CN102896661A - 一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置。它包括打孔座体、打孔夹具和打孔气缸，打孔座体安装在工作台上，打孔夹具和打孔气缸安装在打孔座体上，打孔气缸的活塞杆连接有顶针，打孔夹具包括支撑座、定夹模块、动夹模块和夹模驱动机构，定夹模块固定在支撑座上，动夹模块可滑移地安装在支撑座上，夹模驱动机构安装在支撑座上并驱使动夹模块运动，定夹模块和动夹模块的相对面上分别设有夹持管件的第一半圆弧槽和可供顶针穿过的第二半圆弧槽，两第一半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可夹持管件用于打孔的夹持位，两第二半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可供顶针穿过的打孔位。本发明结构简单合理，操作方便。

Description

一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置

技术领域

本发明涉及一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置。

背景技术

储液器一般应用于制冷系统中，是连接压缩机的重要部件，是防止液体制冷剂流入压缩机而产生液压冲击的保护部件，起到储存、气液分离、过滤、消音和制冷剂缓冲的作用。在制冷系统中，无法保证制冷剂全部完全汽化，也就是从蒸发器出来的制冷剂会有液态的制冷剂流入储液器内，由于没有汽化的液态制冷剂因本身比气体重，会直接落入储液器筒底，汽化的制冷剂则由储液器的出口进入压缩机内，从而防止了压缩机吸入液态制冷剂造成液击。

储液器主要由筒体、进气管、出气管、滤网等零部件组成，而储液器现有的制造方法一般是将各零部件以钎焊的连接方式固定组合在一起，这种制造方式过于复杂，各零部件装配要求较高而且钎焊接头强度较低，并且在各个加工环节中，通常使用人手操作因而生产效率比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，操作方便的冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置。

本发明是通过如下技术方案来实现的：一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置，包括打孔座体、打孔夹具和打孔气缸，打孔座体安装在工作台上，打孔夹具和打孔气缸安装在打孔座体上，打孔气缸的活塞杆连接有顶针，其特征在于：所述打孔夹具包括支撑座、定夹模块、动夹模块和夹模驱动机构，支撑座固定在打孔座体上，定夹模块固定在支撑座上，动夹模块可滑移地安装在支撑座上，夹模驱动机构安装在支撑座上并驱使动夹模块作靠近或者远离定夹模块运动，定夹模块和动夹模块的相对面上分别设有夹持管件的第一半圆弧槽和可供顶针穿过的第二半圆弧槽，两第一半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可夹持管件用于打孔的夹持位，两第二半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可供顶针穿过的打孔位，该打孔位与用于打孔的夹持位垂直相交呈丁字型，顶针在打孔气缸的驱动下穿过打孔位伸入夹持位。

