CN102898261A - 一种火化工药剂自动分度机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种火化工药剂自动分度机，其主要技术特征是它包括分度机支座、下定位缸、定位药盘、旋转臂、旋转主轴、装药盘、药杯存放口、上定位缸、推动气缸、推动气缸支座和气管。分度机支座构成整个的一种火化工药剂自动分度机的机架；旋转主轴与定位药盘、装药盘采用过盈配合方式联接，旋转臂则通过轴承与旋转主轴配合。整个工作过程通过推动气缸的往复运动，推动旋转臂、旋转主轴、定位药盘和装药盘旋转，并通过上定位缸、下定位缸给定位药盘定位，确保装药盘每次精确的旋转60度后，自动停止转动。本发明提高了安全度，实现了机械自动化作业，减轻了人工操作的劳动强度，降低了生产成本，实现了危险物品的人机隔离传送。

Description

一种火化工药剂自动分度机

技术领域

本发明专利涉及一种火化工药剂自动分度机，属于民用爆破器材领域。

背景技术

随着民用爆炸物品行业结构调整和技术进步步伐加快，工业雷管生产企业要加强各类火工药剂生产过程中的安全防范措施，完善安全生产基础条件，努力实现人机隔离操作，达到机械化、自动化、智能化，提高生产线安全可靠和主动防御能力，提高本质安全化水平。正是在这种背景条件下，为了给生产工序自动连续的添加药，需要发明一种能自动对药盘进行分度的装置存放火工药剂，以确保机械设备在自动添加火工药剂的时候，连续不断的提供火工药剂。该机械装置要求结构简单、操作方便、价格低廉，且能实现自动化、智能化，这正是本发明的目的。

发明目的

本发明所要解决的技术问题是提供了一种雷管生产线自动添加药装置中的一种火化工药剂自动分度机，实现了自动化、连续化提供火化工药剂，提高生产效率、降低成本，实现了危险物品的人机隔离传送。

发明内容

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：它包括分度机支座、下定位缸、定位药盘、旋转臂、旋转主轴、装药盘、药杯存放口、上定位缸、推动气缸、推动气缸支座和气管。分度机支座构成整个的一种火化工药剂自动分度机的机架；通过PLC程序控制各气缸动作，固化整个动作流程；旋转主轴与定位药盘、装药盘采用过盈配合方式联接，而旋转臂则通过轴承与旋转主轴配合。下定位缸、推动气缸分别固定于分度机支座上，上定位缸安装于旋转臂上；推动气缸气杆连接于旋转臂上。整个工作过程通过推动气缸的往复运动，推动旋转臂、旋转主轴、定位药盘和装药盘旋转，并通过上定位缸、下定位缸给定位药盘定位，确保装药盘每次精确的旋转60度后，自动停止转动。当机械手再次来夹取药杯时，则继续重复以上动作。

本发明解决其技术问题采用的工作原理是：装药盘上设有六个药杯位存放口，每个药杯位存放口分别加工为喇叭口状，且在药杯存放口外侧设置缺口，在药杯存放口的内侧设置挡板，以增加药杯取放时的平稳度，防止药杯倾倒；通过PLC控制电磁阀从而控制各气缸的动作顺序，带动旋转主轴、定位药盘、装药盘旋转，将直线运动转化为圆弧运动，对装药盘进行分度；当对装药盘进行分度时，上、下定位气缸仅在上定位气缸上装有到位信号传感器，通过气路上的互通实现上、下定位缸互锁功能，锁住定位药盘和旋转臂；而且旋转臂与旋转主轴通过轴承配合，当推动气缸气杆伸出，下定位缸锁住定位药盘，推动气缸仅带动旋转臂逆时针旋转60度。当推动气缸气杆缩回，上定位缸锁住定位药盘和旋转臂，推动气缸同时带动旋转臂、装药盘、定位药盘、顺时针旋转60度。

有益效果

本发明实现自动精确分度，替代了人工直接接触或操作危险作业工序，避免了操作人员与危险作业工序的直接接触，提高了安全度；实现了机械自动化作业，减轻了人工操作的劳动强度，降低了生产成本，实现了危险物品的人机隔离传送。

