CN102890211B - 一种间歇式摇摆运动模拟装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇式摇摆运动模拟装置，其包括底座箱体、模拟运动及计数机构和夹紧机构，所述底座箱体中设置有用于控制模拟运动及计数机构工作的控制模块；所述控制模块与所述模拟运动及计数机构连接。本发明由夹紧机构夹住产品通过模拟运动及计数机构进行间歇式摇摆运动来模拟产品处于间歇式承受压力的环境，并对间歇压力的次数进行计数，从而能很好的模拟产品在使用过程中间歇承受压力的情况，便于对产品使用寿命进行有效评估。而且本发明还能通过压力和间歇压力的次数进行调整，从而满足不同产品的测试要求。

Description

一种间歇式摇摆运动模拟装置

技术领域

本发明涉及电子产品环境模拟试验装置，特别涉及一种间歇式摇摆运动模拟装置。

背景技术

电子类产品，如手机及平板电脑等，在产品售出前无法合理的对终端用户的特别状况（如辅助配件插入安装后使用过程中间歇承受压力的状况）进行环境模拟，导致产品的抵抗性能的检测不确定性，引发对后期的特别环境状态下的产品寿命无法有效的评估。

目前业界还没有做上述试验的试验装置，一般只能通过手动检测或者直接没有进行模拟试验，然而随着产品品质要求的提高，以及各环节的品质要求及检测方法的要求越来越高，因此急需设计一种能够模拟间歇承受压力的装置。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种间歇式摇摆运动模拟装置，能模拟产品间歇承受压力的环境，从而便于有效对产品的寿命进行评估。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种间歇式摇摆运动模拟装置，其包括底座箱体，在所述底座箱体上设置有用于模拟间歇式摇摆运动的模拟运动及计数机构和用于夹住被测产品的夹紧机构，所述底座箱体中设置有用于控制模拟运动及计数机构工作的控制模块；所述控制模块与所述模拟运动及计数机构连接；所述模拟运动及计数机构包括升降固定架、升降滑台、丝杆、轴承座、轴承盖板、棘轮手柄螺杆、升降旋转手轮、第一气缸组件和第二气缸组件；所述升降固定架架设于底座箱体上；所述丝杆穿过所述升降滑台，且丝杆的一端通过所述轴承座固定在底座箱体上，丝杆的另一端通过轴承盖板固定在所述升降固定架上；所述升降旋转手轮装设在所述升降固定架上，并与所述丝杆的另一端同轴连接；所述棘轮手柄螺杆装设在所述轴承盖板上；所述第一气缸组件和第二气缸组件装设在所述升降滑台上，且位于所述夹紧机构的上方。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述模拟运动及计数机构还包括用于控制所述第一气缸组件和第二气缸组件的压力的气控模块，所述气控模块安装在所述底座箱体上。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述气控模块包括气控组件、压力控制过滤器、压力控制器基座和气控组件保护罩；所述压力控制过滤器通过所述压力控制器基座装设于所述底座箱体上，所述气控组件设置在所述气控组件保护罩中，且气控组件保护罩装设在所述底座箱体上。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述第一气缸组件包括第一气缸安装基座和第一气缸，所述第二气缸组件包括第二气缸安装基座和第二气缸；所述第一气缸安装基座和第二气缸安装基座均装设在所述升降滑台上，所述第一气缸固定在所述第一气缸基座上，第二气缸固定在所述第二气缸基座上。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述夹紧机构包括：固定座、第一夹紧仿形压板、第二夹紧仿形压板、第一夹紧基板、第二夹紧基板、调节正反牙螺杆、导向机构和调节手柄；所述第一夹紧仿形压板、第二夹紧仿形压板、第一夹紧基板和第二夹紧基板设置在所述固定座上，且所述第一夹紧基板位于第一夹紧仿形压板的外侧，第二夹紧基板位于第二夹紧仿形压板的外侧；所述调节正反牙螺杆的一端和导向机构的一端穿过第一夹紧仿形压板固定在所述第一夹紧基板上，调节正反牙螺杆的另一端和导向机构的另一端穿过所述第二夹紧仿形压板固定在所述第二夹紧基板上；所述调节手柄与调节正反牙螺杆的一端同轴连接。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，在所述第一夹紧仿形压板的内侧设置有第一凹窝部，第二夹紧仿形压板的内侧设置有第二凹窝部。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述模拟运动及计数机构还包括用于对第一气缸组件和第二气缸组件的运动次数计数的计数器；所述计数器包括：第一接近传感器、第二接近传感器和计数控制器；所述计数控制器的第1端和第3端连接电源的负极，计数控制器的第2端连接电源的正极，计数控制器的第4端连接所述第一接近传感器的第1端和第二接近传感器的第1端，所述第一接近传感器的第2端和第二接近传感器的第2端连接电源的正极，第一接近传感器的第3端和第二接近传感器的第3端连接电源的负极。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述控制模块包括：停止按钮、第一中间继电器、第二中间继电器、第一计时器、第二计时器和第七中间继电器线圈；计数控制器的第5端依次通过所述第一中间继电器的常开触点和第一计时器连接电源的负极、也依次通过第二中间继电器的常开触点和第二计时器连接电源的负极，计数控制器的第6端连接电源的正极；所述停止按钮的一端连接电源的正极，停止按钮的另一端通过第七中间继电器线圈连接电源的负极。