本明结构简单合理，操作方便，制造容易，生产效率高且节省劳动力。采用本发明的冰箱储液器自动加工设备能够制造整体性强而具有等强度的储液器。

附图说明

图1是本发明应用设备的立体示意图；

图2是本发明应用设备的另一角度立体示意图；

图3是本发明应用设备的管件水平输送装置立体示意图；

图4是本发明应用设备的管件水平输送装置平面视图；

图5是管件水平输送装置底板和托条的立体示意图；

图6是本发明应用设备的工作台、进料装置和输送装置的立体示意图；

图7是本发明应用设备的进料装置的立体示意图；

图8是本发明应用设备的进料装置的另一角度立体示意图；

图9是本发明应用设备的进料装置的平面视图；

图10是图9的A-A剖视图；

图11是本发明应用设备的升降座体和位置调节机构的立体示意图；

图12是本发明应用设备的第一管件升降装置的卡紧机构的立体示意图；

图13是本发明应用设备的第二管件升降装置和第三管件升降装置的卡紧机构的立体示意图；

图14是本发明应用设备的管件端部收口成型装置的立体示意图；

图15是本发明应用设备的管件端部收口成型装置的另一角度立体示意图；

图16是本发明应用设备的管件端部收口成型装置的立体分解示意图；

图17是本发明应用设备的缩口模具和主轴的平面视图；

图18是图17的B-B剖视图；

图19是本发明应用设备的缩口模具和主轴的立体分解示意图；

图20是本发明应用设备的筛网塞入机构的立体示意图；

图21是塞入座体、塞入气缸、平推气缸和推尺的立体示意图；

图22是塞入座体底部内部结构示意图；

图23是本发明应用设备的管件承托机构的立体示意图；

图24是本发明应用设备的干燥剂填充装置立体示意图；

图25是料斗的立体示意图；

图26是漏斗和管件对接机构的立体分解示意图；

图27是本发明立体示意图；

图28是本发明立体分解示意图；

图29是本发明应用设备的待加工管件的立体示意图；

图30是本发明应用设备所生产的成品件的立体示意图；

图31是储液器内所塞入的筛网的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图31所示的一种冰箱储液器自动加工设备，包括机架1和控制器2，所述机架1上安装有一可带动管件3水平横移的管件水平输送装置4、一进料装置5、一第一管件升降装置6、一第一管件端部收口成型装置7、一第一筛网塞入装置、一干燥剂填充装置9、一第二筛网塞入装置、一第二管件升降装置11、一第二管件端部收口成型装置12、一第三管件升降装置13和管件打孔装置14；

管件水平输送装置4上沿输送方向依次设有第一工位15、第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21和第八工位22，管件水平输送装置4包括一输入滑道23和一输出滑道24；

所述进料装置5位于管件水平输送装置4的上方，进料装置5与管件水平输送装置4的输入滑道23连接而将待加工管件3逐一送入第一工位15；

第一管件端部收口成型装置7位于管件水平输送装置4的下方并且与第二工位16位置对应，第一管件升降装置6位于管件水平输送装置4的上方并且与第二工位16位置对应以将处于第二工位16的管件向下送入第一管件端部收口成型装置7；

所述第一筛网塞入装置包括第一筛网塞入机构25和第一管件承托机构26，所述第一筛网塞入机构25位于管件水平输送装置4的上方并且与第三工位17位置对应，第一管件承托机构26位于管件水平输送装置4的下方并且与第三工位17位置对应以将处于第三工位17的管件向上送入第一筛网塞入机构25；

所述干燥剂填充装置9位于管件水平输送装置4的上方并且与第四工位18位置对应；

所述第二筛网塞入装置包括第二筛网塞入机构27和第二管件承托机构28，所述第二筛网塞入机构27位于管件水平输送装置4的上方并且与第五工位19位置对应，第二管件承托机构28位于管件水平输送装置4的下方并且与第五工位19位置对应以将处于第五工位19的管件向上送入第二筛网塞入机构27；

所述第二管件端部收口成型装置12位于管件水平输送装置4的上方并且与第六工位20位置对应，第二管件升降装置11位于管件水平输送装置4的下方并且与第六工位20位置对应以将处于第六工位20的管件向上送入第二管件端部收口成型装置12；

所述管件打孔装置14位于管件水平输送装置4的上方并且与第七工位21位置对应，第三管件升降装置13位于管件水平输送装置4的下方并且与第七工位21位置对应以将处于第七工位21的管件向上送入管件打孔装置14；

所述输出滑道24位于管件水平输送装置4的下方并且与第八工位22位置对应以将加工完成后的成品从第八工位22经输出滑道24输出。

所述机架1的正面设有工作台8，管件水平输送装置4、第一管件升降装置6、第一管件端部收口成型装置7、第一筛网塞入装置、第二筛网塞入装置、第二管件升降装置11、第二管件端部收口成型装置12、第三管件升降装置13和管件打孔装置14均安装在工作台8上，且管件水平输送装置4基本位于工作台8的中线位置。工作台8可以设置成倾斜的，有利于管件3进入管件水平输送装置4以及各个加工步骤的实施。

如图3、图4、图5和图6所示，所述管件输送装置4还包括一位于工作台8的水平中线位置的底板29、两丝杆30和丝杆驱动装置，底板29和丝杆驱动装置安装在工作台8上，底板29两端各向外延伸一丝杆安装台(31，32)，两丝杆30水平枢设在两丝杆安装台(31，32)之间，丝杆的牙槽和底板29之间形成一可扶持管件使管件的轴线与丝杆的轴线垂直的容纳空间33，底板29下侧设有可与该容纳空间33中的管件3下端接触而承托管件3的水平托条34，托条34上设有可供管件3或顶推管件的零件通过的缺口35，底板29上设有与缺口35位置对应的容槽36，容槽36内设有可将管件3推向丝杆牙槽而使管件3定位的弹性条37；

