CN102798753A - 一种短路检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种短路检测方法和装置。在短路检测方法中,采样一电路的n个瞬时电流值,其中n为大于或等于3的整数;获取与所述n个瞬时电流值采样时刻相对应的n个电流积分值;利用所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值,基于所述电路的欧姆定律等式,确定所述电路的电流峰值的估计值;当所述电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。本发明实施例还提供了一种短路检测装置。根据本发明实施例提供的短路检测方法和装置,能够在短路电流达到峰值之前,及时地检测到短路的发生。
Description
技术领域
本发明涉及电路技术领域,具体涉及一种短路检测方法和装置。
背景技术
在配电网络中,通常利用断路器对电路进行短路保护。也就是,在检测到发生短路时,使得断路器断开供电线路。然而,短路时出现的较大的短路电流(通常在几十到几百KA)会使断路器受损,如使断路器的机械触头等受损。因此,总是希望在短路电流达到峰值之前,及早检测到短路的发生,以便在短路电流的大小尚不足以损坏断路器时及时使断路器跳闸,从而保护断路器并延长断路器的使用寿命。
另外,对于具有ZSI(Zone-Selection Interlocking)功能的断路器,及早地检测到短路的发生更为重要。在使用了具有ZSI功能的断路器的电路中,断路器对应不同级别的保护区域,在下级保护区域内发生故障时,对应该下级保护区域的断路器迅速跳闸,同时闭锁上级保护区域,以实现级间选择性的配合。但是,如果不能及早检测到短路的发生,则无法实现提前限流,很可能出现对两个不同级别保护区域同时进行保护的情况,影响ZSI功能的实现。
发明内容
本发明实施例提供了一种短路检测方法和装置,能够在短路电流达到峰值之前,及时地检测到短路的发生。
本发明实施例提供如下技术方案。
本发明实施例提供的短路检测方法包括:采样一电路的n个瞬时电流值,n为大于或等于3的整数;获取与所述n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;利用所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值,基于所述电路的欧姆定律等式,确定所述电路的电流峰值的估计值;当所述电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。在这种检测方法中,由于利用了电流的积分值来估计电流峰值,因而在一定程度上弱化了电流波动可能对电流峰值估计造成的影响。由此,采用这种检测方法可以及时并且较为准去地估计出电流峰值的大小。
在本发明的一种实施方式中,确定电流峰值的估计值的步骤进一步包括:通过对所述电路的欧姆定律等式两边同时积分得到的第一计算公式,通过分别将所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值代入所述第一计算公式,计算出所述电流峰值的估计值。
在本发明的一种实施方式中,第一计算公式具有如下形式:
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T,
其中,R(t)为采样时间t内所述电流积分值的变化量的函数;
A(t)为采样时间t内瞬时电流值的变化量的函数;
B(t)和C(t)分别为采样时间t以及电源的频率的函数:
P,Q,γ分别为包含待确定的所述电流峰值的函数组合。
在这一实施例中,将第一计算公式中的已知量的组合和未知量的组合加以区分。由此,在计算过程中只要根据已知量的组合的值获得未知量的组合的值即可,再根据未知量的组合的大小计算出待确定的未知量,即电流峰值。这种方法简化了计算过程,加快了计算速度。
在本发明的一种实施方式中,在第一计算公式中,
R(t)=I(t)-I(0),其中I(t)=∫i(t)dt,i(t)为采样时间t时刻的瞬时电流值;
电流峰值
在本发明的一种实施方式中, 为功率因数角,且该方法还包括:根据所述n个采样到的瞬时电流值和相应的电流积分值,确定所述电路的功率因数。由此,采用这种方法不仅可以估计出电流峰值,还能确定电路的一些特征值,例如功率因数。
在本发明的一种实施方式中,确定电流峰值的估计值还包括:当n大于3时,利用最小二乘回归估计法,确定所述电流峰值的估计值。
