CN102695447A - 宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法 - Google Patents

宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102695447A
CN102695447A CN201080045713XA CN201080045713A CN102695447A CN 102695447 A CN102695447 A CN 102695447A CN 201080045713X A CN201080045713X A CN 201080045713XA CN 201080045713 A CN201080045713 A CN 201080045713A CN 102695447 A CN102695447 A CN 102695447A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detector
image
cervix uteri
computer
target area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201080045713XA
Other languages
English (en)
Inventor
R·库翁
W·L·马内
R·E·加菲尔德
R·布鲁姆里克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Catholic Healthcare West
Original Assignee
Catholic Healthcare West
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Catholic Healthcare West filed Critical Catholic Healthcare West
Publication of CN102695447A publication Critical patent/CN102695447A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0607Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0676Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661Endoscope light sources
    • A61B1/0684Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/303Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the vagina, i.e. vaginoscopes

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明的一些实施例提供一种结合计算机使用的宫颈胎膜和羊膜检查和评估装置以及一种利用该装置来检查宫颈的方法。该装置可包括探测器、电缆以及设备驱动程序,该探测器具有照相机和参照激光系统,电缆将探测器联接于计算机,而设备驱动程序可由计算机执行。该方法包括:将激光定位成对宫颈目标区域上的参照点进行照明,使用参照激光系统来计算探测器和宫颈之间的距离,使用照相机来捕获处于所希望距离处目标区域的图像,识别宫颈的特征,以及使用所希望的距离和图像中参照点的面积来测量并量化这些特征的边界。

Description

宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法
相关申请
本申请根据35U.S.C.§119要求2009年8月7日提交的美国临时专利申请第61/232,322号以及在2010年2月1日提交的申请61/300,304的优先权,且在此以参见的方式引入这些专利申请的全文内容。
背景技术
目前存在有限的装置来用于精确地评估患者的妊娠状态或者是否阵痛或分娩即将来临。用于预测阵痛的宫颈评估主要通过粗糙的数字检查或通过超声检查来执行,而这些检查具有受限的结果。此外,不存在可用于在非怀孕患者和/或怀孕人员中精确地评估羊膜感染或其它异常(例如,双胞胎、发育不良、功能不全、发炎、宫颈炎等等)的视觉仪器。目前利用血液测试(例如,检查白细胞或葡萄糖)和培养物来评估感染,但血液测试具有受限的结果,而培养物会花费大量时间来进行评估。
发明内容
本发明的一些实施例提供一种结合计算机使用的宫颈胎膜和羊膜检查和评估装置。该装置可包括探测器,该探测器包括照相机和带有激光器的参照激光系统。激光器可相对于照相机位于探测器上,从而对将由照相机拍摄的目标区域上的参照点进行照明。参照激光系统可确定探测器和目标区域内目标结构之间的距离。该装置还可包括电缆,该电缆将探测器连接于计算机并且构造成将由照相机拍摄的目标区域的图像和由参照激光系统确定的距离发送给计算机。该装置还可包括设备驱动程序,该设备驱动程序可由计算机执行,并且使用图像中的参照点和由参照激光系统确定的距离来测量并量化目标区域内特征的边界。
