CN102879027B - 物体扫描夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物体扫描夹具，包括呈长方形的底板和框体，底板上设有四个支撑柱，支撑柱的顶端和框体相连，框体的每条边框上穿设有水平方向设置的顶杆，顶杆和边框螺纹连接，顶杆位于框体内的端头上通过轴承连接有夹持头，边框上还设有多个水平方向设置的螺纹孔。其中，连于框体的一组相对边框的顶杆上的两个夹持头的端面上各设有一个顶头，连于框体的另一组相对边框的顶杆上的两个夹持头的端面上各设有一个夹嘴。本发明既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体和薄壁物体，根据被扫描物体的不同可以选择不同类型的夹持头，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，减少后续数据处理步骤，省时省力。

Description

物体扫描夹具
技术领域
本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种将需扫描物体夹持起来以便于扫描的物体扫描夹具。
背景技术
扫描仪在扫描物体时，由于扫描一次是扫描不到物体各个角度的结构的，需要将物体转几个角度进行分次扫描，每次扫描得到的数据最后通过专门软件再进行自动拼接。因此，为了拼接准确，都需要在被扫描物体上贴上标志点，再进行扫描。而对某些物体进行扫描，比如小型物体或需要提取所有特征的物体，如果用一般的夹具，要么不能稳固地夹持，要么夹持后不能实现完整扫描。而对于不能贴标志点的物体，比如小型物体，要么无法贴标志点，要么贴了标志点后关键点就扫描不到了，又比如需要提取所有特征的物体，贴了标志点后就无法实现完整扫描。因此，用一般的夹具夹持以及贴点之后会带来的缺点是：夹持部及贴点处的特征无法扫描到，而很多物体是需要实现完整扫描的，目前的手段是进行后期的数据处理，但获得的结果会和实物存在偏差，效果不是很好，而且也费时费力。
发明内容
本发明主要解决普通夹具夹持被扫描物体时，夹持部及贴点处的特征无法扫描到，无法实现完整扫描，而经后期处理后还是会和实物存在偏差，效果不是很好，而且也费时费力的技术问题；提供一种物体扫描夹具，其既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，而且省时省力。
本发明另一目的是提供一种物体扫描夹具，其根据被扫描物体的不同可以选择不同类型的夹持头，特别适合夹持薄壁物体和小型物体，解决了普通夹具夹持该类物体比较困难的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括底板和框体，底板上设有三个以上的支撑柱，支撑柱的顶端和框体相连，所述的框体的每条边框上穿设有水平方向设置的顶杆，顶杆和边框螺纹连接，顶杆位于框体内的端头上设有夹持头，夹持头和顶杆间设有轴承。旋转各条边框上的顶杆，顶杆上的夹持头慢慢靠近框体中心，直到各个方向的夹持头紧紧顶住被扫描物体的四周，实现被扫描物体的稳定夹持，将被扫描物体悬置在框体中，标志点可以贴在框体上。框体可以是三角形、长方形、正方形或六边形等等。通过调节顶杆，本发明可以夹持不同尺寸的物体，调节方便。因此，本发明既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，而且减少后续处理步骤，省时省力。由于顶杆和夹持头之间通过轴承连接，因此调节顶杆时，被夹持的物体不会一起旋转并能牢牢固定，防止物体在调整顶杆时掉落，调整方便，夹持牢固。
作为优选，所述的框体呈长方形或正方形，所述的夹持头有四个，两个夹持头的端面上各设有一个顶头，这两个夹持头分别设在连于框体的一组相对边框的顶杆上，另外两个夹持头的端面上各设有一个夹嘴，这两个夹持头分别设在连于框体的另一组相对边框的顶杆上。两个相对设置的顶头顶住被扫描物体的两个相对面实现夹持，适用于夹持易损物体或小型物体，如珠宝、水晶制品等。被扫描物体的两个相对边卡在两个相对设置的夹嘴内，起到既夹又顶的作用，适用于夹持薄壁物体，如瓦片、太阳能玻璃片等。通用性好，适用范围较广。夹持头的类型不局限于一对是夹嘴、一对是顶头，也可以采用四个都是顶头的结构。夹持头的类型和数量是根据被夹持物体的形状来选择的。
作为优选，所述的顶头是个圆柱体，其直径小于顶杆的直径，所述的夹嘴是个V型夹嘴，V型夹嘴的夹角为15°～45°。进一步确保能夹持小型物体和不同厚度的薄壁物体，而且顶头顶住被扫描物体时，接触面积较小，扫描效果更好。
作为优选，所述的支撑柱的顶端设有一个插接头，插接头的侧面是个圆锥面，所述的框体上设有和插接头匹配的通孔，所述的插接头一一对应地插接在通孔内。插接头可以是圆锥形或圆台形。框体通过插接头和通孔的卡接安装在支撑柱上，框体拆装方便，既能稳固连接在支撑柱上，又能顺畅地进行拆装。当夹持好被扫描物体完成一面扫描后，只要将框体从支撑柱上取出，翻个面再安装到支撑柱上，就能对物体的另一面进行扫描，从而实现全方位扫描。
作为优选，所述的框体的边框的内侧面和顶面的连接处是个斜面。斜面用来贴标志点，可以很好地实现自动扫描，便于扫描后通过专门软件进行自动拼接。
作为优选，所述的边框上设有多个水平方向设置的螺纹孔。根据需要，可以在几个螺纹孔中一一装入顶杆，顶杆的数量及安装位置根据需要进行选择安装，以提高对被扫描物体的夹持牢固度，满足夹持不同形状不同大小的物体的需要，适用范围广。如被扫描物体呈长条状，可以在框体的两个相对边框上，分别装入三根顶杆，夹持时被扫描物体的两侧均有三个夹持头相顶，明显提高夹持稳定性。
作为优选，所述的顶杆位于框体外的端头上设有一个手柄。手握手柄旋转顶杆，比较省力。
本发明的有益效果是：既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体，根据被扫描物体的不同可以选择不同类型的夹持头，特别适合夹持薄壁物体和小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，减少后续数据处理步骤，省时省力。
附图说明
图1是本发明的一种立体结构示意图。
图中1.底板，2.框体，3.支撑柱，4.顶杆，5.夹持头，6.轴承，7.顶头，8. 夹嘴，9.插接头，10.通孔，11.斜面，12.螺纹孔，13.手柄。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的物体扫描夹具，如图1所示，包括底板1和框体2，底板和框体都呈长方形，即框体2由四根边框围成，边框的顶面、底面都不是平面，均由两个斜面11构成，即边框的横截面呈六边形。扫描时，和边框的内侧面相连的斜面11上可贴上标志点。框体2的两根较长的相对边框的顶面、底面上各有两个凹槽，顶面上的凹槽和底面上的凹槽一一相对，凹槽的槽底是个平面且和边框的侧面垂直，凹槽处的边框上开有和插接头9匹配的通孔10，通孔10垂直设置，贯穿边框的顶面和底面，通孔10较靠近框体2的四个角。底板1上安装有四个支撑柱3，支撑柱3和底板1垂直，支撑柱3的顶端有一个呈圆台形的插接头9，即插接头9的侧面是个圆锥面，四个插接头9一一对应地插接在通孔10内，使框体2安装在支撑柱3上。框体2的每条边框上开有多个水平方向设置的螺纹孔12，螺纹孔贯穿边框的内侧面和外侧面，根据需要可以选择几个螺纹孔，在这些螺纹孔中装入带有螺纹的顶杆4，实现顶杆4和边框的螺纹连接。本实施例中，两条较长边框上各有五个等间距的螺纹孔，两条较短边框上各有三个等间距的螺纹孔。长边框的中间螺纹孔中连接有顶杆4，该顶杆位于框体2内的端头上通过轴承6安装有一个夹持头5，夹持头5的端面上有一个顶头7，顶头7是个圆柱体，其直径小于顶杆4的直径，位于两根相对长边框上的两个顶头相对。短边框的中间螺纹孔中连接有顶杆4，该顶杆位于框体2内的端头上通过轴承6安装有一个夹持头5，夹持头5的端面上连接有一个V型夹嘴8，V型夹嘴的夹角为30°，位于两根相对短边框上的两个夹嘴相对。顶杆4位于框体2外的端头上连有一个手柄13，本实施例中，在顶杆的这个端头上做出台肩，形成径向凸出的凸台，构成手柄，便于手握手柄旋转顶杆。
使用时，扫描仪位于本发明的上方，镜头朝下对夹持于本发明上的物体进行扫描。先根据被扫描物体的形状来判断使用何种夹持头，带有顶头的夹持头适用于夹持易损物体，带有夹嘴的夹持头适用于夹持薄壁物体。然后旋转相对两侧的顶杆，使两侧的夹持头顶住或夹住被扫描物体的两侧，被扫描物体被牢牢地夹持在框体内，再将标志点贴在边框的内侧斜面上，扫描完一面后，将框体从支撑柱上取出，翻个面再安装到支撑柱上，扫描另一面，实现物体的全方位扫描。本发明既能夹较大尺寸的物体又能夹小型物体和薄壁物体，根据被扫描物体的不同可以选择不同类型的夹持头，特别适合夹持薄壁物体和小型物体，并且夹持和贴点都不会遮挡住物体特征，可方便实现对各种物体的完整扫描，扫描效果好，减少后续数据处理步骤，省时省力。

