇区/发 射器产生记录。根据由所述记录支持的一个或多个协议产生每个BSA记录。所有扇区/ 发射器的记录都存储在一基站历书数据库中(步骤420)。基站历书可支持多个协议,诸如 IS-801、J-STD-36、GSM、W-CDMA等等。基于支持那个协议的记录为每个协议执行位置确定 (步骤430)。举例来说,对于支持IS-801的无线网络中的无线终端,对那个终端的位置确 定只考虑支持IS-801的记录。

[0176] 可基于连续性而执行步骤410、420和430。当扇区和发射器被添加到基站历书中 而产生新的BSA记录;旧的BSA记录当它们变得不能用时而被清除;且现有的BSA记录当更 多的精确数据变得可用于扇区/发射器时而被更新(例如,以新的BSA记录代替)。

[0177] 图5显示用于产生并存储扇区的BSA记录的过程410x的流程图。对于一个BSA 记录,过程410x可用于图4中的步骤410和420。起初,(例如)基于从网络操作者可用的 信息确定由扇区支持的所有协议(步骤510)。为每个所支持的协议获得扇区的一唯一标识 符(步骤512)。如果扇区支持多个协议,那么为所述扇区获得多个标识符。接着为扇区产 生一记录(步骤514)。

[0178] 接着,用合适数据填充扇区的记录字段(步骤520)。选择记录中的第一字段 (522)。对于上文所述的BSA记录,一个字段可包括可用不同值填充的多个子字段和/或子 记录。然而,为简单起见,下文将每个字段描述为具有一个数据值。确定是否有任何可用于 所选字段的数据值(步骤524)。如果回答是"否",那么一默认值存储在所述字段中(步骤 526)。如果一个数据值可用于所选字段,那么所述数据值存储在所述字段中(步骤528)。 如果多个数据值可用,那么每个数据值存储在字段的一各自的例子或部分中(步骤530)。 举例来说,多个扇区标识符可存储在唯一扇区识别字段的多个例子中;多个MR和其关联 的参考功率电平可存储在MR信息字段中的多组子字段中;多个频率可存储在频率清单字 段的不同部分中;且多个校准值也可存储在频率清单字段中。

[0179] 在步骤526、528和530后,确定是否已经考虑了记录的所有字段(步骤532)。如 果回答是"否",那么过程返回到步骤522以选择下一个字段来用数据填充。否则,如果已经 考虑了所有字段,那么记录存储在基站历书数据库中(步骤540),且过程终止。

[0180] 图6显示用于使用本文所述的基站历书来为无线终端执行位置确定的过程430x 的流程图。过程430x可用于图4中的步骤430并可由PDE执行。

[0181] 起初,PDE从一个或多个扇区的终端接收一个或多个测量(步骤610)。这些测量 可指示到扇区的范围、所接收的信号强度、扇区的PN相位等等。PDE还接收如由终端基于从 扇区接收的信号或消息来确定的每个扇区的标识符。PDE基于协议类型和扇区标识符而查 找基站历书数据库中的每个扇区(步骤612)。不同协议使用用于描述扇区标识符的不同识 别字段,且只有支持可应用协议的记录在查找中被评价。

[0182] 接着确定是否在基站历书数据库中发现由终端接收的扇区的任何一者(步骤 614)。如果回答是"否",那么PDE提供一指示不能发现由终端接收的扇区的错误消息(步 骤616),且接着过程终止。如果在步骤614中发现一扇区,那么基于此扇区的记录的封闭空 间指示符字段而作出所发现的扇区是否与一封闭环境相关联的确定(步骤620)。如果回 答是"是",那么省略对GPS信号和其它基站信号的搜索(步骤622)。接着,PDE使用(例 如,从表1中所示的方法中)可用的最佳位置确定方法和所发现扇区的BSA信息来计算终 端的最终位置估计(步骤624)。举例来说,PDE可通过使用(I)A-FLT方法,如果足够数目 的蜂窝测量可用,(2)增强型小区ID方法,如果距离和/或信号强度测量可用,或(3)小区 ID方法,如果没有其它信息可用,来计算最终的位置估计。如上文所述,可使用地形高度信 息、校准信息等等辅助A-FLT方法。也如上文所述,增强型小区ID方法可利用所接收的信 号强度来选择合适的MAR。过程接着进行到步骤650。

