CN102851459A - 热处理炉的步进式自动送料装置 - Google Patents

热处理炉的步进式自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102851459A
CN102851459A CN2012102879048A CN201210287904A CN102851459A CN 102851459 A CN102851459 A CN 102851459A CN 2012102879048 A CN2012102879048 A CN 2012102879048A CN 201210287904 A CN201210287904 A CN 201210287904A CN 102851459 A CN102851459 A CN 102851459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fore
fixed
dolly
workpiece
driven shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012102879048A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102851459B (zh
Inventor
张文俊
庄雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Huike Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Huike Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Huike Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Huike Equipment Co Ltd
Priority to CN 201210287904 priority Critical patent/CN102851459B/zh
Publication of CN102851459A publication Critical patent/CN102851459A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102851459B publication Critical patent/CN102851459B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种热处理炉的步进式自动送料装置,属于热处理炉领域。热处理炉包括炉架和炉体,特点:在炉膛的两侧的底部各固定有一对工件承载架,且还各开设一组顶柱让位腔,在炉体上固定接料板,步进式自动送料装置包括:机架;牵引小车升降机构,安装在机架的上方;小车导轨架,与牵引小车升降机构连接;牵引小车,设置在小车导轨架上,在牵引小车的两侧固定一组顶柱,在顶柱的上部固定工件托运机构;牵引小车往复移动机构,其外壁上各固定滑动封板导轨,在一对滑动封板导轨之间配设滑动封板,在滑动封板上开设顶柱滑动孔,在牵引小车上固定一组顶柱托板。优点:体现工件的步进式位移;满足对工件的步进运动要求;结构简练;避免炉膛内的热量向外界逃逸。

Description

热处理炉的步进式自动送料装置
技术领域
[0001 ] 本发明属于热处理炉技术领域,具体涉及ー种热处理炉的步进式自动送料装置。背景技术
[0002] 如业界所知,在材质为金属的机械类零部件(如链轨)、金属材料(如棒材、管材和锻件)等的制造过程中,为了保障质量例如提高硬度而通常需要对其热处理。通常情况下,用于热处理的エ件自热处理炉的长度方向的一端的进料ロ送入炉膛,并且在按照エ艺设定的时间段内由驱运机构使エ件朝着热处理炉的长度方向的另一端的出料ロ行移,直至从出料ロ输出,完成热处理。
[0003] 中国发明专利公开号CN101333591A介绍的“推杆式连续真空回火退火多用炉”是利用推杆推动原理将エ件自热处理炉的进料ロ朝着出料ロ方向推移,直到逐出炉膛,由于
该专利申请未给出任何示意图,因此具体的结构无法获知;CN201284351Y推荐的“高频退火机定位送料机构”采用同步带传动机构驱运エ件,由于同步带移动机构位于炉膛内,因此不仅容易损坏,而且维护麻烦;公开号CN101144112A披露的“淬火设备”利用铲车原理将完成了热处理后的エ件自炉膛铲出并转移至淬火池中,该专利方案的说明书附图中示意了设置在炉膛内的用于驱使エ件移动的辊;CN201614391U提供的“无缝钢管淬火炉传动装置”利用传送辊驱送钢管。
[0004] 并不限于上面例举的专利或专利申请方案的共同点都是将用于驱使エ件行移的送料机构设置于炉膛内,长处在于:可使エ件按照设定的速度即满足所需的热处理时间的前提下从进料ロ徐缓平稳移动,但是使用寿命短、维修麻烦系共同的缺憾,因牵引部件或辊类部件遭受热处理炉内的高温而易损坏。实用新型专利授权公告号CN20181706U公开的“真空退火炉送料机构”或许能够避免所述缺憾,但是整体结构复杂系其欠缺,并且由于该专利方案未给出诸如驱使牵引小车运动的动カ机构、送料台车与牵引小车之间的结构连接关系、导轨与炉体内的导轨对接等技术要素的启示,因而给业界的解读存在障碍。