本发明的一些实施例提供一种利用检查和评估装置来检查宫颈的方法。一种方法可包括:提供带有探测器的检查和评估装置,该探测器包括照相机和参照激光系统并且联接于计算机,将激光器定位成对宫颈目标区域上的参照点进行照明,使用参照激光系统来计算探测器和宫颈之间的第一距离,以及当该第一距离等于所希望的距离时,启动指示灯。该方法还可包括:使用照相机来捕获处于所希望距离处目标区域的图像,通过分析图像内的视觉变化来识别宫颈的特征,以及使用所希望的距离和图像中参照点的面积来测量并量化特征的边界。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的宫颈胎膜和羊膜的检查和评估装置的立体图。
图2是图1所示装置的探测器的正视图。
具体实施方式
在对本发明的任何实施例进行详细说明之前,应理解的是,本发明并不局限于将其应用至下面说明书所述或附图所示的结构细节和部件布置。本发明能有其它实施例,并能以各种方式被实践或实施。还有,应理解的是,这里所用的词语和术语是为了说明,而不应被认作为限制。在此使用“包括”、“包含”和“具有”及其变型意味着包含了下文所列的物件及其等效物以及附加的物件。除非确切地说明或以其它方式进行限定,术语“安装”、“连接”、“支承”以及“联接”及其变型广义地使用并且包括直接和间接的安装、连接、支承以及联接。此外,“连接”和“联接”并不局限于物理的或机械的连接或联接。
以下描述用于使本领域技术人员能制造和使用本发明的实施例。对本领域的技术人员来说很明显,可对在此描述的实施例进行各种修改,并且本文的总原理可应用于其它实施例和应用,而不偏离本发明的实施例。因此,本发明的实施例并不意指局限于所示的实施例,而是应符合与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围。应参见附图来阅读以下详细描述,其中不同附图中的类似构件具有类似的附图标记。无需按比例绘制的附图示出选定的实施例并且并不意指限制本发明各实施例的范围。熟练的技术人员会认识到本文所提供的示例具有许多有用的替代并且落在本发明各实施例的范围内。
图1示出根据本发明一个实施例的宫颈胎膜和羊膜的检查和评估装置10。该检查和评估装置10可包括探测器12、照相镜头外壳14、连接电缆16、计算机18、控制面板20以及显示屏22。检查和评估装置10可由检查者(即,第一使用者)用在患者(即,第二使用者)上。更确切地说,检查者可使用检查和评估装置10,来检查和评估患者的宫颈胎膜或羊水。
在一些实施例中,探测器12(例如,光纤探测器)可由检查者定位成:捕获患者宫颈或患者其它目标区域(例如,羊水或胎膜)的图像。在一些实施例中,探测器12可类似于传统的阴道镜(即,用于主观地评估宫颈癌的装置)。如图2所示,探测器12可包括照相机24(例如,高分辨率照相机),且该照相机具有放大功能,用以捕获患者的宫颈图像。探测器12还可包括一个或多个光源26,例如发光二极管(LED)。光源26可包括可见光、红外光、不可见光(即、紫外光)或其它频率的光。此外,光源26可相对于照相机24定位成对将由照相机24拍摄的(即,宫颈或其它目标结构的)目标区域进行照明。于是,照相机24能捕获处于不同光谱下的目标区域的图像。其中一些光源26可产生不同强度的光和/或所有光源26可具有可调整的强度,用以对宫颈或目标结构进行不同程度地照明和成像。
探测器12还可包括参照激光系统28。在一些实施例中,参照激光系统28可包括激光测距仪,并且可用于确定照相机24或探测器12的端部和宫颈或其它目标结构之间的距离并使该距离标准化。例如,如图2所示,参照激光系统28可包括激光器29和检测器31以及测距子系统(未示出)。在一些实施例中,测距子系统可位于探测器12内部,并且既可与激光器29又可与检测器31连通。
测距子系统可使用激光器29和检测器31来确定探测器12和目标结构之间的距离,并且使用诸如“飞行时间”技术或多频相移技术之类的测距技术或算法。使用飞行时间技术,测距子系统可测量光脉冲从激光器29行进至目标结构并返回至检测器31的行进时间。然后,可使用行进时间和光速来计算该距离。在一个实施例中,可按序地发出多个脉冲,并且可使用平均行进时间。使用多频相移技术,测距子系统可测量由检测器31所检测出的多频激光反射的相移,然后解联立方程来确定该距离。测距子系统还可使用干涉测量法来测量探测器12和目标结构之间的距离。其它测距技术和装置以及附加的激光器29和检测器31也可用于该装置10。
在一些实施例,激光器29可相对于照相机24定位在探测器12上,从而在由照相机24拍摄的图像中,激光器可对宫颈或目标结构上已知区域(即目标区域内)的连续视觉参照“点”进行照明。此外,在一些实施例中,检测器31可相对于激光器29定位在探测器12上,以检测出激光器29从目标结构的反射特性。例如,检测器31可定位在探测器12的前部(即,照相机端部)上,或者如图2所示定位在照相镜头外壳14上或者由照相镜头外壳14所封闭。
在一个实施例中,照相机24、光源26以及参照激光系统28可由照相镜头外壳14封闭。在另一实施例中,光源26可定位在照相镜头外壳14上,而照相机24和参照激光系统28可由照相镜头外壳14封闭。在又一实施例中,光源26、激光器29以及检测器31可定位在照相镜头外壳14(如上所述)上,而照相机24和测距子系统可由照相镜头外壳14封闭。此外,在一个实施例中,附加激光器(即,除了用于参照激光系统28的激光器29以外)可替代其中一个由照相镜头外壳14封闭或定位在照相镜头外壳上的光源26,并且可用于对目标结构上的参照点进行照明。