[0183] 如果没有扇区与封闭环境相关联(如在步骤620中所确定),那么PDE基于来自终 端的测量和所发现的BSA信息(例如,MAR、扇区覆盖区域、等等)来计算终端的初始位置估 计(步骤630)。PDE可用与上文对于步骤624的而描述的方式相同的方式执行步骤630。 接着PDE基于所述初始位置估计而获得终端的辅助数据(步骤632)。所述辅助数据可包括 (1)获得辅助数据,其可由终端使用来搜索GPS卫星和/或(2)灵敏度辅助数据,其可由终 端使用来改进GPS信号的检测。PDE将辅助数据发送给终端(步骤634)。

[0184] 此后,PDE从终端接收GPS和/或蜂窝测量(步骤636)。PDE查找对应于蜂窝测 量的扇区的基站历书数据库(步骤638)并通过使用可用的最佳位置确定方法计算终端的 最终位置估计(步骤640)。举例来说,如果足够数目的GPS测量可用,那么PDE可通过GPS 方法来计算最终位置估计,或如果足够数目的GPS和蜂窝测量可用,那么PDE可通过使用 A-FLT方法来计算最终位置估计。

[0185] 在步骤624和640后,PDE提供终端的最终位置估计。接着过程终止。

[0186] 图7显示蜂窝网络100内的各种网络实体的方框图。为简单起见,图7中不显示 MSC 140,且显示基站120操作地耦接到TOE 170。基站120是蜂窝网络100中的基站中的 一个。

[0187] 在前向链路上,基站120将数据、导频和信令发射给其覆盖区域内的终端。一数据 处理器724处理(例如,格式化、编码和调制)各种类型的数据,且一发射器单元(TMTR) 730 进一步调节(例如,滤波、放大、正交调制和向上转换)经处理的数据以获得前向链路信号, 其接着经由一天线732发射给终端。终端110在一天线702处接收来自一个或多个基站 (包括基站120)的前向链路信号。一接收器单元(RCVR)704接收并处理来自天线702的 接收器输入信号,其可包括一个或多个基站的接收的信号。接收器单元704提供各种测量 (例如,到达时间和/或所接收信号强度),其可用于扇区识别和位置确定。一接收(RX)数 据处理器706进一步处理(例如,解调并解码)每个接收的信号以获得接收的信号的源的 识别ί目息。

[0188] 在反向链路上,终端110可将数据、导频和/或信令发射给一"服务"基站,其在此 情况下可为基站120。一发射(TX)数据处理器716处理各种类型的数据,且一发射器单元 718进一步调节经处理的数据以获得反向链路信号,其接着经由天线702发射。基站120在 天线732处接收来自终端110的反向链路信号。一接收器单元734调节接收器单元信号, 且一数据处理器724处理经调节的信号以获得由终端110发射的数据,其可接着提供给一 控制器720。基站120经由一通信(Comm)单元726与I 3DE 170通信。

[0189] PDE 170经由一通信单元776与基站120和BSA数据库服务器180通信。一控制 器770执行用于位置确定的各种功能,诸如请求来自BSA数据库服务器180的基站历书数 据、得到一无线终端的初始位置估计和/或最终位置估计、确定所述无线终端的辅助数据 等等。举例来说,控制器770可执行图6中所示的过程,并参与图4和图5中所示的过程。 一数据处理器774产生在TOE 170与其它网络实体之间互换的消息。

[0190] BSA数据库服务器180经由一通信单元782与PDE通信。一控制器780管理存储 在存储单元190中的基站历书、检索如由TOE 170请求的来自数据库190的BSA记录、并将 检索到的BSA记录提供给TOE 170。BSA数据库服务器180可包括一用户接口(图7中未显 示)以支持BSA记录的产生和修改。BSA数据库服务器180可实施图5中所示的过程并参 与图4和图6中所示的过程。BSA数据库服务器180和存储单元190还可实施为TOE 170 的部分。