[0005] 步进式的自动送料装置能够消除前述的欠缺,因为它可以配套于炉体外而避免被炉膛内的高温致损(灼损),但是必须在炉体上开设有相应的通道,藉以供步进式自动送料装置的相关部件探入到炉体的炉膛内将热处理过程中的エ件以步进方式自进料ロ向出料ロ移送,而在炉体上开设通道会使炉膛内的热量向外界逃逸而造成浪费能源。因此如何在上述利弊之间找到合理的平衡点是业界关注并且期望解决的技术问题。然而鉴于在目前已公开的中外专利和非专利文献中均未见诸有相应的技术启示,为此本申请人作了长期的探索与设计,终于形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
[0006] 本发明的任务在于提供一种有助于使エ件自炉体的进料ロ引入炉膛并且使エ件在炉膛内进行热处理的同时以步进方式朝着炉体的出料ロ方向移动直至从出料ロ引出而藉以完成エ件的热处理过程、有利于避免炉膛内的热量向外界逃逸而藉以防止能源浪费、有益于保障与位于炉膛内的エ件承载架之间的配合效果而藉以满足エ件的步进式移动要求和有益于显著简化结构而藉以满足安装使用方便的热处理炉的步进式自动送料装置。
[0007] 本发明的任务是这样来完成的,ー种热处理炉的步进式自动送料装置,所述的热处理炉包括一炉架和以腾空状态设置在炉架上的一端具有进料ロ而另一端具有与进料ロ相对应的出料ロ并且中部构成为炉膛的ー炉体,特征在于:在所述炉膛的长度方向的两侧的底部各固定有彼此并行的并且相互之间保持有间距的用于承载エ件的ー对エ件承载架,并且在炉膛的长度方向的两侧的底部还各以间隔状态开设有贯穿所述炉体而与外界相通的彼此的位置相对应的ー组顶柱让位腔,各顶柱让位腔对应于所述的ー对エ件承载架之间,在所述炉体上并且在对应于所述出料ロ的部位固定有一接料板,所述的步进式自动送料装置包括:一机架,该机架对应于所述炉体的长度方向的底部;ー牵引小车升降机构,该牵引小车升降机构安装在所述机架的上方;一小车导轨架,该小车导轨架与所述的牵引小车升降机构固定连接;ー牵引小车,该牵引小车移动地设置在所述的小车导轨架上,在该牵引小车的长度方向的两侧并且在对应于所述顶柱让位腔的位置各以间隔状态固定有数量与顶柱让位腔的数量相等的ー组顶柱,各顶柱探入所述顶柱让位腔内,并且在每ー组顶柱的上部固定有一エ件托运机构,エ件托运机构对应于所述的一对エ件承载架之间并且位于
所述的炉膛内;一用于驱使所述牵引小车往复移动的牵引小车往复移动机构,该牵引小车往复移动机构设置在所述的机架的上方并且与牵引小车连接,所述的炉体的底部的外壁上并且在对应于所述的各个顶柱让位腔的两侧的位置各固定有横截面形状呈英文字母的L形的一滑动封板导轨,在一对滑动封板导轨之间滑动地配设有用于对所述顶柱让位腔的背对所述炉腔的一端的腔ロ实施封闭的滑动封板,在滑动封板上并且在对应于所述顶柱的位置开设有顶柱滑动孔,顶柱与顶柱滑动孔滑动配合,在所述的牵引小车上并且在对应于所述顶柱的位置以间隔状态固定有ー组顶柱托板,顶柱以垂直状态固定在顶柱托板上。
[0008] 在本发明的ー个具体的实施例中,所述的ー对エ件承载架各包括一承载架座和一托板,承载架座的长度方向的底部与所述炉膛固定,托板固定在承载架座的长度方向的顶部,并且ー对エ件承载架上的托板彼此面对面倾斜而形成倒置的八字形关系。
[0009] 在本发明的另ー个具体的实施例中,所述的牵引小车升降机构包括小车升降电机、小车升降齿轮减速箱、小车升降螺杆、主轴、主拉杆、一对从动轴和过渡拉杆,小车升降电机与小车升降齿轮减速箱传动配合,并且由小车升降齿轮减速箱连同小车升降电机固定在所述机架的长度方向的一端上方,主轴转动地设置在机架朝向小车升降齿轮减速箱的一端的上方,在该主轴的两端并且在对应于所述小车导轨架的长度方向的两侧的位置各固定有一主轴转臂的一端,而主轴转臂的另一端枢轴设置有一主轴转臂升降连接座,主轴转臂升降连接座与小车导轨架连接,并且在主轴上还固定有ー主牵引臂,小车升降螺杆的一端与所述小车升降齿轮减速箱传动连接,另一端与所述主牵引臂铰接,主拉杆的一端与主牵引臂连接,ー对从动轴彼此相间隔并且转动地设置在机架的中部并且位于机架的上方,在各从动轴上并且在对应于小车导轨架的长度方向的两侧的位置各固定有一从动轴转臂的一端,而从动轴转臂的另一端枢轴设置有一从动轴转臂升降连接座,从动轴转臂升降连接座与小车导轨架连接,并且在各从动轴上还固定有从动轴牵引臂,过渡拉杆的一端与ー对从动轴中的其中一个从动轴上的所述从动轴牵引臂连接,而过渡拉杆的另一端与一对从动轴中的另ー个从动轴上的从动轴牵引臂连接,所述主拉杆的另一端与相邻的从动轴上的所述从动轴牵引臂连接,所述的牵引小车往复移动机构设置在机架的另一端的上方,所述牵引小车朝向牵引小车往复移动机构的一端的居中部位的外壁上固定有一牵引连接座,该牵弓I连接座与牵弓I小车往复移动机构连接。
[0010] 在本发明的又ー个具体的实施例中,所述的小车升降电机为具有正反转功能的伺服电机,所述的主牵引臂的形状呈三角形或扇形。
[0011] 在本发明的再ー个具体的实施例中,在所述的小车导轨架的长度方向的两侧上部各构成有ー导轨,所述的牵引小车的长度方向的一侧以及另ー侧的外壁上各转动地设置有小车滚轮,小车滚轮与所述的导轨构成滚动副。