管件3经输入滑道23滑入第一工位15并由托条34承托，经两丝杆30驱使由第一工位15依次运输到第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20、第七工位21以及第八工位22，其中，第二工位16、第三工位17、第四工位18、第五工位19、第六工位20和第七工位21均设有弹性条37，管件运输到第二工位16后进行管件下端部收口成型操作；管件运输到第三工位17后从管件上端部塞入第一个筛网操作；管件运输到第四工位18后从管件上端部填充干燥剂操作；管件运输到第五工位19后从管件上端部塞入第二个筛网操作；管件运输到第六工位20后进行管件上端部收口成型操作；管件运输到第七工位21后进行管件外周壁打孔操作。待加工完成后，两丝杆30将成品件运输到第八工位22并从第八工位22滑入输出滑道24，输出成品件。

如图7、图8、图9和图10所示，所述进料装置5包括一方形容器38，所述容器38内设有一堆放管件3的容纳腔39，容纳腔39的底面为斜面40而在斜面的坡底形成最低泊管位41，容器38的前侧壁42设有连通容纳腔39的出管口43，出管口43的位置与最低泊管位41对应，所述容器38的后侧壁44固设有一推出气缸45，推出气缸45的活塞杆的位置与最低泊管位41对应，该活塞杆穿过后侧壁44伸入容纳腔39以推动处于最低泊管位41的管件3轴向运动经出管口43输出；

所述容纳腔39内设有平行于前侧壁42和后侧壁44并且垂直于斜面40的活动板46，活动板46上设有平行于斜面40的的导柱47，后侧壁44上设有与导柱47位置对应的导孔48，导柱47可滑移地穿过导孔48，后侧壁44上设有一活动板调节机构49，所述活动板调节机构49带动活动板46在前、后侧壁之间移动。活动板46可用于将容纳腔39内杂乱的管件整理有序，也可用于改变容纳腔大小以适应容纳不同长度的管件3。所述活动板调节机构49可以为一调节气缸；可以为一丝杠螺母副，螺母设有后侧壁上，丝杆一端与活动板连接，另一端伸出容器并设有手摇盘，转动手摇盘而驱使活动板运动。

如图10所示，容纳腔39的底面设为斜面，可使容纳腔内的管件自动滑向最低泊管位41，输入滑道23的入口与出管口43连接，管件从出管口43打出后进入输入滑道23再经输入滑道滑入第一工位15。

所述第一管件升降装置、第二管件升降装置和第三管件升降装置都是结构相同的管件升降装置。

如图11所示，第一管件升降装置6，包括升降座体50、位置调节机构和卡紧机构，所述位置调节机构安装在升降座体50上，位置调节机构包括第一导杆51、第二导杆52、中间板53、过渡板54、胀轴板55、第一气缸56和第二气缸57，所述升降座体50包括一基板，在该基板上下两端设有第一安装台58和第二安装台59，所述第一导杆51安装在第一安装台58和第二安装台59之间，中间板53和过渡板54套在第一导杆51上并沿第一导杆51轴向滑移，其中过渡板54位于中间板53和上安装台58之间，所述第一气缸56作用于中间板53和上安装台58之间以驱动中间板53沿第一导杆51轴向滑移，所述第二气缸57作用于中间板53和过渡板54之间以驱动过渡板54沿第一导杆轴向滑移，所述第二导杆52一端(上端)固定在过渡板54上且另一端(下端)可滑移地穿过中间板53与胀轴板55连接，第二导杆52与第一导杆51平行，所述卡紧机构安装在胀轴板55上；

如图11和图12所示，第一管件升降装置6的卡紧机构包括胀轴气缸60、胀轴套61和胀轴杆芯62，所述胀轴套上端610固定在胀轴板55上，胀轴杆芯62穿设于胀轴套61内，胀轴气缸60固定在胀轴板55上并且胀轴气缸的活塞杆600穿过胀轴板55伸入胀轴套61内与胀轴杆芯上端620连接，所述胀轴套61下端开槽形成等分圆周的可插入管件3的膨胀卡爪63，所述膨胀卡爪63内壁呈锥形(图中未示出)，所述胀轴杆芯62下端外壁呈锥形以顶推膨胀卡爪63向外胀开以卡紧管件3；