[0191] 控制器710、720、770和780执行各种处理并分别控制终端110、基站120、Η)Ε 170 和BSA数据库服务器180的功能。存储单元712、722和772分别存储控制器710、720和 770的程序代码和数据。

[0192] 可由各种方法实施本文所述的方法和装置,诸如以硬件、软件或其组合。对于硬件 实施,所述方法和装置可在一个或多个特殊应用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、 数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控 制器、微控制器、微处理器、设计成执行本文所述的功能的其它电子单元、或其组合内实施。

[0193] 对于软件实施,本文所述的方法可使用执行本文所述的功能的模块(例如,程序、 功能等等)来实施。软件代码可存储在存储单元(例如,图7中的存储单元712或772)中 并由处理器(例如控制器710或770)运行。存储单元可在处理器内或处理器外实施,在处 理器外实施的情况下,存储单元可经由所属领域的技术中已知的各种方法通信地耦接到处 理器。

[0194] 提供所揭示的实施例的先前描述以使所属领域的任何技术人员能够理解或使用 本发明。所属领域的技术人员将易于明了对这些实施例所作的各种修改,且在不脱离本发 明的精神或范畴的前提下,本文所界定的一股原理可应用于其它实施例。因此,本发明不希 望限于本文所示的实施例,但符合与本文所揭示的原理和新颖特点一致的最广泛的范畴。

Claims (24)

