CN102699527A - 激光加工头的智能调焦装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光加工头的智能调焦装置,包括外套及聚焦镜片,所述外套的两端分别设置有枪头连接端盖及光纤激光器连接端盖,所述外套的外壁上固定有直线电机,所述直线电机的电机输出轴平行于所述外套的轴线,所述电机输出轴上固定有驱动滑块,所述驱动滑块上固定有驱动磁钢;所述外套内滑动配合有滑套,所述滑套上固定有与所述驱动磁钢相配合的对偶导磁体,所述聚焦镜片固定于所述滑套内。本发明将聚焦镜片固定在滑套内,利用直线电机的直线运动,带动位于滑套内的聚焦镜片的移动,从而实现聚焦镜片的智能化自动调焦;本发明结构简单,定位准确,精度高,操作方便,效率高。

Description

激光加工头的智能调焦装置
技术领域
本发明涉及激光加工系统,具体地说是一种激光加工头的智能调焦装置。
背景技术
对于激光加工系统,不论是在激光切割中,或是激光焊接,激光熔覆中,都存在着随着工件材质的变化,工件厚度的变化,对激光焦点相对于工件的位置有不同的要求,以达到最佳的加工效果。
对一块激光聚焦镜片来讲,它的焦点从镜片制造出来就已经是确定的,它由镜片的表面的曲率所决定。就激光切割而言,为了达到最佳的切割效果,激光的焦点有时要设定在工件的表面上,叫作负离焦;有时要设在工件的内部或低部,叫作正离焦。要调节的不是镜片的焦点,而是激光的工作焦距。激光的工作焦距=镜片的焦点±离焦。
传统的调焦方法,是将加工头的喷嘴安装在一个带有螺纹的零件上,利用螺纹的旋转,改变喷嘴与聚焦镜片之间的距离,达到改变工作焦点的目的。这种调焦方法,完全依靠人工,调整过程繁琐费时;当工件或材料改变了,又要将机床停下来,重新设置焦点。另外,由于螺纹的加工误差,或是喷嘴中心孔的加工误差,在经过旋转螺纹调焦后,激光聚焦后的光轴和喷嘴的激光射出孔的同心度也发生了变化,所以在工作焦点重调以后,必须对激光束和射出孔的同轴性进行重建,这个过程往往要占用不少的工作时间,当然降低了生产效率。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种激光加工头的智能调焦装置,该调焦装置精度高、效率高。
按照本发明的技术方案:一种激光加工头的智能调焦装置,包括外套及聚焦镜片,所述外套的两端分别设置有枪头连接端盖及光纤激光器连接端盖,所述外套的外壁上固定有直线电机,所述直线电机的电机输出轴平行于所述外套的轴线,所述电机输出轴上固定有驱动滑块,所述驱动滑块上固定有驱动磁钢;所述外套内滑动配合有滑套,所述滑套上固定有与所述驱动磁钢相配合的对偶导磁体,所述聚焦镜片固定于所述滑套内。
所述驱动磁钢采用铷铁硼材料。
所述外套的外壁上开有轴向滑槽,所述滑槽中设置有隔离密封片,所述驱动磁钢及所述对偶导磁体分别位于所述隔离密封片的两侧。
所述外套上固定有覆盖所述电机输出轴、所述驱动滑块及所述驱动磁钢的防护罩。
所述防护罩上开有零位开关孔。
所述直线电机采用贯穿轴式直线电机。
本发明的技术效果在于:本发明将聚焦镜片固定在滑套内,利用直线电机的直线运动,带动位于滑套内的聚焦镜片的移动,从而实现聚焦镜片的智能化自动调焦;本发明结构简单,定位准确,精度高,操作方便,效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为图2中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1~图3中,包括直线电机1、电机输出轴2、驱动滑块3、驱动磁钢4、对偶导磁体5、滑套6、聚焦镜片7、枪头连接端盖8、光纤激光器连接端盖9、隔离密封片10、零位开关孔11、外套12、防护罩13、滑槽14等。
如图1~图3所示,本发明是一种激光加工头的智能调焦装置,包括筒形的外套12。外套12的一端固定有枪头连接端盖8,用于与加工头的枪头部分连接,其另一端固定有光纤激光器连接端盖9,用于连接光纤激光器的QBH快速插头。
外套12的外壁上固定有直线电机1,直线电机1采用贯穿轴式直线电机。直线电机1的电机输出轴2平行于外套12的轴线,电机输出轴2上固定有驱动滑块3,驱动滑块3上固定有驱动磁钢4,驱动磁钢4采用铷铁硼材料。外套12上还固定有覆盖电机输出轴2、驱动滑块3及驱动磁钢4的防护罩13,起保护作用。防护罩13上开有零位开关孔11,用来安装霍尔元件。
外套12内滑动配合有滑套6,滑套6的外壁上固定有与驱动磁钢4相配合的对偶导磁体5,聚焦镜片7固定于滑套6内。
在外套12的外壁上开有轴向滑槽14,滑槽14中设置有隔离密封片10,驱动磁钢4及对偶导磁体5分别位于隔离密封片10的两侧。隔离密封片10起隔离防尘的作用。
本发明的工作过程如下:直线电机1接受到系统发来的步进脉冲群和方向脉冲信号后,根据送来的脉冲数和方向要求开始工作,于是直线电机1的电机输出轴2被推出或被缩回,固定在输出轴2轴端的非磁性滑块3随着输出轴2直线移动,在滑块3上固定有驱动磁钢4,磁钢4在移动时,磁力线穿过隔离密封片,拉动固定在聚焦镜片7滑套6上的导磁体5,带动滑套6一道移动,同时滑套6内固定的聚焦镜片7同步移动,当达到设定的位置后,电机1停止运动,于是聚焦镜片7便被固定在需要的位置上。由于电机输出轴2,是利用刻制在轴上的螺纹实现直线运动的,而轴上的螺纹导程极小,具有较强的运动自锁能力,即使切断电源,设定的位置也不会变化,所以聚焦镜片7被移动到设定的焦距后即可断电,直到下一次需要改变焦点时为止,在此期间,不必对装置供电。
为了使自动调节焦点准确无误,在运行路程上,设有由霍尔元件组成的零位开关,调节程序开始时,首先进入找原点过程,在确认零点后,再送入原始焦点的理论脉冲数加上焦点修正的偏移量脉冲,以确保自动调焦的准确无误。由于电机1的直线位移,依赖于调焦系统发出的工作脉冲,所以属于开环控制系统。
本发明利用贯穿轴式直线电机1的直线运动,带动位于滑套6内的聚焦镜片7的移动,从而实现聚焦镜片的智能化自动调焦。
本发明具有以下优点:1、结构简单,定位准确,在开环驱动时可达到0.01mm的定位精度。2、焦点位置不用加电即可锁定,断电后,能长期保持直到下一次调焦,因此节能环保。3、由于镜片滑套运动时中心机械运动的同轴误差小于0.01mm,对光轴不会再造成实质上的偏移,因此在焦点被改变的前后,均不影响喷嘴中心孔与光轴的同轴性,一次将光轴同心度调好后,调焦后不用再次对中,给操作者带来极大的方便。4、整个调节过程可纳入系统切割工艺数据库,当操作者在系统操作界面上,选择了待加工的工件材质和厚度后,系统将从系统的切割工艺数据库自动检索到焦点正、负偏移量的数据,然后将相关数据自动送到控制焦点运动伺服部件,焦点便移动到相应的位置,从而实现激光焦点的自动调节,实现加工头激光焦点调节智能化。