[0012] 在本发明的还有ー个具体的实施例中,所述的エ件托运机构包括エ件顶架和エ件顶架座,エ件顶架固定在エ件顶架座上,并且对应于所述的ー对エ件承载架之间,エ件顶架座固定在所述的ー组顶柱的顶部。
[0013] 在本发明的更而ー个具体的实施例中,所述的エ件顶架的长度方向的上部构成有一用于供エ件接触的用于承托エ件的顶架槽。
[0014] 在本发明的进而ー个具体的实施例中,所述的牵引小车往复移动机构包括小车牵引电机、小车牵引齿轮减速箱和小车牵引螺杆,小车牵引电机与小车牵引齿轮减速箱传动配合,并且由小车牵引齿轮减速箱连同小车牵引电机固定在所述机架的所述另一端的上方,小车牵引螺杆的一端与小车牵引齿轮减速箱传动连接,而另一端与所述的牵引连接座连接。
[0015] 在本发明的又更而ー个具体的实施例中,所述的小车牵引电机为具有正反转功能的伺服电机。
[0016] 本发明提供的技术方案由牵引小车升降机构和牵引小车往复移动机构的交替运动而使牵引小车产生升降与往复的交替复合运动,从而由与牵引小车固定的顶柱带动エ件托运机构,进而由エ件托运机构带动位于エ件承载架上的エ件在炉膛内热处理的同时以步进方式移动而直到从出料ロ引出,藉以体现エ件的步进式位移;由于エ件托运机构对应于炉膛内的ー对エ件承载架之间,因而不会出现彼此的干渉情形,有利于满足对エ件的步进运动要求;由于整体结构简练,因此制造、安装、使用和维护方便;由于在既与炉膛相通又与外界相通的顶柱让位腔的两侧各设置了滑动封板导轨,因而由滑动配设在滑动封板导轨上的滑动封板起到封闭作用,避免炉膛内的热量向外界逃逸。
附图说明
[0017] 图I为本发明的实施例结构图。
[0018] 图2为图I的剖视图。
[0019] 图3为图I的侧面示意图。
具体实施方式
[0020] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。[0021] 请參见图I至图3,给出了一用于对材质为金属的エ件9 (图3示)进行热处理的炉体2,该炉体2以腾空状态安置在炉架I上,这里所讲的腾空状态是指炉体2悬离于地坪的状态,即与地坪之间保持有距离。又本实施例中的エ件10为辊类エ件,辊类エ件如大型机械的链轨轮,但并不仅仅局限于辊类エ件。
[0022] 由图2所示,炉体2的一端即图I和图2所示位置状态的左端具有一进料ロ 21,而另一端即右端具有一出料ロ 22,中部区域构成为炉体2的炉膛23,进、出料ロ 21、22的位置彼此对应并且依据公知常识均与炉膛23相通。
[0023] 在炉膛23的长度方向的两侧并且位于炉膛23的底部各固定有一对エ件承载架231,图I和图3清楚地示出了该两对エ件承载架231,由于两对エ件承载架231的结构是相同的,因此申请人仅择其中的ー对进行说明。一对エ件承载架231既彼此并行又相互间隔有与エ件9的横截面的直径相适应的即略小于エ件9的横截面的直径的距离,各エ件承载
架231包括承载架座2311和托板2312,承载架座2311的底部与炉膛23的长度方向的底部固定,托板2312与承载架座2311的长度方向的顶部固定。由图I和图3所示,一对エ件承载架231上的托板2312彼此面对面倾斜而构成为倒置的中国汉字的八字形关系。又,在炉膛23的底部的长度方向的两侧以间隔状态开设在贯穿(贯通)至前述的炉体2而与外界相通的并且彼此的数量相等的位置相对应的各一组顶柱让位腔232,在本实施例中,每ー组顶柱让位腔232的数量为三个,但是并不受到该数量的限制,例如为适合于对长度较长的并且笨重的エ件的热处理,炉体2的长度相应延长,于是可相应地增加顶柱让位腔232的数量。
[0024] 由图3所示,在炉体2的底部的外壁上并且在对应于前述的顶柱让位腔232的两侧的位置各固定有横截面形状呈英文字母的L形或称阿拉伯数字的7字形的ー滑动封板导轨24,在一对滑动封板导轨24之间滑动地配设有ー用于对顶柱让位腔232的背对前述的炉膛23的一端的腔ロ封闭的滑动封板24。因为如前述,顶柱让位腔232既与炉腔23相通,又贯穿炉体2与外界相通,因此为了防止炉膛23内的热量从顶柱让位腔232逃逸而浪费能源,从而由滑动封板24封闭。在滑动封板241上并且在对应于下面还要提及的顶柱61的位置开设有顶柱滑动孔2411。
[0025] 请继续见图I至图3,给出了机架3,在本实施例中虽然示意了机架3有相同结构的并且长度相等的一対,但由于两者在使用状态下是彼此连接在一起的,因此申请人统称为机架3,该机架3在使用状态下对应于炉体2的长度方向的底部,并且在机架3上设置有ー牵引小车升降机构4。