Claims (4)

1.一种物体扫描夹具，其特征在于包括底板（1）和框体（2），底板（1）上设有三个以上的支撑柱（3），支撑柱（3）的顶端和框体（2）相连，所述的框体（2）的每条边框上穿设有水平方向设置的顶杆（4），顶杆（4）和边框螺纹连接，顶杆（4）位于框体（2）内的端头上设有夹持头（5），夹持头（5）和顶杆（4）间设有轴承（6）；所述的框体（2）呈长方形或正方形，所述的夹持头（5）有四个，两个夹持头（5）的端面上各设有一个顶头（7），所述的顶头（7）是个圆柱体，其直径小于顶杆（4）的直径，这两个夹持头（5）分别设在连于框体（2）的一组相对边框的顶杆（4）上，另外两个夹持头（5）的端面上各设有一个夹嘴（8），所述的夹嘴（8）是个V型夹嘴，V型夹嘴的夹角为15°～45°，这两个夹持头（5）分别设在连于框体（2）的另一组相对边框的顶杆（4）上；所述的支撑柱（3）的顶端设有一个插接头（9），插接头（9）的侧面是个圆锥面，所述的框体（2）上设有和插接头（9）匹配的通孔（10），所述的插接头（9）一一对应地插接在通孔（10）内。
2.根据权利要求1所述的物体扫描夹具，其特征在于所述的框体（2）的边框的内侧面和顶面的连接处是个斜面（11）。
3.根据权利要求1所述的物体扫描夹具，其特征在于所述的框体（2）上设有多个水平方向设置的螺纹孔（12）。
4.根据权利要求1所述的物体扫描夹具，其特征在于所述的顶杆（4）位于框体（2）外的端头上设有一个手柄（13）。
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