第一管件升降装置6的卡紧机构是胀轴套61下端设有膨胀卡爪63，膨胀卡爪63从管件上端插入管件内，胀轴杆芯62顶胀开膨胀卡爪63以卡紧管件内壁。

第一管件升降装置用于将管件先下降再升起。

如图11和图13所示，第二管件升降装置11和第三管件升降装置13用于将管件先升起再下降，因此，第二管件升降装置11和第三管件升降装置13的卡紧机构结构相同，但与第一管件升降装置6的卡紧机构结构不同。

第二管件升降装置11和第三管件升降装置13的卡紧机构包括收缩气缸64、收缩轴套65和收缩杆芯66，所述收缩轴套上端650固定在胀轴板55上，收缩杆芯66套于收缩轴套65内，收缩气缸64固定在胀轴板55上并且收缩气缸的活塞杆640穿过胀轴板55伸入收缩轴套65内与收缩杆芯上端660连接，所述收缩杆芯66下端是中空的且开槽形成等分圆周的收缩卡爪67，所述收缩卡爪67外壁呈锥形，所述收缩轴套65下端内壁呈锥形(图中未示出)，当收缩杆芯66向外伸出时，收缩轴套65的锥形内壁压迫收缩卡爪67向内收缩以夹持管件3；

第二管件升降装置11和第三管件升降装置13的卡紧机构是收缩杆芯66上端中空设有收缩卡爪67，已收口的管件的收口部插入收缩卡爪67内，收缩轴套65压迫收缩卡爪67向内收缩以夹持管件的收口部。

如图14至图19所示，第一管件端部收口成型装置7和第二管件端部收口成型装置12都是结构相同的管件端部收口成型装置，第一管件端部收口成型装置7加工管件下端，第二管件端部收口成型装置12加工管件上端，因此第一管件端部收口成型装置7与第二管件端部收口成型装置12的位置正好颠倒的。

端部收口成型装置包括成型座体68、滑板69、滑板驱动机构、用于夹持管件的夹具和旋压模，所述滑板驱动机构和夹具安装在成型座体68上，成型座体68上设有滑轨70，滑板69可滑移地安装在滑轨70上，所述旋压模设于滑板69上，滑板驱动机构驱使滑板69在滑轨上运动而使旋压模靠近或者远离夹具，其中：

所述夹具包括支撑座71、定夹模块72、动夹模块73和夹模驱动机构，支撑座71固定在成型座体68上，定夹模块72固定在支撑座71上，动夹模块73可滑移地安装在支撑座71上，夹模驱动机构安装在支撑座71上并驱使动夹模块73作靠近或者远离定夹模块72运动，定夹模块72和动夹模块73的相对面上分别辊设有夹持管件3的半圆弧槽(74，75)，两半圆弧槽在定夹模块72和动夹模块73闭合时形成可夹持管件用于缩口的夹持位76，所述夹持位76的轴线平行于滑板69的滑移方向，所述支承座71上设有供管件3通过的缺口77，所述缺口77与夹持位76位置对应；

所述旋压模包括缩口模具78、主轴79和主轴驱动机构80，所述主轴79枢设在滑板69上并且主轴79与夹持位76共轴线，主轴驱动机构80安装在滑板69上并驱动主轴79旋转，所述缩口模具78包括旋压座和管针82，所述旋压座安装在主轴79朝向夹具的一端，旋压座具有一开口朝向夹具的、容纳待加工管件端部的中心孔83，所述管针82固设于中心孔83内并且管针82与夹持位76共轴线，所述旋压座端部设有至少一个径向槽84，所述中心孔83内壁设有旋压成型面。

如图15所示，所述滑板驱动机构为一固定在成型座体68上的气缸85，所述气缸85的活塞杆连接于滑板69侧面向外延伸的凸柱86。

所述夹模驱动机构为一固定在支承座71上的气缸87，所述气缸87的活塞杆与动夹模块73连接。

所述主轴驱动机构80为一驱动电机，驱动电机通过皮带轮传动机构带动主轴79旋转。

如图17、图18和图19所示，所述旋压座包括一底台88和一套筒89，套筒89中心形成所述中心孔83，所述旋压成型面位于中心孔83的上端，底台88中心设有与中心孔83下端匹配的圆形凸台90，凸台90插入中心孔83内，管针82固定在底台88上并伸入中心孔83内，套筒89远离底台88的一端设有端部凸缘91，主轴79朝向夹具的一端设有安装孔92，底台88和套筒89插入安装孔92内并且套筒89端部凸缘91抵压主轴79端面，所述径向槽84设于套筒89具有端部凸缘91的一端，径向槽84内可以安装旋压刀片，主轴79侧壁设有固定件93，固定件93沿径向伸入安装孔92并插入套筒壁而将套筒89固定在主轴79上，所述固定件93为一螺钉。