1. 一种使用基站历书于无线通信网络中用于位置确定的方法,其包含: 在所述基站历书的一单个记录中,存储用于单个发射实体的一属性的至少两个数据 值,其中所述至少两个数据值中的每一者存储在用于所述单个发射实体的所述单个记录中 的一字段的一各自的例子或部分中;和 使用所述记录的所述字段中的所述至少两个数据值在所述无线通信网络中用于无线 终端的位置确定, 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中的每个数据值是所述一属性的选择 性表示,且 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中仅有一个数据值用于所述无线终端 的位置确定的每个例子。
2. 根据权利要求1所述的方法,其中所述至少两个数据值是用于所述单个发射实体的 至少两个标识符。
3. 根据权利要求1所述的方法,其中所述至少两个数据值是用于一用于估计所述单个 发射实体的覆盖区域的功能。
4. 根据权利要求1所述的方法,其中所述至少两个数据值是用于由所述单个发射实体 使用的至少两个频率。
5. 根据权利要求4所述的方法,其中所述记录进一步包括用于所述至少两个频率中的 每一者的一校准值。
6. 根据权利要求1所述的方法,其进一步包含: 在所述单个记录的一单个条目中,存储用于所述至少两个数据值的属性。
7. 根据权利要求1所述的方法,其中所述至少两个数据值是用于所述单个发射实体的 至少两个最大天线范围MAR。
8. 根据权利要求7所述的方法,其中所述至少两个MAR中的每一者与一各自的参考功 率电平相关联,且其中每个MAR指示一地理区域,如果由用于所述单个发射实体的所述无 线终端测量的所接收的信号强度符合或超过与所述MAR相关联的所述参考功率电平,那么 一无线终端被认为位于所述地理区域内。
9. 根据权利要求7所述的方法,其进一步包含: 基于所述至少两个MAR而获得一经估计的MAR,其中所述经估计的MAR是用于位置确定 的。
10. 根据权利要求9所述的方法,其进一步包含: 基于由用于所述发射实体的一无线终端测量的所接收的信号强度而选择所述至少两 个MAR中的一者,其中所述经估计的MAR等于所述选定的MAR。
11. 根据权利要求9所述的方法,其中通过在所述至少两个MAR之间内插而获得所述经 估计的MAR。
12. 根据权利要求9所述的方法,其中通过曲线拟合所述至少两个MAR而获得所述经估 计的MAR。
13. 根据权利要求9所述的方法,其进一步包含: 基于所述经估计的MAR而估计用于所述发射实体的一覆盖区域。
14. 根据权利要求9所述的方法,其进一步包含: 基于所述经估计的MAR而得到所述无线终端的一位置估计。
15. 根据权利要求9所述的方法,其进一步包含: 基于所述经估计的MAR而为所述无线终端提供辅助数据,其中由所述无线终端使用所 述辅助数据来搜索并处理卫星信号。
16. -种使用基站历书在无线通信网络中用于位置确定的方法,其包含: 为所述基站历书的复数个记录中的每一者存储一封闭空间指示符,其中每个记录的所 述封闭空间指示符指示由所述记录描述的一发射实体是否与一封闭环境相关联;和 通过基于多个记录中给定记录的封闭空间指示符指示与一无线通信网络中的无线终 端相关联的给定发射实体的封闭环境,来省略对卫星信号的搜索,以将所述复数个记录的 封闭空间指示符用于所述无线终端的位置确定。
17. 根据权利要求16所述的方法,其进一步包含: 识别用于由无线终端接收的信号的所述给定发射实体; 在用于所述给定发射实体的所述基站历书中检索所述给定记录;和 使用所述经检索的记录的所述封闭空间指示符而执行用于所述无线终端的位置确定。
18. 根据权利要求17所述的方法,其进一步包含: 如果用于所述经检索的记录的所述封闭空间指示符指示一封闭环境,那么报告要处于 所述封闭环境中的所述无线终端。
19. 一种经配置以使用基站历书来用于无线通信网络中的位置确定的位置确定装置, 其包含: 存储单元,其经配置以在所述基站历书的一单个记录中,存储用于一发射实体的一属 性的至少两个数据值,其中所述至少两个数据值中的每一者存储在用于所述单个发射实体 的所述单个记录中的一字段的一各自的例子或部分中;和 控制器,其经配置以使用所述记录的所述字段中的所述至少两个数据值来用于所述无 线通信网络中的无线终端的位置确定, 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中的每个数据值是所述一属性的选择 性表示,且 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中仅有一个数据值用于所述无线终端 的位置确定的每个例子。
20. 根据权利要求19所述的装置,其中所述至少两个数据值是用于所述单个发射实体 的至少两个最大天线范围MAR。
21. -种位置确定装置,其包含: 存储单元,其用于为基站历书的复数个记录中的每一者存储一封闭空间指示符,其中 每个记录的所述封闭空间指示符指示由所述记录描述的一发射实体是否与一封闭环境相 关联;和 控制器,其用于通过基于多个记录中给定记录的封闭空间指示符指示与一无线通信网 络中的无线终端相关联的给定发射实体的封闭环境,来省略对卫星信号的搜索,以将所述 复数个记录的封闭空间指示符用于所述无线终端的位置确定。
22. -种经配置以使用基站历书在无线通信网络中用于位置确定的位置确定装置,其 包含: 用于在所述基站历书的一单个记录中,存储用于一发射实体的一属性的至少两个数据 值的装置,其中所述至少两个数据值中的每一者存储在用于所述单个发射实体的所述单个 记录中的一字段的一各自的例子或部分中;和 用于使用所述记录的所述字段中的所述至少两个数据值来用于所述无线通信网络中 的无线终端的位置确定的装置, 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中的每个数据值是所述一属性的选择 性表示,且 其中用于所述一属性的所述至少两个数据值之中仅有一个数据值用于所述无线终端 的位置确定的每个例子。
23. 根据权利要求22所述的装置,其中所述至少两个数据值是用于所述单个发射实体 的至少两个最大天线范围MAR。
24. -种位置确定装置,其包含: 用于为基站历书的复数个记录中的每一者存储一封闭空间指示符的装置,其中每个记 录的所述封闭空间指示符指示由所述记录描述的一发射实体是否与一封闭环境相关联;和 用于通过基于多个记录中给定记录的封闭空间指示符指示与一无线通信网络中的无 线终端相关联的给定发射实体的封闭环境,来省略对卫星信号的搜索,以将所述复数个记 录的封闭空间指示符用于所述无线终端的位置确定的装置。
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