CN102891612A - 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法 - Google Patents

一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102891612A
CN102891612A CN2012103570031A CN201210357003A CN102891612A CN 102891612 A CN102891612 A CN 102891612A CN 2012103570031 A CN2012103570031 A CN 2012103570031A CN 201210357003 A CN201210357003 A CN 201210357003A CN 102891612 A CN102891612 A CN 102891612A
Authority
CN
China
Prior art keywords
current
phase
unit
under
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012103570031A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102891612B (zh
Inventor
吕敬
张建文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhonglv New Energy Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201210357003.1A priority Critical patent/CN102891612B/zh
Publication of CN102891612A publication Critical patent/CN102891612A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102891612B publication Critical patent/CN102891612B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供了一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法,通过延时控制脉冲的下降沿即延时关断来抑制变流器多单元并联时的不均流现象,即当某个变流器的某一相电流较小时,通过延时该相控制脉冲的下降沿来达到增大该相电流的目的;n个三相PWM变流器并联时,只需对其中n-1个三相PWM变流器的相应相进行补偿即可。控制脉冲下降沿的延时时间是关于电流的函数。为了实现在线实时动态补偿效果,首先采取固定延时时间补偿的方法,观察电流的补偿效果,并对补偿时间不断进行修正,从而确定补偿时间与电流的关系曲线。