所述的间歇式摇摆运动模拟装置中，所述控制模块还包括：启动按钮、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、第六中间继电器、第七中间继电器、第一中间继电器线圈、第二中间继电器线圈、第三中间继电器线圈、第四中间继电器线圈、第五中间继电器线圈和第六中间继电器线圈；

所述启动按钮的一端连接电源的正极，启动按钮的另一端依次通过第一中间继电器线圈、第三中间继电器的常闭触点、第二中间继电器的常闭触点和第七中间继电器的常闭触点连接电源的负极；所述第一中间继电器的常开触点、第六中间继电器的常开触点与所述启动按钮并联；

所述第二中间继电器线圈的一端通过第二中间继电器的另一对常开触点连接电源的正极、也通过第五中间继电器的常开触点连接电源的正极，第二中间继电器线圈的另一端依次通过第四中间继电器的常闭触点、第一中间继电器的常闭触点、第七中间继电器的常闭触点连接电源的负极；

所述第一接近传感器的第1端还依次通过第五中间继电器的常闭触点、第三中间继电器的常开触点连接电源的负极，也通过第三中间继电器线圈连接电源的正极，还通过第五中间继电器线圈连接电源的正极；

所述第二接近传感器的第1端还依次通过第六中间继电器的常闭触点、第四中间继电器的常开触点连接电源的负极，也通过第四中间继电器线圈连接电源的正极，还通过第六中间继电器线圈连接电源的正极。

相较于现有技术，本发明提供的间歇式摇摆运动模拟装置，包括底座箱体、模拟运动及计数机构、夹紧机构和控制模块，由夹紧机构夹住产品通过模拟运动及计数机构模拟间歇式摇摆运动来模拟产品处于间歇式承受压力的环境，并对间歇压力的次数进行计数，从而能很好的模拟产品在使用过程中间歇承受压力的情况，便于对产品使用寿命进行有效评估。而且本发明还能通过压力和间歇压力的次数进行调整，从而满足不同产品的测试要求。

附图说明

图1为本发明间歇式摇摆运动模拟装置的一角度的立体结构示意图。

图2为本发明间歇式摇摆运动模拟装置的另一角度的立体结构示意图。

图3为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的控制模块中电源部分的电路图。

图5为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的模拟运动及计数机构中的计数电路的电路图。

图6为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的控制模块控制间歇式摇摆运动模拟装置自动停止的电路图。

图7为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的控制模块完成恒压保持动作的电路图。

图8为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的控制模块控制间歇式摇摆运动模拟装置开启的电路图。

图9为图8中的中间继电器部分的自锁保护电路的电路图。

具体实施方式

本发明提供一种间歇式摇摆运动模拟装置，通过操作装置上的控制面板的按键，结合配电板上的控制模块配合完成动作，通过控制模块配合控制气缸直接以恒定的压力按压在插入被测产品的辅助配件上（如手机的耳机、USB等）；控制模块设定的压力为2磅，单次循环周期为4S，其中恒压时间为2S、静停时间为2S，具体为左侧气缸从伸出并压住辅助配件的时间为2S，在左侧气缸退回的同时右侧气缸伸出，右侧气缸从伸出并恒压压住辅助配件的时间为2S，此时左侧气缸的计时停止2S，在右侧气缸计时时间到达时，右侧气缸退回，同时左侧气缸伸出，如此反复；如此持续间歇循环，直至设定的次数到达时，停止运动。

为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本发明间歇式摇摆运动模拟装置的一角度的立体结构示意图。如图1所示，本发明提供的间歇式摇摆运动模拟装置包括底座箱体、模拟运动及计数机构、夹紧机构和控制模块。

所述底座箱体包括箱体101和基板102，所述箱体101为钣金件箱体，以T2（表示冷轧板的材料）冷轧板按冷加工成型工艺轧制而成，并在箱体101的两侧面上陈列百叶腰孔，以利于箱体101内的各元器件散热，在箱体101上还可丝印操作按钮标识，该箱体还可用于安装启动按钮SB1、停止按钮SB2、计数控制器（图1中未示出）、总电源转换开关205（如图2所示）、配电板（图1中未示出）等。

