CN102691185A - 一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于缝纫机技术领域。本发明旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其包括驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。当车有弧度或有弯曲的物料时，需要旋转旋梭和机针情况下，由所述控制器控制同步驱动装置使转台和机针同步转动相同角度，进而使得设置在转台的旋梭机构转动的角度与机针同步且相同，与现有技术相比，由于该旋梭机构和机针可以根据需要同步同方向转动相同的角度，避免在缝纫的路径为曲线时，也能使内外缝纫线脚不一致，使缝纫机更好适应不同的缝纫路径。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机。
背景技术
现有的缝纫机通常是在驱动机构与传动机构的作用下，使机针与旋梭协调工作，进而实现缝纫。对于缝纫的线路为直线时，其缝纫线脚内外都比较规整，对于缝纫的线路为非直线时，例如缝纫曲线时，很容易形成内外缝纫线脚不一致。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，该旋梭与机针同步自适应转动缝纫机可以避免缝纫的路径为曲线时，也能使内外缝纫线脚不一致，使缝纫机更好适应不同的缝纫路径。
为了解决上述问题，本发明提供一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，该旋梭与机针同步自适应转动缝纫机包括：驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。
进一步地说，所述同步驱动装置包括两个驱动电机和同步控制该驱动电机工作的控制器，其中第一驱动电机的转轴设有第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；第二传动齿轮与第二驱动电机转轴连接，该第二驱动电机转轴通过第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台传动连接。
进一步地说，所述同步驱动装置包括第一驱动电机和与该第一驱动电机转轴配合的同步连杆，该同步连杆一端通过第一传动杆与机针架转动连接的第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；同步连杆的另一端通过第二传动杆与第二传动齿轮连接，该第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台啮合配合。
进一步地说，在所述同步连杆上设有齿轮，该第一驱动电机转轴与齿轮啮合配合。
进一步地说，该齿轮设置在同步连杆的中间位置
进一步地说，所述缝纫机还包括角度检测装置，该角度检测装置与控制器电连接。
进一步地说，所述电机为步进电机。
本发明旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其包括驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。当车有弧度或有弯曲的物料时，需要旋转旋梭和机针情况下，由所述控制器控制同步驱动装置使转台和机针同步转动相同角度，进而使得设置在转台的旋梭机构转动的角度与机针同步且相同，与现有技术相比，由于该旋梭机构和机针可以根据需要同步同方向转动相同的角度，避免在缝纫的路径为曲线时，也能使内外缝纫线脚不一致，使缝纫机更好适应不同的缝纫路径。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1 是本发明旋梭与机针同步自适应转动缝纫机机针转动机构实施例结构示意图；
图2 是本发明旋梭与机针同步自适应转动缝纫机旋梭转动机构实施例结构示意图；
图3 是本发明旋梭与机针同步自适应转动缝纫机另一实施例结构示意图。
下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。
具体实施方式
为了使要发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机实施例，该旋梭与机针同步自适应转动缝纫机包括：驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。
具体地说，所述同步驱动装置包括两个驱动电机和同步控制该驱动电机工作的控制器（附图未标示），即包括第一驱动电机3和第二驱动电机5，以及同步控制第一驱动电机3和第二驱动电机5工作的控制器，其中第一驱动电机3的转轴设有第一传动齿轮4，该第一传动齿轮4与机针2一端设置的齿条啮合配合，该第一驱动电机3与机针架1固定。
所述旋梭机构8设置在可转动的旋梭转动机构上，其中该旋梭机构8与旋梭驱动部件连接，该旋梭转动机构包括转台7和与该转台7啮合传动的第二传动齿轮6连接，该第二传动齿轮6与第二驱动电机5转轴连接。即旋梭机构8上的旋梭可以在其自身驱动机构下转动，同时该旋梭机构8可以在转台7作用下整体转动。
