CN102755995A - 一种轧机辊系振动抑制装置 - Google Patents

一种轧机辊系振动抑制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102755995A
CN102755995A CN2011101161806A CN201110116180A CN102755995A CN 102755995 A CN102755995 A CN 102755995A CN 2011101161806 A CN2011101161806 A CN 2011101161806A CN 201110116180 A CN201110116180 A CN 201110116180A CN 102755995 A CN102755995 A CN 102755995A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
hydraulic cylinder
rolling mill
roller system
servo valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011101161806A
Other languages
English (en)
Inventor
闫晓强
李永奎
孙志辉
宋译红
王文瑞
邹新春
刘岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tonghua Iron & Steel Co Ltd
University of Science and Technology Beijing USTB
Original Assignee
Tonghua Iron & Steel Co Ltd
University of Science and Technology Beijing USTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tonghua Iron & Steel Co Ltd, University of Science and Technology Beijing USTB filed Critical Tonghua Iron & Steel Co Ltd
Priority to CN2011101161806A priority Critical patent/CN102755995A/zh
Publication of CN102755995A publication Critical patent/CN102755995A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

一种轧机辊系振动抑制装置，属于轧机自动化控制领域。它由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成。当轧机辊系振动时减振液压缸跟随振动，液压缸内的位移传感器输出振动信号，将此振动信号送到振动抑制器，振动抑制器接收到液压缸的振动信号经过处理和变换输出一个振荡信号送到伺服放大器的反馈输入端控制伺服阀动作，使进入液压缸的油产生振荡，其频率和幅值与原振动大小相等而相位相反来抑制液压缸的振动，即降低辊系的振动，抑制轧辊和带钢产生的振痕。

Description

一种轧机辊系振动抑制装置
技术领域
本发明涉及一种轧机辊系振动抑制装置，属于轧机自动化控制领域。
背景技术
世界范围内，大量的轧机在轧制过程中频繁出现强烈的振动问题，突出表现为轧制过程中辊系振动，振动发生时，不仅在带钢和轧辊上形成振痕，而且也威胁设备的安全运行。半个世纪以来，许多学者对轧机振动问题进行了大量研究，虽然取得了一些成果，但振动机理尚未给出清晰的解释，因此在抑制轧机振动问题上有时显得束手无策，究其原因，不仅因为轧机的机械结构及电气和液压控制系统十分复杂，而且还由于轧制过程中工艺参数繁多，各种参数相互影响交织在一起，形成了轧机不同形式的振动，即使是同一架轧机，在轧制过程中也同时存在着多种振动形式，成为十分复杂的研究领域。
本发明主要是在辊系侧边用4个液压缸同时顶住4个轴承座，同时依据液压缸内的传感器检测实际振动位移和频率，通过反馈来控制液压缸的补偿振动来抵消轴承座的振动，即液压缸控制系统产生与轴承座振动大小相同、方向相反的振动来抵消轴承座的水平振动，从而抑制辊系的振动，达到降低轧机振动的目的，从而抑制轧辊和带钢产生的振痕。
发明内容
为了解决当前轧机辊系强烈振动问题，本发明提出了一种轧机辊系振动抑制装置，具体技术方案是：
一种轧机辊系振动抑制装置由液压缸位移传感器、振动抑制器和液压缸等组成。
位移传感器用以检测轴承座的振动工况，振动抑制器是由PI调节器和反馈回路构成。当轴承座出现振动时，位移传感器检测到振动位移送到振动抑制器处理和变换获得振动频率和振动位移，所产生的振动驱动信号控制液压伺服阀，进而控制液压缸的补偿振动，从而抑制轴承座的振动，最终抑制轧机的振动。
上述振动抑制器的电路电子元件安装并焊在印刷电路板上，封装在长方形的外壳中，引线在外壳的尾部引出。
与现有技术相比，本发明的特点是：在轧机牌坊上安装振动液压缸来抑制辊系振动，依据轴承座振动的特征自动补偿抑制振动的信号。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的原理结构图；
图3是本发明实施方案。
具体实施方式
如图1所示，本发明振动抑制器由引线1、印刷电路板2、电子器件3、固定螺母4和外壳5组成。其中，引线1由印刷电路板2输出端子引出，印刷电路板2和电子器件3通过固定螺母4固定在外壳5上。
如图2所示，本发明由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成。其中振动抑制器、压力给定设置以及伺服放大器均安装在印刷电路板上，伺服阀、液压缸则沿径向压在辊系轴承座上，位移传感器检测液压缸的振动位移，直接固定在液压缸上。
当辊系中液压缸振动时，液压缸内的位移传感器输出振动信号，将此振动信号送到振动抑制器，振动抑制器接收到液压缸的振动信号经过处理和变换输出一个振荡信号送到伺服放大器的反馈输入端来控制伺服阀动作，使进入液压缸的油产生振荡，其频率和幅值与原振动大小相等而相位相反，从而抑制了液压缸的振动，即抑制了辊系的振动。
如图3所示，轧机由牌坊1、下支承辊轴承座液压缸2、下支承辊轴承座液压缸位移传感器3、轧件4、上支承辊轴承座液压缸5、上支承辊轴承座液压缸位移传感器6、上支承辊轴承座7、液压压下液压缸8、上工作辊轴承座9、上工作辊轴承座液压缸10、上工作辊轴承座液压缸位移传感器11、下工作辊轴承座液压缸12、下工作辊轴承座液压缸位移传感器13、下工作辊轴承座14和下支承辊轴承座15构成。
当辊系由于某种扰动产生持续振动时，液压缸2、5、10、12内的位移传感器3、6、11、13输出振动信号送到各自的振动抑制器，振动抑制器经过处理和变换输出一个振荡信号，此振荡信号经过伺服放大器控制伺服阀的动作使液压缸2、5、10、12产生补偿振动来抵消原来液压缸的振动，从而抑制辊系振动，以抑制轧辊和带钢表面的振纹，提高产品质量。