此外,探测器12和照相镜头外壳14可各自被密封,使得它们是防水的。在一些实施例中,装置10可包括联接于探测器12和/或照相镜头外壳14的安装件(未示出),用以附连活组织检查工具、注射器、手术刀和/或可结合照相机24而使用的其它诊断或手术工具。在一个实施例中,探测器12可包括铰接件(未示出),使得检查者能调整照相机的角度,用以捕获图像。
连接电缆16(例如,光纤电缆)可将探测器12连接于计算机18。电缆16可将来自计算机18的诸如照相机设置之类的信息发送给照相机24。电缆16还可将来自探测器12和/或照相机24的诸如所捕获的图像和/或所获取的其它数据之类的信息发送给计算机18。所获取其它数据的一个示例可包括探测器18和目标结构之间的距离,该距离由参照激光系统28所确定(即,由测距子系统所确定)。在一个实施例中,连接电缆16可将来自外部光源的(即,光源26的)照明光发送给探测器12。
在一些实施例中,计算机18可包括图像处理软件和神经网络分类机,用以控制照相机24(例如,调整设置、捕获图像等等),以监测和分析所捕获的图像并且用于数据获取。图像处理软件可控制计算机18,以使用所捕获的图像和/或其它所获取的数据来自动地且客观地确定患者宫颈(或其它目标结构)的边界。计算机18还可自动地标记所捕获图像上的边界和/或计算边界的方程或(x,y)坐标点。
更确切地说,在一些实施例中,图像处理软件可控制计算机18以取得探测器离视觉目标结构的距离(即,通过从参照激光系统28的测距子系统中取得数据),并且计算所捕获图像中参照点的面积,以确定目标结构的面积计算和目标区域内的特征。更确切地说,所计算的参照点面积可用于衡量所捕获的图像,从而特征区域(即,特征边界内的区域)可量化。在一些实施例中,面积计算可用作宫颈或羊膜评估参数。此外,图像处理软件可控制计算机18以使图像数字化,并且使用诸如颜色、形状、尺寸、纹理之类测量出的特性使数字化图像增强和量化,用以自动地处理目标区域内的某些特征。例如,在一些实施例中,计算机18可比较图像的数字像素,以确定特征以及特征的边界。
宫颈会经历许多形态上的、纹理上的以及颜色上的变化,这反映了底层结构、组合、成熟状态或感染状态。于是,由计算机18所确定的评估值可用于自动地且客观地对宫颈或羊膜状况或状态及其任何异常或感染进行分类,由此更精确地确定患者的妊娠状态、更精确地预测阵痛和分娩和/或更精确地评估异常或感染。
计算机18可包括显示屏22,从而为检查者和患者显示所捕获的图像。此外,由计算机18所接收的数据可由检查者直接在计算机18上进行处理和个性化或修改。例如,可为目标区域的某些特征确定边界,并且可通过显示屏22将视觉边界标记显示给检查者和患者。检查者可在经显示或“屏幕上的”图像中人工地重新确定任何特征的边界。在一个实施例中,显示屏22可包括触板功能,且检查者可使用触笔直接在显示屏22上绘制新边界来修改边界。此外,患者的医疗数据可进入计算机18,且所获取的数据(即,图像和评估值)可通过由计算机18所执行的附加算法或软件而添加给患者的医疗数据。所有的数据可保存在计算机18的存储介质上或者数据库上,并且在一些实施例中可使用打印机而打印出来。
对于照相机24、光源26和/或参照激光系统28的控制可由检查者使用控制面板来调整。在一个实施例中,控制面板20可定位在探测器12上。在另一实施例中,控制面板20可如图1所示与计算机18成一体,或者设置在诸如踏板之类的不同装置上。控制面板20可从检查者取得输入,以控制照相机24的对焦、放大、模式、拍照等等、光源26的开/关、亮度调整、频率选择(例如,仅仅可见光或仅仅红外光)等等和/或参照激光系统28的所希望距离输入、开/关等等。
以下段落描述根据本发明一个实施例的用于使用该装置10的示例过程。
首先,检查者可通过使用张开器将患者的阴道腔充分打开来评估该患者的阴道腔。由于阴道特性的变化,该装置10可结合任何尺寸的张开器来使用。然后,探测器12可经阴道放置(即,照相机端部优先),并且朝患者的宫颈或其它目标结构压入或推入。
参照激光系统28可用于使照相机24离宫颈或其它目标结构的距离标准化。当照相机24已定位在离宫颈或其它目标结构预定或所希望距离处时,由参照激光系统28所执行的测距技术可致使计算机18或探测器12上(例如,如图1所示在控制面板20上)的指示灯34开启。一旦处于所希望的距离,图像处理软件可控制计算机18,以计算由照相机24所捕获图像上经激光投影的参照点的面积。于是,激光器29可用于对宫颈上已知区域的连续视觉参照点进行投影,而为了衡量目的,这些参照点在所有的随后图像捕获过程中都可存在,并且根据相对于宫颈或其它目标结构的所希望距离而自动地调整。此外,在一些实施例中,参照激光系统28可从检查者对于计算机18或控制面板20的输入中取得所希望的距离。在其它实施例中,参照激光系统28可取得存储在计算机18或者单独的数据库或服务器的计算机可读介质中的可由计算机读取的标准距离。
可见的、红外的、不可见的和/或其它频率的光源26可由检查者控制,以对宫颈(或其它目标结构)进行照明。在一些实施例中,可或不利用酸、碘或其它洗涤剂或者利用特定地与胶原蛋白、T细胞、抗体、蛋白质和/或其它宫颈组分或感染实体结合的钠颗粒或染料的注射剂或洗涤剂对宫颈进行预处理。光源26中的一个或多个可用于随后对宫颈或目标结构进行不同程度地照明和成像。照相机24可对处于反射的、发荧光的、发磷光的或以其它方式从宫颈发出的可见光、红外光以及其它频率光中的宫颈图像进行捕获,这由检查者通过控制面板20来控制。可对照相机24进行调整,用以例如从约1X放大倍率放大至约1000X放大倍率。照相镜头外壳14和/或探测器12还可包括安装件(未示出),该安装件用于联接活组织检查工具、注射器、手术刀和/或可结合照相机24而使用的其它诊断或手术工具。
