CN102717526A - 二自由度机械压力机 - Google Patents

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陈修龙
邓昱
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Abstract

本发明涉及一种二自由度机械压力机，所述的压力机包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、机架、摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都分别与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一点通过转动副相连接；摆杆与机架通过转动副相连接，摆杆、第三连杆和冲锤连杆在同一点通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。本发明可以获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；同时，压力机具有很好的传力特性。

Description

二自由度机械压力机
技术领域
本发明涉及无切削的金属成型加工设备，具体地说，涉及一种机械压力机。
背景技术
在金属成型加工领域，特别是在板料冲压、成型、薄板拉伸工艺中，机械压力机是主要的加工设备之一。传统的机械压力机不能得到用户根据不同加工工艺需要的压力工作曲线，这种压力机缺少“柔性”的固有缺陷阻碍了冲压工艺水平的进一步提高，因而很难满足现代市场产品多样化、变化快、批量小的要求。近年来，出现了伺服压力机，如日本网野公司连杆压力机、日本小松HF系列压力机、美国俄亥俄州大学双肘杆压力机、齐齐哈尔第二机床集团压力机，这种压力机通过调节伺服电机的输入可以改善滑块的速度特性和动力学性能，若需要大吨位压力机时，则需要使用大功率的伺服电机，但大功率伺服电机价格非常昂贵，因此这种压力机的制造成本高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有金属成型用压力机存在的成型质量差、抑制冲压件回弹困难、“柔性”差和成本高等不足，本发明提供一种二自由度机械压力机，该压力机由两个定转速电机带动，可获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，满足高质量冲压作业的要求。
本发明的技术方案为：一种二自由度机械压力机，所述的压力机包括第一曲柄、第二曲柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、机架、摆杆、冲锤连杆和冲锤，第一曲柄和第二曲柄分别与机架通过转动副相连接；第一曲柄和第二曲柄都与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄和第二曲柄旋转；第一连杆与第一曲柄通过转动副相连接，第二连杆与第二曲柄通过转动副相连接，第一连杆、第二连杆和第三连杆在同一点通过转动副相连接；摆杆与机架通过转动副相连接，摆杆、第三连杆和冲锤连杆在同一点通过转动副相连接，冲锤连杆的末端通过转动副与冲锤相连接，冲锤处于固定导轨之内。
本发明的有益效果为：本发明可以获得较低的冲压成型速度、较多样化的冲锤压力工作曲线和在下死点较长的停歇时间，解决了传统机械压力机冲压成型质量差，冲压件回弹等问题；同时，压力机具有很好的传力特性。
附图说明
图1为本发明具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的本发明的具体实施例，一种二自由度机械压力机，所述的压力机包括第一曲柄1、第二曲柄2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、机架6、摆杆7、冲锤连杆8和冲锤9，第一曲柄1和第二曲柄2分别与机架6通过转动副相连接；第一曲柄1和第二曲柄2都分别与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄1和第二曲柄2旋转；第一连杆3与第一曲柄1通过转动副相连接，第二连杆4与第二曲柄2通过转动副相连接，第一连杆3、第二连杆4和第三连杆5在同一点通过转动副相连接；摆杆7与机架6通过转动副相连接，摆杆7、第三连杆5和冲锤连杆8在同一点通过转动副相连接，冲锤连杆8的末端通过转动副与冲锤9相连接，冲锤9处于固定导轨之内。
工作时，第一曲柄1和第二曲柄2分别在两个不同的定转速电机带动下做旋转运动，第一曲柄1带动第一连杆3做平面运动，第二曲柄2带动第二连杆4做平面运动；在第一连杆3和第二连杆4的共同作用下，第三连杆5做平面运动；在第三连杆5的作用下，摆杆7绕机架6做往复摆动，冲锤连杆8做复杂的平面运动；在此过程中，冲锤9在冲锤连杆8的作用下也开始运动，由于受到导轨的水平方向限位，而且冲锤连杆8与冲锤9又是相互铰接，因此冲锤9只能在导轨内上下冲压。

Claims (1)

1.一种二自由度机械压力机，其特征在于：所述的压力机包括第一曲柄(1)、第二曲柄(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)、机架(6)、摆杆(7)、冲锤连杆(8)和冲锤(9)，第一曲柄(1)和第二曲柄(2)分别与机架(6)通过转动副相连接；第一曲柄(1)和第二曲柄(2)都分别与定转速电机连接，并分别由两个不同的定转速电机带动第一曲柄(1)和第二曲柄(2)旋转；第一连杆(3)与第一曲柄(1)通过转动副相连接，第二连杆(4)与第二曲柄(2)通过转动副相连接，第一连杆(3)、第二连杆(4)和第三连杆(5)在同一点通过转动副相连接；摆杆(7)与机架(6)通过转动副相连接，摆杆(7)、第三连杆(5)和冲锤连杆(8)在同一点通过转动副相连接，冲锤连杆(8)的末端通过转动副与冲锤(9)相连接，冲锤(9)处于固定导轨之内。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104550601A (zh) * 2015-01-12 2015-04-29 顺德职业技术学院 一种双肘节双电机并联驱动肘杆机构及其控制方法
CN106476315A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种小型压力装置

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Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20121010