[0026] 优选而非绝对限于的牵引小车升降机构4包括小车升降电机41、小车升降齿轮减速箱42、小车升降螺杆43、主轴44、主拉杆45、ー对从动轴46和过渡拉杆47,小车升降电机41为具有正反转功能的伺服电机,并且与小车升降齿轮减速箱42传动配合,由小车升降齿轮减速箱42连同小车升降电机41固定在升降减速箱座421上,而升降减速箱座421固定在前述机架3的一端的上方,即固定在机架3的右端的上方。主轴44的两端各转动地支承在主轴轴承座443上,而主轴轴承座443用螺钉固定在机架3的上方,更确切地讲,主轴轴承座443固定在机架3朝向前述的小车升降齿轮减速箱42的一端的上方,在主轴44的两端并且在对应于下面还要描述的小车导轨架5的长度方向的两侧的位置各以平键固定方式固定有一主轴转臂441的一端,而主轴转臂441的另一端通过连接座销轴412枢轴设置即铰接有一主轴转臂升降连接座4411,主轴转臂升降连接座4411通过螺钉与与小车导轨架5的底部固定,并且在主轴44上通过平键固定有一形状呈三角形或扇形(本实施例选择三角形,具体由图2示意)的主牵引臂442。小车升降螺杆43的一端与小车升降齿轮减速箱42传动连接,小车升降螺杆43的另一端即朝向前述的主牵引臂442的一端构成有ー螺杆连接头431,该螺杆连接头431通过螺杆连接头销轴4311与主牵引臂442连接。主拉杆45的一端即图I和图2所示的右端以螺纹配接方式配接有一主拉杆调整接头451,该主拉杆调整接头451通过销轴4511与开设在前述的主牵引臂442上的轴孔4421连接。ー对从动轴46相间隔并且转动地支承在机架3的中部,位于机架3的上方,具体是:各从动轴46的两端转动地支承在从动轴轴承座463上,从动轴轴承座463固定在机架3的上方。在一对从动轴46的两端并且在对应于小车导轨架5的长度方向的两侧的位置各以平键固定方式固定有ー从动轴转臂461的一端,而从动轴转臂461的另一端通过升降连接座销轴4612枢轴设置即铰接有一从动轴转臂升降连接座4611,从动轴转臂升降连接座4611通过螺钉与小车导轨架5的底部固定,并且在ー对从动轴461上各通过平键固定有一从动轴牵引臂462。过渡拉杆47的两端各以螺纹配接方式配接有过渡拉杆调整接头471,位于过渡拉杆47 一端的过渡拉杆调整接头471与ー对从动轴46中的其中ー个从动轴46上的从动轴牵引
臂462铰接连接,而位于过渡拉杆47另一端的过渡拉杆调整接头471与ー对从动轴46中的另ー个从动轴46上的从动轴牵引臂462铰接连接。上面提及的主拉杆45的另一端即图I和图2所示的左端与相邻的从动轴46上的从动轴牵引臂462连接,更具体地讲与位于右端的ー根过渡拉杆47上的右端的过渡拉杆调整接头471连接。
[0027] 如果增加从动轴46的数量,那么在増加的从动轴46上均需设置从动轴转臂461和从动轴牵引臂462,并且相应增加过渡拉杆47的数量。在本实施例中,由于从动轴46有一对即两根(图2示),因此,过渡拉杆47仅为ー根,然而如果将从动轴46的数量増加至三根或四根,那么过渡拉杆47的数量相应有两根或三根,依此类推。因此不能也不应当以从动轴46的数量变化而限制本发明公开的技术方案的实质。
[0028] 上面已经提及的小车导轨架5的长度方向的上部两侧各构成有ー导轨51。以目前图I和图2所示的位置状态为例,小车导轨架5的右端的底部两侧与前述的主轴转臂升降连接座4411固定连接,而中部以及左端的底部两侧与前述的从动轴转臂升降连接座4611固定连接。
[0029] 图中示意的牵引小车6实质上为ー长方体的框架构造,在该牵引小车6朝向炉体2的一侧的两端以及中部各固定有一顶柱托板64,在各顶柱托板64的两端并且在对应于前述的顶柱让位腔232的位置各以纵向垂直状态固定有ー顶柱61底端,顶柱61的中部与前述的滑动封板241上的顶柱滑动孔2411上下滑动配合,顶柱61的顶端固定有エ件托运机构7。在牵引小车6的长度方向的两侧的外壁上各转动地设置有小车滚轮63,小车滚轮63与前述的导轨51构成滚动副。由图所示,在牵引小车6的长度方向的两侧的外壁上各具有四个小车滚轮63,其中两个小车滚轮63位于左端,而另两个则位于右端,于是共有八个小车滚轮63与一对导轨51相配合。但是,如果刻意増加或減少小车滚轮63的数量,那么应当视为等效性替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。在牵引小车6朝向下面将要描述的牵引小车往复移动机构8的一端的外壁上并且位于居中部位固定有一牵引连接座62。
[0030] 由于前述的顶柱61有两组,其中ー组对应于间隔开设于炉膛23的长度方向底部的一侧的ー组顶柱让位腔232,而另ー组对应于间隔开设于炉膛23的长度方向底部的另ー侧的ー组顶柱让位腔232,又由于位于炉膛底部的两侧的顶柱让位腔232在本实施例中各为三个,因此顶柱61有两组,每组有三根。当顶柱61的横截面形状呈矩形吋,前述的顶柱滑动孔2411也呈矩形;当顶柱61的横截面形状呈圆形时,顶柱滑动孔2411也呈圆形。
[0031] 如前述,由于顶柱61有两组,因此位于炉膛23的长度方向的两侧的エ件托运机构7也有相同结构的ー对,下面的描述是针对设置于ー组顶柱61的顶部的ー个エ件托运机构7而言的,该エ件托运机构7包括エ件顶架71和エ件顶架座72,エ件顶架座72与一组顶柱61的顶端固定,エ件顶架71固定在エ件顶架座72的长度方向的上部。优选地,在エ件顶架座72的长度方向的上部间隔固定ー组定位凸台721,而在エ件顶架71朝向エ件顶架座72的一侧并且在对应于定位凸台721的位置构成有与定位凸台721数量相等的大小相适应的凹腔712,藉由定位凸台721嵌入凹腔712而使エ件顶架71可靠地定位于エ件顶架座72上。当然エ件顶架71也可通过焊接或其它类似方式与エ件顶架座72的上部(上表面)固定。エ件顶架71对应于前述的一对エ件承载架231之间,并且为了保障エ件顶架71得以理想地与エ件9 (图3示)相配合,因此在エ件顶架71的长度方向的上部构成有一顶架槽711,顶