计算机18可接收来自照相机24的图像(即,通过联接电缆16),且图像处理软件可控制计算机18,以通过对整个目标区域的反射、磷光、荧光、红外光强度、颜色和/或其它视觉变化进行分析来自动地确定宫颈的边界以及任何宫颈异常(例如,感染区域、发育不良、形成瘤等等)的边界。计算机18还可自动地标记所捕获图像上的边界,并且计算宫颈和异常边界的方程或(x,y)坐标点。计算机18可使用图像中的边界组来利用参照点计算宫颈和/或其它特征(例如异常区域)的面积。计算机18可在显示屏22(还可用作触屏或触垫)上或者在手持式或其它外部单元上显示宫颈图像(捕获的和异常的)以及宫颈和任何其它特征的视觉边界标记。
检查者可根据他或她自身的临床评估和经验来人工地重新确定屏幕上图像中任何特征的边界,并且可使用触笔(或计算机鼠标或其它仪器)在显示屏22上直接绘制那些特征的新边界。然后,计算机18可根据来自检查者的命令存储图像和边界。
如上所述,在一些实施例中,探测器12(或计算机18、踏板或等同仪器)上的控制面板20可允许检查者操作参照激光系统28或光源26来对目标区域进行照明,操作计算机24来捕获图像,操作计算机18来存储图像并且可选地改变所显示图像上的边界区域。
计算机18可利用来自图像处理软件的输入(例如对来自宫颈和异常区域的光强度、反射、磷光以及荧光的分析、宫颈和异常区域的面积、异常区域的数量、宫颈和异常区域的形状、宫颈和异常区域的颜色分布以及可从图像计算而得的任何其它视觉数据或参数)执行神经网络程序,从而通过将图像与从其它患者捕获并存储的其它图像进行比较,并根据阵痛对不阵痛、感染对未感染、发育不良对发育完全,来对图像进行分类。该神经网络程序可从计算机18的计算机可读介质、单独的计算机可读基质(例如,DVD、CD-ROM或类似的基质)或者与计算机18通信的包括存储在计算机可读介质上的其它图像的数据库或服务器中取得从其它患者捕获的其它图像。神经网络程序还可使用并非由照相机24直接获取的其它输入参数,例如宫颈纹理和患者人口统计或其它患者临床数据。
在一些实施例中,单个设备驱动程序30可包括神经网络程序、图像处理软件和/或与装置10相关联的其它软件,并且可存储在由计算机18所执行的计算机可读介质上。在一些实施例中,计算机18可以是专用于装置10的特殊用途的计算机。在其它实施例中,如图1所示,装置10可在单独的计算机可读介质32(例如,DVD、CD-ROM或类似的介质)上包括设备驱动程序30,且计算机18可以是能够执行设备驱动程序并且连接于探测器12的通用计算机。
为了揭示的目的,计算机可读介质存储计算机数据,该数据可包括能以机读形式由计算机(即计算机18)所执行的计算机程序代码。借助示例并且不做限制,计算机可读介质可包括用于数据的有形或固定存储的计算机可读存储介质,或用于包含代码的信号的过渡解释(transientinterpretation)的传播介质。如本文所使用的,计算机可读存储介质称作物理的或有形的存储(与信号相对),并且不作限制地包括在用于诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据之类信息的有形存储的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移动的和不可移动的存储介质。计算机可读存储介质包括但不局限于RAM、ROM、EPROM、EEPROM、闪存或其它固态存储技术、CD-ROM、DVD或其它光存储、磁带盒、磁带、磁盘存储器或其它磁性存储装置或者可用于有形地存储所希望的信息或数据并且可由计算机或处理器访问的任何其它物理的或材料介质。
上述程序中的一些或所有可通过将探测器12的照相机部分放置在子宫颈管道内而在胎膜或羊水上使用装置10来执行,从而捕获胎膜和羊水的图像。
如上所述,装置10可通过获取宫颈特征的视觉图像并且对宫颈特征的特性和参数(例如颜色、形状、尺寸、纹理等等)进行量化,和/或通过将这些特征和计算得到的参数与其它所存储图像的参数进行比较,而客观地且自动地评估患者的宫颈和羊膜的状态。更确切地说,装置10可自动地且客观地对妊娠状态(例如,阵痛对不阵痛、足月和早产)、宫颈成熟和/或宫颈、胎膜和/或羊水的感染状态(例如,由于胶原蛋白破裂而引起的酶促反应或局部感染)、以及宫颈形状(形态)、颜色、尺寸或面积和宫颈异常(例如,发育不良、双胞胎、机能不全、发炎、宫颈炎等等)进行分类。装置10还可通过使用图像处理软件对可见和不可见光强度、红外光强度以及可见颜色变化进行计算和分析来确定宫颈和任何感染区域或其它特征的边界。形状、颜色、面积、可见的和红外光强度(以及诸如紫外光之类的其它不可见电磁光频率)可用于观察宫颈结构、胶原蛋白、T细胞或微生物。诸如醋酸和碘之类的传统洗涤剂或特定设计的与宫颈中的T细胞、胶原蛋白、蛋白质和/或抗体结合的钠颗粒或特殊染料(局部施加或注射)可结合装置10使用,用于改进图像捕获和评估。
在一些实施例中,装置10可用作宫颈胎膜和羊水感染的处理效果的最小介入客观评估。例如,装置10可确定感染“热点”是否已减小或变得较不强烈,这指示给定的处理是有效的。在一些情形中,例如采用宫颈或胎膜处理(针对成熟和/或感染),有效处理的指示可允许医生或医师具有更大的信心来将胎儿留在母体中,以进一步生长和发育,由此有助于降低由于早产而导致的发病率和死亡率。