附图说明

图1为结构示意图；

图2为上、下定位气缸气路连接示意图；

图中1分度机支座、2下定位缸、3定位药盘、4旋转臂、5旋转主轴、

6装药盘、7药杯存放口、8上定位缸、9推动气缸、10推动气缸支座、11气管。

具体实施方式

由加药员一次性在火化工药剂自动分度机的装药盘6的药杯存放口7上放置六杯药。当机械手于自动分度机上夹取第一个药杯时，自动分度机处于初始状态，即上定位缸8位于旋转臂4上，且气杆处于伸出状态，同时锁住旋转臂4和定位药盘3，下定位缸2气杆处于缩回状态；当机械手夹取完药杯并将空杯放回后，火化工药剂自动分度机构才开始工作，火化工药剂自动分度机的上定位缸8气杆缩回，仅定位在旋转臂4上，下定位缸2气杆向上伸出，定位住定位药盘3，而后推动气缸9气杆伸出，利用旋转主轴5与旋转臂4通过轴承配合，仅带动旋转臂4逆时针旋转60度，旋转到位后，上定位缸8气杆伸出，将旋转臂4定位在定位药盘3上，下定位缸2气杆缩回，推动气缸9气杆缩回，同时带动旋转臂4、旋转主轴5、定位药盘3及装药盘6共同顺时针旋转60度。整个机构回到初始动作状态，等待进入下一个循环。直至火化工药剂自动分度机装药盘6上六个药杯位的药全部添加完成，火化工药剂自动分度机发出缺药报警信号，通知加药员在装药盘6的药杯存放口7上同时放置六杯药剂。

Claims (8)

1.一种火化工药剂自动分度机，它包括分度机支座（1）、下定位缸（2）、定位药盘（3）、旋转臂（4）、旋转主轴（5）、装药盘（6）、药杯存放口（7）、上定位缸（8）、推动气缸（9）、推动气缸支座（10）气管（11）；其特征在于分度机支座构成整个的一种火化工药剂自动分度机的机架；通过PLC程序控制各气缸动作，固化整个动作流程；旋转主轴（5）与定位药盘（3）、装药盘（6）采用过盈配合方式联接，而旋转臂（4）则通过轴承与旋转主轴（5）配合；下定位缸（2）、推动气缸（9）分别固定于分度机支座（1）上， 上定位缸（8）安装于旋转臂（4）上；推动气缸（9）气杆连接于旋转臂（4）上；通过推动气缸（9）的往复运动，推动旋转臂（4）、旋转主轴（5）、定位药盘（3）和装药盘（6）旋转，并通过上定位缸（8）、下定位缸（2）给定位药盘（3）定位，确保装药盘（6）每次精确的旋转60度后，自动停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于推动气缸（9）推动旋转臂（4），带动旋转主轴（5）、定位药盘（3）、装药盘（6）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于上定位气缸（8）上装有到位信号传感器，通过气路上的互通实现上定位气缸（8）与下定位气缸（2）互锁功能，锁住定位药盘（3）和旋转臂（4）。

4.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于旋转臂（4）与旋转主轴（5）通过轴承配合，当推动气缸（9）气杆伸出时，下定位缸（2）锁住定位药盘（3），推动气缸（9）仅带动旋转臂（4）逆时针旋转60度。

5.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于旋转臂（4）与旋转主轴（5）通过轴承配合，当推动气缸（9）气杆缩回时，上定位缸（2）锁住定位药盘（3）和旋转臂（4），推动气缸（9）同时带动旋转臂（4）、装药盘（6）、定位药盘（3）、顺时针旋转60度。

6.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于机械手夹取完药杯并将空杯放回药杯存放口（7），火化工药剂自动分度机开始工作。

7.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于装药盘（6）上设有六个药杯存放口（7），每个药杯存放口（7）分别加工为喇叭口状，在药杯存放口（7）外侧设置缺口，在药杯存放口（7）的内侧设置挡板。

8.根据权利要求1所述的一种火化工药剂自动分度机，其特征在于装药盘（6）上六个药杯存放口（7）内的药杯的药全部添加完，火化工药剂自动分度机发出缺药报警信号。

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