架槽711的横截面形状为V字形和半圆形的任意ー种,或者其它类似的形状,只要能满足与エ件9良好接触并承托エ件9的要求。
[0032] 上面提及的牵引小车往复移动机构8的优选而非绝对限于的结构如下:包括小车牵引电机81、小车牵引齿轮减速箱82和小车牵引螺杆83,小车牵引电机81为具有正反转功能的电机,与小车牵弓I齿轮减速箱82传动配接,并且由小车牵引齿轮减速箱82连同小车牵引电机81固定在前述的机架3的另一端,即固定在机架3的左端上方。具体是:将小车牵弓I齿轮减速箱82固定在牵弓I齿轮减速箱座821上,而牵引齿轮减速箱座821用螺栓固定在机架3上。小车牵引螺杆83的一端与小车牵引齿轮减速箱82传动配合,而另一端通过铰接销831与前述的牵引小车6的牵引连接座62连接。
[0033] 请依然见图I和图3,申请人描述本发明的工作原理,有待于热处理的エ件9自炉体2的进料ロ 21分别引入炉膛23内的两对エ件承载架231上,也就是说每ー对エ件承载架231上各承载有エ件9。
[0034] 首先,在PLC (可编程序控制器)的控制下,由牵引小车往复机构8工作,具体是:小车牵引电机81工作,带动小车牵引齿轮减速箱82,由小车牵引齿轮减速箱82内的与小车牵引螺杆83传动配合的齿轮的螺母带动小车牵引螺杆83向左位移,由于小车牵引螺杆83通过铰接销831与牵引小车6上的牵引连接座62连接,因此使牵引小车6上的小车滚轮63循着小车导轨架5上的导轨51向左位移。在该过程中,固定于牵引小车6的顶柱托板64上的两组顶柱61也向左位移,由顶柱61带动エ件托运机构7在顶柱让位腔232的区间范围向左位移,从而使エ件托运机构7的エ件顶架座72连同エ件顶架71向左移动,从而完成了使牵引小车6向左移动的第一步动作。
[0035] 接着,同样在PLC的控制下,启动牵引小车升降机构4的小车升降电机41工作,由小车升降电机41带动小车升降齿轮减速箱42的小齿轮422,由小齿轮422带动与其啮合的大齿轮423,由大齿轮423的大齿轮螺母4231带动与其配合的小车升降螺杆43,使小车升降螺杆43朝着小车升降齿轮减速箱42的方向位移,带动主牵引臂442向逆时针方向转动ー个角度。由于主牵引臂442固定于主轴44上,因此由主牵引臂442带动主轴44向逆时针方向转动ー个角度,又由于ー对主轴转臂441固定于主轴44上并且与小车导轨架5固定连接,因此由主轴44带动ー对主轴转臂441向逆时针方向转动ー个角度,此时ー对主轴转臂441的与小车导轨架5相连接的一端向上翘起(抬起),同时在主拉杆45以及过渡拉杆47的作用下,使ー对从动轴46也作与主轴44相同的运动,ー对从动轴46上的从动轴转臂461和从动轴牵引臂462也作与主轴转臂441及主轴牵引臂442相同的运动,从而将小车导轨架5向上抬起。此时由顶柱61将エ件托运机构7向上升起,直至エ件托运机构7的エ件顶架71上的顶架槽71接触并托起工件9,完成牵引小车6上升的第一步动作。
[0036] 再接着,牵引小车往复移动机构8的小车牵引电机81反向工作,按申请人在上面描述的过程而使牵引小车6向着右的方向在导轨51上位移,由于此时的エ件9已支承于エ件顶架71上,因此在牵引小车6向右位移的同时,エ件9随エ件托运机构7向右位移,完成牵引小车6向右移动的第二步动作。进而再接着,牵引小车升降机构4的小车升降电机41反向工作,按申请人前述的动作相反的方式直至使小车导轨架5下降,使先前由エ件顶架71顶着的エ件9降落至エ件承载架231上,完成牵引小车6下降的第二步动作,エ件9向右即向出料ロ 22移动了ー个距离。
[0037] 藉由上述动作的交替而体现以步进方式直至使エ件9自进料ロ 21在途经炉膛23后从出料ロ 22处的接料板221引出,完成对エ件9的热处理过程。
[0038] 综上所述,本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的欠缺,完成了发明任务,客观地体现了申请人在技术效果栏中所述的技术效果,因而不失为是ー个极致的方案。

Claims (9)

1. 一种热处理炉的步进式自动送料装置,所述的热处理炉包括一炉架(I)和以腾空状态设置在炉架(I)上的一端具有进料口(21)而另一端具有与进料口(21)相对应的出料口(22)并且中部构成为炉膛(23)的一炉体(2),其特征在于:在所述炉膛(23)的长度方向的两侧的底部各固定有彼此并行的并且相互之间保持有间距的用于承载工件的一对工件承载架(231),并且在炉膛(23)的长度方向的两侧的底部还各以间隔状态开设有贯穿所述炉体(2)而与外界相通的彼此的位置相对应的一组顶柱让位腔(232),各顶柱让位腔(232)对应于所述的一对工件承载架(231)之间,在所述炉体(2)上并且在对应于所述出料口(22)的部位固定有一接料板(221),所述的步进式自动送料装置包括:一机架(3),该机架(3)对应于所述炉体⑵的长度方向的底部;一牵引小车升降机构(4),该牵引小车升降机构(4)安装在所述机架(3)的上方;一小车导轨架(5),该小车导轨架(5)与所述的牵引小车升降机构(4)固定连接;一牵引小车¢),该牵引小车(6)移动地设置在所述的小车导轨架(5)上,在该牵引小车¢)的长度方向的两侧并且在对应于