所述箱体101为一敞口实体，所述基板102装设在所述箱体101上，用于封闭箱体101上端口，两者通过螺钉连接，主要用于安装间歇式摇摆运动模拟装置主体机构，如安装摇模拟运动及计数机构和夹紧机构。所述模拟运动及计数机构和夹紧机构装设在所述基板102上，模拟运动及计数机构用于模拟间歇式摇摆运动，从而来模拟产品所处的间歇式压力环境。夹紧机构用于夹住被测产品，在被测产品承受模拟运动及计数机构施加的压力时，固定被测产品。所述控制模块位于箱体101内的配电板上，用于控制模拟运动及计数机构的工作状态。

本发明实施例中，所述模拟运动及计数机构包括升降固定架103、升降滑台104、丝杆105、轴承座106、轴承盖板107、棘轮手柄螺杆108、升降旋转手轮109、第一气缸组件110和第二气缸组件111。

所述升降固定架103架设于底座箱体上，其包括两根导向柱1031和横亘联接板1032，两根导向柱1031位于基板102上左右两侧（按图1的视角），左右两根导向柱1031为升降滑台104升降时导向，有效防止升降滑台104受力后发生偏转，致使受力的方向与产品发生偏移，引起力的分解。横亘联接板1032安装在两根导向柱1031上，用于连接左右两侧的导向柱1031，并保证左右两根导向柱1031之间平行，使升降滑台104上下滑动平滑，且易于调节升降滑台104。

并且，在两根导向柱1031上均设置有升降铜导套113，用于连接导向柱1031与升降滑台104，并保证升降滑台104随导向柱1031做直线运动，不发生偏移，且本实施例的铜导套采用开口式结构，通过紧定机米螺钉锁定，可有效的消除升降铜导套113与导向柱1031之间的间隙，保证导向的精度，并且铜导套113的铜材质可有效的保证导向柱1031的使用寿命。

所述丝杆105的两端均安装有深沟球滚珠轴承（图中未示出），该丝杆105穿过所述升降滑台104，且丝杆105的一端通过所述轴承座106固定在底座箱体的基板102上，丝杆105的另一端通过轴承盖板107固定在所述升降固定架103的横亘联接板1032上。其中，轴承座106用于丝杆105旋转时消除丝杆105与轴承座106的摩擦，以及使丝杆105定位不致受径向力而偏斜。所述轴承盖板107用于丝杆105上的上位轴承的固定，使轴承盖板107能稳定牢靠的安装于横亘联接板1032之上，有效保证丝杆105调节时旋转。

在丝杆105的另一端和横亘联接板1032之间设置有丝杆锁定基座112，该丝杆锁定基座112可抱锁丝杆105，用于丝杆105调节完成后锁定丝杆105，以防止升降滑台104因自身重力而下滑，在调节丝杆105时只需松开锁定的棘轮手柄螺杆108即可。所述棘轮手柄螺杆108装设在所述轴承盖板107上，用于锁定丝杆105，在丝杆105锁紧后控制丝杆锁定基座112抱锁住丝杆105，保证调节后丝杆105不会旋转，即保证升降滑台104的高度调节的可靠性。

所述升降旋转手轮109装设在所述升降固定架103的横亘联接板1032上，并与所述丝杆105的另一端同轴连接。在升降滑台104需要调节时，由于升降旋转手轮109连接丝杆105的末端，通过调节升降旋转手轮109可使丝杆105与升降旋转手轮109一起，配合丝杆105的螺纹旋向做同向同角度的旋转，带动升降滑台104在导向柱1031的导向作用下，使升降滑台104做升降的直线运动，如：左旋升降旋转手轮109时升降滑台104上升，右旋升降旋转手轮109时升降滑台104下降。

请继续参阅图1，所述第一气缸组件110和第二气缸组件111装设在所述升降滑台104上，且位于所述夹紧机构的上方。第一气缸组件110和第二气缸组件111组成摇摆动作机构组件，并可依产品尺寸及测试位置的不同，通过升降丝杆105来调节升降滑台104的高度，即调节产品与摇摆动作机构组件的相对高度，以达到被测产品两侧恒定受力的效果。

本实施例中，所述第一气缸组件110包括第一气缸安装基座1111和第一气缸1112（按图1的角度，其为左侧气缸），所述第二气缸组件111包括第二气缸安装基座1113和第二气缸1114（按图1的角度，其为右侧气缸）；所述第一气缸安装基座1111和第二气缸安装基座1113均装设在所述升降滑台104上，所述第一气缸1112固定在所述第一气缸1112基座上，第二气缸1114固定在所述第二气缸1114基座上。