本发明实施例提供的短路检测装置包括:电流采样模块,用于采样一电路的n个瞬时电流值,其中n为大于或等于3的整数;电流积分模块,用于获取与所述n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;电流峰值估计模块,用于利用所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值,基于所述电路的欧姆定律,确定所述电路的电流峰值的估计值;短路确定模块,用于当所述电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。
在本发明的一种实施方式中,所述电流峰值估计模块用于通过分别将所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值代入所述第一计算公式,计算出所述电流峰值的估计值,其中所述第一计算公式是通过对所述电路的欧姆定律等式两边同时积分得到的。
在本发明的一种实施方式中,第一计算公式具有如下形式:
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T,
其中,R(t)为采样时间t内所述电流积分值的变化量的函数;
A(t)为采样时间t内瞬时电流值的变化量的函数;
B(t)和C(t)分别为采样时间t以及电源的频率的函数:
P,Q,γ分别为包含待确定的所述电流峰值的函数组合。
在本发明的一种实施方式中,在第一计算公式中,
R(t)=I(t)-I(0),其中I(t)=∫i(t)dt,i(t)为采样时间t时刻的瞬时电流值;
电流峰值
功率因数计算模块,用于根据所述n个采样到的瞬时电流值和相应的电流积分值,确定所述电路的功率因数。
在本发明的一种实施方式中,所述电流峰值估计模块还包括:最小二乘子模块,用于利用最小二乘回归估计法,确定所述电流峰值的估计值。
采用本发明实施例提供的短路检测方法和装置可以在电路中发生短路时,在短路电流达到峰值之前,及时地检测到短路的发生,避免了电路中短路电流峰值的出现,减小了实际出现的短路电流值,从而减低了短路电流对断路器的损害,同时实现了低能量损耗。
并且,在实现ZSI保护时,由于及时检测出短路的发生,减小了实际出现的短路电流值,可以更早的对相应的保护区域进行保护,从而实现提前限流,避免出现对两个不同级别的保护区域进行保护的情况,实现全选择功能。
另外,根据本发明实施例提供的短路检测方法和装置,在估计电流峰值的同时,还可以估计其他电路的参数,如功率因子等,从而获知电路中阻抗的分布情况,便于对电路进行线路诊断和线路优化。
附图说明
图1是本发明实施例中电子网络的等价电路的示意图。
图2是本发明实施例中短路检测方法的流程图。
图3是本发明实施例中实际测量的电流值与电流峰值的估计值的示意图。
图4是本发明实施例中短路检测装置的结构的示意图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,以下举例对本发明实施例进行进一步的详细说明。
一般情况下,一个交流供电网络可以等效成图1所示的电路结构。在某些情况下,交流供电网络也可以等效为其他的形式。这里仅以图1所示的等效电路为例来描述本发明。如图1所示,该等效的电路结构包括一个交变电压源V(t)和至少一个阻性负载R和一个感性负载L。其中,阻性负载R和感性负载L可随实际情况发生变化。例如,当发生短路故障时,供电网络依然可以等效为如图1所示的结构,但是所不同的是当发生短路时阻性负载R变小,从而使得流过阻性负载R和感性负载L的电流变大。
特别地,在发生短路时,图1所示的等效电路中的电流并非瞬时达到最大值。相反,由于等效电路中感性负载L的遏流作用,短路电流将在一段时间内逐步达到最大值。短路电流的这种变化趋势使得有可能及早地检测到短路的发生。也就是说,从理论上讲,通过采样如图1所示的等效电路中若干电流值就可以估计出即将到来的电流最大值是否超过了预定阈值(如断路器所能承受的阈值),如果超过则表明出现了短路,应立即使得断路器跳闸、切断供电线路。这种思路称作短路预测方法。
下面,首先来分析上述短路预测方法的理论基础。
根据欧姆定律,如图1所示的等效电路可以满足如下公式:
其中,Vm表示交变电压源V(t)的峰值,
w表示电压源V(t)的角频率,对于一般市政供电,例如w=2π×50Hz;
θ表示电压源V(t)的初相角,
t表示时间。
在公式(1)中,w、t以及i(t)是可直接测量的量,而等效电路中R、L、V(t)的初相角以及期望预测得到的电流峰值Ipeak都是无法直接测量的未知量。例如,由于负载复杂,一般难以确定R和L的大小,而且R会因短路故障而变化,所以例如在短路发生时无法预知一个恒定不变的R或L。
考虑到上述因素,在本发明中发明人提出将公式(1)两边同时积分,得到如下的公式(2):
然后对公式(2)进行变换,以便尽可能用可测量的量来表示公式(2)中的元素,并寻求可测量的量与无法测量的未知量之间的关系。