所述顶柱让位腔(232)的位置各以间隔状态固定有数量与顶柱让位腔(232)的数量相等的一组顶柱(61),各顶柱¢1)探入所述顶柱让位腔(232)内,并且在每一组顶柱¢1)的上部固定有一工件托运机构(7),工件托运机构(7)对应于所述的一对工件承载架(131)之间并且位于所述的炉膛(23)内;一用于驱使所述牵引小车(6)往复移动的牵引小车往复移动机构(8),该牵引小车往复移动机构(8)设置在所述的机架(3)的上方并且与牵引小车(6)连接,所述的炉体(2)的底部的外壁上并且在对应于所述的各个顶柱让位腔(232)的两侧的位置各固定有横截面形状呈英文字母的L形的一滑动封板导轨(24),在一对滑动封板导轨(24)之间滑动地配设有用于对所述顶柱让位腔(232)的背对所述炉腔(23)的一端的腔口实施封闭的滑动封板(241),在滑动封板(241)上并且在对应于所述顶柱(61)的位置开设有顶柱滑动孔(2411),顶柱(61)与顶柱滑动孔(2411)滑动配合,在所述的牵引小车(6)上并且在对应于所述顶柱(61)的位置以间隔状态固定有一组顶柱托板(64),顶柱¢1)以垂直状态固定在顶柱托板¢4)上。
2.根据权利要求I所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的一对工件承载架(231)各包括一承载架座(2311)和一托板(2312),承载架座(2311)的长度方向的底部与所述炉膛(23)固定,托板(2312)固定在承载架座(2311)的长度方向的顶部,并且一对工件承载架(231)上的托板(2312)彼此面对面倾斜而形成倒置的八字形关系。
3.根据权利要求I所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的牵引小车升降机构(4)包括小车升降电机(41)、小车升降齿轮减速箱(42)、小车升降螺杆(43)、主轴(44)、主拉杆(45)、一对从动轴(46)和过渡拉杆(47),小车升降电机(41)与小车升降齿轮减速箱(42)传动配合,并且由小车升降齿轮减速箱(42)连同小车升降电机(41)固定在所述机架(3)的长度方向的一端上方,主轴(44)转动地设置在机架(3)朝向小车升降齿轮减速箱(42)的一端的上方,在该主轴(44)的两端并且在对应于所述小车导轨架(5)的长度方向的两侧的位置各固定有一主轴转臂(441)的一端,而主轴转臂(441)的另一端枢轴设置有一主轴转臂升降连接座(4411),主轴转臂升降连接座(4411)与小车导轨架(5)连接,并且在主轴(44)上还固定有一主牵引臂(442),小车升降螺杆(43)的一端与所述小车升降齿轮减速箱(42)传动连接,另一端与所述主牵引臂(442)铰接,主拉杆(45)的一端与主牵引臂(442)连接,一对从动轴(46)彼此相间隔并且转动地设置在机架(3)的中部并且位于机架(3)的上方,在各从动轴(46)上并且在对应于小车导轨架(5)的长度方向的两侧的位置各固定有一从动轴转臂(461)的一端,而从动轴转臂(461)的另一端枢轴设置有一从动轴转臂升降连接座(4611),从动轴转臂升降连接座(4611)与小车导轨架(5)连接,并且在各从动轴(46)上还固定有从动轴牵引臂(462),过渡拉杆(47)的一端与一对从动轴(46)中的其中一个从动轴(46)上的所述从动轴牵引臂(462)连接,而过渡拉杆(47)的另一端与一对从动轴(46)中的另一个从动轴(46)上的从动轴牵引臂(462)连接,所述主拉杆(45)的另一端与相邻的从动轴(46)上的所述从动轴牵引臂(462)连接,所述的牵引小车往复移动机构(8)设置在机架(3)的另一端的上方,所述牵引小车(6)朝向牵引小车往复移动机构(8)的一端的居中部位的外壁上固定有一牵引连接座(62),该牵引连接座(62)与牵引小车往复移动机构(8)连接。
4.根据权利要求3所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的小车升降电机(4)为具有正反转功能的伺服电机,所述的主牵引臂(442)的形状呈三角形或扇形。
5.根据权利要求I所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于在所述的小车导轨架(5)的长度方向的两侧上部各构成有一导轨(51),所述的牵引小车¢)的长度方向的一侧以及另一侧的外壁上各转动地设置有小车滚轮(63),小车滚轮¢3)与所述的导轨(51)构成滚动副。
6.根据权利要求I所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的工件托运机构(7)包括工件顶架(71)和工件顶架座(72),工件顶架(71)固定在工件顶架座(72)上,并且对应于所述的一对工件承载架(231)之间,工件顶架座(72)固定在所述的一组顶柱(6)的顶部。
7.根据权利要求6所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的工件顶架(71)的长度方向的上部构成有一用于供工件接触的用于承托工件的顶架槽(711)。