管件3从缺口77进入夹具并且管件下端部伸出夹具，驱动动夹模块73向定夹模块72靠近直到夹紧管件3，驱动滑板69使缩口模具78将管件下端部进入中心孔83内并套在管针82上，再驱动缩口模具78旋转对管件端部旋压收口。

如图20、图21和图22所示，所述第一筛网塞入机构25和第二筛网塞入机构27是结构相同的筛网塞入机构，如图31所示，所述筛网10为扁平圆柱状，该筛网塞入机构包括振动盘94、连接管95、塞入座体96、塞入气缸97、平推气缸98、推尺99，所述振动盘94安装在机架1上，振动盘94上装有筛网，塞入座体96安装在工作台8上，所述塞入座体96底部内设有筛网滑入通道100、筛网平推通道101和筛网塞入通道102，振动盘94通过连接管95与筛网滑入通道100入口连接，所述筛网滑入通道100与筛网平推通道101垂直相交成“丁”字型交叉，筛网滑入通道100和筛网平推通道101的横截面与筛网10轴断面对应为矩形，所述筛网平推通道101与筛网塞入通道102垂直相交成“丁”字型交叉，筛网塞入通道102同时垂直于筛网滑入通道100和筛网平推通道101，筛网塞入通道的横截面与筛网10端面对应为圆形，筛网平推通道101一端与筛网塞入通道102连通，另一端内插入推尺99，所述推尺99呈“L”形，包括相互垂直的推杆部和连接部，所述连接部与安装在塞入座体96上的平推气缸98的活塞杆连接，所述推杆部插入筛网平推通道101内将筛网推入筛网塞入通道102，所述塞入气缸97安装在塞入座体96上，塞入气缸97的活塞杆伸入筛网塞入通道102的一端，筛网塞入通道102的另一端为筛网出口103。

如图23所示，所述第一管件承托机构26和第二管件承托机构28是结构相同的管件承托机构，该管件承托机构包括一承托座体104、一顶推气缸105和一管托106，所述承托座体104安装在工作台8上，顶推气缸105安装在承托座体104上，管托106下端与顶推气缸105的活塞杆连接，管托106上端设有容纳管件下端部(已收口的收口部)的漏斗形容腔107，管托106与筛网塞入通道102共轴，顶推气缸105推动管托106朝筛网塞入通道筛网出口103运动。

如图24、图25和图26所示，干燥剂填充装置，包括支架108、料斗109、漏斗110、皮带输送机构111和管件对接机构，所述料斗109、漏斗110、皮带输送机构111和管件对接机构安装在支架108上，如图25所示，料斗109的出口1090为一直线状狭缝，狭缝的长度方向与皮带输送机构111的输送方向平行，料斗109的出口1090位于皮带输送机构111的皮带的上方且留有可使干燥剂在皮带上保持稳定的自然堆积的距离，干燥剂在皮带上堆积成一横截面为等腰三角形的直线状堆积带，设定皮带输送机构111的输送时间就可以控制干燥剂的输出量(二者呈正比)，所述漏斗110位于皮带输送机构111输出端的正下方，漏斗110的出口连接管件对接机构。

所述管件对接机构包括灌筛座112、灌筛气缸113和灌筛头，所述灌筛座112安装在支架108(或者工作台8)上，灌筛头可滑移地安装在灌筛座112上并由灌筛气缸113驱使在灌筛座112上滑移，所述灌筛头包括套筒114和套筒底部的可插入管件上端的对接咀115，所述漏斗110的下部成管状形成插入部116，套筒114可滑移地套住插入部116。