此外,在一些实施例中,装置10可用于分析某些试剂(药物、化学药品等等)如何能控制宫颈的功能。此外,在一些实施例中,装置10可用于测量足月和早产阵痛的开始和进展。例如,装置10可用于实验程序,以评估宫颈在怀孕过程中的变化。
在一个程序中,从怀孕第13天直至孕后第五天为止每隔一天拍摄时控孕鼠(例如,每6个一组在第22天自然分娩)的外宫颈的照片,之后利用控制孕酮注射(P4)、P4经阴道、17-α-羟孕酮己酸酯或P4对抗剂RU-486来进行处理。通过形态测定方法从照片中估计宫颈的表面积(平方毫米)。对照片进行分析的结果显示:宫颈在平产中的表面积在整个怀孕期间增大(从第13天至足月几乎增大300%),并且在孕后回复。该结果还示出:宫颈表面积在经肠道外处理的P4或17P组中以比控制组显著较低的速率增大。结果还示出:仅仅对于在第21天(即,顺产前一天)注意到的P4注射组具有显著较低的表面积,阴道P4并不防止表面积增大,且仅仅经肠道外P4处理会阻碍分娩。结果还示出:RU-486处理在早产过程中显著地增大宫颈表面积。使用光学方法来评估该程序中的宫颈允许检测出改变宫颈功能的试剂,并且有助于确定何种试剂可更有效地用于处理早产阵痛。
应由本领域技术人员理解的是,虽然上文已结合特定实施例和示例对本发明进行了描述,但本发明并不必要如此限制,并且各种其它实施例、示例、使用、对各实施例的修改和改变由所附的权利要求所包含。本文所阐述的每个专利和公开的全部内容以参见的方式纳入本文,就像每个专利或公开单独地以参见方式纳入本文那样。在以下权利要求中阐述本发明的各个特征和优点。

Claims (20)

1.一种结合计算机使用的宫颈胎膜和羊膜检查和评估装置,所述装置包括:
探测器,所述探测器包括照相机和参照激光系统,
所述参照激光系统包括激光器,且所述激光器相对于所述照相机位于所述探测器上,从而对将由所述照相机拍摄的目标区域上的参照点进行照明,
所述参照激光系统确定所述探测器和所述目标区域内目标结构之间的距离;
连接电缆,所述连接电缆将所述探测器连接于所述计算机,并且构造成将由所述照相机拍摄的所述目标区域的图像和由所述参照激光系统确定的距离发送给所述计算机,且所述图像包括由所述激光产生的参照点;以及
设备驱动程序,所述设备驱动程序可由所述计算机执行,并且使用所述图像中的参照点和由所述参照激光系统确定的距离来测量并量化所述目标区域内特征的边界。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述设备驱动程序将所述目标区域内的特征与可由所述计算机访问的事先存储图像的其它特征进行比较。
3.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述设备驱动程序将包括所述特征的视觉边界标记的图像显示在所述计算机的显示屏上。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括至少一个光源,所述至少一个光源位于所述探测器上,且所述至少一个光源相对于所述照相机定位在所述探测器上,以对所述目标区域进行照明。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述至少一个光源能够照射出可见光、红外光以及紫外光中的一种。
6.如权利要求1所述的装置,其特征在于,所述至少一个光源包括多个发光二极管。
7.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括照相镜头外壳,所述照相镜头外壳联接于所述探测器的端部,以将所述照相机密封在所述探测器内。
8.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括控制面板,所述控制面板能够接收用户输入,从而对所述照相机和所述参照激光系统中的至少一个进行控制。
9.如权利要求1所述的装置,其特征在于,还包括安装件,所述安装件联接于所述探测器,用以安装活组织检查工具、注射器、手术刀以及手术工具中的一种。
10.一种利用检查和评估装置来检查宫颈的方法,所述方法包括:
提供带有探测器的检查和评估装置,所述探测器包括照相机和参照激光系统并且联接于计算机;
将激光器定位成对所述宫颈的目标区域上的参照点进行照明;
使用所述参照激光系统来计算所述探测器和所述宫颈之间的第一距离;
当所述第一距离等于所希望的距离时,启动指示灯;
使用所述照相机来捕获处于所述所希望距离处的目标区域的图像;
通过分析所述图像内的视觉变化来识别所述宫颈的特征;以及
使用所述所希望的距离和所述图像中参照点的面积来测量并量化所述特征的边界。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,还包括:将所述图像中的特征与事先存储图像的其它特征进行比较。
12.如权利要求11所述的方法,其特征在于,还包括根据与所述事先存储图像的特征比较来对所述宫颈的状况进行分类。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,所述宫颈的状况包括怀孕状态、宫颈成熟、感染状态以及宫颈异常中的一种。
14.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述视觉变化包括反射光、磷光、荧光、红外光强度、纹理、形状、尺寸和颜色中至少一种的变化。
15.如权利要求10所述的方法,其特征在于,还包括显示包括所述特征周围的视觉边界标记的图像。
