CN102852185A - 一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机，其特点是第一条先导油路作为一个两位三通阀开关控制先导，使第二条先导油路部分回油箱而产生最大压力变小，其控制的主控制阀阀芯移动行程变短，此主控制阀阀芯的流量变小，相应的执行元件如油缸的速度就会变慢，产生第一条先导控制的执行元件优先于第二条先导控制的执行元件的效果，本发明中增加了组合式逻辑优先阀，在主控制阀无自带逻辑优先阀，又需要调节两执行元件的协调性时，可采用此外置组合式逻辑优先阀模块对主控制阀先导油路进行改进，调试改进方便，周期短；安装此组合式逻辑优先阀，通过匹配不同规格的节流孔圆片，达到对装车作业舒适性的调节。

Description

一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机
技术领域
本发明涉及一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机，属于机械技术领域。
背景技术
国内挖掘机厂因缺少对主控制阀基础研究以及阀芯开孔面积对应流量的研究，通常国产挖掘机的液压系统都是采用的进口液压元件，特别是主控制阀，其中一半以上国产挖掘机厂都是采用日本某知名厂商的液压主控制阀，因为使用进口的液压元件，故国内挖掘机厂存在调试改进过程周期长的问题，同时挖掘机的操作舒适性会间接影响到作业效率，对挖掘机复合动作协调性的改进，通常需要借助于液压系统供应商调试挖掘机厂自己对复合动作协调性调节非常困难与被动。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机，用它一方面可以调节操作舒适性，另一方面可有效解决国内挖掘机厂调试改进过程周期长的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种设有组合式逻辑优先阀的液压挖掘机，包括第一条先导、第二条先导、主控制阀阀芯、执行元件、液压油箱，还包括组合式逻辑优先阀，所述的组合式逻辑优先阀包括三通接头、两位三通阀、节流孔圆片a、节流孔圆片b，节流孔圆片b的直径大于节流孔圆片a；节流孔圆片安装在的三通接头直通的两端，安装有节流孔圆片a的一端接入两位三通阀的A2口，安装有节流孔圆片b的一端接入第二条先导的来油管路，此三通接头的第三端接入第二条先导的主控制阀阀芯；两位三通阀的A1口用堵头密封，T口接液压油箱，控制油口P口接另一T型号三通接头，此三通接头剩下的直通的两端分别接第一条先导的来油管路与主控制阀阀芯；第一条先导油路作为两位三通阀开关的控制先导，使第二条先导油路流量部分回流液压油箱。
节流孔圆片b的直径大于节流孔圆片a，且节流孔圆片能够嵌入先导管路管接头，节流孔直径在Φ0.6mm～1.4mm之间。第二先导油路来油油路的节流孔圆片的节流孔尺寸采用大孔径，回液压油箱的回油油路节流孔圆片的节流孔尺寸采用小孔径，来油与回油产生压力差，达到减小压力的效果。
与现有技术相比，增加了组合式逻辑优先阀，在主控制阀无自带逻辑优先阀，又需要调节两执行元件的协调性时，可采用此外置组合式逻辑优先阀模块对主控制阀先导油路进行改进，调试改进方便，周期短；安装此组合式逻辑优先阀，通过匹配不同规格的节流孔圆片，达到对装车作业舒适性的调节。
附图说明
图1是本发明原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种设有组合式逻辑优先阀的液压挖掘机，包括第一条先导、第二条先导、主控制阀阀芯、执行元件、液压油箱，还包括组合式逻辑优先阀，所述的组合式逻辑优先阀包括三通接头、两位三通阀、节流孔圆片a、节流孔圆片b，节流孔圆片b的直径大于节流孔圆片a；节流孔圆片安装在三通接头直通的两端，如图1所示，安装有节流孔圆片a的一端接入两位三通阀的A2口，安装有节流孔圆片b的一端接入第二条先导的来油管路，此三通接头的第三端接入第二条先导的主控制阀阀芯；两位三通阀的A1口用堵头密封，T口接液压油箱，控制油口P口接另一三通接头，此三通接头剩下的直通的两端分别接第一条先导的来油管路与主控制阀阀芯；第一条先导油路作为两位三通阀开关的控制先导，使第二条先导油路流量部分回流液压油箱。
节流孔圆片能够嵌入先导管路管接头，节流孔直径在Φ0.6mm～1.4mm之间。
将此原理应用于一种调节装车作业舒适性的方法中，以上所述的组合式逻辑优先阀应用在回转马达与动臂油缸之间；需要优先的第一条先导的来油管路与主控制阀阀芯为操纵手柄的动臂油缸大腔的先导油与其对应的主控制阀的动臂阀芯，被优先的第二条先导的来油管路与主控制阀阀芯为操纵手柄的回转马达先导油与其对应主控制阀的回转马达阀芯，第二条先导的来油管路与一个梭阀的出油口相接，梭阀的剩余两端分别与操纵手柄的回转马达的左右回转先导油路相接，两位三通阀的T口用管路接回液压油箱操纵动臂提升与回转马达回转手柄至极限位的实土装车作业动作。
若铲斗提升高度不够，更换节流孔直径大的节流孔圆片a，或者更换节流孔直径小的节流孔圆片b；若回转速度慢，更换节流孔直径小的节流孔圆片a，或者更换节流孔直径大的节流孔圆片b，多次调节，找到匹配性能好的节流孔圆片a与节流孔圆片b，达到理想的状态，即做铲斗挖满斗、动臂提升与回转马达回转的实土装车作业动作时，铲斗提升高度满足装车高度，回转速度不影响作业效率。

Claims (2)

1.一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机，包括第一条先导、第二条先导、主控制阀阀芯、执行元件、液压油箱，其特征在于，还包括组合式逻辑优先阀，所述的组合式逻辑优先阀包括三通接头、两位三通阀、节流孔圆片a、节流孔圆片b；节流孔圆片安装在三通接头直通的两端，安装有节流孔圆片a的一端接入两位三通阀的A2口，安装有节流孔圆片b的一端接入第二条先导的来油管路，此三通接头的第三端接入第二条先导的主控制阀阀芯；两位三通阀的A1口用堵头密封，T口接液压油箱，控制油口P口接另一三通接头，此三通接头剩下的直通的两端分别接第一条先导的来油管路与主控制阀阀芯；第一条先导油路作为两位三通阀开关的控制先导，使第二条先导油路流量部分回流液压油箱。
2.根据权利要求1所述的一种可调节复合动作协调性的液压挖掘机，其特征在于，所述的节流孔圆片b的直径大于节流孔圆片a，且能够嵌入先导管路管接头，节流孔直径在0.6mm～1.4mm之间。
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Denomination of invention: A hydraulic excavator with adjustable compound movement coordination

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