Claims (4)

1.一种轧机辊系振动抑制装置，其特征在于由振动抑制器、压力给定、伺服放大器、伺服阀、液压缸和位移传感器构成；
2.根据权利要求1所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是振动抑制器将液压缸内的位移传感器振动信号经过处理和变换后送到伺服阀调节器的反馈输入端；
3.根据权利要求1所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是伺服阀的动作跟随伺服阀调节器的振动信号来工作；
4.根据权利要求1所述的轧机辊系振动抑制装置，其特征是伺服阀控制液压缸的振动来抵消液压缸的持续振动，从而使辊系稳定工作，消除轧辊和带钢表面的振痕。
CN2011101161806A 2011-04-26 2011-04-26 一种轧机辊系振动抑制装置 Pending CN102755995A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101161806A CN102755995A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种轧机辊系振动抑制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011101161806A CN102755995A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种轧机辊系振动抑制装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102755995A true CN102755995A (zh) 2012-10-31

Family

ID=47050781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101161806A Pending CN102755995A (zh) 2011-04-26 2011-04-26 一种轧机辊系振动抑制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102755995A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103121037A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 北京科技大学 一种轧机振动抑振装置
CN105425848A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 太原理工大学 轧机压下系统机电液耦合振动在线主动自抑制控制装置
CN105903769A (zh) * 2016-04-14 2016-08-31 北京工业大学 一种基于液压缸控制的板带轧机辊系抑振系统及方法
CN108568455A (zh) * 2017-03-10 2018-09-25 宝山钢铁股份有限公司 一种轧机振动监测及振动纹缺陷判别的方法
CN116550759A (zh) * 2023-07-11 2023-08-08 太原理工大学 一种基于减振装置的轧机辊系振动抑制方法和系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1044356A1 (ru) * 1982-06-28 1983-09-30 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт Коренна муфта
DE2902376C2 (de) * 1978-01-24 1985-10-03 Vladimir Viktorovič Ljuberzy Moskovskaja oblast' Chmelev Einrichtung zur Dämpfung mechanischer Schwingungen
JPH0671320A (ja) * 1992-08-25 1994-03-15 Kawasaki Steel Corp 帯板の圧延方法
CN1803326A (zh) * 2006-01-25 2006-07-19 冶金自动化研究设计院 一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2902376C2 (de) * 1978-01-24 1985-10-03 Vladimir Viktorovič Ljuberzy Moskovskaja oblast' Chmelev Einrichtung zur Dämpfung mechanischer Schwingungen