再将可测量的量的组合与不可测量量的组合加以区分。
其中,对于可测量的量的组合:
令R(t)=I(t)-I(0),
则公式(3)变换为
则公式(3)进一步变换为
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T (5)
公式(5)包括三个未知量的组合P,Q,γ。那么利用在至少三个时间采样点获得的瞬时电流i(t)和相应的i(t)积分值I(t)=∫i(t)dt就可以计算出P,Q,γ的值。进而,根据P,Q,γ之间的关系,即如下的公式(6),就可以得到电流峰值:
以上,从理论上推导出了用于估计电流峰值的一个示例性的公式。但是,本领域技术人员应该理解,基于上述推导思路,还可以依据欧姆定律等式的积分得到其他表现形式的计算公式。例如,在区分可测量的量和不可测量的未知量时,可以对A(t)、B(t)和C(t)加以变形。例如可以令R(t)=w(I(t)-I(0)),A′(t)=i(t)-i(0),B′(t)=sin(wt),C′(t)=cos(wt)-1。再比如,还可以不引入而直接使用R和L。由此,基于公式(2)可以得到多种用于计算Ipeak的公式,而并不局限于公式(5)和(6)。
下面参考图1所示的等效电路,结合上述给出的公式(5)和(6),对本发明实施例提供的短路检测方法进行详细描述。
图2是本发明实施例中短路检测方法的流程图。如图2所示,该方法包括如下步骤。
步骤21,对电路中的电流进行n次连续采样,获取n个瞬时电流值,即确定i(t)的值。其中n为大于或等于3的整数。
步骤22,获取与该n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值,进而确定R(t)的值。
在实际应用中,为了便于操作,可以对阻性负载上的瞬时电流值进行测量,并计算出该瞬时电流值的积分。本领域技术人员可以理解,在本步骤中,也可以采用其他方式获取n个电流积分值,例如可以对感性负载上的电流值进行测量,计算出n个采样时刻的电流积分值,或者可以使用积分电路得到电流的积分值。
步骤23,根据该n个瞬时电流值和相应的n个电流积分值,根据公式(5)和(6)确定电流峰值的估计值。
在本步骤中,根据n个瞬时电流值可确定A(t),B(t),C(t)。之后,结合步骤22中根据电流积分值得到的R(t),根据公式(6),确定P,Q,γ的值。
具体地,为了确定P,Q,γ这三个变量的值,n的最小值为3,即,将分别在时间点t=1,t=2和t=3处采样到的瞬时电流值i(t)和相应的电流积分值代人公式(5),即可得到:
利用上述公式(7)可以得到P,Q,γ的值。
在实际应用中,为了避免噪音的影响,对电流的连续采样次数n可以大于3,例如n=4,即R(t),A(t),B(t),C(t)的取值共有四组,此时,可以通过最小二乘回归估计法,确定P,Q,γ的值。这样一来,通过采用最小二乘回归估计法进行电流峰值的估计,可以减低噪音对电流峰值的估计结果的影响,提高估计结果的准确性。
在确定P,Q,γ的值之后,根据公式(6)计算出电流峰值的估计值Ipeak。
步骤24,将短路电流峰值的估计值Ipeak与预定阈值进行比较,若Ipeak大于预定阈值时,确定为发生了短路。
由上述描述可见,通过本发明实施例提供的方法,能够通过瞬时电流采样值以及相应的电流积分值,估计出电流峰值,从而在电流达到峰值前,及时检测到是否有短路发生。
在实际应用中,该方法还包括当确定发生短路时,生成短路检测信号。该短路检测信号可以用来触发断路器的跳闸动作,从而使断路器及时进行短路保护。
另外,在本发明另一个实施例中,该方法还包括根据该n个瞬时电流值和该电流积分值,确定该电路的其他参数,如功率因数。根据以及在步骤23中确定的γ的值,可以确定该电路的功率因数角从而获知电路中阻抗的分布情况,便于对电路进行线路诊断和线路优化。
图3是本发明实施例中实际测量的电流值与电流峰值的估计值的示意图。在本实施例中,电路中发生了短路之后,利用本发明实施例提供的方法,对该短路进行检测。如图3所示,位于下方的曲线为实际测量的电流值,位于上方的曲线为根据本发明实施例提供方法确定的电流峰值的估计值,电流的采样周期为20μs。
从图3中可以看出,在电路中发生了短路之后,由于感性负载的存在,实际测量的电流值的变化并不明显。但是根据本发明实施例提供的方法,在最初的几次采样结束后不久,电流峰值的估计值就发生较大变化。具体地,在图3中,预先设定的短路电流为153KA,其电流峰值可以在100μs内被预测到,从而确定电路中发生了短路。可见,在实际的短路发生后,该短路能够在电流到达峰值之前迅速、准确地被检测到。