其中，所述第一气缸1112和第二气缸1114为摇摆运动提供主动力，经控制模块的控制，气控组件的电磁阀（图中未示出）支持气缸换向，使气缸做退回与伸出的运动，并且气缸动作的力度恒定且大小可调节。所述第一气缸安装基座1111和第二气缸安装基座1113可依据产品的尺寸及位置不同，通过第一气缸安装基座1111和第二气缸安装基座1113上的腰形孔进行调节，使被测产品两侧恒定受力，并与两个气缸一起组合成摇摆动作机构组件。

请一并参阅图2，图2为本发明间歇式摇摆运动模拟装置的另一角度的立体结构示意图。所述模拟运动及计数机构还包括用于控制所述第一气缸组件110和第二气缸组件111的压力的气控模块，所述气控模块安装在所述底座箱体上。

其中，气控模块包括气控组件201、压力控制过滤器202、压力控制器基座203和气控组件保护罩204（图2中已去除该气控组件保护罩）。所述压力控制过滤器202通过所述压力控制器基座203固定在所述底座箱体的基板102上，用于调节其压缩空气的压力，并过滤去除压缩空气中存在的微尘，有效的保护气缸的使用。其中，压力控制过滤器202的压力可通过压力控制过滤器202上的旋钮（图中未示出）调节，调节后的气压在指针式压力表中显示，根据帕斯卡定律，F=P*S（即压力=压强*受力面积），因为气缸的缸径保持不变，即受力面积不变，通过调节压力控制过滤器202的压力来改变压强，即可根据产品测试受力要求的不同，调节气压来达到模拟运动的压力的要求

本发明实施例中，所述气控组件201设置在所述气控组件保护罩204内，且气控组件保护罩204装设在所述底座箱体的基板102上，用于保护气控组件201。其中，所述气控组件201由电磁阀汇流排辅以气管接头集成，通过控制模块的电信号的控制，切换转化为气流的通断，以中介媒体的作用来控制气缸的伸缩，即通过控制模块的控制来控制气缸的动作，完成摇摆动作的模拟，其为现有技术，此处不作详述。

请继续参阅图2，所述箱体101内设置有配电板，在箱体101上还设置总电源转换开关205。所述配电板为控制模块的安装板，由绝缘性耐火材料制成，用于安装控制模块的元器件，以保证电控元件与金属元件的隔离，保证控制模块的稳定可靠。总电源转换开关205用于将电源线转换接入箱体101内部，用于总电源的开启与切断。

请参阅图1和图3，其中，图3为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的夹紧机构的立体结构示意图。如图1和图3所示，所述夹紧机构包括：固定座301、第一夹紧仿形压板302、第二夹紧仿形压板303、第一夹紧基板304、第二夹紧基板305、调节正反牙螺杆306、导向机构（图中未标出）和调节手柄307。

本实施例中，所述固定座301装设在基板102上，起连接和固定的作用。在固定座301上设置有四个腰孔（图中未标出），在装配时可利用腰孔结构微调夹紧机构的安装位置，保证试验的严谨。

所述第一夹紧仿形压板302、第二夹紧仿形压板303、第一夹紧基板304和第二夹紧基板305设置在所述固定座301上，且所述第一夹紧基板304位于第一夹紧仿形压板302的外侧，第二夹紧基板305位于第二夹紧仿形压板303的外侧。即，第一夹紧仿形压板302和第一夹紧基板304位于固定座301的右侧，第二夹紧仿形压板303和第二夹紧基板305位于固定座301的左侧，且第一夹紧仿形压板302和第二夹紧仿形压板303位于中间。

在所述第一夹紧基板304和第二夹紧基板305的下侧固定所述调节正反牙螺杆306和导向机构，在第一夹紧基板304和第二夹紧基板305的上侧设置有螺钉锁住螺孔310，在安装螺钉后，螺钉顶住夹紧仿形压板，确保锁定效果。

第一夹紧仿形压板302的内侧设置有第一凹窝部308，第二夹紧仿形压板303的内侧设置有第二凹窝部309，所述第一凹窝部308和第二凹窝部309形成与被测产品适配的空间，以便于在进行模拟试验时，夹紧机构能够夹紧被测产品，并且第一凹窝部308和第二凹窝部309形成的空间的形状按产品的外观仿形加工，以便恒压动作的模拟能有效的施加于产品之上，确保试验效果。