如图27和图28所示，所述管件打孔装置包括打孔座体117、夹具和打孔气缸118，夹具和打孔气缸118安装在打孔座体117上，打孔气缸118活塞杆连接有顶针119，所述夹具包括支撑座120、定夹模块121、动夹模块122和夹模驱动机构123，支撑座120固定在打孔座体117上，定夹模块121固定在支撑座120上，动夹模块122可滑移地安装在支撑座上120，夹模驱动机构123安装在支撑座120上并驱使动夹模块122作靠近或者远离定夹模块121运动，定夹模块121和动夹模块122的相对面上分别设有夹持管件的第一半圆弧槽(124，125)和供顶针穿过的第二半圆弧槽(126，127)，两第一半圆弧槽(124，125)在定夹模块121和动夹模块122闭合时形成可夹持管件用于打孔的夹持位128，两第二半圆弧槽(126，127)在定夹模块121和动夹模块122闭合时形成可供顶针穿过的打孔位129，所述夹持位128与打孔位129是连通的并且夹持位128的轴线与打孔位129的轴线相交。该打孔位与用于打孔的夹持位垂直相交呈丁字型，顶针在打孔气缸的驱动下穿过打孔位伸入夹持位。

所述夹模驱动机构123为一固定在支承座120上的气缸，所述气缸的活塞杆与动夹模块122连接。

本发明的工作原理包含如下步骤：

第一步，管件3(如图29所示)由进料装置5打入输入滑道23，再从输入滑道23滑入第一工位15；

第二步，管件由两丝杆30从第一工位15输送到第二工位16，第一管件升降装置6将位于第二工位16上的管件向下推入第一管件端部收口成型装置7，第一管件端部收口成型装置7对管件下端部收口成型，收口成型完成后再由第一管件升降装置6将管件拉回第二工位16；

第三步，回到第二工位16的管件继由两丝杆30输送到第三工位17，第一管件承托机构26承托管件下端部并且第一筛网塞入机构25从管件上端塞入第一个筛网；

第四步，第一个筛网塞入完成后，管件继由两丝杆30从第三工位17输送到第四工位18，干燥剂填充装置9从管件上端填充干燥剂；

第五步，干燥剂填充完成后，管件继由两丝杆30从第四工位18输送到第五工位19，第二管件承托机构28承托管件下端部并且第二筛网塞入机构27从管件上端塞入第二个筛网；

第六步，第二个筛网塞入完成后，管件继由两丝杆30从第五工位19输送到第六工位20，第二管件升降装置11将位于第六工位20上的管件向上推入第二管件端部收口成型装置12，第二管件端部收口成型装置12对管件上端部收口成型，收口成型完成后再由第二管件升降装置11将管件拉回第六工位20；

第七步，回到第六工位20的管件继由两丝杆30输送到第七工位21，第三管件升降装置13将位于第七工位21上的管件向上推入管件打孔装置14，管件打孔装置14对管件进行打孔，打孔完成后再由第三管件升降装置13将管件拉回第七工位21，此时储液器成品已经完成(如图30所示)；

第八步，回到第七工位20的管件继由两丝杆30输送到第八工位22，从第八工位22经输出滑道24输出。

完成第七步后可以对成品进行喷码标识，如图1所示，本设备还包括一喷码标识装置130，该喷码标识装置的喷头131位于管件打孔装置14的下方并靠近管件打孔装置14。

Claims (1)

1.一种冰箱储液器自动加工设备的管件打孔装置，包括打孔座体、打孔夹具和打孔气缸，打孔座体安装在工作台上，打孔夹具和打孔气缸安装在打孔座体上，打孔气缸的活塞杆连接有顶针，其特征在于：所述打孔夹具包括支撑座、定夹模块、动夹模块和夹模驱动机构，支撑座固定在打孔座体上，定夹模块固定在支撑座上，动夹模块可滑移地安装在支撑座上，夹模驱动机构安装在支撑座上并驱使动夹模块作靠近或者远离定夹模块运动，定夹模块和动夹模块的相对面上分别设有夹持管件的第一半圆弧槽和可供顶针穿过的第二半圆弧槽，两第一半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可夹持管件用于打孔的夹持位，两第二半圆弧槽在定夹模块和动夹模块闭合时形成可供顶针穿过的打孔位，该打孔位与用于打孔的夹持位垂直相交呈丁字型，顶针在打孔气缸的驱动下穿过打孔位伸入夹持位。

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