SU1044356A1 (ru) * 1982-06-28 1983-09-30 Всесоюзный Заочный Политехнический Институт Коренна муфта
JPH0671320A (ja) * 1992-08-25 1994-03-15 Kawasaki Steel Corp 帯板の圧延方法
CN1803326A (zh) * 2006-01-25 2006-07-19 冶金自动化研究设计院 一种抑制轧机传动系统动态速降和扭振的控制系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张栋: "基于MATLAB的铸机结晶器液压振动系统仿真研究", 《流体传动与控制》 *
蒋基洪: "液压衬板技术在宝钢平整机上的应用", 《宝钢技术》 *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103121037A (zh) * 2013-03-07 2013-05-29 北京科技大学 一种轧机振动抑振装置
CN103121037B (zh) * 2013-03-07 2015-02-25 北京科技大学 一种轧机振动抑振装置
CN105425848A (zh) * 2015-12-30 2016-03-23 太原理工大学 轧机压下系统机电液耦合振动在线主动自抑制控制装置
CN105425848B (zh) * 2015-12-30 2017-07-11 太原理工大学 轧机压下系统机电液耦合振动在线主动自抑制控制装置
CN105903769A (zh) * 2016-04-14 2016-08-31 北京工业大学 一种基于液压缸控制的板带轧机辊系抑振系统及方法
CN108568455A (zh) * 2017-03-10 2018-09-25 宝山钢铁股份有限公司 一种轧机振动监测及振动纹缺陷判别的方法
CN116550759A (zh) * 2023-07-11 2023-08-08 太原理工大学 一种基于减振装置的轧机辊系振动抑制方法和系统
CN116550759B (zh) * 2023-07-11 2023-09-15 太原理工大学 一种基于减振装置的轧机辊系振动抑制方法和系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102755995A (zh) 一种轧机辊系振动抑制装置
CN103121037B (zh) 一种轧机振动抑振装置
KR20110097927A (ko) 유압식 시스템 내에서 압진동을 능동적으로 억제하기 위한 방법 및 장치
CN101599339A (zh) 永磁式非接触激振器及其激振方法
CN104962725A (zh) 一种磁振复合时效残余应力消减装置
Brecher et al. Electrohydraulic active damping system
CN101943243A (zh) 电磁式两自由度半主动吸振器
CN102755994A (zh) 一种轧机扭振抑制装置
CN201056417Y (zh) 双质体近亚共振式振动给料机
CN203502004U (zh) 一种lvdt行程传感器辅助套件
CN201484690U (zh) 一种用于定量分装机的振动下料装置
CN201737164U (zh) 灌粉振动装置
CN201485033U (zh) 斗式振动给料机
CN103016305B (zh) 一种应用于安装在楼面上的空压机的减振方法
CN103481112B (zh) 数控动梁龙门机床的横梁同步平衡调整方法
CN202175463U (zh) 一种钢带纠偏自动控制系统
CN201945428U (zh) 用于主轴刚度相对激振测试的多功能支架
CN105353788A (zh) 一种液晶玻璃基板运输减振抑振控制方法
CN202601446U (zh) 接近开关的固定装置
CN203830835U (zh) 一种基于双脉冲特性的金属带锯锯切装置
CN209258963U (zh) 双振源双台板超大量溜井放矿机
CN206580320U (zh) 一种带料仓的振动送料装置
CN210522765U (zh) 煤磨机减振及监控系统
CN206778582U (zh) 卧式多罐振动磨样机
CN105007059B (zh) 一种机电耦合振动抑制的电流控制陷波滤波器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121031