所述调节正反牙螺杆306的一端和导向机构的一端穿过第一夹紧仿形压板302固定在所述第一夹紧基板304上，调节正反牙螺杆306的另一端和导向机构的另一端穿过所述第二夹紧仿形压板303固定在所述第二夹紧基板305上。所述调节手柄307与调节正反牙螺杆306的一端同轴连接，以旋转调节的方式调节夹紧机构的开合。所述调节正反牙螺杆306通过两端配合的正牙与反牙的旋转，将旋转运动转化为第一、第二夹紧仿形压板的直线运动，即调节正反牙螺杆306旋转时，第一、第二夹紧仿形压板同时靠拢或打开，使夹紧机构能达到打开与闭合的功能作用，从而用于锁定被测产品。

本发明实施例中，所述导向机构包括后端导向光杆311、后端导向套312、中部导向光杆313、中间导向套314、前端导向光杆（图中未示出）和前端导向套315。其中，后端导向光杆311、中部导向光杆313和前端导向光杆用于在第一、第二夹紧仿形压板打开与闭合的移动过程中的导向，保证两部件能无偏移的移动，并配合导向套保证导向可靠。后端导向套312、中间导向套314和前端导向套315，用于在第一、第二夹紧仿形压板作打开与闭合的移动过程中的导向，保证两部件能无偏移的移动，配合导向光杆保证导向可靠。

请一并参阅图1和图4，其中，图4为本发明间歇式摇摆运动模拟装置中的控制模块中电源部分的电路图。其中，L表示市电AC220V50HZ的火线，N表示零线、PE表示地线、FU为电流过大时起保护作用所用的保险丝、KC1为带保险与开关的插座（接常闭触点）。电源线接入AC220V50HZ的市电到电源供应模块Q1，通过电源供应模块Q1转换为24V直流电压为控制模块供电。其中，PA1+为DC24V正极，NA1-为DC24V负极。

请参阅图5，所述模拟运动及计数机构还包括用于对第一气缸组件和第二气缸组件的运动次数计数的计数器114；所述计数器114包括：第一接近传感器PRS1、第二接近传感器PRS2和计数控制器。所述计数控制器的第1端和第3端连接电源的负极，计数控制器的第2端连接电源的正极，计数控制器的第4端连接所述第一接近传感器PRS1的第1端和第二接近传感器PRS2的第1端，所述第一接近传感器PRS1的第2端和第二接近传感器PRS2的第2端连接电源的正极，第一接近传感器PRS1的第3端和第二接近传感器PRS2的第3端连接电源的负极。

请结合图4和图5电源供应模块Q1输出的DC24V电压给第一接近传感器PRS1、第二接近传感器PRS2和计数控制器供电，计数控制器的第1端为电源负极的接线端子，第2端为电源正极的接线端子，第4端为计数信号输入端子。在具体实施时，第一接近传感器PRS1和第二接近传感器PRS2的三根线之中棕色线（即第2端）连接电源的正极、蓝色线（即第3端）连接电源的负极，黑色线（即第1端）为信号输出线，连接计数控制器的计数信号输入端子，用于检测气缸的动作信号、气缸动作伸出时的位置检测，当气缸伸出位置到达时，接近传感器输出NPNDC0V信号至计数控制器，触发一次计数控制器，则计数控制器计数累加一次，如此一直累加计数。

请参阅图6、图7、图8和图9，所述控制模块包括：停止按钮SB2、第一中间继电器K1、第二中间继电器K2、第一计时器D1、第二计时器D2、启动按钮SB1、第三中间继电器K3、第四中间继电器K4、第五中间继电器K5、第六中间继电器K6、第七中间继电器K7、第一中间继电器线圈KW1、第二中间继电器线圈KW2、第三中间继电器线圈KW3、第四中间继电器线圈KW4、第五中间继电器线圈KW5、第六中间继电器线圈KW6和第七中间继电器线圈KW7。其中，第一中间继电器线圈KW1是第一中间继电器K1的线圈，第二中间继电器线圈KW2是第二中间继电器K2的线圈，以此类推。

本发明提供的间歇式摇摆运动模拟装置的面板控制由启动按钮SB1、停止按钮SB2和计数控制器完成。启动按钮SB1用于摇摆运动的启动，停止按钮SB2用于摇摆运动的停止，计数控制器用于摇摆运动的计数，并配合两个磁性接近感应器（图中未示出）完成。通过计数控制器设置计数次数，在计数次数到达后，摇摆运动自动停止，即间歇式恒压摇摆运动到达设定的次数后自动停止；若重新启动，则需将计数控制器的计数次数手动在计数控制器的面板上归零，则可持续进行下一次的摇摆运动。以下对控制模块的电路结构和工作原理进行详细说明：

