CN102887177A - 一种越障式俯仰装置 - Google Patents

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田军
魏亚铭
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Abstract

本发明专利所述越障式俯仰装置采用液压控制系统，包括泵、换向阀、安全阀、油缸、铰接装置等组成。所述越障式俯仰装置中的泵为液压系统提供液压油，在车辆行驶过程中，如果遇到较高的矮墙，可以通过操纵手柄使油缸行程发生变化，再通过铰接装置把车体抬起一定的角度，使车辆轻松跨越障碍。

Description

一种越障式俯仰装置
技术领域
本发明专利属于工程机械领域，尤其涉及特种车辆的俯仰系统。 
背景技术
特种车辆行驶于各种特殊的地形，其越野的性能尤为显著，在行驶的时候会遇到阶梯式的矮墙，若直接驶过会造成车体的极大冲撞而导致行走系统的损坏，在遇到更高的矮墙时车辆很难通过。 
发明专利内容 
本发明专利的目的在于克服上述不足，设计了具有越障式俯仰装置，既能提供越障功能，同时又能减小车体的冲撞，使车辆更加安全、可靠。 
本发明专利为实现上述目的，采用以下技术方案： 
本发明专利所述越障式俯仰装置采用液压控制系统，包括泵、换向阀、安全阀、油缸、铰接装置等组成。 
所述越障式俯仰装置中的泵为液压系统提供液压油，在车辆行驶过程中，如果遇到较高的矮墙，可以通过操纵手柄使油缸行程发生变化，再通过铰接装置把车体抬起一定的角度，使车辆轻松跨越障碍。 
附图说明
图1是越障式俯仰装置中的结构图； 
图2是越障式俯仰装置中的工作原理图； 
具体实施方式
如图1所示，本发明专利所述的俯仰系统装置，涉及有前车车体1、铰接装置2、俯仰油缸3、后车车体4组成。俯仰油缸在前车与铰接机构上都布置有铰接点，铰接机构又与后车联接，使前后车及铰接装置连为一体。当俯仰缸活塞收缩时，前车车体以前车后接地点A点为俯仰中心转动，俯仰角度为12°，在车头上翘过程中，铰接机构整体受到垂直地面向下的力，使A点位置发生位移，向前滑移一定的距离。后车也受铰接机构作用力影响，后车车尾向上翘起一定距离。当前车可在上翘12°范围内选择越障高度。 
如图2所示为俯仰系统液压原理图，涉及有俯仰泵1、单向阀2、俯仰控制阀3、俯仰油缸4、补油阀5、补油阀6、滤清器7、安全阀8组成。当不操纵俯仰装置时，经俯仰泵1来的油液直接通过滤清器7流回油箱。如操纵俯仰控制阀3，则控制俯仰油缸4，实现前车车体的上翘、下降、保持、浮动，在俯仰控制阀前设置单向阀2以克服工作机构在换向时可能产生的冲击。 
在俯仰过程中，如遇不明情况使前车俯仰负载过大时，系统压力会短时超 过安全阀8条定压力16Mpa，此时安全阀开启，工作油液流回油箱，保护系统。 
当外力方向与油缸活塞欲动方向相同时，油缸内会产生真空现象，所以设置补油阀5、6，不免车体过快上翘或下降。 
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的原理作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。 

Claims (1)

1.本发明专利所述越障式俯仰装置采用液压控制系统，包括泵、换向阀、安全阀、油缸、铰接装置等组成。
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PB01 Publication
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