8.根据权利要求3所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的牵引小车往复移动机构(8)包括小车牵引电机(81)、小车牵引齿轮减速箱(82)和小车牵引螺杆(83),小车牵引电机(81)与小车牵引齿轮减速箱(82)传动配合,并且由小车牵引齿轮减速箱(82)连同小车牵引电机(81)固定在所述机架(3)的所述另一端的上方,小车牵引螺杆(83)的一端与小车牵引齿轮减速箱(82)传动连接,而另一端与所述的牵引连接座¢2)连接。
9.根据权利要求8所述的热处理炉的步进式自动送料装置,其特征在于所述的小车牵引电机(81)为具有正反转功能的伺服电机。
CN 201210287904 2012-08-14 2012-08-14 热处理炉的步进式自动送料装置 Expired - Fee Related CN102851459B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210287904 CN102851459B (zh) 2012-08-14 2012-08-14 热处理炉的步进式自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201210287904 CN102851459B (zh) 2012-08-14 2012-08-14 热处理炉的步进式自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102851459A true CN102851459A (zh) 2013-01-02
CN102851459B CN102851459B (zh) 2013-09-04

Family

ID=47398432

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201210287904 Expired - Fee Related CN102851459B (zh) 2012-08-14 2012-08-14 热处理炉的步进式自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102851459B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103512368A (zh) * 2013-10-14 2014-01-15 苏州汇科机电设备有限公司 电子粉体材料生产流水线用的匣钵自动倒料装置
CN103542720A (zh) * 2013-08-28 2014-01-29 江苏高皓工业炉有限公司 双头台车炉
CN104266489A (zh) * 2014-10-10 2015-01-07 韩根望 步进底式炉快速侧出料方法
CN104338883A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 车轮旋转锻造压力机装卸模具小车
CN104357619A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 无锡市晶瑜冶金机械有限公司 用于步进炉的升降框架
CN106435136A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 武汉钢铁股份有限公司 用于箱式退火炉的进出样装置及使用方法
CN106568330A (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 湖南工学院 加热炉炉底水管
CN107043848A (zh) * 2016-02-05 2017-08-15 日照海大自动化科技有限公司 一种步进式送料局部热处理炉
CN107735637A (zh) * 2015-06-23 2018-02-23 株式会社村田制作所 连续式热处理炉及使用该连续式热处理炉的陶瓷电子元器件制造方法
CN113201644A (zh) * 2021-03-18 2021-08-03 兴化市广福金属制品有限公司 一种不锈钢带材连续退火设备及工艺

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85105640A (zh) * 1985-07-24 1987-01-21 迪古萨·沃尔弗根格 热处理炉用装料机构
CN201144263Y (zh) * 2007-11-22 2008-11-05 天津市金能电力电子有限公司 钢棒调质热处理生产线
CN201162027Y (zh) * 2008-02-05 2008-12-10 姜文国 金属杆件热处理设备
CN201284364Y (zh) * 2008-10-06 2009-08-05 程拥军 一种合金材料的热处理装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN85105640A (zh) * 1985-07-24 1987-01-21 迪古萨·沃尔弗根格 热处理炉用装料机构
CN201144263Y (zh) * 2007-11-22 2008-11-05 天津市金能电力电子有限公司 钢棒调质热处理生产线