所述启动按钮SB1和停止按钮SB2装设于箱体上，计数控制器的第5端依次通过所述第一中间继电器K1的常开触点和第一计时器D1连接电源的负极、也依次通过第二中间继电器K2的常开触点和第二计时器D2连接电源的负极，计数控制器的第6端连接电源的正极；所述停止按钮SB2的一端连接电源的正极，停止按钮SB2的另一端通过第七中间继电器线圈KW7连接电源的负极。

本实施例中，计数控制器的第5端和第6端为一对常闭触点，在计数控制器的计数到达后常闭触点断开，即图6左侧的控制回路断开，则在面板上（图中未示出）手动复位计数后，这对常闭触点复位闭合，此时图6左侧电路可控制动作，在图6中第一中间继电器K1和第二中间继电器K2接入电路的部分为两个的中间继电器常开触点。

当第一中间继电器K1和第二中间继电器K2得电吸合后，计数控制器的电路接通，开始计时。即第一中间继电器K1吸合时，第一中间继电器K1的常开触点闭合，第一计时器D1开始计时；第二中间继电器K2吸合时，第二中间继电器K2的常开触点闭合，第二计时器D2开始计时。

在图6中，左侧电路部分为控制计时的电路，右侧电路部分为停止触发中间继电器的电路。在按下停止按钮SB2时，第七中间继电器线圈KW7的线圈得电，第七中间继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，本实施例只用到第七中间继电器的常闭触点，即按下停止按钮SB2后，第一中间继电器K1和第二中间继电器K2的自锁断开，计时停止。以时间继电器的一对常闭触点串联电磁阀来控制，以达到通过控制电磁阀来控制气缸动作的目的。

如图7所示，所述第一接近传感器PRS1的第1端还依次通过第五中间继电器K5的常闭触点、第三中间继电器K3的常开触点连接电源的负极，也通过第三中间继电器线圈KW3连接电源的正极，还通过第五中间继电器线圈KW5连接电源的正极。

所述第二接近传感器PRS2的第1端还依次通过第六中间继电器K6的常闭触点、第四中间继电器K4的常开触点连接电源的负极，也通过第四中间继电器线圈KW4连接电源的正极，还通过第六中间继电器线圈KW6连接电源的正极。

其中，第三中间继电器K3、第四中间继电器K4接入电路的是一对常开触点，第三中间继电器线圈KW3表示该电路接入控制的是线圈，应用于电源的通断控制中间继电器的吸松，吸合时常闭触点断开、常开触点闭合；松开时常闭触点闭合、常开触点断开。在图7中，第一接近传感器PRS1动作时，0V信号输出至第三中间继电器线圈KW3和第五中间继电器线圈KW5的负端子，第三中间继电器线圈KW3和第五中间继电器线圈KW5的正端子与电源的正极连接，则第三中间继电器K3和第五中间继电器K5动作，常开触点闭合、常闭触点断开。

如图8所示，所述启动按钮SB1的一端连接电源的正极，启动按钮SB1的另一端依次通过第一中间继电器线圈KW1、第三中间继电器K3的常闭触点、第二中间继电器K2的常闭触点和第七中间继电器K7的常闭触点连接电源的负极；所述第一中间继电器K1的常开触点、第六中间继电器K6的常开触点与所述启动按钮SB1并联。

其中，启动按钮SB1为不带自锁的启动按钮，由于第一中间继电器线圈KW1与第二中间继电器K2、第三中间继电器K3和第七中间继电器K7的常闭触点串联，在按下启动按钮SB1后，第一中间继电器线圈KW1的两端带电，故第一中间继电器K1的常开触点闭合，即使此时松开SB1，电源的正极提供的电流也可由第一中间继电器K1的常闭触点接通至第一中间继电器线圈KW1，即完成自锁，且第一中间继电器线圈KW1的吸合由K6的常开触点的闭合也可达到，即在第六中间继电器线圈带电时，则第一中间继电器K1也可完成自锁。因此本装置是由启动按钮SB1的动作启动或第六中间继电器K6吸合配合完成第一中间继电器K1的自锁，且可由第二中间继电器线圈、第三中间继电器线圈和第七中间继电器线圈带电，使第二中间继电器K2、第三中间继电器K3和第七中间继电器K7断开。

如图9所示，所述第二中间继电器线圈KW2的一端通过第二中间继电器K2的另一对常开触点连接电源的正极、也通过第五中间继电器K5的常开触点连接电源的正极，第二中间继电器线圈KW2的另一端依次通过第四中间继电器K4的常闭触点、第一中间继电器K1的常闭触点、第七中间继电器K7的常闭触点连接电源的负极。