当车有弧度或有弯曲的物料时，需要旋转旋梭和机针情况下，由所述控制器控制第一驱动电机3和第二驱动电机5同步工作，其中机针2设有第一传动齿轮4的第一驱动电机3的带动下转动一定的角度；同时设有旋梭机构8的转台7在与第二驱动电机5l连接的第二传动齿轮6带动下与机针2同方向同步转动相同的角度。与现有技术相比，由于该旋梭机构8与机针同步同方向转动相同的角度，可以避免在缝纫的路径为曲线时，也能使内外缝纫线脚不一致，使缝纫机更好适应不同的缝纫路径。
在本实施例中，所述缝纫机还包括角度检测装置（附图示标示），该角度检测装置与控制器电连接，该角度检测装置可以实时检测待车物料移动方向和角度，即实时检测待车物料缝纫路径方向和角度，并将待车物料缝纫路径方向和角度实时输给控制器，由该控制器根据即将待车物料缝纫路径方向和角度实时同步调整机针1和旋梭机构8转动的方向和角度，以自动适应待车物料缝纫路径，更好使内外缝纫线脚一致。
上述实施例中，所述第一驱动电机3与机针架1固定，也可通过与缝纫机其他没有传动关联的部件固定。所述第一驱动电机3和第二驱动电机5为伺服电机，如步进电机，其控制精度高，可以调节微小角度变化。
如图3所示，本发明还提供另一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机实施例。
该旋梭与机针同步自适应转动缝纫机包括：驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。
所述同步驱动装置包括第一驱动电机3和与该第一驱动电机3转轴配合的同步连杆9，该同步连杆9一端通过第一传动杆10与机针架1转动连接的第一传动齿轮4，该第一传动齿轮4与机针2一端设置的齿条啮合配合；同步连杆9的另一端通过第二传动杆11与第二传动齿轮6连接，该第二传动齿轮6与设有旋梭机构8的转台7啮合配合。在所述同步连杆9上设有齿轮12，该第一驱动电机3转轴与齿轮12啮合配合，优选该齿轮12设置在同步连杆9的中间位置，在同步连杆9工作时两端的位移相同。
当车有弧度或有弯曲的物料时，需要旋转旋梭和机针情况下，由所述控制器控制第一驱动电机3工作，在该第一驱动电机3转轴与同步连杆9上的齿轮12配合，使得同步连杆9两端同步移动，进而分别通过第一传动杆10和第一传动齿轮4带动机针2转动；通过第二传动杆11和第二传动齿轮6带动转台7转动，进而使与转台7配合的旋梭机构8发生转动，通过适当的配合可以使旋梭机构8的转动方向和角度与机针2相同。
与现有技术相比，该结构的缝纫机，由于该旋梭机构8与机针同步同方向转动相同的角度，可以避免在缝纫的路径为曲线时，也能使内外缝纫线脚不一致，使缝纫机更好适应不同的缝纫路径。
在本实施例中，所述缝纫机还包括角度检测装置（附图示标示），该角度检测装置与控制器电连接，该角度检测装置可以实时检测待车物料移动方向和角度，即实时检测待车物料缝纫路径方向和角度，并将待车物料缝纫路径方向和角度实时输给控制器，由该控制器根据即将待车物料缝纫路径方向和角度实时同步调整机针1和旋梭机构8转动的方向和角度，以自动适应待车物料缝纫路径，更好使内外缝纫线脚一致。
本实施例中，所述第一驱动电机3与机针架1固定，也可通过与缝纫机其他没有传动关联的部件固定。所述第一驱动电机3和第二驱动电机5为伺服电机，如步进电机，其控制精度高，可以调节微小角度变化。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
包括驱动装置和与该驱动装置配合且使旋梭机构和机针机构同步协调工作的传动装置，其中还包括使机针转动的机针转动装置和使旋梭与机针同步转动的旋梭转动装置，以及同步调节机针转动装置和旋梭转动装置转动的同步驱动装置。
2.根据权利要求1所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
所述同步驱动装置包括两个驱动电机和同步控制该驱动电机工作的控制器，其中第一驱动电机的转轴设有第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；第二传动齿轮与第二驱动电机转轴连接，该第二驱动电机转轴通过第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台传动连接。
3.根据权利要求1所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
所述同步驱动装置包括第一驱动电机和与该第一驱动电机转轴配合的同步连杆，该同步连杆一端通过第一传动杆与机针架转动连接的第一传动齿轮，该第一传动齿轮与机针一端设置的齿条啮合配合；同步连杆的另一端通过第二传动杆与第二传动齿轮连接，该第二传动齿轮与设有旋梭机构的转台啮合配合。
4.根据权利要求3所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
在所述同步连杆上设有齿轮，该第一驱动电机转轴与齿轮啮合配合。
5. 根据权利要求4所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
该齿轮设置在同步连杆的中间位置。
6.根据权利要求2-5任一项所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
所述缝纫机还包括角度检测装置，该角度检测装置与控制器电连接。
7.根据权利要求5所述的旋梭与机针同步自适应转动缝纫机，其特征在于：
所述电机为步进电机。
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