16.如权利要求15所述的方法,其特征在于,还包括为使用者提供指令,以人工地调整所显示图像上的所述视觉边界标记。
17.如权利要求10所述的方法,其特征在于,还包括:当使用所述照相机来捕获处于所述所希望距离的所述目标区域的图像时,利用第一频率的光对所述目标区域进行照明。
18.如权利要求10所述的方法,其特征在于,还包括:在使用所述照相机来捕获处于所述所希望距离的所述目标区域的图像之前,利用醋酸洗涤剂、碘洗涤剂、结合染料以及结合钠颗粒中的一种对所述目标区域进行预处理。
19.一种利用经阴道插到宫颈中的检查和评估装置来预测阵痛和分娩的方法,所述方法包括:
提供带有探测器的检查和评估装置,所述探测器包括照相机和参照激光系统并且联接于计算机;
将激光器定位成对所述宫颈的目标区域上的参照点进行照明;
使用所述参照激光系统来计算所述探测器和所述宫颈之间的第一距离;
当所述第一距离等于所希望的距离时,启动指示灯;
使用所述照相机来捕获处于所述所希望距离处的目标区域的图像;
通过分析所述图像内的视觉变化来识别所述宫颈的边界;以及
使用所述所希望的距离和所述图像中参照点的面积来测量所述宫颈的尺寸。
20.如权利要求19所述的方法,其特征在于,还包括:在一定时间段上捕获一系列图像,并且对横贯所述时间段的所述宫颈尺寸进行比较,以评估分娩进展。
CN201080045713XA 2009-08-07 2010-08-09 宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法 Pending CN102695447A (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23232209P 2009-08-07 2009-08-07
US61/232,322 2009-08-07
US30030410P 2010-02-01 2010-02-01
US61/300,304 2010-02-01
PCT/US2010/044907 WO2011017706A1 (en) 2009-08-07 2010-08-09 Cervical, fetal-membrane, and amniotic examination and assessment device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102695447A true CN102695447A (zh) 2012-09-26

Family

ID=43544704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080045713XA Pending CN102695447A (zh) 2009-08-07 2010-08-09 宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20120249764A1 (zh)
EP (1) EP2461733A1 (zh)
CN (1) CN102695447A (zh)
CA (1) CA2805706A1 (zh)
WO (1) WO2011017706A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106455958A (zh) * 2014-05-14 2017-02-22 皇家飞利浦有限公司 用于执行阴道镜流程的阴道镜装置

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8679013B2 (en) * 2009-09-28 2014-03-25 Witold Andrew Ziarno Intravaginal monitoring device
JP6282554B2 (ja) * 2014-07-28 2018-02-21 飛鳥メディカル株式会社 レーザー治療器
US10478151B2 (en) 2014-08-12 2019-11-19 General Electric Company System and method for automated monitoring of fetal head descent during labor
US10368833B2 (en) 2014-09-12 2019-08-06 General Electric Company Method and system for fetal visualization by computing and displaying an ultrasound measurement and graphical model
KR102356719B1 (ko) * 2014-12-01 2022-01-27 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상 장치 및 그 동작 방법
FR3036195B1 (fr) * 2015-05-12 2018-05-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Dispositif et procede d’observation d’un objet, avec prise en compte de la distance entre le dispositif et l’objet.