在图9中，第二中间继电器K2的线圈与第四中间继电器K4的常闭触点、第一中间继电器K1的常闭触点、第七中间继电器K7的常闭触点串联，通过图7中的控制，使第五中间继电器线圈KW5两端带电，故第五中间继电器K5吸合，即第五中间继电器K5的常开触点闭合，则第二中间继电器K2吸合并由第二中间继电器K2的常开触点完成自锁，电源的正极可由第二中间继电器K2的常开触点接通至第二中间继电器线圈KW2，即完成自锁。因此，图9中的电路是由第五中间继电器K5吸合的配合完成第二中间继电器K2的自锁，且可由第一中间继电器K1、第四中间继电器K4、第七中间继电器K7的线圈带电动作断开。并且，因图8中第一中间继电器线圈KW1动作，可由第二中间继电器K2断开来控制，即第二中间继电器线圈KW2动作，使第一中间继电器K1自锁断开；图9中的第二中间继电器线圈KW2动作，可由第一中间继电器K1断开来控制，即第一中间继电器线圈KW1动作，第二中间继电器K2线自锁断开；所以故图8和图9的电路为互锁保护电路，即两者不会同时动作以形成电路的保护。

应该说明的是，为了便于理解中间继电器，中间继电器的常开、常闭触点，在电路图中分开表示，如图7中标号为“K6”的第六中间继电器与图8中标号为“K6”的第六中间继电器表示同一中间继电器，但在这两个图中，中间继电器接入的是不同的触点，如图7中，第六中间继电器接入电路的是一对常闭触点，在图8中，第六中间继电器接入电路的是一对常开触点；其它具有相同标号的中间继电器与按此方式接线，此处不再赘述。

请结合图4至图9，间歇式摇摆运动模拟装置接入的市电经图4所示的电路工作与处理后，输出24V直流电压给控制模块供电使用。在按下启动按钮SB1后，则图8中的电路开始工作，即第一中间继电器K1吸合并自锁，其常开触点闭合，驱动图6中的电路工作，开始计时，此时第一气缸1112开始伸出。

在第一气缸1112伸出到位后，且第一气缸1112伸出动作保持时，图7中的第一接近传感器PRS1开始工作，计数累加一次，第三中间继电器K3、第五中间继电器K5的常开触点吸合，即图8中的第一中间继电器K1自锁断开，图9中的第五中间继电器K5驱动第二中间继电器K2的常开触点吸合，并完成自锁，此时，图6中第一计时器D1的计时停止，第二计时器D2开始计时。

在第一气缸1112退回、第二气缸1114伸出，且第二气缸1114伸出到位后，参见图7中的电路，第二接近传感器PRS2开始工作，计数累加一次，第四中间继电器K4、第六中间继电器K6的常开触点吸合，即图9中的第二中间继电器K2自锁断开，图8中的第六中间继电器K6驱动第一中间继电器K1的常开触点吸合，并完成自锁，图6中的第二计时器D2计时停止、第一计时器D1开始计时。

如此重复，直到预设的计数数值到达时，计数控制器的常闭触点保持断开，即在图6中，第一计时器D1和第二计时器D2与计数控制器断开，间歇式摇摆运动模拟装置停止工作。

本发明提供的间歇式摇摆运动模拟装置在试验时，先将夹紧机构打开装入被测产品，并锁紧；之后在产品上插入所需用的配件，如耳机，USB等；根据帕斯卡定律，如果气缸的缸径不变得到压强，设定检查压力控制过滤器202的气压；之后按下启动按钮SB1，间歇式摇摆运动模拟装置自动运行，由控制系统配合控制气缸完成，恒压时间为2秒，静停时间为2秒。在计数之前，可在计数控制器上设定动作的次数、自动持续自动间歇动作，当计数次数到达后自动停止，如果中途需要停机可按下停止按钮SB2，即可停止；若继续进行，则按下启动按钮SB1，持续计数。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，包括底座箱体，在所述底座箱体上设置有用于模拟间歇式摇摆运动的模拟运动及计数机构和用于夹住被测产品的夹紧机构，所述底座箱体中设置有用于控制模拟运动及计数机构工作的控制模块；所述控制模块与所述模拟运动及计数机构连接；

所述模拟运动及计数机构包括升降固定架、升降滑台、丝杆、轴承座、轴承盖板、棘轮手柄螺杆、升降旋转手轮、第一气缸组件和第二气缸组件；所述升降固定架架设于底座箱体上；所述丝杆穿过所述升降滑台，且丝杆的一端通过所述轴承座固定在底座箱体上，丝杆的另一端通过轴承盖板固定在所述升降固定架上；所述升降旋转手轮装设在所述升降固定架上，并与所述丝杆的另一端同轴连接；所述棘轮手柄螺杆装设在所述轴承盖板上；所述第一气缸组件和第二气缸组件装设在所述升降滑台上，且位于所述夹紧机构的上方。