可以看出,在本发明实施例提供的短路检测方法中,采样n个瞬时电流值,其中n为大于或等于3的整数;获取该n个瞬时电流值对应的n个电流积分值;利用该n个瞬时电流值和n个电流积分值,基于电路的欧姆定律等式,确定该电路的电流峰值的估计值,当该电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定发生短路。这样一来,当电路中发生短路时,在短路电流达到峰值之前,短路能够被及时地检测出来,避免了电路中短路电流峰值的出现,减小了实际出现的短路电流值,从而减低了短路电流对断路器的损害,同时实现了低能量损耗。
并且,在实现ZSI保护时,由于及时检测出短路的发生,减小了实际出现的短路电流值,可以更早的对相应的保护区域进行保护,从而实现提前限流,避免出现对两个不同级别的保护区域进行保护的情况,实现全选择功能。
另外,根据本发明实施例提供的短路检测方法,在估计电流峰值的同时,还可以估计其他电路的参数,如功率因数等,从而获知电路中阻抗的分布情况,便于对电路进行线路诊断和线路优化。
图4是本发明实施例中短路检测装置的结构图。如图4所示,该装置包括电流采样模块41,电流积分模块42,电流峰值估计模块43和短路确定模块44。
其中,电流采样模块41用于采样一电路的n个瞬时电流值,例如该电路至少包括一个电压源(V)、一个阻性负载(R)和一个感性负载(L),其中,n为大于或等于3的整数;电流积分模块42用于获取与该n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;电流峰值估计模块43用于根据该n个瞬时电流值和n个电流积分值,基于该电路的欧姆定律等式,确定该电路的电流峰值的估计值;短路确定模块44用于当该电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。
进一步地,所述电流峰值估计模块43用于通过分别将所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值代入第一计算公式,计算出所述电流峰值的估计值,其中所述第一计算公式是通过对所述电路的欧姆定律等式两边同时积分得到的。该第一计算公式例如具有如下形式:
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T,
其中,R(t)为采样时间t内所述电流积分值的变化量的函数;
A(t)为采样时间t内瞬时电流值的变化量的函数;
B(t)和C(t)分别为采样时间t以及电源的频率的函数:
P,Q,γ分别为包含待确定的所述电流峰值的函数组合。
例如,在本发明实施例中,
R(t)=I(t)-I(0),其中I(t)=∫i(t)dt,i(t)为采样时间t时刻的瞬时电流值;
电流峰值
在上述公式中, 为功率因数角,本发明实施例中的装置还包括:功率因数计算模块45,用于根据该n个采样到的瞬时电流值和相应的电流积分值,确定电路的功率因数。由此可获知电路中阻抗的分布情况,便于对电路进行线路诊断和线路优化。
另外,该电流峰值估计模块还包括最小二乘子模块46,用于利用最小二乘回归估计法,确定该电流峰值的估计值。通过采用最小二乘回归估计法模块进行电流峰值值的估计,可以减低噪音对估计结果的影响,提高估计结果的准确性。
可以看出,本发明实施例提供的短路检测装置,在电路中发生短路时,在短路电流达到峰值之前,能够及时地检测到短路,避免了电路中短路电流峰值的出现,减小了实际出现的短路电流值,从而减低了短路电流对断路器的损害,同时实现了低能量损耗。
并且,在实现ZSI保护时,由于及时检测出短路的发生,减小了实际出现的短路电流值,可以更早的对相应的保护区域进行保护,从而实现提前限流,避免出现对两个不同级别的保护区域进行保护的情况,实现全选择功能。
另外,根据本发明实施例提供的短路检测装置,在估计电流峰值的同时,还可以估计其他电路的参数,如功率因数等,从而获知电路中阻抗的分布情况,便于对电路进行线路诊断和线路优化。
本发明公开了一种短路检测方法和装置。在短路检测方法中,采样一电路的n个瞬时电流值,n为大于或等于3的整数;获取与该n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;利用该n个瞬时电流值和n个电流积分值,基于电路的欧姆定律等式,确定该电路的电流峰值的估计值;当该电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。本发明实施例还提供了一种短路检测装置。根据本发明实施例提供的短路检测方法和装置,能够在短路电流达到峰值之前,及时地检测到短路的发生。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。在具体的实施过程中可对根据本发明的优选实施例进行适当的改进,以适应具体情况的具体需要。因此可以理解,本文所述的本发明的具体实施方式只是起示范作用,并不用以限制本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种短路检测方法,包括:
采样(21)一电路的n个瞬时电流值,n为大于或等于3的整数;
获取(22)与所述n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;
利用所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值,基于针对所述电路的欧姆定律等式,确定(23)所述电路的电流峰值的估计值;
当所述电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定(24)为发生短路。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述确定电流峰值的估计值的步骤进一步包括:
通过对所述电路的欧姆定律等式两边同时积分得到第一计算公式,
通过分别将所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值代入所述第一计算公式,计算出所述电流峰值的估计值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述第一计算公式具有如下形式:
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T,
其中,R(t)为采样时间t内所述电流积分值的变化量的函数;
A(t)为采样时间t内瞬时电流值的变化量的函数;
B(t)和C(t)分别为采样时间t以及电源的频率的函数:
P,Q,γ分别为包含待确定的所述电流峰值的函数。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述第一计算公式中,
R(t)=I(t)-I(0),其中I(t)=∫i(t)dt,i(t)为采样时间t时刻的瞬时电流值;
电流峰值
6.根据权利要求1所述的方法,其中,当n大于3时,确定电流峰值的估计值还包括:利用最小二乘回归估计法,确定所述电流峰值的估计值。
7.一种短路检测装置,包括:
电流采样模块(41),用于采样一电路的n个瞬时电流值,其中n为大于或等于3的整数;电流积分模块(42),用于获取与所述n个瞬时电流值的采样时刻相对应的n个电流积分值;电流峰值估计模块(43),用于利用所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值,基于所述电路的欧姆定律等式,确定所述电路的电流峰值的估计值;
短路确定模块(44),用于当所述电流峰值的估计值大于预定阈值时,确定为发生短路。
8.根据权利要求7所述的装置,其中,所述电流峰值估计模块用于通过分别将所述n个瞬时电流值和所述n个电流积分值代入第一计算公式,计算出所述电流峰值的估计值,其中所述第一计算公式是通过对所述电路的欧姆定律等式两边同时积分得到的。
9.根据权利要求8所述的装置,其中,所述第一计算公式具有如下形式:
[R(t)]=[-γ,P,Q]·[A(t),B(t),C(t)]T,
其中,R(t)为采样时间t内所述电流积分值的变化量的函数;
A(t)为采样时间t内瞬时电流值的变化量的函数;
B(t)和C(t)分别为采样时间t以及电源的频率的函数:
P,Q,γ分别为包含待确定的所述电流峰值的函数。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一计算公式中,
R(t)=I(t)-I(0),其中I(t)=∫i(t)dt,i(t)为采样时间t时刻的瞬时电流值;
电流峰值
12.根据权利要求7所述的装置,其中,所述电流峰值估计模块还包括:
最小二乘子模块(46),用于利用最小二乘回归估计法,确定所述电流峰值的估计值。
13.一种机器可读的存储介质,其特征在于,存储用于使一机器执行根据权利要求1-6中任一所述的方法的指令。
14.一种计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序运行于一机器中时使所述一机器执行根据权利要求1-6中任一所述的方法。
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- 2011-05-27 CN CN201110141397.2A patent/CN102798753B/zh not_active Expired - Fee Related
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