KR101784063B1 (ko) * 2015-08-03 2017-10-11 국립암센터 펜타입의 의료용 형광 이미지 장치 및 이를 이용한 다중 형광 영상의 정합 시스템
US11259785B2 (en) 2016-09-16 2022-03-01 Lida Aghdam Vagina probe with brush

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998024369A1 (en) * 1996-12-02 1998-06-11 The University Of Texas System Spectroscopic detection of cervical pre-cancer using radial basis function networks
US5989184A (en) * 1997-04-04 1999-11-23 Medtech Research Corporation Apparatus and method for digital photography useful in cervical cancer detection
US6246901B1 (en) * 1999-05-05 2001-06-12 David A. Benaron Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents
US20020068852A1 (en) * 2000-08-30 2002-06-06 Mallinckrodt Inc. Fetal probe having an optical imaging device
US6485413B1 (en) * 1991-04-29 2002-11-26 The General Hospital Corporation Methods and apparatus for forward-directed optical scanning instruments
CN1474175A (zh) * 2002-04-15 2004-02-11 鹰 黄 超精细光谱成像仪或系统
CN1572231A (zh) * 2003-06-23 2005-02-02 奥林巴斯株式会社 得到适当的调光状态观察图像的内窥镜装置
US20050049509A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-03 Mansour Hebah Noshy Cervix monitoring system and related devices and methods
CN101019758A (zh) * 2007-03-23 2007-08-22 天津大学 近红外漫射光无创早期宫颈癌检测系统及其检测方法
US20070197874A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-23 Olympus Corporation Endoscope observation device, observation device and observation method using endoscope
US20070265532A1 (en) * 2002-04-04 2007-11-15 Maynard John D Determination of a Measure of a Glycation End-Product or Disease State Using a Flexible Probe to Determine Tissue Fluorescence of Various Sites
CN101322644A (zh) * 2008-06-13 2008-12-17 曾堃 便携式子宫颈癌癌前病变诊断装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5784162A (en) * 1993-08-18 1998-07-21 Applied Spectral Imaging Ltd. Spectral bio-imaging methods for biological research, medical diagnostics and therapy
US5251613A (en) * 1991-05-06 1993-10-12 Adair Edwin Lloyd Method of cervical videoscope with detachable camera
US5450857A (en) * 1994-05-19 1995-09-19 Board Of Regents, The University Of Texas System Method for the diagnosis of cervical changes
US6101408A (en) * 1996-08-22 2000-08-08 Western Research Company, Inc. Probe and method to obtain accurate area measurements from cervical lesions
US6411838B1 (en) * 1998-12-23 2002-06-25 Medispectra, Inc. Systems and methods for optical examination of samples
US7660623B2 (en) * 2003-01-30 2010-02-09 Medtronic Navigation, Inc. Six degree of freedom alignment display for medical procedures
CN1846233B (zh) * 2003-08-06 2012-01-04 特里格医疗有限公司 监测分娩参数的方法和装置
JP2007532169A (ja) * 2004-04-07 2007-11-15 バーネフ リミテッド 出産医療用監視装置
US20080214931A1 (en) * 2005-06-28 2008-09-04 Timm Dickfeld Method and System for Guiding a Probe in a Patient for a Medical Procedure
US20070161876A1 (en) * 2005-11-18 2007-07-12 Spectrx, Inc. Method and apparatus for rapid detection and diagnosis of tissue abnormalities
EP2004062A4 (en) * 2006-04-13 2010-03-31 Mirabilis Medica Inc METHODS AND APPARATUSES FOR THE TREATMENT OF MENOMETRHORRHAGIA, ENDOMETRIAL PATHOLOGY AND CERVICAL NEOPLASIA WITH HIGH-INTENSITY FOCUSED ULTRASONIC ENERGY

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6485413B1 (en) * 1991-04-29 2002-11-26 The General Hospital Corporation Methods and apparatus for forward-directed optical scanning instruments
WO1998024369A1 (en) * 1996-12-02 1998-06-11 The University Of Texas System Spectroscopic detection of cervical pre-cancer using radial basis function networks