Description

一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法
技术领域
本发明涉及变流器的控制方法,具体地,涉及一种用于电力电子技术领域的变流器多单元并联系统的不均流控制方法。
背景技术
能源是当今人类面临的重大问题,由于信息技术的飞快发展,电力电子技术是能源变换与信息控制的关键环节。随着电力电子技术在电气节能、新能源发电、电能传输、电气牵引、大型油气输送和智能电网等领域的不断发展,单机容量不断增大,大功率电力电子面临诸多问题与挑战。受到目前电力电子器件制造工艺的限制,单台变流器已无法满足大功率传送的要求,因此变流器并联技术便应运而生。采用变流器并联技术具有可有效提高功率等级,增加系统可靠性和效率,减少成本和电压、电流纹波,且易于模块化设计和系统配置,灵活性更强等优点,在大功率场合有广泛的应用前景。
在单台变流器系统中,由于不存在并联单元之间的控制脉冲不一致性以及阻抗不一致性问题,因此不用考虑不均流问题。但是在变流器多单元并联系统中,当交流侧滤波电抗较小(数十微亨以内)时,很小的控制脉冲差异或阻抗差异就会造成很大的不均流问题。不均流问题会使功率器件承受的电流应力不均衡,造成个别变流器过载,影响其使用寿命,并限制整套系统容量的增加。
如图1所示,为一种现有变流器多单元并联系统,由n个三相PWM变流器直接并联而成,它包括直流电压源、直流母线电容器组、n个三相PWM变流器和交流侧输出三相电抗器,直流电压源提供直流侧电压,直流母线电容器组起到滤波和稳压的作用,三相PWM变流器起到传输交流电压的作用,交流侧输出三相电抗器起到滤波和防止母线短路的作用。其中:直流电压源的正端与直流母线电容器组的正极性端相连,直流电压源的负端与直流母线电容器组的负极性端相连,直流母线电容器组的正极性端与三相PWM变流器的正直流母线相连,直流母线电容器组的负极性端与三相PWM变流器的负直流母线相连,三相PWM变流器的交流侧输出端与交流侧输出三相电抗器的一端相连,交流侧输出三相电抗器的另一端与三相交流电机的定子相连。n个三相PWM变流器并联,它们的直流侧通过直流母线电容器组并联,它们的交流侧通过交流侧输出三相电抗器的输出端并联。该变流器多单元并联系统的控制器的核心采用数字信号处理芯片DSP和可编程器件FPGA。该系统不均流问题会使功率器件承受的电流应力不均衡。
如公开号为CN101521454A的中国发明专利申请,该发明提出了由预先确定为主机的电源装置对其输出电流进行采样,并接收来自作为从机的其它电源装置的输出电流信号,进行均流处理后获得目标输出电流,并将均流调节信号通过现场总线的广播命令发送给各从机,进而实现并联均流,该方法虽然能够实现并联均流,但由于各并联单元之间存在电压差,同时会产生环流,而且并联单元之间有主从机之分且主从机需要通信,不利于系统冗余性和可靠性设计。
又如文献(Ollila Jaakko.Parallel connection of inverters:European,1906518[P].2008-02-04.)提出了采用串行通信的方式来同步各并联单元的调制波计数器,保证变流器各并联单元控制脉冲的一致性,但是该方法无法解决由于阻抗不一致导致的不均流问题,而且该方法含有通信线,使得并联单元之间的距离受到限制,且易受电磁干扰,此外,由于并联单元之间有主从之分,使得系统冗余性不佳。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法,该方法拟合出补偿时间的函数关系曲线,实现在线实时动态补偿,使用灵活方便,可实现对任意并联单元的任意相进行补偿,不需要改变控制系统结构,不需要增加任何硬件。
为实现上述目的,本发明采用以下了技术方案:
一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法,该不均流控制方法是通过延时控制脉冲的下降沿(即延时关断)来抑制变流器多单元并联时的不均流现象,即当某个变流器的某一相电流较小时,通过延时该相控制脉冲的下降沿来达到增大该相电流的目的。n个三相PWM变流器并联时,只需对其中n-1个三相PWM变流器的相应相进行补偿即可。控制脉冲下降沿的延时时间是关于电流的函数。为了实现在线实时动态补偿效果,采取固定延时时间补偿的方法,观察电流的补偿效果,并对补偿时间不断进行修正,从而确定补偿时间与电流的关系曲线。
本发明所述不均流控制方法的按照如下步骤进行:
步骤1:信号采集单元采集变流器多单元并联系统交流侧输出三相电抗器的三相电流iak,ibk,ick(k=1,…,n),控制芯片DSP对所有并联单元的对应相电流进行求和,得到总电流ia,ib,ic
步骤2:Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的三相电流ia,ib,ic变换到两相静止坐标下的电流iα,iβ,Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流iα,iβ变换到两相同步旋转坐标系下的电流id,iq
步骤3:将d轴电流给定值id *与两相同步旋转坐标系下的电流id输入到d轴电流控制器中,d轴电流控制器产生d轴控制电压Ud,将q轴电流给定值iq *与两相同步旋转坐标系下的电流iq输入到q轴电流控制器中,q轴电流控制器产生q轴控制电压Uq
步骤4:Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的控制电压Ud,Uq变换到两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ
步骤5:将两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ输入到SVPWM调制单元中,SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc
步骤6:由两相同步旋转坐标系下的电流id,iq求出电流矢量幅值Im,为抑制电流矢量高频波动对补偿效果造成影响,电流矢量幅值Im经过一个低通滤波器滤波后再输入到补偿时间计算单元中;
步骤7:对补偿时间计算单元输出的补偿时间进行限幅处理;
步骤8:为避免突加较大补偿时间造成瞬间过流故障,将经过限幅处理后的补偿时间进行斜坡给定;
步骤9:将SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc和斜坡给定的补偿时间发送到子控制器的FPGA中,FPGA将三相占空比信息da,db,dc与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲,然后FPGA再根据接收到的补偿时间对相应的PWM控制脉冲进行下降沿延时处理,经过下降沿延时处理后的PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断,从而达到抑制不均流现象的目的。
优选地,所述补偿时间计算单元的输入信号是定子总电流有效值,输出信号是变流器多单元并联系统各并联单元的三相控制脉冲的补偿时间。在补偿时间计算单元中,为了避免电流突变对系统控制造成影响,采用截止频率为1Hz的低通滤波器对定子总电流有效值进行滤波处理。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1)解决了电机驱动用或并网型变流器多单元并联系统的不均流问题,可实现整套系统的满功率稳定运行,延长了个别并联变流器单元的使用寿命;
2)拟合出补偿时间随电流变化的曲线,可实现在线实时动态补偿;
3)本发明提供的不均流控制方法使用灵活方便,可实现对任意并联单元的任意相进行补偿,不需要改变控制系统结构,不需要增加任何硬件。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为变流器多单元并联系统结构示意图;
图2为实施例的风力发电变流器多单元并联系统结构示意图;
图3为未加不均流控制时各并联单元的三相电流波形图;
图4为拟合出的补偿时间与电流的关系曲线图;
图5为加入不均流控制后各并联单元的三相电流波形图,其中(a)空载,(b)90%负载。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
本实施例应用在350kW鼠笼异步发电机风力发电系统中,电网线电压有效值为690V,直流母线电压给定值为1100V,鼠笼异步发电机额定转速为1000r/min,控制鼠笼异步发电机工作在恒转速状态,转速给定值为500r/min,机侧三相PWM变流器交流侧三相电抗器为40μH。由于网侧三相PWM变流器交流侧滤波电抗较大,不均流现象不明显,而机侧三相PWM变流器交流侧三相电抗较小,不均流现象严重,因此只对机侧并联三相PWM变流器实施不均流控制策略。
如图2所示,风力发电变流器多单元并联系统包括网侧LCL滤波器、网侧三相PWM变流器、直流母线电容器组、机侧三相PWM变流器、机侧交流侧输出三相电抗器、鼠笼异步发电机、直流电动机,其中:LCL滤波器输入端与三相电网相连、LCL滤波器的输出端与网侧三相PWM变流器的交流侧相连,网侧三相PWM变流器的直流侧与直流母线电容器组相连,直流母线电容器组与机侧三相PWM变流器的直流侧相连,机侧三相PWM变流器的交流侧与交流侧输出三相电抗器的一端相连,交流侧输出三相电抗器的另一端与鼠笼异步发电机的定子相连,鼠笼异步发电机与直流电动机同轴相连。
本实施例中,所述的网侧三相PWM变流器包括并联单元1的网侧三相PWM变流器CONV11和并联单元2的网侧三相PWM变流器CONV21,它们的交流侧经过网侧LCL滤波器滤波,并在网侧LCL滤波器的输入端并联,它们在直流侧通过直流母线电容器组并联,网侧三相PWM变流器起到稳定直流母线电压和有功、无功解耦控制的作用;
本实施例中,所述的机侧三相PWM变流器包括并联单元1的机侧三相PWM变流器CONV12和并联单元2的机侧三相PWM变流器CONV22,它们在直流侧通过直流母线电容器组并联,它们的交流侧经过三相电抗器滤波,并在三相电抗器的另一端并联,机侧三相PWM变流器起到调节转速和转矩电流、励磁电流解耦控制的作用;
本实施例中,所述的网侧LCL滤波器包括并联单元1的电网侧电感Ll11、中间滤波电容Cf1、变流器侧电感Ll12和并联单元2的电网侧电感Ll21、中间滤波电容Cf2、变流器侧电感Ll22,网侧LCL滤波器起到滤除高频谐波的作用;
本实施例中,所述的直流母线电容器组包括并联单元1的电容器组C1和并联单元2的电容器组C2,它们的正负极性端分别相连,直流母线电容器组起到滤波和稳压的作用;
本实施例中,所述的机侧交流侧输出三相电抗器包括并联单元1的机侧交流侧三相电抗器Lg1和并联单元2的机侧交流侧三相电抗器Lg2,它们起到滤波和防止母线短路的作用;
本实施例中,所述的鼠笼异步发电机起到将机械能转换成电能的作用;
本实施例中,所述的直流电动机起到模拟风力机给鼠笼异步发电机提供转矩或使鼠笼异步发电机恒转速运行的作用。
请参阅图3、图4和图5,所述的鼠笼异步发电机风力发电系统中的变流器并联不均流控制方法为:
网侧并联变流器控制包括以下步骤:
步骤1:信号采集单元采集直流母线电压Udc以及并联单元1的网侧三相PWM变流器交流侧三相电流或并联单元2的网侧三相PWM变流器交流侧三相电流ila,ilb,ilc