CN201162027Y (zh) * 2008-02-05 2008-12-10 姜文国 金属杆件热处理设备
CN201284364Y (zh) * 2008-10-06 2009-08-05 程拥军 一种合金材料的热处理装置

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104338883B (zh) * 2013-07-26 2016-05-04 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 车轮旋转锻造压力机装卸模具小车
CN104338883A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司 车轮旋转锻造压力机装卸模具小车
CN103542720A (zh) * 2013-08-28 2014-01-29 江苏高皓工业炉有限公司 双头台车炉
CN103542720B (zh) * 2013-08-28 2015-04-22 江苏高皓工业炉有限公司 双头台车炉
CN103512368A (zh) * 2013-10-14 2014-01-15 苏州汇科机电设备有限公司 电子粉体材料生产流水线用的匣钵自动倒料装置
CN103512368B (zh) * 2013-10-14 2015-04-15 苏州汇科机电设备有限公司 电子粉体材料生产流水线用的匣钵自动倒料装置
CN104266489A (zh) * 2014-10-10 2015-01-07 韩根望 步进底式炉快速侧出料方法
CN104266489B (zh) * 2014-10-10 2016-05-04 韩根望 步进底式炉快速侧出料方法
CN104357619A (zh) * 2014-11-25 2015-02-18 无锡市晶瑜冶金机械有限公司 用于步进炉的升降框架
CN107735637A (zh) * 2015-06-23 2018-02-23 株式会社村田制作所 连续式热处理炉及使用该连续式热处理炉的陶瓷电子元器件制造方法
CN107735637B (zh) * 2015-06-23 2020-03-10 株式会社村田制作所 连续式热处理炉及使用该连续式热处理炉的陶瓷电子元器件制造方法
CN107043848A (zh) * 2016-02-05 2017-08-15 日照海大自动化科技有限公司 一种步进式送料局部热处理炉
CN106568330A (zh) * 2016-08-31 2017-04-19 湖南工学院 加热炉炉底水管
CN106568330B (zh) * 2016-08-31 2019-03-29 湖南工学院 加热炉炉底水管
CN106435136A (zh) * 2016-09-23 2017-02-22 武汉钢铁股份有限公司 用于箱式退火炉的进出样装置及使用方法
CN113201644A (zh) * 2021-03-18 2021-08-03 兴化市广福金属制品有限公司 一种不锈钢带材连续退火设备及工艺

Also Published As

Publication number Publication date
CN102851459B (zh) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102851459B (zh) 热处理炉的步进式自动送料装置
CN104308135B (zh) 轨轮式半自动双侧浇铸机
CN202281518U (zh) 高温熔炉搅拌装置
CN102851461B (zh) 步进式自动送料热处理炉
CN202755022U (zh) 热处理炉
CN202755021U (zh) 步进式自动送料热处理炉
CN102851462B (zh) 热处理炉
CN207087204U (zh) 一种用于直缝焊管的合缝装置
CN112725600A (zh) 一种淬火炉全自动淬火机构
CN202744592U (zh) 一种齿圈感应淬火装置
CN102851460B (zh) 步进式送料热处理炉
CN102310095B (zh) 开坯机前翻钢装置
CN204159850U (zh) 轨轮式半自动双侧浇铸机
CN206047044U (zh) 一种连铸坯热送热装装置
CN211515951U (zh) 一种螺栓冷镦机送料装置
CN211041828U (zh) 一种中频加热电炉的管材送料机构
CN206428297U (zh) 一种汽车半轴淬火装置
KR101286884B1 (ko) 알루미늄바 자동 공급장치
CN202238943U (zh) 开坯机前全液压驱动翻钢装置
CN204980889U (zh) 手机膜钢化炉用航吊车装置
CN201580805U (zh) 坯料链式输送装置
CN209465637U (zh) 数控电动螺旋压力机换模车
CN201347403Y (zh) 电极闭合机构移动装置
CN103316945B (zh) 一种挤压机上料机构
CN203437839U (zh) 工艺管道焊接工作站

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130904

Termination date: 20160814