Claims (6)

1.一种激光加工头的智能调焦装置,包括外套(12)及聚焦镜片(7),所述外套(12)的两端分别设置有枪头连接端盖(8)及光纤激光器连接端盖(9),其特征是:所述外套(12)的外壁上固定有直线电机(1),所述直线电机(1)的电机输出轴(2)平行于所述外套(12)的轴线,所述电机输出轴(2)上固定有驱动滑块(3),所述驱动滑块(3)上固定有驱动磁钢(4);所述外套(12)内滑动配合有滑套(6),所述滑套(6)上固定有与所述驱动磁钢(4)相配合的对偶导磁体(5),所述聚焦镜片(7)固定于所述滑套(6)内。
2.按照权利要求1所述的激光加工头的智能调焦装置,其特征是:所述驱动磁钢(4)采用铷铁硼材料。
3.按照权利要求1所述的激光加工头的智能调焦装置,其特征是:所述外套(12)的外壁上开有轴向滑槽(14),所述滑槽(14)中设置有隔离密封片(10),所述驱动磁钢(4)及所述对偶导磁体(5)分别位于所述隔离密封片(10)的两侧。
4.按照权利要求1所述的激光加工头的智能调焦装置,其特征是:所述外套(12)上固定有覆盖所述电机输出轴(2)、所述驱动滑块(3)及所述驱动磁钢(4)的防护罩(13)。
5.按照权利要求4所述的激光加工头的智能调焦装置,其特征是:所述防护罩(13)上开有零位开关孔(11)。
6.按照权利要求1所述的激光加工头的智能调焦装置,其特征是:所述直线电机(1)采用贯穿轴式直线电机。
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Pledgor: Wuxi chuangkeyuan laser equipment Co.,Ltd.

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