步骤2:Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的网侧变流器三相电流ila,ilb,ilc变换到两相静止坐标下的电流i,i,Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流i,i变换到两相同步旋转坐标系下的电流ild,ilq
步骤3:将直流母线电压给定值Udc *与直流母线电压Udc输入到网侧直流母线电压控制器中,网侧直流母线电压控制器产生网侧d轴电流给定值ild *
步骤4:将网侧d轴电流给定值ild *与两相同步旋转坐标系下的电流ild输入到网侧d轴电流控制器中,网侧d轴电流控制器产生网侧d轴控制电压Uld,将网侧q轴电流给定值ilq *与两相同步旋转坐标系下的电流ilq输入到网侧q轴电流控制器中,网侧q轴电流控制器产生网侧q轴控制电压Ulq
步骤:5:Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的网侧控制电压Uld,Ulq变换到两相静止坐标下的控制电压U,U
步骤6:将两相静止坐标下的网侧控制电压U,U输入到SVPWM调制单元中,SVPWM调制单元输出网侧三相占空比信息dla,dlb,dlc
步骤7:将SVPWM调制单元输出网侧三相占空比信息dla,dlb,dlc发送到子控制器的FPGA中,FPGA将网侧三相占空比信息dla,dlb,dlc与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断,从而实现网侧变流器。
机侧并联变流器控制包括以下步骤:
步骤1:信号采集单元采集并联单元1的机侧三相PWM变流器交流侧三相电流iga1,igb1,igc1和并联单元2的机侧三相PWM变流器交流侧三相电流iga2,igb2,igc2,对并联单元的对应相电流进行求和,得到总电流iga,igb,igc
步骤2:Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的机侧变流器三相电流iga,igb,igc变换到两相静止坐标下的电流i,i,Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流i,i变换到两相同步旋转坐标系下的电流igd,igq
步骤3:将机侧d轴电流给定值igd *与两相同步旋转坐标系下的电流igd输入到机侧d轴电流控制器中,机侧d轴电流控制器产生机侧d轴控制电压Ugd,将机侧q轴电流给定值igq *与两相同步旋转坐标系下的电流igq输入到机侧q轴电流控制器中,机侧q轴电流控制器产生机侧q轴控制电压Ugq
步骤4:Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的机侧控制电压Ugd,Ugq变换到两相静止坐标下的控制电压U,U
步骤5:将两相静止坐标下的机侧控制电压U,U输入到SVPWM调制单元中,SVPWM调制单元输出机侧三相占空比信息dga,dgb,dgc
步骤6:由两相同步旋转坐标系下的机侧电流igd,igq求出机侧总电流矢量幅值Igm,为抑制电流矢量高频波动对补偿效果造成影响,电流矢量幅值Igm经过一个低通滤波器滤波后再输入到补偿时间计算单元中;
步骤7:对补偿时间计算单元输出的补偿时间进行限幅处理;
步骤8:为避免突加较大补偿时间造成瞬间过流故障,将经过限幅处理后的补偿时间进行斜坡给定;
步骤9:将SVPWM调制单元输出机侧三相占空比信息dga,dgb,dgc和斜坡给定的补偿时间发送到子控制器的FPGA中,FPGA将三相占空比信息dga,dgb,dgc与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲,然后FPGA再根据接收到的补偿时间对相应的PWM控制脉冲进行下降沿延时处理,经过下降沿延时处理后的PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断,从而达到抑制不均流现象的目的。
上述实施例中,所述补偿时间计算单元的输入信号是定子总电流有效值,输出信号是变流器多单元并联系统各并联单元的三相控制脉冲的补偿时间。在补偿时间计算单元中,为了避免电流突变对系统控制造成影响,采用截止频率为1Hz的低通滤波器对定子总电流有效值进行滤波处理。
上述实施例中其他的单元模块,如信号采集单元、SVPWM调制单元等等没有详细说明的,均可以采用现有技术实现。
图3所示为鼠笼异步发电机空载条件下、未加不均流控制时机侧并联三相PWM变流器三相电流波形图。由图中可以看出,并联单元2的机侧变流器交流侧a、b相电流较之并联单元1的要小,而c相电流基本一致,且不均流现象造成了单柜三相电流的不平衡,因此,只需对并联单元2的机侧变流器的a、b相电流进行补偿即可。
图4所示为通过采取固定时间补偿方法拟合出的补偿时间随定子电流变化的曲线。由图中可以看出,补偿时间与定子电流大小成反比,即定子电流越小,则控制脉冲下降沿所需的延时时间越长,鼠笼异步发电机空载时定子电流最小(仅有励磁电流),此时所需的补偿时间最长。
图5中(a)所示为鼠笼异步发电机空载条件下、加入不均流控制时机侧并联三相PWM变流器三相电流波形图。由图中可以看出,通过对并联单元2的机侧变流器的a、b相电流进行补偿,实现了机侧并联变流器间的电流均衡,并实现了单柜三相电流的平衡。
图5中(b)所示为鼠笼异步发电机带90%负载条件下、加入不均流控制时机侧并联三相PWM变流器三相电流波形图。由图中可以看出,通过拟合出的补偿时间曲线实现了不同定子电流条件下不均流现象的在线实时动态补偿。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (3)