2.根据权利要求1所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述模拟运动及计数机构还包括用于控制所述第一气缸组件和第二气缸组件的压力的气控模块，所述气控模块安装在所述底座箱体上。

3.根据权利要求2所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述气控模块包括气控组件、压力控制过滤器、压力控制器基座和气控组件保护罩；所述压力控制过滤器通过所述压力控制器基座装设于所述底座箱体上，所述气控组件设置在所述气控组件保护罩中，且气控组件保护罩装设在所述底座箱体上。

4.根据权利要求1所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸安装基座和第一气缸，所述第二气缸组件包括第二气缸安装基座和第二气缸；所述第一气缸安装基座和第二气缸安装基座均装设在所述升降滑台上，所述第一气缸固定在所述第一气缸基座上，第二气缸固定在所述第二气缸基座上。

5.根据权利要求1所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：固定座、第一夹紧仿形压板、第二夹紧仿形压板、第一夹紧基板、第二夹紧基板、调节正反牙螺杆、导向机构和调节手柄；所述第一夹紧仿形压板、第二夹紧仿形压板、第一夹紧基板和第二夹紧基板设置在所述固定座上，且所述第一夹紧基板位于第一夹紧仿形压板的外侧，第二夹紧基板位于第二夹紧仿形压板的外侧；所述调节正反牙螺杆的一端和导向机构的一端穿过第一夹紧仿形压板固定在所述第一夹紧基板上，调节正反牙螺杆的另一端和导向机构的另一端穿过所述第二夹紧仿形压板固定在所述第二夹紧基板上；所述调节手柄与调节正反牙螺杆的一端同轴连接。

6.根据权利要求5所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，在所述第一夹紧仿形压板的内侧设置有第一凹窝部，第二夹紧仿形压板的内侧设置有第二凹窝部。

7.根据权利要求1所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述模拟运动及计数机构还包括用于对第一气缸组件和第二气缸组件的运动次数计数的计数器；所述计数器包括：第一接近传感器、第二接近传感器和计数控制器；所述计数控制器的第1端和第3端连接电源的负极，计数控制器的第2端连接电源的正极，计数控制器的第4端连接所述第一接近传感器的第1端和第二接近传感器的第1端，所述第一接近传感器的第2端和第二接近传感器的第2端连接电源的正极，第一接近传感器的第3端和第二接近传感器的第3端连接电源的负极。

8.根据权利要求7所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述控制模块包括：停止按钮、第一中间继电器、第二中间继电器、第一计时器、第二计时器和第七中间继电器线圈；计数控制器的第5端依次通过所述第一中间继电器的常开触点和第一计时器连接电源的负极、也依次通过第二中间继电器的常开触点和第二计时器连接电源的负极，计数控制器的第6端连接电源的正极；所述停止按钮的一端连接电源的正极，停止按钮的另一端通过第七中间继电器线圈连接电源的负极。

9.根据权利要求8所述的间歇式摇摆运动模拟装置，其特征在于，所述控制模块还包括：启动按钮、第三中间继电器、第四中间继电器、第五中间继电器、第六中间继电器、第七中间继电器、第一中间继电器线圈、第二中间继电器线圈、第三中间继电器线圈、第四中间继电器线圈、第五中间继电器线圈和第六中间继电器线圈；

所述启动按钮的一端连接电源的正极，启动按钮的另一端依次通过第一中间继电器线圈、第三中间继电器的常闭触点、第二中间继电器的常闭触点和第七中间继电器的常闭触点连接电源的负极；所述第一中间继电器的常开触点、第六中间继电器的常开触点与所述启动按钮并联；

所述第二中间继电器线圈的一端通过第二中间继电器的另一对常开触点连接电源的正极、也通过第五中间继电器的常开触点连接电源的正极，第二中间继电器线圈的另一端依次通过第四中间继电器的常闭触点、第一中间继电器的常闭触点、第七中间继电器的常闭触点连接电源的负极；

所述第一接近传感器的第1端还依次通过第五中间继电器的常闭触点、第三中间继电器的常开触点连接电源的负极，也通过第三中间继电器线圈连接电源的正极，还通过第五中间继电器线圈连接电源的正极；

所述第二接近传感器的第1端还依次通过第六中间继电器的常闭触点、第四中间继电器的常开触点连接电源的负极，也通过第四中间继电器线圈连接电源的正极，还通过第六中间继电器线圈连接电源的正极。