US5989184A (en) * 1997-04-04 1999-11-23 Medtech Research Corporation Apparatus and method for digital photography useful in cervical cancer detection
US6246901B1 (en) * 1999-05-05 2001-06-12 David A. Benaron Detecting, localizing, and targeting internal sites in vivo using optical contrast agents
US20020068852A1 (en) * 2000-08-30 2002-06-06 Mallinckrodt Inc. Fetal probe having an optical imaging device
US20070265532A1 (en) * 2002-04-04 2007-11-15 Maynard John D Determination of a Measure of a Glycation End-Product or Disease State Using a Flexible Probe to Determine Tissue Fluorescence of Various Sites
CN1474175A (zh) * 2002-04-15 2004-02-11 鹰 黄 超精细光谱成像仪或系统
CN1572231A (zh) * 2003-06-23 2005-02-02 奥林巴斯株式会社 得到适当的调光状态观察图像的内窥镜装置
US20050049509A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-03 Mansour Hebah Noshy Cervix monitoring system and related devices and methods
US20070197874A1 (en) * 2006-02-23 2007-08-23 Olympus Corporation Endoscope observation device, observation device and observation method using endoscope
CN101019758A (zh) * 2007-03-23 2007-08-22 天津大学 近红外漫射光无创早期宫颈癌检测系统及其检测方法
CN101322644A (zh) * 2008-06-13 2008-12-17 曾堃 便携式子宫颈癌癌前病变诊断装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106455958A (zh) * 2014-05-14 2017-02-22 皇家飞利浦有限公司 用于执行阴道镜流程的阴道镜装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011017706A1 (en) 2011-02-10
EP2461733A1 (en) 2012-06-13
US20120249764A1 (en) 2012-10-04
CA2805706A1 (en) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102695447A (zh) 宫颈、胎膜以及羊膜检查和评估装置及其方法
EP2164385B1 (en) Method, device and system for thermography
EP2875776B1 (en) Image processing device and endoscopic instrument
CN102892348B (zh) 多光谱光子成像的方法和装置
CN105011905B (zh) 对象信息获取装置及对象信息获取方法
US10634615B2 (en) Method of correcting a fluorescence image
JP6192297B2 (ja) 被検体情報取得装置、表示制御方法、およびプログラム
US9047394B2 (en) 3D ultrasound system for intuitive displaying to check abnormality of object and method for operating 3D ultrasound system
US20070269017A1 (en) Diagnosis system
WO2015016403A1 (ko) 융합 영상을 획득하는 장치 및 방법
CN103549938A (zh) 龋牙情况的实时显像方法
JP2013099573A (ja) 蛍光光画像の発生システムおよび方法
US11653835B2 (en) Dual mode biophotonic imaging systems and their applications for detection of epithelial dysplasia in vivo
JP7424289B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、およびプログラム
RU2454921C2 (ru) Оптическая отображающая система и способ
KR20190013541A (ko) 표적 물질 농도 측정 장치
WO2014038812A1 (en) Method and apparatus for displaying stereoscopic information related to ultrasound sectional plane of target object
KR101254446B1 (ko) 디지털 엑스레이 영상 데이터 획득시 이를 실행하는 시스템
Ciaccio et al. Recommendations to quantify villous atrophy in video capsule endoscopy images of celiac disease patients
KR102393661B1 (ko) 다중 영상 내시경 시스템, 그 영상 제공 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체
CN115444355B (zh) 一种内窥镜病变尺寸信息确定方法、电子设备及存储介质
Rallan et al. High‐resolution ultrasound reflex transmission imaging and digital photography: potential tools for the quantitative assessment of pigmented lesions
WO2012141550A2 (en) Method and apparatus for displaying thermal risk indicator
Outlaw et al. Smartphone colorimetry using ambient subtraction: application to neonatal jaundice screening in Ghana
CN111317462A (zh) 一种基于U-net神经网络的血流成像方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20120926

RJ01 Rejection of invention patent application after publication