1.一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法,其特征在于按照如下步骤进行:
步骤1:信号采集单元采集变流器多单元并联系统交流侧输出三相电抗器的三相电流iak,ibk,ick(k=1,…,n),控制芯片DSP对所有并联单元的对应相电流进行求和,得到总电流ia,ib,ic
步骤2:Clarke坐标变换单元将三相静止坐标系下的三相电流ia,ib,ic变换到两相静止坐标下的电流iα,iβ,Park坐标变换单元再将两相静止坐标下的电流ia,iβ变换到两相同步旋转坐标系下的电流id,iq
步骤3:将d轴电流给定值id *与两相同步旋转坐标系下的电流id输入到d轴电流控制器中,d轴电流控制器产生d轴控制电压Ud,将q轴电流给定值iq *与两相同步旋转坐标系下的电流iq输入到q轴电流控制器中,q轴电流控制器产生q轴控制电压Uq
步骤4:Park逆坐标变换单元将两相同步旋转坐标系下的控制电压Ud,Uq变换到两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ
步骤5:将两相静止坐标下的控制电压Uα,Uβ输入到SVPWM调制单元中,SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc
步骤6:由两相同步旋转坐标系下的电流id,iq求出电流矢量幅值Im
步骤7:对补偿时间计算单元输出的补偿时间进行限幅处理;
步骤8:将经过限幅处理后的补偿时间进行斜坡给定;
步骤9:将SVPWM调制单元输出三相占空比信息da,db,dc和斜坡给定的补偿时间发送到子控制器的FPGA中,FPGA将三相占空比信息da,db,dc与三角载波进行比较产生PWM控制脉冲,然后FPGA再根据接收到的补偿时间对相应的PWM控制脉冲进行下降沿延时处理,经过下降沿延时处理后的PWM控制脉冲来驱动功率器件的导通与关断,从而达到抑制不均流现象的目的。
2.根据权利要求1所述的变流器多单元并联系统的不均流控制方法,其特征在于,步骤6中:为抑制电流矢量高频波动对补偿效果造成影响,电流矢量幅值Im经过一个低通滤波器滤波后再输入到补偿时间计算单元中。
3.根据权利要求1或2所述的变流器多单元并联系统的不均流控制方法,其特征在于,所述补偿时间计算单元的输入信号是定子总电流有效值,输出信号是变流器多单元并联系统各并联单元的三相控制脉冲的补偿时间,在补偿时间计算单元中,采用截止频率为1Hz的低通滤波器对定子总电流有效值进行滤波处理。
CN201210357003.1A 2012-09-21 2012-09-21 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法 Active CN102891612B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210357003.1A CN102891612B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210357003.1A CN102891612B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102891612A true CN102891612A (zh) 2013-01-23
CN102891612B CN102891612B (zh) 2014-12-10

