CN102744591A - 一种装配机械 - Google Patents

Abstract

一种装配机械，包括装配机台、工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移器、零件转移导轨。零件转移器采用张力摄子从零件内部撑取零件。零件转移器上在张力摄子与零件转移器之间设置弹性部件。送料器可将异形零件送至便于零件转移器撑取的位置。本发明结构简单，操作方便，生产效率高。

Description

一种装配机械

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体是一种装配机械。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

自动装置的出现和应用是在18世纪以前。古代人类在长期生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力，以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望，经过经过漫长岁月的探索，他们互不相关地造出一些原始的自动装置。古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置，虽然都是毫无联系的发明，但对自动化技术的形成却起到了先导作用。

在针对某些异形零件进行连续组装时，目前还没有一种自动化设备可以同时解决异形零件挑选后精准定位、零件内部夹持的问题，并且在零件进行安装需要压力时，不损伤零件夹持部件。

发明内容

本发明针对以上技术问题，提供一种可以同时解决异形零件挑选后精准定位、零件内部夹持的问题，并且在零件进行安装需要压力时，不损伤零件夹持部件的装配机械。

本发明通过以下技术方案来实现。

一种装配机械，包括装配机台、工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移器、零件转移导轨，其特征在于工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移导轨位于装配机台上，工件夹具位于机台中央，夹具定位夹、送料器位于工件夹具前，夹具固定器位于工件夹具右侧，零件转移导轨位于工件夹具左侧，零件转移器位于零件转移导轨下方。

特殊地，本发明所述零件转移器采用张力摄子从零件内部撑取零件。

特殊地，本发明所述零件转移器上在张力摄子与零件转移器之间设置弹性部件。

特殊地，本发明所述送料器可将异形零件送至便于零件转移器撑取的位置。

附图说明

附图中，图1是本发明结构示意图，其中：

1-装配机台，2-工件夹具，3-夹具定位夹，4-送料器，5-夹具固定器，6-零件转移器，7-零件转移导轨。

具体实施例

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种装配机械，包括装配机台1、工件夹具2、夹具定位夹3、送料器4、夹具固定器5、零件转移器6、零件转移导轨7，其特征在于工件夹具2、夹具定位夹3、送料器4、夹具固定器5、零件转移导轨7位于装配机台1上，工件夹具2位于机台中央，夹具定位夹3、送料器4位于工件夹具2前，夹具固定器5位于工件夹具2右侧，零件转移导轨7位于工件夹具2左侧，零件转移器6位于零件转移导轨7下方。

特殊地，本发明所述零件转移器6采用张力摄子从零件内部撑取零件。

特殊地，本发明所述零件转移器6上在张力摄子与零件转移器6之间设置弹性部件。

特殊地，本发明所述送料器4可将异形零件送至便于零件转移器6撑取的位置。

实际生产中，首先将需要的异形零件放入送料器4中，送料器4将异形零件送至便于零件转移器6撑取的位置，零件转移器6通过零件转移导轨7移动至异形零件位置，采用张力摄子从零件内部撑取零件，然后通过零件转移导轨7移动至需要安装位置，然后进行安装，由于零件转移器6上在张力摄子与零件转移器6之间设置弹性部件，所以安装压力并不会对零件转移器造成损伤，安装完成后，零件转移器6的张力摄子闭合后退出复位，即可完成异形零件的安装。

Claims (4)

1.一种装配机械，包括装配机台、工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移器、零件转移导轨，其特征在于工件夹具、夹具定位夹、送料器、夹具固定器、零件转移导轨位于装配机台上，工件夹具位于机台中央，夹具定位夹、送料器位于工件夹具前，夹具固定器位于工件夹具右侧，零件转移导轨位于工件夹具左侧，零件转移器位于零件转移导轨下方。

2.根据权利要求1所述一种装配机械，其特征在于所述零件转移器采用张力摄子从零件内部撑取零件。

3.根据权利要求1所述一种装配机械，其特征在于所述零件转移器上在张力摄子与零件转移器之间设置弹性部件。

4.根据权利要求1所述一种装配机械，其特征在于所述送料器可将异形零件送至便于零件转移器撑取的位置。

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