Family

ID=47535012

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210357003.1A Active CN102891612B (zh) 2012-09-21 2012-09-21 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102891612B (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104348369A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 株式会社日立制作所 功率转换装置
CN105048829A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 湖南大学 大功率pwm整流电源模块间的环流抑制方法、装置及系统
CN106059260A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 苏州英威腾电力电子有限公司 一种超大功率高压变频器
CN106208649A (zh) * 2016-07-26 2016-12-07 上海交通大学 并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法
CN107078664A (zh) * 2015-01-05 2017-08-18 三菱电机株式会社 电力变换装置
CN110098633A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 北京天诚同创电气有限公司 模块化变流器的切换控制方法、装置及风电变流器
CN112039347A (zh) * 2020-07-15 2020-12-04 上海交通大学 一种模块化智能组合风电变流器及其控制方法
CN112134308A (zh) * 2020-08-31 2020-12-25 中国东方电气集团有限公司 一种风电变流器并联系统的控制方法和控制装置
CN113568339A (zh) * 2021-07-15 2021-10-29 许继电气股份有限公司 一种变流器固定延时控制方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050047182A1 (en) * 2002-12-06 2005-03-03 Ludwig Kraus Method of operating multiple parallel-connected pulse-controlled inverters
US20080049462A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Vacon Oyj Power level balance of frequency converters connected in parallel
CN101335491A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 通用电气公司 用于功率转换器系统的横流控制
CN101826804A (zh) * 2010-05-21 2010-09-08 哈尔滨工业大学 风力发电系统中的并联型永磁直驱风电变流器及其控制方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050047182A1 (en) * 2002-12-06 2005-03-03 Ludwig Kraus Method of operating multiple parallel-connected pulse-controlled inverters
US20080049462A1 (en) * 2006-08-25 2008-02-28 Vacon Oyj Power level balance of frequency converters connected in parallel
CN101335491A (zh) * 2007-06-27 2008-12-31 通用电气公司 用于功率转换器系统的横流控制
CN101826804A (zh) * 2010-05-21 2010-09-08 哈尔滨工业大学 风力发电系统中的并联型永磁直驱风电变流器及其控制方法

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104348369A (zh) * 2013-08-08 2015-02-11 株式会社日立制作所 功率转换装置
CN104348369B (zh) * 2013-08-08 2017-07-04 株式会社日立制作所 功率转换装置
CN107078664B (zh) * 2015-01-05 2019-05-21 三菱电机株式会社 电力变换装置
CN107078664A (zh) * 2015-01-05 2017-08-18 三菱电机株式会社 电力变换装置
CN105048829A (zh) * 2015-07-10 2015-11-11 湖南大学 大功率pwm整流电源模块间的环流抑制方法、装置及系统
CN105048829B (zh) * 2015-07-10 2018-06-29 湖南大学 大功率pwm整流电源模块间的环流抑制方法、装置及系统
CN106059260A (zh) * 2016-05-26 2016-10-26 苏州英威腾电力电子有限公司 一种超大功率高压变频器
CN106208649A (zh) * 2016-07-26 2016-12-07 上海交通大学 并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法
CN106208649B (zh) * 2016-07-26 2018-10-23 上海交通大学 并联型变流器基于虚拟桥臂控制的故障重构方法
CN110098633A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 北京天诚同创电气有限公司 模块化变流器的切换控制方法、装置及风电变流器
CN110098633B (zh) * 2018-01-30 2021-03-23 北京天诚同创电气有限公司 模块化变流器的切换控制方法、装置及风电变流器
CN112039347A (zh) * 2020-07-15 2020-12-04 上海交通大学 一种模块化智能组合风电变流器及其控制方法
CN112134308A (zh) * 2020-08-31 2020-12-25 中国东方电气集团有限公司 一种风电变流器并联系统的控制方法和控制装置
CN112134308B (zh) * 2020-08-31 2023-05-23 中国东方电气集团有限公司 一种风电变流器并联系统的控制方法和控制装置
CN113568339A (zh) * 2021-07-15 2021-10-29 许继电气股份有限公司 一种变流器固定延时控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102891612B (zh) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102891612B (zh) 一种变流器多单元并联系统的不均流控制方法
CN103312187B (zh) 一种变流器系统
CN103280838B (zh) 一种基于开绕组结构的风力发电高压直流并网系统及其控制方法
CN101938127B (zh) 单相、三相双降压式全桥并联型有源电力滤波器
CN101826804A (zh) 风力发电系统中的并联型永磁直驱风电变流器及其控制方法
CN103915852A (zh) 一种基于单相并网逆变器的柔性切换系统及其切换方法
CN105450038A (zh) 模块化h桥级联多电平电力电子变压器控制系统
CN102882231A (zh) 一种变流器多单元并联系统的环流控制方法
CN102545677A (zh) 采用耦合电抗器的并联型三相并网逆变器及该三相并网逆变器的控制方法
CN104953582A (zh) 一种三相电网扰动发生装置及其控制方法
CN101527457A (zh) 交错驱动pwm补偿电流发生器及其控制方法
CN104362655A (zh) 一种不平衡负载补偿装置和补偿方法
CN105244910A (zh) 一种提高微电网交流母线电能质量的控制方法
CN108767873B (zh) 一种大型新能源电站的高可靠阻尼重塑方法
CN103248210B (zh) 一种用于减小直流侧电压二次波动的功率同步控制方法
Palanisamy et al. Maximum Boost Control for 7-level z-source cascaded h-bridge inverter
CN204720981U (zh) 一种三相电网扰动发生装置
CN102025161B (zh) 五电平双降压并联有源电力滤波器及其双频半波控制方法
CN201975800U (zh) 半控变流器驱动交流永磁同步发电机系统
CN106301055A (zh) 基于虚拟同步发电机控制策略的逆变器并联环流抑制系统
CN106356889A (zh) 永磁风力发电机组
CN102882210A (zh) 基于双vsc交互并联谐波补偿开闭环结合的apf装置
CN201813163U (zh) 单相、三相单功率管桥臂结构的全桥并联型有源电力滤波器
CN202856355U (zh) 基于双vsc交互并联谐波补偿开闭环结合的apf装置
CN102891617A (zh) 一种无源均压控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Jianwen

Inventor after: Lv Jing

Inventor after: Cai Xu

Inventor before: Lv Jing

Inventor before: Zhang Jianwen

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LV JING ZHANG JIANWEN TO: ZHANG JIANWEN LV JING CAI XU

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230821

Address after: 200240 room 110 and 111, building 3, No. 600, Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Jiaotong University Intellectual Property Management Co.,Ltd.

Patentee after: Cai Xu

Address before: 200240 No. 800, Dongchuan Road, Shanghai, Minhang District

Patentee before: SHANGHAI JIAO TONG University

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231030

Address after: 201109 floor 3, building B, No. 940 Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Zhonglv New Energy Technology Co.,Ltd.

Address before: 200240 room 110 and 111, building 3, No. 600, Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai

Patentee before: Shanghai Jiaotong University Intellectual Property Management Co.,Ltd.

Patentee before: Cai Xu